(完整版)基于单片机的自动感应门设计毕业设计

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基于单片机的自动感应门设计

课题研究方案
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 2、当人离开后，自动门将延迟4秒启动电动机带动传动链关门。
课题方案论证
一方案组成部分： 1 单片机最小系统：
图 1.1 AT89S52外形及引脚排列
5 驱动控制系统

使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如3-7所示：
图 1.5 驱动控制系统方框图
二硬件结构
红外自动门控制系统的硬件组成如图所示。本系统主要由AT89S52单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。
2 红外感应器
使用红外接收头和发射管配合，利用38k频率解决灵敏度问题。38K调制和发射电路。使用一个定时器的快速PWM模式产生38K调制信号，通过剩余的四个施密特触发器（有2个已经用在光电编码部分）缓冲，推动8050三极管和红外发光管来发射已经调制的红外线。
图 1.2 红外线感应器电路图
3 步进电机
实习பைடு நூலகம்题设计报告
实习地点：南耕科技工程名称：单片机实训实习
西京学院工程技术系 2012年11月15日
小组介绍
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基于单片机的门禁系统设计毕业设计论文

基于单片机的门禁系统设计毕业设计（论文）基于单片机的门禁系统设计四川理工学院本科毕业（设计）论文摘要针对日常生活中小区住宅的安全防范，一般的门锁使用极不方便，为满足人们对门锁的使用需求，增加其安全性，基于单片机的门禁系统应运而生。

本设计采用单片机AT89S51作为主控中心，以键盘密码的输入方式实现对门的出入控制，或者通过键盘输入门号的方式，进行对讲方式住户实现开门。

适用于普通小区单元楼的进入控制，该系统可实现密码输入开门、语音对讲开门、密码修改、报警和锁定键盘等功能，同时该门禁系统还具有设计方法合理，简单易行，成本低，安全实用等特点，符合一般小区的使用需求，具有推广价值。

关键词：门禁系统；密码锁；AT89S51；4×4矩阵键盘基于单片机的门禁系统设计ABSTRACTContrary to the security for the daily life of the residential district, generally locks is not that convenient to use. In order to meet the users' needs about the security of the locks.So a microcontroller-based Access Control System control system came into being. This design based on a microcontroller AT89S51 which works as the control center, keyboard password input achieved the door access control, or by way of keyboard inputing numbers,and intercom way households the door. Applicable to ordinary residential unit building access control.This system can achieve password enter the door, voice intercom to open the door, password changes, the alarm and lock the keyboard and other functions.while the access control system also has a rational design method which is so simple, low cost,so safety and with many practical features,which can meet the general needs of the district, also is worth promoting.Key words: entrance guard system; Combination lock; AT89S51; 4 x 4 matrix keyboard王林：基于单片机的门禁系统设计目录摘要 .............................................................................................................................. I I ABSTRACT (III)第1章前言 (1)1.1 门禁系统的定义 (1)1.2 门禁系统的发展现状和趋势 (2)1.3 门禁系统的背景以及研究目的和意义 (3)1.4 门禁系统研究的主要内容 (4)1.4.1 总体设计方案选定 (4)1.4.2 门禁系统单片机硬件资源的分配 (6)第2章系统的硬件设计 (7)2.2 单片机最小系统设计 (7)2.1.1 AT89S51简介 (7)2.1.2 单片机晶振电路 (9)2.1.3 单片机复位电路 (9)2.2 键盘电路 (10)2.3 显示电路 (11)2.3.1 数码管简介 (11)2.3.2 驱动芯片简介 (12)2.3.3 显示电路设计 (13)2.4 语音电路 (14)2.4.1 MC34118的简介 (14)2.4.2 语音电路设计 (17)2.5 开锁电路 (18)2.6 报警电路 (19)2.7 掉电密码保护 (20)2.7.1 AT24C02存储芯片简介 (20)2.7.2 掉电密码保护设电路计 (21)第3章系统的软件设计 (22)3.1 系统的总体软件流程 (22)3.2 各部分的功能实现程序设计 (24)3.2.1 初始化程序 (24)四川理工学院本科毕业（设计）论文3.2.2 键盘扫描子程序 (24)3.2.3 密码比较和报警程序 (26)3.2.4 密码更改程序 (27)3.2.5 数码管显示部分驱动程序 (28)3.2.6 单片机通讯程序 (28)3.2.7 语音拨号程序 (29)第4章结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录Ⅰ系统程序 (35)附录Ⅱ系统硬件电路图 (35)王林：基于单片机的门禁系统设计第1章前言1.1 门禁系统的定义随着电子技术在现实生活中的广泛应用，人们越来越感受到电子产品为生活所带来的各种便利，特别是在20世纪80年代，门禁系统的出现更为人们出入口门禁安全提供了方便。

基于单片机的自动门开合控制系统设计毕业论文

编号：毕业设计说明书课题基于单片机的自动门开合控制系统设计学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：黄用华职称：副教授（校聘）题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☑工程技术研究☐软件开发2013年6月2日自动门是商场、银行、酒店、宾馆等自动化楼宇的常见配备，其基本的要求可以归结为智能、安全、可靠三个方面。

