DSP常见算法的实现
FFT算法的DSP实现
![FFT算法的DSP实现](https://img.taocdn.com/s3/m/df9bc6b7f5335a8103d22080.png)
FFT 算法的DSP 实现对于离散傅里叶变换(DFT)的数字计算,FFT是一种有效的方法。
一般假定输入序列是复数。
当实际输入是实数时,利用对称性质可以使计算DFT 非常有效。
一个优化的实数FFT算法是一个组合以后的算法。
原始的2N个点的实输入序列组合成一个N 点的复序列,之后对复序列进行N 点的FFT 运算,最后再由N 点的复数输出拆散成2N点的复数序列,这 2 N点的复数序列与原始的2N点的实数输入序列的DFT输出一致。
使用这种方法,在组合输入和拆散输出的操作中,FFT 运算量减半。
这样利用实数FFT 算法来计算实输入序列的DFT的速度几乎是一般FFT算法的两倍。
下面用这种方法来实现一个256 点实数FFT(2N=256 )运算。
1. 实数FFT 运算序列的存储分配如何利用有限的DSP 系统资源,合理的安排好算法使用的存储器是一个比较重要的问题。
本文中,程序代码安排在0x3000 开始的存储器中,其中0x3000~0x3080 存放中断向量表,FFT程序使用的正弦表和余弦表数据(.data段)安排在OxcOO开始的地方,变量(.bss段定义)存放在0x80 开始的地址中。
另外,本文中256 点实数FFT 程序的数据缓冲位Ox23OO~Ox23ff , FFT 变换后功率谱的计算结果存放在Ox22OO~Ox22ff 中。
连续定位.cmd 文件程序如下:MEMORY {PAGE O: IPROG: origin = Ox3O8O,len=Ox1F8OVECT: lorigin=Ox3OOO,len=Ox8OEPROG: origin=Ox38OOO,len=Ox8OOOPAGE 1:USERREGS: origin=Ox6O,len=Ox1cBIOSREGS: origin=Ox7c,len=Ox4IDATA: origin=Ox8O,len=OxB8O}SECTIONS{EDATA: origin=OxCOO,len=Ox14OO{.vectors: { } > VECT PAGE O.sysregs:.trcinit:.gblinit: { } > BIOSREGS PAGE 1 { } > IPROG PAGE O { } > IPROG PAGE O.bios:frt:{ } > IPROG PAGE O { } > IPROG PAGE O.text: { } > IPROG PAGE O.cinit: { } > IPROG PAGE O.pinit: { } > IPROG PAGE O.sysinit: { } > IPROG PAGE O.data: .bss: .far:.const: { } > EDATA PAGE 1 { } > IDATA PAGE 1 { } > IDATA PAGE 1 { } > IDATA PAGE 1.switch: { } > IDATA PAGE 1 .sysmem: { } > IDATA PAGE1•cio:{ } > IDATA PAGE1.MEM$obj: { } > IDATA PAGE1.sysheap: { } > IDATA PAGE1}2.基2实数FFT运算的算法该算法主要分为以下四步进行:1)输入数据的组合和位排序首先,原始输入的2N=256个点的实数序列复制放到标记有“ d_input_addr "的相邻单元,当成N=128点的复数序列d[n],其中奇数地址是d[n]实部,偶数地址是d[n]的虚部,这个过程叫做组合(n为序列变量,N为常量)。
DSP软件编程及算法实现
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定点运算中数的定标
在定点DSP中,都是采用定点数进行数值运算,其操 作数一般采用整型数来表示。而许多算法的仿真往往 是使用浮点数进行的。
对于定点DSP编程来说,数的定标是一个关键性的问 题
对于16位的DSP而言,由程序员来确定一个数的小数 点将处于16位中的哪一位。
我们可以用Q,S法来表示,不同的表示方法所带来的 数的范围和精度的
简单谈一下COFF文件格式
TI 公司的汇编器和链接器创建的目标文件采用一种称 为COFF(Common Object File Format)。公共目标文 件格式
采用这种格式的目的是为了模块化编程的方便。通过 这种格式,程序员可以自己进行代码段的管理和目标 系统存储器的管理。
在COFF文件格式中,程序员在编程时是基于代码段的 概念。
仿真结果
输出滤波器系数
采用C语言进行仿真
在DSP的C编译器出现以前,C语言担当的主要是算法 仿真的角色。与MATLAB相比、它没有强大的工具软 件包。但它的优势是可以很快地形成商业化软件,另 外由于历史原因,国际上的各种算法的交流,都是在 UNIX平台上,用C语言编写。所以C也成为被广泛使 用的仿真工具。
DSP算法的仿真
选择仿真工具 常用的算法仿真工具 MATLAB、C
DSP实现FFT的代码
![DSP实现FFT的代码](https://img.taocdn.com/s3/m/78a6e4289a6648d7c1c708a1284ac850ad020492.png)
DSP实现FFT的代码FFT(快速傅里叶变换)是一种用于高效计算离散傅里叶变换(DFT)的算法。
在数字信号处理(DSP)中,FFT常被用来进行频域分析、滤波和信号压缩等操作。
下面是一个使用C语言实现FFT的代码示例:```c#include <stdio.h>#include <math.h>//基于蝴蝶算法的FFT实现if (N <= 1) return;for (int i = 0; i < N / 2; i++)even[i] = x[2*i];odd[i] = x[2*i+1];}fft(even, N / 2);fft(odd, N / 2);for (int k = 0; k < N / 2; k++)x[k] = even[k] + t;x[k + N/2] = even[k] - t;}free(even);free(odd);//对输入信号进行FFT变换fft(x, N);//打印复数数组for (int i = 0; i < N; i++)printf("(%f,%f) ", creal(arr[i]), cimag(arr[i]));}printf("\n");int maiint N = 8; // 信号长度printf("原始信号为:\n");fft_transform(x, N);printf("FFT变换后的结果为:\n");return 0;```在这个代码示例中,我们首先定义了一个基于蝴蝶算法的FFT实现函数,然后使用该函数对输入信号进行傅里叶变换。
最后,我们通过打印的方式输出了原始信号和经过FFT变换后的结果。
需要注意的是,FFT是一个复杂的算法,需要理解较多的数学知识和算法原理。
在实际应用中,可以使用现成的DSP库或者软件工具来进行FFT计算,以提高效率和准确性。
dsp原理及应用技术 pdf
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dsp原理及应用技术 pdf
DSP(Digital Signal Processing)即数字信号处理,是利用数
字计算机来对连续或离散时间的信号进行采样、量化、编码和数字算法处理的技术。
它通过数字计算手段对信号进行采样、滤波、谱分析、编码压缩等处理,能够更加精确和灵活地分析和处理各种类型的信号。
DSP技术广泛应用于通信、音频、视频、雷达、医学图像处理、语音识别、控制系统等领域。
以下是几种常见的DSP应
用技术:
