目标识别(1)

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一种解决无人机地物目标识别多框重叠误差的方法

一种解决无人机地物目标识别多框重叠误差的方法

解决无人机地物目标识别中多框重叠误差的方法通常需要考虑一些技术和算法,以提高目标检测的精度和准确性。

以下是一些可能的方法:1. 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS):- NMS 是一种常见的方法,用于去除多余的框。

它通过比较框的置信度得分,保留得分最高的框,并删除与其高度重叠的框。

-可以调整NMS 的阈值,以控制保留框的数量。

较高的阈值将保留更少的框,而较低的阈值将允许更多的框被保留。

2. 边界框回归(Bounding Box Regression):-使用边界框回归技术可以校正检测到的边界框的位置,以减少重叠误差。

-通过训练模型来预测边界框的位置偏移,可以更准确地定位目标。

3. 聚类算法:-使用聚类算法可以将高度重叠的框归并为一个代表性的框。

例如,K均值聚类或DBSCAN等算法可以用于将近似位置的框归为同一类别。

-在聚类之前,可以考虑将框的中心点坐标作为聚类的依据。

4. 分割与检测结合:-将图像分割和目标检测相结合,通过对图像进行分割以获取目标的精确轮廓,然后结合目标检测算法,可以更准确地识别目标的位置。

5. 多尺度检测:-使用多尺度的检测器可以提高目标检测的鲁棒性,尤其是对于大小变化较大的目标。

通过在不同尺度下检测目标,可以减少重叠误差。

6. 集成多个模型:-使用多个不同架构或经过不同训练数据集训练的目标检测模型,然后将它们的结果集成,可以减少单一模型的错误,提高整体性能。

7. 人工干预:-对于一些复杂场景,可以考虑引入人工干预,通过交互式界面或者后期处理的方式手动校正一些检测结果,以提高准确性。

这些方法可以单独或组合使用,具体的选择取决于场景的特点和需求。

在实际应用中,通常需要进行实验和调整,以找到最适合特定问题的解决方案。

幼儿园科学领域(认识1——5的数字)大班优秀教案

幼儿园科学领域(认识1——5的数字)大班优秀教案

幼儿园科学领域(知道数字1--5)科学领域(知道1--5的人数)优秀的课堂教学计划适合大班的以科学为主题的教学活动,使孩子们可以体验伴随游戏的乐趣,比如玩游戏,来玩参见幼儿园科学领域(知道1--5位数)大班优秀的教学计划。

活动目标:情感目标:儿童体验伴随游戏的乐趣,喜欢玩游戏。

认知目标:将识别数字婴儿1-5。

能力目标:可以读出数字1-5中的简单数字之一,以了解数字婴儿的笔画。

教学困难:33,360名儿童的教学重点可以识别1-5。

教学困难33,360名儿童可以大胆地阅读1-5中的任何数字。

活动准备:每张数字婴儿卡1-5张,数字婴儿纸手套数张,数字挂图,动物卡片一张活动程序:起始部分老师带领孩子做一个简单的手指游戏,引导孩子知道手,并知道小手的手指数。