以此为背景，研制一种基于单片机的低成本自动门开合控制系统，引入红外传感器探测行人状况。

本文设计了基于单片机的自动门控制系统，该系统以51单片机为主体，直流电机、门禁系统为核心，实现自动门的自动控制，实现了办公化自动门在外部密码输入进入，内部红外感应自动开门，设有自动门常开，常闭选择。

通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动,充分发挥了单片机的性能。

其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。

关键词：AT89C51；BIS0001芯片；热释电红外线传感器；直流电动机；L298N芯片；密码锁Automatic door is common equipment of market, bank, hotel, etc automatic building, It is basic requirements can be summed up in intelligence, safe and reliable. As a background, Developing a control system of low cost automatic opening door based on single chip microcomputer, introduced the infrared sensor to detect the pedestrian, In this paper, we design control system of the automatic door based on single chip microcomputer. The system with 51 single-chip computer as the main body, dc motor, the entrance guard system as the core, achieve automatic control of automatic door, achieve to enter the automatic door of office in the outside by password, Within the infrared induction open the door automatically, Equipped with automatic door normally open, normally closed.Through single chip microcomputer program ,control current servo motor's forward and inversion.then control the door of open and close current motor driven uses H bridge, give full play to the performance of the micro controller. Its advantage is simple circuit, software function is perfect, and reliable control system, high cost performance, has certain use and reference value.Keywords: AT89C51;heat release infrared sensors,;BIS0001 chip;stepping motor;L298N chip; Password lock目录目录 (1)引言 (1)1 绪论 (2)1.1 自动门的发展历史 (2)1.2 自动门的功能概述 (2)1.2.1开门信号 (2)1.2.2门禁系统与非公共区域的自动门 (3)1.2.3对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调 (3)1.3 本章小结 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 自动门设计基本思路和原理 (4)2.2 单片机和外围电路介绍 (5)2.2.1 AT89C51主要性能概述 (5)2.2.2单片机时钟电路介绍 (8)2.2.3单片机复位电路、电源电路介绍 (8)2.3 LED显示和键盘 (9)2.3.1四位数码管LED介绍 (9)2.3.2 4*4矩阵键盘 (11)2.4 红外感应装置 (12)2.4.1热释电红外传感器介绍 (12)2.4.2 BISS0001芯片及其典型电路 (14)2.5 驱动电路 (17)2.5.1 L298N芯片介绍及应用 (17)2.5.2 直流电机分类和特点 (19)2.5.3门行程检测 (20)2.6 本章小结 (20)3 系统软件设计 (21)3.1 主程序流程 (21)3.2 LED显示模块 (22)3.3 键盘扫描模块 (23)3.4 门禁系统模块 (24)3.5 红外和驱动模块 (25)3.6 本章小结 (26)4 软件仿真与分析 (28)4.1 程序软件调试 (28)4.2 仿真软件介绍和调试 (28)4.3 本章小结 (31)5 硬件搭建与实现 (32)5.1 PCB制作 (32)5.2 硬件调试 (33)5.3 本章小结 (34)总结 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录一原路图 (38)附录二 PCB 图 (39)附录三主要C语言源程序 (41)引言随着全球经济的增长，科学技术的提高，人类对自动门的要求越来越高，机械制造控制产品出现在世界每个角落。

基于单片机的自动感应门设计

基于单片机的自动感应门设计自动感应门是一种智能门禁系统，利用传感技术和单片机控制，可以自动感应人员的到来并打开门。

下面是一个基于单片机的自动感应门的设计案例。

1.设计目标：设计一个基于单片机的自动感应门，实现人员到来时门自动打开，人员离开时门自动关闭的功能，并且考虑到安全和节能的需求。

2.设计原理：采用红外传感器作为感应器，当有人经过时，感应器会发出信号，单片机接收并识别信号，控制门的开关。

同时引入光电开关作为门的状态检测器，当门打开/关闭时，光电开关会感应到门的状态并发送给单片机进行判断和控制。

3.硬件设计：a.单片机选择：选择适合门控制的单片机，如Arduino UNO。

b.传感器选择：选择适合门感应的红外传感器，可以是红外对射传感器或红外接近传感器。

同时选择光电开关，用于检测门的状态。

c.驱动电路设计：根据门的类型选择合适的电机或电磁锁，并设计合适的电路将单片机的输出信号转换为门的打开/关闭动作。

d.电源设计：选择合适的电源供电，考虑到门的开关频率、传感器的消耗等因素。

4.软件设计：a.信号读取：使用数字IO口读取红外传感器和光电开关的信号。

b.信号处理：根据传感器信号的变化，判断人员到来或离开的动作，发送控制信号给驱动电路。

c.开关控制：根据人员动作和门的状态，控制门的打开/关闭动作。

当感应到人员到来，判断门是否已经关闭，如果已经关闭则发送门的开启信号，门打开后，门的状态由光电开关确认，然后控制门保持打开。

当感应到人员离开，判断门是否已经打开，如果已经打开则发送门的关闭信号，门关闭并由光电开关确认。

5.安全保护：考虑到安全因素，需要设计相关的保护措施。

例如，增加超时保护，当门持续打开时间超过一定阈值后自动关闭，避免无人状态下门一直打开；增加防夹保护，当门关闭时若检测到门被异物阻挡，门会自动停止并避免继续关闭；增加电源保护，例如过流保护、过压保护等。