1. 数字滤波:通过数字滤波器实现对输入信号的滤波功能,包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等,可用于信号去噪、频率选择等应用。
2. 数据压缩:通过数学算法对信号进行压缩编码,减少数据存储和传输的带宽需求,如音频压缩算法(MP3)、图像压缩算法(JPEG)等。
3. 语音处理:利用DSP技术对语音信号进行去噪、增强、压缩、识别等处理,可应用于语音通信、语音识别、语音合成等领域。
4. 图像处理:通过DSP算法对图像进行增强、分割、检测等
处理,广泛应用于医学图像处理、目标检测、图像识别等领域。
5. 音频处理:通过DSP技术对音频信号进行均衡、混响、降
噪、音效处理等,可应用于音频播放、音效合成、音乐处理等领域。
6. 通信信号处理:包括调制解调、信号解码、信道均衡等处理,用于移动通信、无线电频谱分析、信号检测等应用。
7. 实时控制系统:通过DSP算法对反馈信号进行采样和处理,实现控制系统的实时控制和调节,如机器人控制、自动驾驶等。
总之,DSP技术在各个领域都发挥着重要作用,通过数字计
算的精确性和灵活性,能够高效地处理和分析各种类型的信号,满足不同应用的需求。
基于DSP的音频信号处理算法研究与实现
![基于DSP的音频信号处理算法研究与实现](https://img.taocdn.com/s3/m/414f45690166f5335a8102d276a20029bd64638c.png)
基于DSP的音频信号处理算法研究与实现音频信号处理是一项关键技术,它在实际生活和各个领域中得到广泛应用。
基于数字信号处理器(DSP)的音频信号处理算法研究与实现,成为了当前研究和开发的热点方向。
本文将探讨利用DSP实现音频信号处理算法的研究方法和具体实现步骤。
1. DSP的概述DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)技术是指利用数字化方法对模拟信号进行处理、计算和编码的技术。
它通过数字滤波、数字变换等算法对数字信号进行处理,具有高效性、灵活性和精确性等优势。
DSP技术在音频处理领域有着重要的应用。
2. 音频信号处理算法研究方法2.1 问题分析:首先需要明确要处理的音频信号处理问题,例如降噪、滤波、均衡等。
针对不同的处理问题,选择合适的算法进行研究。
2.2 算法选择:根据具体问题的特点,选择适合的音频信号处理算法,例如自适应滤波算法、小波变换算法等。
2.3 算法实现:将选择的算法进行进一步实现,需要借助DSP的开发环境和相应的软件工具进行编程和调试。
算法的实现过程中需要注意算法的时效性和实时性。
3. DSP音频信号处理算法实现步骤3.1 信号采集:通过外设音频采集模块,将模拟音频信号转换为数字信号,输入DSP进行处理。
3.2 数据预处理:对采集到的音频信号进行预处理,包括滤波、去噪等操作。
这一步旨在减小输入信号的噪声干扰,提高音频信号处理的质量。
3.3 算法实现:选择适当的音频信号处理算法进行实现,例如自适应滤波、小波变换等。
根据算法的特点和要求,进行程序编写和调试。
3.4 数据后处理:将处理后的数字音频信号转换为模拟信号,经过后续的数模转换模块,输出音频信号。
4. 实例分析:音频降噪算法在DSP上的实现以音频降噪算法为例,介绍基于DSP的音频信号处理算法的具体实现步骤。
4.1 问题分析:降噪算法是音频信号处理中常见的问题,通过去除背景噪声提升原始信号的质量。
4.2 算法选择:选择适合的降噪算法,例如基于自适应滤波的降噪算法,通过实时估计噪声模型并进行滤波处理。
数字信号处理中常见的算法和应用
![数字信号处理中常见的算法和应用](https://img.taocdn.com/s3/m/04982373f6ec4afe04a1b0717fd5360cba1a8dcd.png)
数字信号处理中常见的算法和应用数字信号处理(DSP)是一门研究数字信号在处理上的方法和理论的学科。
它涉及到数字信号的获取、转换、分析和处理等过程。
在数字信号处理中,有一些常见的算法和应用,在本文中我将详细介绍它们的内容和步骤。
1. 快速傅里叶变换(FFT)算法快速傅里叶变换是一种高效的离散傅里叶变换(DFT)算法,它能够将离散时间序列的信号转换到频域中,得到信号的频谱信息。
FFT算法广泛应用于音频信号处理、图像处理、通信系统等领域。
其基本步骤如下:a. 将信号补零,使其长度为2的整数次幂;b. 利用蝶形运算的方法,迭代计算信号的DFT;c. 得到信号在频域中的表示结果。
2. 自适应滤波算法自适应滤波是一种能够根据输入信号的特点自动调整滤波参数的方法。
在实际应用中,自适应滤波经常用于降噪、回声消除和信号增强等方面。
以下是一种自适应滤波的算法步骤:a. 根据系统的特性和输入信号的统计特征,选择一个合适的滤波器结构和模型;b. 初始化滤波器参数;c. 利用最小均方(LMS)估计算法,不断迭代更新滤波器参数,使得滤波器的输出和期望输出之间的误差最小化。
3. 数字滤波器设计算法数字滤波器是数字信号处理中常用的工具,它能够通过改变信号的频谱来实现对信号的去噪、信号重构和频率选择等功能。
常见的数字滤波器设计算法有以下几种:a. Butterworth滤波器设计算法:将滤波器的频率响应设计为最平坦的,同时保持较低的滚降;b. Chebyshev滤波器设计算法:在频域中,较好地平衡了通带的校正和滤波器的滚降;c. FIR滤波器设计算法:利用有限长冲激响应的特性,通过改变滤波器的系数来调整滤波器的频率响应。
4. 数字信号压缩算法数字信号压缩是一种减少信号数据存储和传输所需的比特数的方法,常见的压缩算法有以下几种:a. 哈夫曼编码:通过对信号进行频率统计,将出现频率较高的符号用较少的比特表示;b. 等分连续衰减编码(PCM):将连续的信号量化,用有限比特数来近似连续的信号值,从而减少数据的表示位数;c. 变换编码:通过变换信号的编码形式,将一组相关的信号值映射到一组或更少的比特上。
基于DSP的数据采集及FFT实现
![基于DSP的数据采集及FFT实现](https://img.taocdn.com/s3/m/bee215d5dbef5ef7ba0d4a7302768e9951e76e06.png)
基于DSP的数据采集及FFT实现基于数字信号处理器(DSP)的数据采集和快速傅里叶变换(FFT)实现在信号处理和频谱分析等领域具有广泛的应用。
通过使用DSP进行数据采集和FFT实现,可以实现高速、高精度和实时的信号处理。
首先,数据采集是将模拟信号转换为数字信号的过程。
数据采集通常涉及到模拟到数字转换器(ADC),它将模拟信号进行采样并进行量化,生成离散的数字信号。
DSP通常具有内置的ADC,可以直接从模拟信号源获取数据进行采集。
采集到的数据可以存储在DSP的内存中进行后续处理。
数据采集的关键是采样频率和采样精度。
采样频率是指在单位时间内采集的样本数,它决定了采集到的频谱范围。
采样频率需要满足奈奎斯特采样定理,即至少为信号最高频率的2倍。
采样精度是指每个采样点的位数,它决定了采集到的数据的精确程度。
常见的采样精度有8位、16位、24位等。
在数据采集之后,可以使用FFT算法对采集到的数据进行频谱分析。
FFT是一种用于将时间域信号转换为频域信号的算法,它能够将连续时间的信号转换为离散频率的信号。
FFT算法的核心是将复杂度为O(N^2)的离散傅里叶变换(DFT)算法通过分治法转化为复杂度为O(NlogN)的算法,使得实时处理大规模数据成为可能。
在使用DSP进行FFT实现时,可以使用DSP芯片内置的FFT模块,也可以通过软件算法实现FFT。
内置的FFT模块通常具有高速运算和低功耗的优势,可以在较短的时间内完成大规模数据的FFT计算。
软件算法实现FFT较为灵活,可以根据实际需求进行调整和优化。
通常,FFT实现涉及到数据的预处理、FFT计算和结果后处理。