基本部分我们有两只小手,每只手有5个手指。

请让孩子和老师一起数数。

(老师指导年幼的孩子伸出手,并与老师数数。

)数完手指后,出示数字卡。

请让孩子们认识到这是一个数字。

鸭妈妈生了五个鸭蛋,最近又孵出了一只小鸭子。

请看它孵化了多少。

按照这一程序,从1个到5个鸭妈妈孵化了5个鸭宝宝。

将相应的1-5号贴在鸭宝宝下面。

老师在黑板上显示了数字挂图和相应的图片数量,带领孩子们讲儿童的歌曲,并记住了数字1-5。

儿歌:1像粉笔写字,2像鸭子游泳,3像耳朵听声音,4像小国旗在风中飘扬,5像钩子一样可以买食物。

(老师在谈论孩子们的歌曲时可以做动作,孩子们很容易记住)结束部分老师带领孩子们玩游戏,要求孩子们戴纸手套在他们的手上,找到同等数量的伙伴,并唱歌给孩子听。

然后带领孩子们说孩子们的歌。

组织教具上课。

教学反思对于小班儿童来说,本课程中课程选择的内容有些困难。

只知道数字1!该课程的内容实际上可以用作教学的主题,您可以在一到两周内完成本节的内容。

大多数孩子对数字1-3有更清晰的理解。

到达数字4和5有点困难。

有些孩子不记得顺序了。

这是本课中的难点。

老师需要继续深入学习。

如何使孩子们尽快阅读数字。

幼儿园小班数学教案《认识数量1》

幼儿园小班数学教案《认识数量1》

幼儿园小班数学教案《认识数量1》一、教学目标1.认识数字1,能正确书写和快速识别数字1。

2.熟练掌握数字1与实际物体的对应关系。

3.通过游戏和实践活动,培养孩子对数量的感知和理解能力。

二、教学准备1.教学素材:数字卡片(1个)、图形卡片(星星卡片1个)、计数贴纸(1个)。

2.教学工具:黑板、白板笔、橡皮、教师手册。

三、教学过程1. 导入(5分钟)教师准备数字卡片,并向全班展示数字1,引发学生对数字的兴趣。

2. 数字1的认知(15分钟)1.通过带领学生观察周围环境中的物体,引导学生发现只有一个的事物(例如:一颗树、一只球等),并强调这就是数字1。

2.教师将星星卡片贴在黑板上,让学生观察并数一数星星的数量。

然后,教师取下星星卡片,让学生回答星星的数量是1颗,同时展示数字1卡片。

3. 数字1的书写(15分钟)1.教师手写数字1,同时向学生解释数字1的书写方法。

请学生用手指在桌面上模仿教师的书写动作。

2.学生使用计数贴纸在黑板上黏出一个数字1,并进行反复书写练习。

教师帮助学生纠正错误,激发学生的兴趣和积极性。

4. 数字1与物体的对应关系(20分钟)1.教师让学生围成一个圈,每人拿一个计数贴纸。

教师依次指定学生找到“一个窗户”、“一颗树”等,学生将计数贴纸贴在对应的物体上。

2.学生们在教师的引导下,观察教室中的物体并说出有几个(例如:教室中有一个黑板、一个椅子等)。

教师记录学生的回答,并帮助他们建立数字1与实际物体的对应关系。

5. 游戏与实践活动(25分钟)1.游戏1:学生围成一个小圈,教师将一颗小球放在中间,学生依次传递球,每位学生说一次数字1。

通过游戏,巩固数字1的认知和口头表达能力。

2.游戏2:教师准备一些卡片,上面写有不同的数字,包括数字1。

将这些卡片洗混后,让学生轮流抽出一张卡片,称出卡片上的数字,并将卡片贴在黑板上。

学生们一起检查并确认是否正确,锻炼他们对数字1的识别能力。

四、课堂小结(5分钟)教师与学生们一起回顾今天的学习内容,询问学生们对数字1的认识程度及书写是否掌握。

一种军事假目标识别的新方法

一种军事假目标识别的新方法
面 具 有 不 同 的偏 振 反 射 特 征 嘲 杨 之 文 对 地 面 物 体 偏 振 度 的 。
导 弹 攻 击 排 假 目标 、 M14装 甲 车 、 15mm 榴 弹 炮 等 。 假 1 假 5
假 M 1 甲车 为 膨 胀 泡 沫 塑料 假 目标 ,可欺 骗 目视 观 察 , l 4装 必 要 时 可模 拟 真 实 目标 的 雷 达 和 红 外 特 征 。假 1 5mm 榴 弹 炮 5 有 效 波 段 为 可 见 光 、 达 、 红 外 . 结 构 为 刚性 构 件 和 充 气 雷 热 其
d t t n Ipo oe ehd t npl zt ni gs adicudncl dsnus et e ra e f bet y hoy e ci .t rp sdm to so ba oa ai e o to i i r o mae, n l i y i i i t u l jcb er to e tg hh r ofs oo t
( nier gIs tt o nierC rs A U i o i. Tc . N nig2 00 , hn ) E gnei ntue fE gne o , nv fS & eh, ajn 10 7 C ia n i p . c
Ab t a t F r h l a yfl et r e ,o d n r ’ p o i g w y t i i g ih c p bl yi mi d T i a e rp s d ak n sr c : o e mi t r s a g t r i a s r b n a d s n u s a a i t sl t . h sp p r o o e i d t i a y o t i i e p
之 间 偏 振 特 性 的 差 异 , 分 利 用 这 一 差 异 。 能 够 很 好 地 分 充 就 辨 出真 假 目标 。