6.节能设计：为了节省能源，可以设计自动休眠功能。

毕业设计(论文)-基于51单片机的指纹密码锁设计

基于51单片机指纹电子密码锁设计摘要随着人民生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变得尤其突出，传统的机械锁由于其构造简单，安全性低，无法满足人们的需求。

随着电子产品向智能化和微型化的不断发展，单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器，所以具有防盗报警功能的电子密码锁控制系统逐渐代替传统的机械式密码控制系统，克服了机械式密码锁控制的密码量少，安全性能差的缺点。

在传统的身份认证中，我们往往使用密码加密法，但是这种方法只是"防君子不防小人"。

在高明的黑客眼里，由几个字符组成的密码脆弱得不堪一击。

现在，科技的发展让我们有了新的选择——生物识别技术。

将生物识别技术应用于笔记本、门锁等方面，可以对文件、财产起保护作用，并且可以进行身份识别。

生物识别技术的发展主要起始于指纹研究，它亦是目前应用最为广泛的生物识别技术。

本设计开发了一款基于单片机的指纹识别电子密码锁系统。

该系统以STC89C52单片机作为模块核心，通过串口通信控制ZFM-60指纹模块实现录取指纹并存储指纹数据，并通过HS12864-15C液晶显示比对流程及比对结果，辅以直流继电器与发光二极管模拟开锁的动作。

本系统具有体积小、性价比高、传输速度快、适合家庭及单位使用。

关键词：单片机，密码锁，指纹识别51 single fingerprint-based electronic code lockdesignABSTRACTWith the improvement of people's living standards, how to achieve family security issue has become particularly prominent, the traditional mechanical locks because of its simple structure, low security, can not meet people's needs. As electronic products to intelligent miniaturized and the continuous development of SCM has become the electronic product research and development preferred controller, the electronic lock control system with anti-theft alarm function gradually replace the traditional mechanical control systems with code, overcome password less, poor safety performance shortcomings of mechanical lock control.In traditional identity, we tend to use password encryption method, but this method only "anti-anti-villain is not a gentleman." In the eyes of clever hackers, password consists of several characters fragile too vulnerable. Now, the development of science and technology so that we have a new option - biometrics. The biometric technology used in notebook, door locks, etc., they can file for protection of property, and can be identifiable. biometric technology in fingerprint primary origin research, it is also the most widely used biometric technology.The system design of fingerprint recognition electron password lock based on Single-chip microprocessor is developed in the thesis. The system STC89C52 MCU as the core module, through the serial communication control ZFM-60 fingerprint module for taking fingerprints and store fingerprint data and liquid crystal display by HS12864-15C ratio than on the processes and results, supported by simulation of DC relays and LEDs unlock action. The system is small, cost-effective, and fast and suitable for families and units.Key Words：Single-chip microprocessor, password, Fingerprint recognition目录第一章绪论 (1)1.1课题研究意义 (1)1.2国内外指纹密码锁发展历史及现状 (3)1.3本文主要内容 (4)第二章整体设计方案 (5)2.1方案比较与论证 (5)2.2系统总体设计 (7)2.2.1 系统功能描述 (7)2.2.2系统总体框架 (7)2.3本章小节 (8)第三章系统硬件设计 (9)3.1单片机及最小系统 (9)3.1.1 STC89C52单片机介绍 (9)3.1.2外部晶振设计 (12)3.1.3复位电路设计 (13)3.2指纹模块设计 (15)3.2.1指纹识别技术简介 (15)3.2.2 指纹模块简介 (16)3.2.3 指纹模块指令 (18)3.2.4 指纹模块接口电路设计 (21)3.3按键电路设计 (21)3.4液晶显示模块设计 (23)3.4.1 FYD12864工作流程 (24)3.4.2 FYD12864指令说明 (24)3.4.3 FYD12864液晶显示接口电路设计 (29)3.5本章小节 (31)第四章系统软件设计 (32)4.1系统工作过程分析 (32)4.2主程序流程图 (33)4.3键盘程序流程设计 (35)4.4LCD显示模块程序流程设计 (35)4.5指纹识别程序设计 (36)4.5.1 指纹模块通讯协议说明 (36)4.5.2 指纹模版的采集存储 (38)4.5.3 指纹比对程序设计 (39)4.6K EIL编程 (40)4.7本章小结 (41)第五章实物制作与调试 (42)5.1电路的焊接 (42)5.2程序的烧写 (44)5.3小灯、继电器的调试 (45)5.4液晶的调试 (45)5.5指纹模块、按键的调试 (46)5.6本章小结 (47)总结 (48)参考文献 (49)附录一 (50)附录二 (51)英文原文 (56)中文翻译 (65)第一章绪论我们今天的工作生活中，很多场合需要身份验证。

