数控编程指令代码

数控编程指令代码 Prepared on 22 November 2020常用地址符含义数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！G 指令和M指令数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择XZ平面10．G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码----功能M00--------程序停止M01--------选择停止M02--------程序结束M03--------主轴正转M04--------主轴反转M05--------主轴停止转动M06--------换刀指令M08--------切削液开M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;格式含义：注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。

三、程序暂停指令1、G04—暂停指令格式：G04 X ；或G04 P ；格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。

P后面的数字为整数，单位是ms。

四、子程序的调用指令1、M98 P ×××；格式含义：P ×××是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具补偿指令1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。

G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。

G49 Z ；或 H00 表示取消刀具长度补偿注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。

当H为0是则刀具长度补偿取消。

H值的取值范围为00～200.由于补偿值的取值范围～或～英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令格式：｛G17 G18 G19｝【G41 G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；G40 G00 （G01）X Y F ；或D00格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、 G42刀具半径右补偿、 G40刀具半径补偿取消。

注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。

D值的取值范围为0～200.由于补偿值的取值范围～或～英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令固定循环指令功能一览表固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。