数据的预处理通常包括去除直流分量、加窗等操作,以减小频谱泄漏和谱漂的影响。
FFT计算是将采集到的数据通过FFT算法转换为频域信号的过程。
结果后处理可以包括频谱平滑、幅度谱归一化、相位分析等。
通过合理的数据预处理和结果后处理,可以获得准确的频谱信息。
除了基本的数据采集和FFT实现,基于DSP的数据采集和FFT还可以进行其他扩展和优化。
基于DSP的FFT算法实现
![基于DSP的FFT算法实现](https://img.taocdn.com/s3/m/88f61b3d182e453610661ed9ad51f01dc28157a1.png)
基于DSP的FFT算法实现1、 FFT的原理快速傅氏变换(FFT)是离散傅氏变换的快速算法,它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。
它对傅氏变换的理论并没有新的发现,但是对于在计算机系统或者说数字系统中应用离散傅立叶变换,可以说是进了一大步。
设x(n)为N项的复数序列,由DFT变换,任一X(m)的计算都需要N次复数乘法和N-1次复数加法,而一次复数乘法等于四次实数乘法和两次实数加法,一次复数加法等于两次实数加法,即使把一次复数乘法和一次复数加法定义成一次“运算”(四次实数乘法和四次实数加法),那么求出N项复数序列的X(m),即N点DFT 变换大约就需要N2次运算。
当N=1024点甚至更多的时候,需要N2=1048576次运算,在FFT中,利用WN的周期性和对称性,把一个N项序列(设N=2k,k为正整数),分为两个N/2项的子序列,每个N/2点DFT变换需要(N/2)2次运算,再用N次运算把两个N/2点的DFT变换组合成一个N点的DFT变换。
这样变换以后,总的运算次数就变成N+2(N/2)2=N+N2/2。
继续上面的例子,N=1024时,总的运算次数就变成了525312次,节省了大约50%的运算量。
而如果我们将这种“一分为二”的思想不断进行下去,直到分成两两一组的DFT运算单元,那么N点的DFT 变换就只需要Nlog2N次的运算,N在1024点时,运算量仅有10240次,是先前的直接算法的1%,点数越多,运算量的节约就越大,这就是FFT的优越性。
数字信号处理器(DSP)是一种可编程的高性能处理器,近年来发展很快.它不仅适用于数字信号处理,而且在图像处理、语音处理、通信等领域得到了广泛的应用.通用的微处理器在运算速度上很难适应信号实时处理的要求.联沪处理器中集成有高速的乘法器硬件,能快速地进行大量数据的乘法和加法运算。
快速傅里叶变换(FFT)的出现使得DFr在实际应用中得到了广泛的应用.2、基于DSP的FFT算法实现用C语言实现FFT算法/*****************fft programe*********************/ #include "typedef.h"#include "math.h"struct compx EE(struct compx b1,struct compx b2) {struct compx b3 ;b3.real=b1.real*b2.real-b1.imag*b2.imag ;b3.imag=b1.real*b2.imag+b1.imag*b2.real ;return(b3);}void FFT(struct compx*xin,int N){int f,m,nv2,nm1,i,k,j=1,l ;/*int f,m,nv2,nm1,i,k,j=N/2,l;*/struct compx v,w,t ;nv2=N/2 ;f=N ;for(m=1;(f=f/2)!=1;m++){;}nm1=N-1 ;/*变址运算*/for(i=1;i<=nm1;i++){if(i<j){t=xin[j];xin[j]=xin[i];xin[i]=t ;}k=nv2 ;while(k<j){j=j-k ;k=k/2 ;}j=j+k ;}{int le,lei,ip ;float pi ;for(l=1;l<=m;l++){le=pow(2,l);// 这里用的是L而不是1 lei=le/2 ;pi=3.14159 ;v.real=1.0 ;v.imag=0.0 ;w.real=cos(pi/lei); w.imag=-sin(pi/lei);for(j=1;j<=lei;j++){/*double p=pow(2,m-l)*j;double ps=2*pi/N*p;w.real=cos(ps);w.imag=-sin(ps);*/for(i=j;i<=N;i=i+le){/* w.real=cos(ps);w.imag=-sin(ps);*/ip=i+lei ;t=EE(xin[ip],v);xin[ip].real=xin[i].real-t.real ;xin[ip].imag=xin[i].imag-t.imag ;xin[i].real=xin[i].real+t.real ;xin[i].imag=xin[i].imag+t.imag ;}v=EE(v,w);}}}return ;}/*****************main programe********************/#include<math.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include "typedef.h"float result[257];struct compx s[257];int Num=256 ;const float pp=3.14159 ;main(){int i=1 ;for(;i<0x101;i++){s[i].real=sin(pp*i/32);s[i].imag=0 ;}FFT(s,Num);for(i=1;i<0x101;i++){result[i]=sqrt(pow(s[i].real,2)+pow(s[i].imag,2)); }}3、ICETEK-F2812-A的实验板调试步骤1.实验准备(1)连接实验设备:(2)准备信号源进行AD 输入。
基于DSP的音频处理算法实现与应用研究
![基于DSP的音频处理算法实现与应用研究](https://img.taocdn.com/s3/m/9e5d48c870fe910ef12d2af90242a8956becaad1.png)
基于DSP的音频处理算法实现与应用研究一、引言近年来,随着数字信号处理技术的发展,DSP技术在音频处理方面得到了广泛的应用。
音频处理算法是一种数字信号处理技术,采用DSP芯片作为处理核心,可进行音频信号处理、增强、压缩、编码等操作。
本文将介绍DSP技术在音频处理方面的应用,研究DSP的音频处理算法的实现与应用。
二、DSP技术在音频处理中的应用1. DSP芯片的特点DSP芯片是一种专门用于数字信号处理的计算机芯片,其特点在于高速、高效、灵活、可编程等。
其高速度处理能力使其成为音频信号处理方面的首选芯片。
2. 调音台调音台是音频处理中常用的一种设备。
调音台通过运用DSP技术,可实现均衡器、混响、压缩等音频信号处理,可大大提高音频效果。
3. 数字信号处理器数字信号处理器(DSP)是一种专门用于数字信号处理的芯片,其高效率、高速度使其在音频信号处理方面广泛应用。
DSP处理结果准确性高、重复性好等特点使其成为音频处理中重要的处理芯片。
4. 数字信号处理算法数字信号处理算法是音频处理技术的核心。
压缩、编码、降噪、降低反响、尾压缩等处理算法都是通过DSP技术实现的。
5. DSP技术在音乐制作中的应用在音乐制作中,DSP技术可以实现音频采样、混音等处理,使音乐作品得到更好的音质。
DSP技术通常与运动分析系统、信号处理器等设备一起使用,可满足音乐制作的不同需求。
三、基于DSP的音频处理算法实现1. 声音信号的采样与转换音频信号采样是指将模拟音频信号转换为数字信号的过程。