基于单片机的自动感应门设计

1. 绪论1.1 研究背景及意义电动机电流作为最主要的机电复合能源电流转换驱动装置，其主要应用领域范围已不断扩展涉及到我们国民经济的各个领域和以及人们的生产日常生活。

工业化和农业机械生产，交通运输，国防，航空器和宇宙，医疗卫生，商务和私人办公常用机器，日常生活的常用家电产品，各种各样的家用电动机被大量广泛使用。

据相关资料统计显示，所有柴油动力发电资源的90%以上都是来自马达，同样，中国公司生产的所有电能的60%以上用于柴油发动机。

电动机更加贴近现代人的日常生活，在自动电气汽车时代，电动机的简单调速制动控制一般都是采用调速模拟法，多数应用于汽车电动机的简单调速控制。

简单顺序控制广泛指通过启动马达，刹车，进行正反向运转简单控制和顺序控制。

这种电源控制由开关继电器，可编程开关控制器和其他开关控制元件组合实现。

另外，复杂的电动控制过程是主要指如何控制一台电动机的轴向旋转的加速度，旋转的偏角，扭矩，电压，电流，电力等各种物理的变量。

随着国内大规模和超大中小规模微型集成电路设计制造工程技术的不断飞速发展，微型集成计算机的综合性能变得越来越好，而价格也更加的亲民。

另外，随着我国电力专用电子技术的不断发展，高功率动力电子设备的使用性能也已经得到了迅速性的提高。

因此，可以较广泛地用于应用微电子机械技术控制各种驱动电机，完成新型，高性能的电机控制策略，可以将数控电机的各种功能完全更好的展露，使各种电机控制性能更好地符合电机使用者的要求，从而让各种新型的数控电机更好的问世发热,使各种电机控制出现新的技术面貌。

比较简单的就是电机微型化控制，如在适当的空间时候直接启动一台电机，控制两路电子驱动开关等等元件后即使控制电路自动开通或电源断开就完全可以实现了：在各种大型机床设备和应用生广的交流线中，现在已经普遍广泛采用了用于微型机的各种可编程电机控制器，根据一定的工作规律性来控制各种微型电机的起动操作。

1.2 研究目的在如今的信息化高速时代，所有的物品都在与时俱进，当然我们的自动门也不能落后，自动门已经在日常生活中非常常见，正因如此我们需要保证它的各项性能更加令人满意，它随着人们需求的增加与技术的进步已成为一种能够与时俱进的现代高新技术工业产品。

基于51单片机的银行自动门系统的设计毕业设计

学生毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：基于单片机的银行自动门系统的设计毕业设计（论文）任务书一、课题名称：基于单片机的银行自动门系统的设计二、主要技术指标：1、智能化程度：能随时手动和自动运行切换，可随意设定门的运行速度，有自动矫正功能。

2、安全性程度：碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇能自动反转退出。

3、稳定性程度; 能稳定电路的电压，有过压及过流保护措施，安全辅助装置，备用电源，辅助光线传感器。

三、工作内容和要求：1、有人来时开门。

当人走到自动门附近时，自动打开门。

2 无人进出时自动关门。

当人走过后，一段时间内无人走过，门自动关闭。

3、关门中途时来人，门自动打开，让人通过。

4、遇到故障和安全问题时，能紧急制动和报警，防止事故发生。

四、主要参考文献：[1]《单片机基础》李广弟朱月秀冷祖祁著——北京航空航天大学出版社.[2] 蔡惟铮，常用电子元器件手册——哈尔滨工业大学出版社，1998[3] 六浏，一种自动门的设计，机械工程师，2003.[4] 求是科技，新达，单片机应用实例开发导航.北京人民邮电大学出版社，2003.93——97学生（签名） 2011年9月 7日指导教师（签名） 2011年9月10日教研室主任（签名） 2011年9月10日系主任（签名） 2011年9月12日毕业设计（论文）开题报告目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1 自动门研究的可行性 (1)1.2 自动门目前的发展状况 (1)1.3 自动门研究的意义 (1)1.4 自动门的功能概述 (2)1.5 自动门的基本设计思路 (2)第 2章系统硬件设计 (4)2.1 设计电路的框图和原理......................................................... . (4)2.2 单片机介绍 (5)2.2.1AT89C51主要特性 (6)2.2.2AT89C51管脚说明 (6)2.2.3振荡器特性 (7)2.2.4芯片察擦除 (7)2.3 热释电红外传感器介绍 (8)2. 4BIS0001芯片介绍和典型电路 (9)2.4.1 BIS0001芯片的内部 (9)2.4.2 BIS0001 芯片的特点 (10)2.4.3 BISS0001芯片管脚图 (11)2.4.4 BISS0001芯片的工作原理 (11)2.4.5 BISS0001芯片的两种工作方式 (12)2.5 ADC0809转换器 (13)2.5.1 ADC0809的主要特性 (14)2.5.2 ADC0809 的内部主要结构 (14)2.5.3 ADC0809 的外部特性 (14)2.5.4 ADC0809的工作过程 (15)2.6步进电动机 (15)2.6.1步进电动机的分类 (15)2.6.2步进电动机的特点 (16)2.6.3 驱动控制系统组成 (16)2.6.4 斩波驱动 (18)2.7 故障检测及显示 (18)2.8 门行程检测 (18)第3章系统软件设计 (19)3.1 系统软件结构 (19)3.2 各部分程序设计 (19)3.2.1 系统程序流图 (20)3.2.2 T1中断服务程序流程图 (21)3.2.3 T0中断服务程序流程图 (22)3.2.4 开门子程序流程图 (23)第4章整机调试 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢辞 (27)附录：设计电路原理图 (28)摘要本设计主要以红外线为辅助和AT89C51为控制中心以达到门能够自动闭合为目的。

