挖机行走马达工作原理

挖机行走马达工作原理
挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方、石料、煤炭等松散物料的开采和运输工作。

挖掘机主要由行走系统、旋转系统、工作装置和控制系统四个部分组成。

其中，行走马达是挖掘机行走系统的核心部件，它通过驱动行走装置使挖掘机实现行走功能。

下面我将详细介绍挖机行走马达的工作原理。

挖机行走马达是由液压马达、减速器、制动器和传动装置等组成的。

它的工作原理主要是通过液压系统驱动马达进行转动，然后通过减速器降低马达输出转矩，并通过制动器和传动装置实现机械传动，最终实现挖机的行走功能。

具体来说，液压油通过液压系统供给行走马达，产生的液压力使马达内的转子产生转动力矩。

液压马达采用双液压马达并联方式，两个马达分别带动并联的两辆履带行走，使挖掘机能够实现前进、后退及转向的功能。

在马达内部，液压油从油缸进入马达的柱塞腔，产生的高压力使液压马达内的柱塞向外突出，同时推动马达的转子旋转。

液压马达内部的油液根据驱动转子的功率大小和方向，通过控制转子的仰角来调整转矩大小和方向。

当液压油进入马达的柱塞腔时，转子受到反作用力，使挖掘机发生行走。

减速器的作用是将液压马达的高速旋转转矩通过减速机构传递给履带，降低转速并增加转矩输出。

通常，减速器采用行星齿轮传动机构，它可以通过改变齿轮的组合方式来调整转矩和行走速度。

制动器的作用是在挖掘机行走时提供制动力，以保证马达停止转动时的可靠刹车。

制动器根据需要可以刹住或释放行走装置，有效控制挖掘机的行走和停止。

传动装置是连接马达输出轴和挖掘机行走装置的重要部件，它通过传动杆、链轮和履带将马达输出的转矩传递给挖掘机的行走装置。

传动装置能够根据需要实现行走速度的微调，并保证马达输出的转矩在传递过程中不发生丢失。

总的来说，挖机行走马达工作原理是通过液压系统驱动液压马达使其转动，然后通过减速器降低马达输出转矩，再通过制动器和传动装置实现挖机的行走功能。

挖机行走马达的工作原理是挖掘机行走系统实现行走和停止的基础，对于挖掘机的运输和作业起着至关重要的作用。