采样误差是音频信号处理中不可避免的问题。
采样频率与精度的选择决定了采样的质量。
2. 声音信号滤波滤波是指对音频信号进行处理,以去除杂音和消除失真,提高音质。
频率响应平滑,抗干扰能力强的滤波算法是音频信号处理中常用的算法之一。
3. 声音信号的压缩和解压缩音频信号压缩算法可以将音频信号压缩到较小的存储空间内,同时保持与原始信号相近似的音质。
压缩技术可通过动态范围控制、无损压缩、有损压缩等多种算法实现。
数字信号处理
![数字信号处理](https://img.taocdn.com/s3/m/04286d9532d4b14e852458fb770bf78a65293ab9.png)
数字信号处理数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是指通过数学运算和算法实现对数字信号的分析、处理和改变的技术。
它广泛应用于通信、音频、视频、雷达、医学图像等领域,并且在现代科技发展中发挥着重要作用。
本文将介绍数字信号处理的基本原理和应用,以及相关的算法和技术。
一、数字信号处理的基本原理数字信号处理的基本原理是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号,再通过算法对数字信号进行处理。
这个过程主要包括信号采样、量化和编码三个步骤。
1. 信号采样:信号采样是指以一定的时间间隔对连续的模拟信号进行离散化处理,得到一系列的采样点。
通过采样,将连续的信号转换为离散的信号,方便进行后续的处理和分析。
2. 量化:量化是指对采样得到的信号进行幅度的离散化处理,将连续的幅度变为离散的幅度级别。
量化可以采用线性量化或非线性量化的方式,通过确定幅度级别的个数来表示信号的幅度。
3. 编码:编码是指对量化后的信号进行编码处理,将其转换为数字形式的信号。
常用的编码方式包括二进制编码、格雷码等,在信息传输和存储过程中起到重要作用。
二、数字信号处理的应用领域数字信号处理被广泛应用于各个领域,以下介绍几个主要的应用领域:1. 通信领域:在通信领域中,数字信号处理用于信号的调制、解调、编码、解码等处理过程。
通过数字信号处理,可以提高通信系统的性能和可靠性,实现高速、高质量的数据传输。
2. 音频和视频处理:在音频和视频处理领域,数字信号处理可以用于音频和视频的压缩、解压、滤波、增强等处理过程。
通过数字信号处理,可以实现音频和视频信号的高保真传输和高质量处理。
3. 医学图像处理:在医学图像处理领域,数字信号处理可以用于医学图像的增强、分割、识别等处理过程。
通过数字信号处理,可以提高医学图像的质量和准确性,帮助医生进行疾病的诊断和治疗。
4. 雷达信号处理:在雷达领域,数字信号处理可以用于雷达信号的滤波、目标检测、跟踪等处理过程。
DSP滤波算法设计与实现
![DSP滤波算法设计与实现](https://img.taocdn.com/s3/m/7582078f9fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d680.png)
DSP滤波算法设计与实现DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)滤波算法在信号处理领域中起到了至关重要的作用。
滤波算法可以对信号进行分析、处理和改善,去除噪音、增强信号等。
本文将介绍DSP滤波算法的设计和实现原理,以及常见的滤波器类型和应用场景。
一、滤波算法设计原理1. 数字滤波器的基本原理数字滤波器将离散时间的输入信号转换为输出信号,其基本原理是通过对输入信号进行离散化和加权求和的过程来实现。
滤波器的核心是滤波器系数的选择和滤波器结构的设计。
2. 滤波器设计方法常用的数字滤波器设计方法包括频率抽样法、模拟滤波器转换法、窗函数法和优化算法等。
频率抽样法根据滤波器的频率响应特性进行设计,模拟滤波器转换法则是将模拟滤波器的设计方法应用于数字滤波器设计。
窗函数法通过选择适当的窗函数对滤波器的频率响应进行修正。
优化算法通过数学优化模型对滤波器进行设计。
二、常见的滤波器类型1. FIR滤波器FIR(Finite Impulse Response,有限冲激响应)滤波器是一种常见的数字滤波器类型。
它的特点是只有有限个非零响应值,不存在反馈路径。
FIR滤波器具有线性相位和稳定性,适用于广义线性相位要求的应用领域。
2. IIR滤波器IIR(Infinite Impulse Response,无限冲激响应)滤波器是另一种常见的数字滤波器类型。
它的特点是存在反馈路径,具有无限长的冲激响应。
IIR滤波器具有较小的滤波器阶数,可以实现较小的延迟,适用于实时性要求较高的应用领域。
三、滤波器的应用场景1. 语音信号处理在语音信号处理中,滤波器可以用于降噪、语音增强、语音识别等任务。
通过采用合适的滤波器设计和优化算法,可以提高语音信号的清晰度和可理解性。
2. 图像处理在图像处理中,滤波器可以用于图像去噪、边缘检测、图像增强等任务。
通过采用适当的滤波器类型和参数设置,可以去除图像中的噪音,提高图像的质量和细节。
数字信号处理算法优化和实现
![数字信号处理算法优化和实现](https://img.taocdn.com/s3/m/cd7dbe2e49d7c1c708a1284ac850ad02de800730.png)
数字信号处理算法优化和实现数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一种利用数字技术对模拟信号进行采样和处理的方法。
它在各种领域中得到广泛应用,如通信系统、音频处理、图像处理等。
在数字信号处理中,算法的优化和实现是非常重要的环节,它能够提高算法的效率和性能。
本文将讨论数字信号处理中算法优化和实现的相关内容。
算法优化是指对已有算法进行改进,以提高算法的执行效率和性能。
对于数字信号处理算法而言,优化的目标通常包括减少计算量、提高实时性、降低功耗等。
下面将介绍几种常见的数字信号处理算法优化技术。
首先是算法流程的简化。
对于复杂的数字信号处理算法,可以尝试对算法进行简化,去除一些不必要的步骤和计算,以减少算法的复杂度和计算量。
例如,可以通过对算法进行数学推导和优化,将一些繁复的运算转化为简单的运算,从而提高算法的效率。
其次是算法的并行计算。
并行计算是指在多个处理单元上同时执行一部分计算任务,以提高计算效率。
在数字信号处理中,可以将算法中的一些独立计算任务分配给多个处理单元进行并行计算,从而加快算法的执行速度。
例如,可以利用多核处理器或图形处理器(GPU)进行并行计算。
另外,算法的硬件实现也是一种常见的优化方式。
传统的数字信号处理算法通常在通用计算机上实现,但这往往会面临性能瓶颈和计算资源的限制。
因此,将算法实现在专用的硬件上,如数字信号处理器(DSP)、专用ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)等,可以加快算法的执行速度,提高系统的实时性。
除了算法优化,数字信号处理算法的实现也是非常重要的。
实现是指将算法转化为实际可执行的程序或硬件电路。
在实现过程中,需要考虑不同的平台和编程语言,以及算法的可移植性和通用性。
对于软件实现而言,选择合适的编程语言和平台是关键。
常用的数字信号处理软件开发平台包括MATLAB、C/C++等。
DSP常见算法的实现
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DSP常见算法的实现DSP(数字信号处理)是一种将数字信号处理技术应用于信号处理领域的方法。
DSP常见算法是指在数字信号处理领域中广泛应用、具有代表性的算法。
以下是DSP常见算法的实现示例:1.快速傅里叶变换(FFT):FFT算法用于将一个离散的时间域信号转换为频域信号。
其主要用途是频谱分析和滤波。