基于单片机的自动门控系统设计本科毕业设计[管理资料]

毕业设计（论文）题目：基于单片机的自动门控系统设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本学位论文属于1、保密□，在年解密后适用本授权书。

2、不保密□。

（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日摘要随着现代化的高速发展，自动门已经在我们的生活中四处可见。

自动门既美观又方便了人们的出入，给了人们更好的人性化享受。

同时自动门控系统逐渐向大型化、智能化的方向发展。

本论文着重阐述了以单片机为控制器，传感器及步进电机为核心元件的系统。

本设计是用AT89C52单片机作为控制器，步进电机、热释电型红外传感器、led指示灯、蜂鸣器相结合的系统。

热释电红外传感器给单片机传输检测信号，通过单片机控制电机驱动，从而控制电机转动，实现门的自动开关。

充分发挥了单片机的性能。

其优点是硬件可设计性强，软件功能强大，整体系统安全可靠，性价比高等，具有一定的实用和参考价值。

关键词: 单片机AT89C52步进电机红外线传感器AbstractWith the high-speed development of modernization, the automatic door is everywhere in our life. Automatic doors are beautiful and convenient for people in and out, gives people a better human. At the same time gradually toward large-scale automatic door control system, intelligent direction. This paper emphatically expounds the with the single chip processor as the controller, sensor and step motor as the core component of the system.This design is to use AT89C52 single chip microcomputer as the controller, stepping motor, pyroelectric infrared sensor, the led indicator light, buzzer combination system. Pyroelectric infrared sensor to SCM transmission signal, driven by single chip microcomputer control motor, so as to control motor rotation, the door can be automatically switch. Give full play to the performance of the single chip microcomputer. Its advantage is hardware design can be strong, powerful software, the overall system safe and reliable, cost-effective higher, has certain practical and reference value.Keywords：Single chip microcomputer AT89C52 Stepper motor Infrared sensor目录摘要 (III)Abstract (II)论 (1) (1) (1) (2) (3) (3) (3) (4) (5) (6) (7) (7)AT89C52主要特性 (7)AT89C52管脚说明 (7) (8) (9)HC-SR501特性 (9) (10) (10) (10) (11) (12) (12) (15) (15) (15) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (21)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (27)论第一台在世界范围内销售的自动门控系统是由DOORMX开发，相比国内要早很多。

基于单片机的自动门控制系统完整

毕业设计报告题目：院系：信息与控制学院专业：班级学号：学生姓名：指导教师：成绩：2014 年月日目录1 方案设计 (1)1.1 设计任务要求 (1)1.2 硬件方案设计 (1)1.3 软件方案的设计 (2)1.4 主要设计的实现原理 (3)2 硬件设计 (4)2.1 单片机的简介 (4)2.2 硬件器件选择 (4)2.2.1 单片机选型 (4)2.2.2 按键部分 (5)2.2.3 人体检测传感器 (5)2.2.4 光电检测传感器 (6)2.3 单片机最小系统 (6)2.4 按键部分电路图 (7)2.5 光电检测部分 (8)2.6 人体热释电传感器 (9)2.7 电机驱动电路 (10)3 软件部分设计 (11)3.1 总程序设计 (11)3.2 按键程序流程图 (12)3.3 定时器0中断 (13)3.4 门控判断程序 (14)参考文献 (16)附录A 系统原理图 (17)附录B 程序代码 (18)附录C 实物图片 (28)1 方案设计1.1 设计任务要求对于自动门控制系统，需要实现的功能如下所示：（1）自动检测功能：能够自动检测门的附近是否有人，如果有人则开启该门，在没有人体信号时，延时数秒后自动关闭。

（2）安全保护功能：关门时，检测门导轨上是否有人，如果有则停止关门，并迅速打开门，防止人被挤住。

（3）电机调速功能：能够通过单片机控制电机的速度，开门关门时需要有个加速与减速的过程。

（4）按键输入功能：能够通过按键来控制门自动还是手动运行，在特殊情况下需要手动来操作该门。

（5）门开关限位功能：在开门与关门的时候能够检测到门的限位开关，来检测是否到门的关门与开门的限位。

1.2 硬件方案设计本设计选用STC89C52单片机作为本设计的微控制芯片。

按键部分采用独立式按键, 人体检测部分，使用红外热释电传感器对外部人体信号进行检测。

光电检测传感器使用TCRT5000光电传感器进行检测。

硬件部分框图如图1.1所示。

基于单片机的自动门控制系统设计

基于单片机的自动门控制系统设计随着科技的进步和自动化的发展，越来越多的设备开始采用单片机进行控制。

在这个领域中，自动门控制系统设计是一个具有实际应用价值的例子。

本文将介绍如何使用单片机来设计一个自动门控制系统。

一、系统总体设计自动门控制系统主要由门、电机、传感器和单片机控制系统组成。

单片机的选择将取决于特定的应用需求和预算。

常用的单片机包括STM32、PIC、AVR等。

二、传感器部分传感器部分主要负责检测门的当前状态，例如门的开启或关闭状态，以及是否有物体挡在门中间。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

