工业机器人技术基础9.4装配机器人-课件
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适用于 大量、高速生产
装配机器人的构造 自动装配作业
涂封 拧螺丝 铆接 嵌合 黏结
装入
压入
装配机人的构造
工件的搬运 定位系统 零件或装配所使用的材料的供给
零部件的装配 监测和控制
装配机器人的构造 工件的搬运
装配机器人的构造 装配定位
零件定位
零件或装配所使用的材料的供给
给料器
托盘
零部件的装配
工业机器人的典型应用 -装配机器人
主要内容
• 掌握装配机器人的定义与价值 • 了解装配机器人的构造 • 掌握汽车机器人装配的大致流程
装配机器人简介
装配机器人的价值
装配机器人-人工-专用装配机械 比较 装配机器人 速度不如专用装配 机械 适应变化快 适用于大件、多品 种、小批量，人又 不能胜任 人工 速度不如专用装配 机械 适应变化快 对工作环境要求高 专用装配机械 装配速度快 成本高 无法适应变化
监测和控制
视觉传感器
汽车生产中的机器人装配
冲压
车体 装
喷漆 配
座位
白车
身
仪表板
运动装置 门
出厂
总结
• 掌握装配机器人的定义与价值 • 了解装配机器人的构造 • 掌握汽车领域机器人装配的大致流程