FFT算法的实现通常使用蝶形运算,使用迭代和递归两种方法可以实现。
2.有限脉冲响应滤波器(FIR):FIR滤波器是一种数字滤波器,其特点是具有线性相位和稳定性。
它可以通过卷积运算实现。
FIR滤波器的设计可以使用窗函数、最小二乘法等方法。
3.无限脉冲响应滤波器(IIR):IIR滤波器是一种数字滤波器,其特点是具有非线性相位和较窄的带通宽度。
IIR滤波器的实现通常使用差分方程或状态空间模型。
4.自适应滤波器:自适应滤波器是一种能够自动调整滤波器系数的滤波器。
它通常用于消除来自环境的噪声。
自适应滤波器的实现主要使用递归最小二乘法(RLS)或最小均方误差(LMS)算法。
5.声音压缩算法:声音压缩算法主要用于减小音频文件的大小。
其中最常见的算法是基于离散余弦变换(DCT)的MP3算法。
DCT将时域信号转换为频域信号,并通过对频域信号进行量化和编码来实现压缩。
6.声音合成算法:声音合成算法用于生成声音信号。
常见的声音合成算法包括基于波表的合成算法、线性预测编码(LPC)算法和频率调制(FM)算法。
7. 图像处理算法:图像处理算法主要用于对图像进行增强、去噪、边缘检测等操作。
常见的图像处理算法包括快速傅里叶变换(FFT)、数字滤波器、边缘检测算法(如Sobel、Canny算法)等。
8.数字调制算法:数字调制算法主要用于将数字信号转换为模拟信号或其他数字信号。
常见的调制算法包括脉冲编码调制(PCM)、调幅(AM)、调频(FM)等。
在实际应用中,以上算法的实现可以使用各种编程语言(如C、C++、Python等)和DSP开发工具(如Matlab、LabVIEW等)进行。
DSP 图像处理算法的实现-III要点
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本科毕业论文(科研训练、毕业设计)题目:DSP 图像处理算法的实现-III姓名:翁彬彬学院:信息技术与科学学院系:电子工程系专业:电子信息工程专业年级:2004学号:04140059指导教师(校内):杨涛职称:教授指导教师(校外):职称:2008 年 5 月20 日1摘要本文研究的是基于TI 公司DSP 硬件平台的数字图像处理技术。
考虑到可移植性,采用C 语言编写代码。
采用空域法设计图像处理的算法,所涉及运算包括卷积,相关,中值滤波等。
由于图像处理要处理大量的数据,需用DSP 处理器来提高效率。
TMS320C6000 系列DSP 是TI 公司最新推出的一种并行处理的数字信号处理器,其特有的代码优化器也使得C 优化更加方便。
我们根据TMS320C6000 系列的结构特点,对C 代码进行一系列优化,例如:选用适当的编译器选项,内联函数的使用,字处理技术,打开循环,流水线技术,线性汇编等一系列方法对C 代码进行优化,从而极大地提高了数字图像处理的工作效率。
关键字数字图像处理TMS320C6000 系列DSP C 语言优化Abstract: In this thesis, based on the DSP hardware platform of TI Co., the algorithms of digital image processing were studied. C language was used to program these algorithms for the purpose of maximizing the portability of program modules. These algorithms, which include convolutions, correlations and medium filters, were designed based on spatial patterns. To make real-time image processing possible, DSP processors are used to process the massive data in images. The TMS320C6000 DSPs from TI Co. are parallel digital image processors, of which the C-complier makes the compilation and optimization of C-codes seamless and highly efficient. The C-code optimization was highly improved based on the unique designing features of TMS320C6000 series, such as proper choices of compiling options, the utility of intrinsics, the word processing technology, loop opening, pipeline technologies, linear assembly and etc.Keywords: Digital image processing technology TMS320C6000 C code optimization2目录:引言 (4)第一章数字图像处理的基本知识 (4)1.1 数字图像处理简述 (4)1.2 几种处理算法 (4)第二章TMS320C6000DSP芯片的特点 (6)2.1 数字信号处理器的特点………………………………………… ..62.2 TMS320C6000 的硬件结构简介 (7)2.3 TMS320C6000 指令系统................................................10.第三章基于TMS320C6000DSP系列的代码优化 (11)3.1 第一个阶段代码优化 (11)3.2 第二个阶段代码优化 (13)3.3 第三个阶段代码优化 (17)第四章对所编C代码进行优化处理 (20)4.1 小循环的打开 (20)4.2 较大循环的打开 (21)结论 (22)致谢语 (24)参考文献 (24)3随着计算机技术的发展,数字图像处理技术以其广阔的应用领域,受到人们越来越多的关注,本次实验是以DSP 为平台,对数字图像处理系统进行仿真。
基于DSP的FFT实现
![基于DSP的FFT实现](https://img.taocdn.com/s3/m/a213315b2379168884868762caaedd3382c4b55c.png)
基于DSP的FFT实现基于数字信号处理(DSP)的快速傅里叶变换(FFT)是一种高效的信号处理算法,可以将时域信号转换为频域信号。
FFT广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
FFT算法的核心思想是将N个采样点的离散信号转化为具有N个频域分量的频谱信号。
它通过分治思想,将原始信号分解为两个较小的子问题,并连续进行分解,直到问题规模减小到可以直接求解的程度。
FFT算法的基本步骤如下:1.将N个采样点按照时间顺序排列,作为输入信号。
2.如果N为奇数,将输入信号补零为N+1个点。
3.将输入信号拆分为两个子问题,每个子问题的规模为N/24.对每个子问题递归地应用FFT算法,得到子问题的频域分量。
5.组合子问题的频域分量,得到原始信号的频谱。
6.对频谱进行后处理,如频谱幅值计算、频率估计等。
FFT算法通过递归实现,其中最重要的步骤是蝶形运算。
蝶形运算是FFT算法的核心操作,通过对复数运算的重复应用,将输入信号转换为频域分量。
FFT算法的性能优于传统的傅里叶变换算法,这得益于其时间复杂度的优化。
传统的傅里叶变换算法的时间复杂度为O(N^2),而FFT算法通过分治思想,将时间复杂度优化为O(NlogN)。
这使得FFT算法在大规模信号处理中具有巨大的优势。