传感器输出的信号通过单片机进行处理。

三、电机驱动部分电机驱动部分负责控制门的运动。

根据单片机发出的指令，电机驱动电路将控制电机正转或反转，从而实现门的开启或关闭。

常用的电机驱动芯片包括L298N、TB6612等。

四、单片机控制部分单片机控制部分是整个系统的核心，负责接收和处理传感器信号，根据预设的算法控制电机的运动，保证门的正常开启和关闭。

同时，单片机还可以通过串口或者蓝牙等通讯方式与其他设备进行数据交换，例如远程控制门的开启和关闭等。

五、系统软件设计系统的软件设计包括传感器的数据采集，电机的控制，以及与人机的交互等部分。

对于数据采集部分，需要根据具体的传感器类型编写对应的程序；对于电机的控制部分，根据电机型号的不同，编写对应的驱动程序；对于人机交互部分，需要设计友好的用户界面，方便用户操作。

六、系统调试与优化完成系统硬件和软件设计后，需要进行系统调试和优化。

需要检查硬件电路的正确性，确保不会出现短路或断路等问题；然后，检查软件的正确性，确保程序能够正常运行；需要对系统的性能进行优化，例如优化门的开启和关闭速度等。

七、系统可靠性设计为了保证系统的可靠性，需要对硬件和软件进行可靠性设计。

对于硬件可靠性设计，可以采用多种措施，例如采用低功耗元件，避免元件过热等问题；对于软件可靠性设计，可以采用多种算法进行数据的校验，保证数据的准确性。

毕业设计(论文)-基于单片机的门禁系统密码锁设计

门禁密码锁设计摘要摘要：安全是现代居民最关心的问题之一，人们对锁的要求甚高,既要安全可靠地防盗,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。

随着电子产品向智能化和微型化的不断发展，单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器。

本文介绍了一种应用STC89C52单片机设计的防盗自动报警的智能密码锁，本系统由单片机系统、矩阵键盘、LCD显示和报警系统组成。

系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、修改用户密码的功能。

该系统具有软硬件设计简单，易于开发，成本较低，安全可靠，操作方便等特点，可应用于家庭门锁，有比较强的实用性。

关键词密码锁单片机报警 LCD显示Lock Access Control System DesignAbstract：One of the problem that many people pay much attention to is the security. people want to have a lock that is not only safe but also convenient to use.More and more people spend a long time to develop a safe and easy lock. With the development of progress of the exploiture of products in teligentization and micromation, SCM has becom the preferred controller in the exploiture of products. In the context, I introduce a electronic coded lock based in the STC89C52 SCM that could guard against theft and give a alarm automately. The system is composed of singlechip system ,matriks keyboard, LCD and alarm modules. The system can open the lock ,give an alarm overtime, lock using to excess and modification the user password. In the process of design, the software and hardware are very easy , so the cost of the system is small. However the security is good and the the operation is easy. It can be equipped in hurse door. This proves its pracaticality..Key Words：Password lock；MCU；Alarm；LCD Display目录摘要第一章绪论1.1门禁密码锁简介 (1)1.2门禁密码锁的发展趋势和前景展望 (1)1.3本课题的主要内容和要求 (2)第二章总体方案选择第三章硬件系统构成3.1设计原理 (10)3.2电路总体构成 (10)3.3电源输入电路 (11)3.4键盘输入电路 (12)3.5密码存储电路 (12)3.6复位和晶振电路 (13)3.7显示电路 (14)3.8报警电路 (15)3.9开锁电路 (15)第四章软件系统设计4.1主程序流程图 (17)4.2按键软件设计 (18)4.3密码设置软件设计 (19)4.4开锁软件设计 (20)第五章调试与实现5.1硬件调试 (21)5.2软件调试 (21)5.3 Pruteus仿真 (22)结论与展望致谢参考文献附录第一章绪论1.1 电子密码锁简介电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。

基于单片机的自动感应门设计毕业论文设计[管理资料]

毕业设计（论文）课题名称：基于单片机的自动感应门设计摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。

