基于改进蚁群算法的网格空间航迹规划

基于改进蚁群算法的网格空间航迹规划
邱诚;黄大庆;王浩雪;刘耀辉
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2023(31)4
【摘要】随着信息技术的不断进步,建设数字地球已成为当下热点。

为了使无人机领域的发展与信息技术的进步相结合,文中对空域的网格化及数字化进行了研究,将网格化思想应用于无人机航迹规划,对传统蚁群算法进行了改进,提出初始化全局信息素规则,并通过增加次优解和最优解交集的信息素浓度,强化优质路径的上信息素的引导作用。

仿真结果表明,文中给出的改进蚁群算法与按照传统蚁群算法进行的航迹规划相比,平均路径长度减少6.5%,平均迭代次数降低了41%。

结合仿真实例,证明了网格化的空域关联时间属性的重要性。

【总页数】6页(P137-142)
【作者】邱诚;黄大庆;王浩雪;刘耀辉
【作者单位】南京航空航天大学电子信息工程学院;南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TN964.3
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