在实际应用中,FFT算法可以通过硬件加速来进一步提高性能。
现代DSP芯片内置了专门的FFT硬件,可以实现FFT算法的加速计算。
这些硬件加速器通过并行计算、流水线操作等技术,大幅提升了FFT算法的运行速度。
除了FFT算法之外,还有一些改进的算法可用于实现高效的傅里叶变换。
例如快速哈特利变换(FHT)算法、快速余弦变换(DCT)算法等。
这些算法在一些特定的应用场景下,具有更高的性能和更低的复杂度。
总之,基于DSP的FFT实现是一种高效的信号处理算法,广泛应用于各个领域。
它通过分治思想和蝶形运算,将时域信号转化为频域信号,实现了信号处理的高速计算和高质量结果。
dsp技术
![dsp技术](https://img.taocdn.com/s3/m/bb5d4f37f342336c1eb91a37f111f18583d00ce8.png)
DSP技术DSP(数字信号处理)是目前在信号处理领域中广泛应用的一种技术。
它通过对数字信号进行算法处理,实现信号的采集、滤波、去噪、解调等功能。
在众多领域中,如音频、图像、通信等方面,DSP技术发挥着重要的作用。
本文将介绍DSP技术的原理、应用以及发展趋势。
原理DSP技术的原理基于对离散时间信号的处理和算法实现。
主要包括以下几个方面:1.采样和量化:将连续时间信号转换为离散时间信号,通过采样将连续信号离散化,并通过量化将采样值转换为有限的离散级别。
2.离散变换:通过离散傅里叶变换(DFT)、离散余弦变换(DCT)等将时域信号转换到频域进行处理。
3.滤波:通过数字滤波器对信号进行滤波,包括低通、高通、带通、带阻滤波等。
4.编码和解码:对数字信号进行编码和解码,用于数据的传输和存储。
5.算法实现:基于以上原理,通过算法实现对信号的处理和分析,如噪声抑制、信号解调、信号增强等。
应用DSP技术广泛应用于各个领域,以下是一些常见的应用场景:音频处理在音频处理中,DSP技术用于音频信号的采集、处理和合成。
它可以实现音频的去噪、均衡、变速、混响等效果,广泛应用于音频设备、音乐制作和声音效果处理等领域。
图像处理图像处理是DSP技术的另一个重要应用领域。
通过数字图像处理算法,可以实现图像的增强、滤波、分割、特征提取等操作。
图像处理在医学影像、计算机视觉、图像识别等方面具有广泛的应用。
通信系统在通信系统中,DSP技术用于信号的调制和解调、误码控制、信道估计、自适应滤波等。
它可以提高通信质量,降低信号的传输误差,保证数据的可靠性。
视频处理视频处理是DSP技术的重点应用领域之一,包括视频编解码、视频压缩、视频增强、视频分析等。
在视频监控、视频会议和视频广播等方面,DSP技术可以提供高质量的视频处理功能。
发展趋势随着科技的不断进步,DSP技术也在不断发展。
以下是DSP技术的一些发展趋势:1.高性能和低功耗:随着芯片技术和算法的不断改进,DSP芯片具有越来越高的性能和低功耗,可以满足对于处理能力和能耗的双重需求。
FFT的DSP实现
![FFT的DSP实现](https://img.taocdn.com/s3/m/e5d9b374f011f18583d049649b6648d7c1c708f5.png)
FFT的DSP实现FFT (Fast Fourier Transform) 是一种高效的算法,用于将时域上的信号转换为频域上的信号。
它在数字信号处理 (DSP) 领域具有广泛的应用。
下面将介绍FFT的DSP实现。
FFT算法的核心思想是将一个N点的离散时间序列转换为N点的离散频率序列。
在DSP实现中,我们通常使用基于蝶形算法的快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform) 算法。
该算法有效地利用了傅立叶变换的对称性和周期性,通过分治的思想将复杂的计算任务划分为简单的计算。
DSP实现FFT的过程可以分为以下几个步骤:1.首先,我们需要将输入信号划分为N个离散时间序列的片段。
通常情况下,我们选择2的幂作为片段的长度,这样可以更有效地计算FFT。
2.对每个片段进行预处理。
这包括对输入信号进行加窗,以减小频谱泄漏和噪声的影响。
3.利用蝶形算法实现FFT。
FFT算法通过递归地将输入序列分解为两个较短的序列,并通过对这些序列进行运算得到频域上的结果。
该算法在每一级上使用蝶形运算单元来计算两个复数的乘积,并进行加法和减法运算。
4.对FFT的结果进行后处理。
这包括计算频谱的幅度和相位信息,并进行进一步的处理,如频谱平滑和滤波等。
在DSP中,FFT通常通过硬件和软件两种实现方式。
硬件实现通常采用专用的DSP芯片或FPGA来加速计算,可以在实时处理中提供快速的计算速度。
而软件实现则是利用通用的硬件平台(如计算机)和相应的算法来进行FFT计算。
软件实现相对灵活,适用于单片机和嵌入式系统等资源受限的环境。
对于软件实现FFT的DSP,还需要考虑实现的效率和优化。
一般来说,以下几个方面是需要注意的:1.选择合适的FFT长度。
FFT的计算复杂度与其长度呈线性关系。
选择合适的FFT长度可以在提供足够精度的前提下减少计算量。
2.应用快速傅立叶变换的性质。
FFT具有对称性和周期性,可以通过这些性质进行优化。
例如,可以利用对称性减少计算量,并通过周期性进行数据重用。
DSP工作原理
![DSP工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/af2033ce6429647d27284b73f242336c1eb93021.png)
DSP工作原理DSP(数字信号处理)是一种通过数字计算来处理和分析信号的技术。
它广泛应用于通信、音频、视频、雷达、医学图象处理等领域。
本文将详细介绍DSP的工作原理,包括信号采样、数字滤波、快速傅里叶变换等关键概念和算法。
1. 信号采样信号采样是将连续的摹拟信号转换为离散的数字信号的过程。
在DSP中,采样频率是一个重要参数,它决定了信号的频率范围和分辨率。
采样定理规定,采样频率必须大于信号最高频率的两倍,以避免采样失真。
常用的采样定理包括奈奎斯特采样定理和香农采样定理。
2. 数字滤波数字滤波是DSP中常用的一种信号处理方法,用于去除信号中的噪声、干扰和不需要的频率成份。
常见的数字滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
数字滤波器可以通过差分方程、频域变换或者滤波器系数等方式实现。
3. 快速傅里叶变换(FFT)快速傅里叶变换是一种高效的算法,用于将时域信号转换为频域信号。
它可以快速计算出信号的频谱信息,包括频率和幅度。
FFT算法的核心思想是将信号分解为多个频率分量,并通过递归计算来提高计算效率。
FFT广泛应用于频谱分析、信号合成、滤波器设计等领域。
4. 数字信号处理器(DSP芯片)DSP芯片是专门设计用于执行数字信号处理任务的集成电路。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点,适合于实时信号处理和嵌入式系统。
常见的DSP芯片包括TI的TMS320系列、ADI的Blackfin系列和Freescale的DSP56800系列等。
5. 应用案例DSP在通信领域的应用非常广泛。
例如,手机中的语音信号经过DSP处理后可以实现降噪、回声抑制和语音编解码等功能。
在音频领域,DSP可以实现音频信号的均衡、混响和音效处理等。
此外,DSP还被广泛应用于雷达信号处理、医学图象处理和视频编码等领域。
总结:DSP工作原理涉及信号采样、数字滤波、快速傅里叶变换和DSP芯片等关键概念和算法。
通过采样将连续的摹拟信号转换为离散的数字信号,然后利用数字滤波器去除噪声和不需要的频率成份,最后通过快速傅里叶变换将信号转换为频域信号。
DSP除法原理范文
![DSP除法原理范文](https://img.taocdn.com/s3/m/74e8330632687e21af45b307e87101f69e31fbb8.png)