自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。

由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。

本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置。

通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。

关键词：单片机；热释红外线传感器；AT89C51；BIS0001芯片AbstractWith the development of science and technology, automatic door interrupt has been widely used in people's daily life, at the same time on the performance ofsecurity and the requirements of increasingly high. The control system of automatic door is with people constantly pursuit of living conditions, emerge as the times require the continuous development of science and technology of high-tech products. Because the SCM system has strong adaptability, high stability, sothis design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared automatic door control system, using infrared sensors as sensor detect human radiation infrared energy change, transformed into electrical signals, transmitted to the single chip microcomputer. AC motor as thedoor driving device. Through the MCU to control the AC motor, so that the door opened automatically, when the person after the door and can make the doorclosed automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Keywords: single chip microcomputer; pyroelectric infrared sensor; A T89C51;BIS0001 chip目录一绪论 (1)（一）课题研究的可行性 (1)（二）自动门的发展 (1)（三）电机自动控制系统的应用和发展 (1)（四）课题研究的目的和意义 (2)（五）课题研究的要求 (2)（六）设计的基本思路 (3)二系统硬件设计 (4)（一）设计电路的框图和原理（原理图见附录1） (4)（二）单片机介绍 (5)1 AT89C51管脚说明 (6)2 AT89C51 主要特性 (7)3 芯片擦除 (7)（三）热释电红外传感器介绍 (7)（四）BISS0001芯片介绍和典型电路 (8)1 BISS0001的内部结构及特点 (9)2 BISS001管脚图及管脚说明 (10)3 BISS0001工作原理 (10)（五）步进电机 (11)1 步进电动机的特点 (12)2 驱动控制系统的组成 (12)3 斩波驱动 (13)三系统软件设计及调试 (15)（一）系统软件结构 (15)（二）各部分程序流程设计（见附录2） (15)（三）调试 (15)（四）门行程检测及故障检测 (15)谢辞 (17)参考文献 (18)附录1：设计电路原理图 (19)附录2：信号流程说明 (19)附录3：程序源代码 (19)一绪论（一）课题研究的可行性在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

基于单片机的自动感应门设计

4 系统软件设计......................................................................................16
4.1 软件设计方案..................................................................................16
5.4 报警仿真..........................................................................................22
6 总结................................................................................................23
2.3.3 红外传感器..................................................................................11
2.3.4 电机驱动......................................................................................11
2.3.1 单片机...........................................................................................4
2.3.2 热释电红外传感器........................................................................9

基于单片机的自动感应门设计

南京信息职业技术学院毕业设计论文作者渠国庆学号 11541P22 系部电子信息学院专业物联网题目基于单片机的自动感应门设计指导老师吴珊珊评阅老师完成时间基于单片机的自动感应门设计现在的社会在不断地发展、科技也在不断的进步，人们的生活水平也就逐渐的提高起来，自动感应门开始逐步的进入人们的日常生活中，应用于一些公共场所，例如：宾馆、超市、银行等，成为现代建筑中的必备之一。

自动感应门具有美观大方、防风、防尘等优点，同时也方便了人们的进出的管理，方便了人们出入，增强了安全。

它具有较强的实用性，功能也十分齐全，用单片机系统进行控制，使人们能够更加方便的出入，不用再自己推门进出。

它让我们大家知道智能时代离我们越来越近。

本次毕业设计主要采用单片机AT89C51为控制核心，热释电型红外传感器，电机等相结合的设计作品。

本次设计产品充分发挥了单片机的性能，其优点为电路简单，软件功能具备，控制系统完善等。

关键词：自动感应门单片机电机热释电红外传感器Now society in constant development, science and technology is also in constant progress, people's standard of living will gradually rise up, automatic induction door began to gradually into the People's Daily life, used in some public places, such as: hotels, supermarkets, Banks, etc., to become one of the essential of modern architecture. The automatic induction gate has the advantages of beautiful appearance, windproof, dustproof, etc. It also facilitates the management of people in and out, convenient for people to go in and out and enhance the security. It has a strong practicability, the function is also very complete, with the single-chip computer system to control, enables people to be more convenient to go in and out, do not have to push the door in and out. It lets us all know that the age of intelligence is getting closer and closer to us.This graduation project mainly adopts single chip microcomputer AT89C51 as the control core, pyroelectric infrared sensor, motor and other design works. This design product gives full play to the performance of single chip microcomputer, its advantages are simple circuit, software function, control system perfect, etc.Keyword：automatic door;SCM;Electric machinery目录1绪论 (1)1.1自动感应门设计的背景 (1)1.2自动门的发展历史 (1)1.3自动感应门设计的功能概述 (2)2 系统总体方案 (3)2.1系统的总体规划 (3)2.2元器件介绍 (4)2.2.1单片机的引脚及定义介绍 (4)2.2.2热释电红外传感 (10)3 硬件设计 (12)3.1基本的单片机系统 (12)3.2 红外检测电路 (12)3.2.1 放大信号电路...................... 错误!未定义书签。

基于单片机智能门禁系统毕业设计

摘要门禁系统采用89S52 单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及8位数码管显示电路等。

门禁系统主要组成：由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控锁电路、出门按钮、读卡模块、显示模块等组成。

采用射频卡完成刷卡进门，按钮出门功能。

其门禁系统的工作原理：当刷卡时，蜂鸣器响一下，如卡权限获得允许，显示模块显示卡号，同时继电器动作将门锁打开，指示灯点亮，延时一段时间后继电器再次动作将门锁锁闭，指示灯熄灭。