DSP除法原理范文首先,我们需要明确的是,在数字信号处理器中,除法运算是通过位操作实现的,与通常的除法算法有所不同。
DSP除法利用了数值的二进制表示,通过移位和减法的操作来实现除法运算。
1.恒定除法:恒定除法是通过将除数乘以一个逆除数(reciprocal)来实现的,逆除数是将除数的倒数进行二进制表示的一个数。
将逆除数与被除数相乘,然后通过右移和减法操作来得到商和余数。
具体步骤如下:(1) 计算逆除数:逆除数可以通过使用牛顿拉夫逊(Newton-Raphson)迭代法来计算,或者通过查表的方式。
逆除数的精度决定了除法运算的精度。
(2) 将逆除数与被除数相乘:利用乘法器(multiplier)将逆除数与被除数进行乘法运算,得到一个中间结果。
(3)右移操作:将中间结果进行右移操作,使得其逐渐接近被除数。
(4)减法操作:将右移后的中间结果与被除数进行减法操作,得到商和余数。
恒定除法的优点是计算速度较快,并且可以通过查表的方式实现逆除数的计算。
缺点是对于高精度的除法运算,逆除数的计算会较为耗时。
2.非恒定除法:非恒定除法是通过将除数和被除数同时调整为一定的范围内进行除法运算。
具体步骤如下:(1)将除数和被除数进行位扩展:将除数和被除数进行左移或右移操作,使得二者的范围都在一定的范围内。
(2)通过左移或右移操作保持商的范围:根据除数和被除数的位扩展结果,相应地对商进行左移或右移操作。
这样可以保持商的大小范围。
(3)通过减法操作计算商:将被除数减去除数,并根据减法结果调整商的位。
(4)通过减法操作计算余数:将商和除数相乘,并将乘法结果减去被除数,得到余数。
非恒定除法的优点是可以适应不同的除数和被除数范围,并且精度较高。
缺点是计算速度较慢,需要多次移位和减法操作。
需要注意的是,DSP除法在实际应用中通常结合其他运算进行,如乘法、加法等,以实现更复杂的信号处理任务。
总而言之,DSP除法原理涉及到恒定和非恒定除法两种方法。
DSP常见算法的实现
![DSP常见算法的实现](https://img.taocdn.com/s3/m/03100da5f524ccbff121840e.png)
3.6 常见的算法实现在实际应用中虽然信号处理的方式多种多样,但其算法的基本要素却大多相同,在本节中介绍几种较为典型的算法实现,希望通过对这些例子(单精度,16bit )的分析,能够让大家熟悉DSP 编程中的一些技巧,在以后的工作中可以借鉴,达到举一反三的效果。
1. 函数的产生在高级语言的编程中,如果要使用诸如正弦、余弦、对数等数学函数,都可以直接调用运行库中的函数来实现,而在DSP 编程中操作就不会这样简单了。
虽然TI 公司提供的实时运行库中有一些数学函数,但它们所耗费的时间大多太长,而且对于大多数定点程序使用双精度浮点数的返回结果有点“大材小用”的感觉,因此需要编程人员根据自身的要求“定制”数学函数。
实现数学函数的方法主要有查表法、迭代法和级数逼近法等,它们各有特点,适合于不同的应用。
查表法是最直接的一种方法,程序员可以根据运算的需要预先计算好所有可能出现的函数值,将这些结果编排成数据表,在使用时只需要根据输入查出表中对应的函数值即可。
它的特点是速度快,但需要占用大量的存储空间,且灵活度低。
当然,可以对上述查表法作些变通,仅仅将一些关键的函数值放置在表中,对任意一个输入,可根据和它最接近的数据采用插值方法来求得。
这样占用的存储空间有所节约,但数值的准确度有所下降。
迭代法是一种非常有用的方法,在自适应信号处理中发挥着重要的作用。
作为函数产生的一种方法,它利用了自变量取值临近的函数值之间存在的关系,如时间序列分析中的AR 、MA 、ARMA 等模型,刻画出了信号内部的特征。
因为它只需要存储信号模型的参量和相关的状态变量,所以所占用的存储空间相对较少,运算时间也较短。
但它存在一个致命的弱点,由于新的数值的产生利用了之前的函数值,所以它容易产生误差累积,适合精度要求不高的场合。
级数逼近法是用级数的方法在某一自变量取值范围内去逼近数学函数,而将自变量取值在此范围外的函数值利用一些数学关系,用该范围内的数值来表示。
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3.6 常见的算法实现在实际应用中虽然信号处理的方式多种多样,但其算法的基本要素却大多相同,在本节中介绍几种较为典型的算法实现,希望通过对这些例子(单精度,16bit )的分析,能够让大家熟悉DSP 编程中的一些技巧,在以后的工作中可以借鉴,达到举一反三的效果。
1. 函数的产生在高级语言的编程中,如果要使用诸如正弦、余弦、对数等数学函数,都可以直接调用运行库中的函数来实现,而在DSP 编程中操作就不会这样简单了。
虽然TI 公司提供的实时运行库中有一些数学函数,但它们所耗费的时间大多太长,而且对于大多数定点程序使用双精度浮点数的返回结果有点“大材小用”的感觉,因此需要编程人员根据自身的要求“定制”数学函数。
实现数学函数的方法主要有查表法、迭代法和级数逼近法等,它们各有特点,适合于不同的应用。
查表法是最直接的一种方法,程序员可以根据运算的需要预先计算好所有可能出现的函数值,将这些结果编排成数据表,在使用时只需要根据输入查出表中对应的函数值即可。
它的特点是速度快,但需要占用大量的存储空间,且灵活度低。
当然,可以对上述查表法作些变通,仅仅将一些关键的函数值放置在表中,对任意一个输入,可根据和它最接近的数据采用插值方法来求得。
这样占用的存储空间有所节约,但数值的准确度有所下降。
迭代法是一种非常有用的方法,在自适应信号处理中发挥着重要的作用。
作为函数产生的一种方法,它利用了自变量取值临近的函数值之间存在的关系,如时间序列分析中的AR 、MA 、ARMA 等模型,刻画出了信号内部的特征。
因为它只需要存储信号模型的参量和相关的状态变量,所以所占用的存储空间相对较少,运算时间也较短。
但它存在一个致命的弱点,由于新的数值的产生利用了之前的函数值,所以它容易产生误差累积,适合精度要求不高的场合。
级数逼近法是用级数的方法在某一自变量取值范围内去逼近数学函数,而将自变量取值在此范围外的函数值利用一些数学关系,用该范围内的数值来表示。
这种方法最大的优点是灵活度高,且不存在误差累积,数值精度由程序员完全控制。
该方法的关键在于选择一个合适的自变量取值区间和寻找相应的系数。
下面通过正弦函数的实现,具体对上述三种方法作比较。
查表法较简单,只需要自制一张数据表,也可以利用C5400 DSP ROM 内的正弦函数表。
迭代法的关键是寻找函数值间的递推关系。
假设函数采样时间间隔为T ,正弦函数的角频率为ω,那么可以如下推导:令()()()T T ωϕβϕαωϕ-+=+sin sin sin 等式的左边展开为T T side left ωϕωϕsin cos cos sin _+=等式的右边展开为()T T side right ωϕβωαϕsin cos cos sin _-+=对比系数,可以得到1,cos 2-==βωαT 。
令nT =ϕ,便可以得到如下的递推式: [][][]21cos 2---=n s n s T n s ω令[][]T A s s ωsin 2,01-=-=-,逐一迭代就能够获得采样间隔为T 的正弦序列了。
从迭代公式可以更清楚地看出,这种方法存在误差累积。
再来看级数逼近法,首先需要寻找一个合适的自变量取值区间和寻找相应的系数。
从正弦函数的对称性可知,只需要计算取值在],0[π内的函数就可以推断出所有取值范围内的函数。
接下来寻找系数,对于()x sin 可以作如下变换()()sin_new(y)sin sin ==y x π,那么y 的取值范围在]1,0[内,而sin_new( )与sin( )同构,所以在下面的分析中将sin_new( )替代sin( ),提到的正弦函数即指sin_new( )。
若汇编编程时采用的数据为Q15格式,那么取值与实际的弧度的对应关系如下图所示。
π2π-图3- 算法取值与弧度的对应关系在]1,0[内,正弦函数的修正级数(五次)展开如下式: 54321.800293x0.5446778x5.325196x-x0.02026367 3.140625x sin_new(x)+++=根据上式,可以写出正弦函数的生成程序。
;compute polynomial stlm A, T ;T=x stm #SinePolyCoeff, AR2 ld *AR2+, 16, A ;AH=c5 ld*AR2+, 16, B ;BH=c4poly *AR2+ ;A=c5*x+c4poly *AR2+ ;A=c5*x^2+c4*x+c3 poly *AR2+ ;A=c5*x^3+c4*x^2+c3*x+c2 poly *AR2+ ;A=c5*x^4+c4*x^3+c3*x^2+c2*x+c1 mpya A sftaA, 3;adjust AH to Q15SinePolyCoeff: ;in Q12 format .word 0x1cce ; 1.800293 (coef for x^5 = c5).word 0x08b7 ; 0.5446778(coef for x^4 = c4).word 0xaacc ; -5.325196 (coef for x^3 = c3).word 0x0053 ; 0.02026367 (coef for x^2 = c2) .word 0x3240 ; 3.140625 (coef for x^1 = c1)在编程过程中,使用到了POLY 语句,它能够使多项式的计算简洁快速地完成。
该函数的结果可以通过实验X 来验证。
2. FIR 滤波器的实现FIR 滤波器由于具有线性相位而且延迟能够确定,因而在信号处理中广泛应用。
FIR 的基本模型如下图所示。
图3- FIR 模型其数学表达式为[][][]∑-=-=10N i i n x i h n y ,根据该表达式可以给出一种最为直接的实现形式。
直接形式中采用线性地址来存放数据,如图3- 所示。
图3- 直接形式程序中可以采用MACD 来实现程序如下: ld *(Input), A stl A, *(x_n)stm #x_n_Nm1, AR2 mpy *AR2-, #h_Nm1, B rpt#N-2macd *AR2-, h_Nm2, B程序首先将新的数据放置在x[n]处,然后对状态缓存由下而上计算,在循环语句中每执行一次状态变量自动向下移动一级,即自动更新。
它的计算量基本为N个时钟周期。
当然,数据存放还可以采用循环缓存。
另外,由于FIR的系数存在对称性,其结构如图3- 所示。
那么可以利用这个特点,实现更为快速的计算。
图3- 对称结构的FIR为计算方便将状态变量分别存放在两个缓存区间内,一块命名为Buffer_new,存放图3- 上半部分的数据,另一块命名为Buffer_old,存放图3- 下半部分的数据。
它们都当循环缓存使用,大小为FIR阶数的一半,即N/2(常数SIZE)。
根据上述原理编写的汇编程序如下:stm #Buffer_new, AR2stm #Buffer_old, AR3stm #SIZE, BKstm # -1, AR0fir_loop:;read inputld *(Input), Astl A, *AR2;filteringadd *AR2+0%, *AR3+0%, Arptz B, #SIZE-1firs *AR2+0%, *AR3+0%, FIR_Coeffsth B, *(Output) ;store outputmar *+AR2(2)%mar *AR3+%mvdd *AR2, *AR3+0% ;update bufferb fir_loop为方便理解,在图3- 中,将状态变量更新的过程标明,左边的是Buffer_new,右边的是Buffer_old。
开始时,指针AR2和AR3分别指向Buffer_new和Buffer_old中的x[0]与x[-19],将最“新”的数据存进Buffer_new(步骤1)。
利用FIRS实现FIR,结果放在BH中。
计算结束后,AR2和AR3分别指向x[-1]和x[-18](步骤2)。
然后调整AR2,让它指向Buffer_new 中最“老”的数据x[-9] (步骤3);调整AR3,让它指向Buffer_old中最“老”的数据x[-19](步骤4)。
接下来进行数据更新,将Buffer_new 中最“老”的数据放进Buffer_old 中,成为最“新”的数据。
最后AR2指向x[-9]的位置,这个位置将在下次计算时放置新的输入;AR3指向x[-18],即Buffer_old 中最“老”的数据,便于下次计算(步骤5)。
图3- 对称结构的FIR 实现中状态变量的更新利用对称结构的实现在计算量上有了减少,大约为N/2个时钟周期。
当然,利用上述结构必须注意安排好数据的位置,以保证能进行正常的循环寻址。
3. IIR 滤波器的实现IIR 滤波器也是数字信号处理的主要工具之一,但由于它不具备线性相位,而且无法准确知道其延迟,所以使用较FIR 少。
下面,来观察一下IIR 的结构,其数学表达式如下:∑∑==-+-=Mi N i i i i n y a i n x b n y 01][][][从其数学公式可以看出,我们可以仿照在FIR 处理来直接实现。
定义两段缓存分别对应于x[ ]和y[ ],然后采用类似于FIR 的计算方式,采用MACD 语句,便能很快地完成IIR 滤波。
在直接实现中同时需要保存x[ ]和y[ ],当其阶数较大时,会占用比较大的数据空间。
为此,我们来考察IIR 的另一种结构。
如图3- ,在这种结构中存储的状态变量为d[ ],所以存储空间大大地减少了。
图3- IIR 的另一种结构通过对FIR 和IIR 算法的分析,一方面向读者介绍这些基本处理中的设计技巧,另一方面也提醒读者在算法实现过程中应充分考察算法本身的特点,以求利用它们获得高效的运算和存储空间的节省。
4. FFT 的实现在信号处理中,为突出信号的特征,经常在时域和频域之间作变换,而傅立叶变换是这当中最为典型的。
基2的快速傅立叶变换有比特翻转排序和蝶形运算组成,前者在3.x 节已经作了介绍,这里着重介绍蝶形运算的实现。
蝶形运算是快速傅立叶变换中设计得极为精巧的部分,它充分揭示了傅立叶变换系数间内在的关系,而且还能实现同址计算,如图所示。
完成一次蝶形运算需要一次复数的乘法和两次复数的加法。
N图3- 蝶形运算的示意图对于时间抽取的FFT 而言,在其第一级是乘法的系数为0N W (也就是1),那么这个复数的乘法就名存实亡了,因而在计算FFT 时,第一级可以直接用复数的加法实现。
第一级的程序如下: ;*** stage 1 *** stm #0, BK ld#-1, ASMstm #FFT_Data, PX stm #FFT_Data+K_DA TA_IDX_1, QXld *PX, 16, A ;AH=PX.xstm #K_FFT_SIZE/2-1, BRC rptbd stage1end-1 stm #K_DA TA_IDX_1+1, AR0sub *QX, 16, A, B ;BH=PX.x-QX.x add *QX, 16, A;AH=PX.x+QX.xsth A, ASM, *PX+ st B, *QX+ ||ld *PX, A;AH=PX.y sub *QX, 16, A, B ;BH=PX.y-QX.y add *QX, 16, A;AH=PX.y+QX.ysth A, ASM, *PX+0 stB, *QX+0%|| ld *PX, A stage1end:在代码中,为方便与图3- 对应,使用.asg 伪指令将寄存器的名字替换成示意图中的表达方式,PX 和QX 分别指向蝶形运算的数据的地址。