当按下出门按钮时，继电器动作将门锁打开，指示灯点亮，延时一段时间后继电器再次动作将门锁锁闭，指示灯熄灭。

程序中增加了射频卡权限判断，当遇到合法卡时显示卡号，门锁打开，延时10s自动关闭，非法卡不显示卡号门锁不开。

本系统设计简单、性能优良，具有一定的实用性。

关键词：门禁；电控锁；控制Intelligent access Control SystemABSTRACTAccess control system with 89S52 microcontroller as control core, peripheral and buzzer control circuit, door led circuit, electronically controlled locking control circuits, as well as 8-bit digital display circuit. Access control system components: by the CPU, reset circuit, power indicates, work instructions, oscillating circuit, buzzer circuit, door locking circuit, go button, the card module, display module, etc. RF card to complete the credit card button go out the door. Its access control system works: when you swipe your card, buzzer, such as card access permission, display module displays the card number and relay the door open, light is lit, the delay for a period of time after the relay will lock lock again to action, led is off. When you press the go button, the relay opens the door, light is lit, the delay for a period of time after the relay will lock lock again to action, led is off. Radio frequency card program to increase the competence to judge, when faced with legitimate card display card number, door open, self-closing delay 10s, illegal card does not show card number lock does not open. The system is simple, excellent performance, has some relevance.KEY WORDS: Access control; Electric Lock; control目录前言 (1)第1章系统设计 (2)1.1系统方案的比较 (2)1.1.1选题论证 (2)1.1.2方案选择 (3)1.2 CPU的选择 (4)1.3关于卡的选择 (4)第2章硬件电路的设计 (5)2.1基本原理 (5)2.2资源分配 (5)2.3最小系统设计 (6)2.4各部分电路原理 (8)2.4.1 门控锁电路 (8)2.4.2 蜂鸣器电路 (9)2.4.3 控制工作指示灯 (10)2.4.4 出门按钮 (11)2.4.5读卡模块 (12)2.4.6显示模块 (16)第3章设计方案的分析 (17)3.1中断系统 (17)3.2方案的作用 (18)3.3方案的优越性 (19)第4章软件设计 (20)4.1 流程图 (21)4.2 子程序分析 (23)4.2.1显示程序 (23)4.2.2延时程序 (24)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录 (29)1.元件清单 (29)2.原理图 (30)3.程序清单 (31)外文资料翻译 (39)前言门禁系统是利用计算机和自动化控制设备对各类出入口通道进行控制和管理的智能化管理系统。

毕业设计(论文)-基于单片机的自动伸缩门控制系统设计[管理资料]

毕业设计（论文）报告题目基于单片机的自动伸缩门控制系统设计院系xxxxxxxx专业电气自动化技术班级xxxxxxx .姓名xxxxxxxxxx学号xxxxxxxxx指导教师xxxxxxxxx .2012年4 月基于单片机的自动伸缩门控制系统设计摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

本文设计了基于单片机的自动伸缩门控制系统，该系统以单片机为主体，步进电机为控制实体，实现伸缩门的自动控制。

本设计主要应用STC89C52作为控制核心，步进电机、点阵屏相结合的系统。

通过单片机程序对步进电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；另外，同样是借助单片机程序对点阵屏进行显示控制。

该系统充分发挥了单片机的性能。

其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。

关键词：STC89C52、步进电机、点阵屏、自动Microcontroller-based automatic retractable doorcontrol system designAbstract:With the development of society, advances in technology and people's living standards gradually improved, the automatic control system for a variety of convenient living into people's lives, the microcontroller as the core of the automatic door system is one of them. The designed microcontroller-based automatic retractable door control system, the system microcontroller as the main body, the automatic control of the stepper motor is controlled entities, to achieve the retractable door.The main application of this design STC89C52 as control core, stepper motor, the combination of dot-matrix screen system. Stepper motor microcontroller program forward and reverse control, thereby door open, customs control; In addition, the same dot-matrix screen display control with the microcontroller program. The system has full play to the performance of the microcontroller. The advantage is simple circuits, software functions, the control system is reliable, higher cost, use and reference value.The Keywords:STC89C52, stepper motor, dot-matrix screen, automatically目录前言 (4)第一章课题方案介绍 (5)课题背景 (5)自动伸缩门的介绍 (5)单片机的发展 (5)电机自动控制系统的应用和发展 (7)课题研究的意义和目的 (9)课题研究的要求 (9)第二章自动伸缩门系统方案 (10)设计思想和整体框图 (10)器件的选择 (10)第三章自动伸缩门的硬件设计 (13)控制器单元的硬件设计 (13)电机驱动模块 (16)LED显示屏模块 (18)第四章软件设计 (20)整体程序流程图 (20)原理图的绘制 (21)Protel99SE软件简介 (21)电路工程设计功能 (21)系统原理图 (21)第五章系统仿真与调试 (24)仿真软件的概述 (24)系统仿真与调试 (24)总结 (27)参考文献： (28)附录： (29)前言随着科技的不断发展，各种各样的自动门应运而生，但由于单片机技术的不断发展和完善，所以单片机控制的自动伸缩门在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机场、写字楼等公共场合中，起到方便车辆进出，车辆管理，节省人力的作用。