目标识别应用场景

目标识别应用场景

目标识别应用场景在现代科技快速发展的时代,目标识别技术成为了一个热门的研究领域。

目标识别应用广泛,涵盖了许多不同的领域。

以下将从几个典型的应用场景进行描述,以展示目标识别技术的重要性和潜力。

1. 安防监控领域目标识别在安防监控领域起着至关重要的作用。

传统的监控摄像头只能提供图像或视频,但无法自动检测和识别其中的目标物体。

而目标识别技术可以通过分析图像或视频中的像素信息,自动识别出人、车等目标物体,并进行跟踪。

这使得安防人员可以更加高效地监控和管理大面积的区域,及时发现和处理异常事件,提高安全性和效率。

2. 交通管理领域目标识别技术在交通管理领域也有着广泛的应用。

例如,交通信号灯控制系统可以利用目标识别技术来检测路口的车辆数量和流量,从而智能地调整信号灯的状态,降低交通拥堵和事故风险。

此外,目标识别还可以用于车辆违法行为的监测和记录,如闯红灯、逆行等,提高交通管理的效率和准确性。

3. 医疗诊断与治疗领域在医疗领域,目标识别技术可以帮助医生进行疾病的诊断和治疗。

例如,在肿瘤诊断中,目标识别技术可以通过分析医学影像数据,识别出患者体内的肿瘤并进行定位和分析,为医生提供更准确的诊断结果和治疗方案。

此外,目标识别技术还可以用于手术辅助,帮助医生实现精确的手术操作,提高手术的成功率和患者的安全性。

4. 智能交互领域目标识别技术在智能交互领域也有着广泛的应用。

例如,智能语音助手可以利用目标识别技术来识别用户的面部表情和手势,从而实现更加智能和自然的交互方式。

此外,目标识别技术还可以用于虚拟现实和增强现实领域,通过识别用户的动作和姿态,实现更加沉浸式和交互性强的虚拟体验。

目标识别技术在各个领域都有着重要的应用价值。

它不仅可以提高工作效率和安全性,还可以改善用户体验和生活质量。

随着科技的进步和应用场景的不断扩展,相信目标识别技术将在未来发挥更加重要的作用,为人们带来更多便利和福祉。

1至20各数的认识教案设计:让学生学会识别和运用数学符号

1至20各数的认识教案设计:让学生学会识别和运用数学符号

教案设计一、教学目标1.知识目标(1)学生能够认识数字1至20。

(2)学生能够识别数字1至20的大小关系。

(3)学生能够掌握数字1至20的写法。

2.能力目标(1)学生能够运用数字1至20进行简单的数学计算。

(2)学生能够通过游戏和练习加深对数字1至20的理解。

二、教学内容1.数字1至20的认识和写法。

(1)认识数字1至20。

(2)学习数字1至20的写法。

2.数字1至20的大小关系。

(1)比较数字1至20的大小关系。

(2)使用符号,掌握大于、小于、等于的含义。

3.运用数字1至20进行加、减法。

(1)使用数字进行加法计算。

(2)使用数字进行减法计算。

4.游戏和练习。

(1)掌握数字的使用方法。

(2)加深数字的理解。

三、授课方法1.讲授法2.讨论法3.游戏法四、教学过程1.导入教师在黑板上写出1,让学生说出这个数字。

然后写出10,20,让学生辨认。

2.新课讲解(1)讲解数字1至20的认识和写法。

教师让学生记住数字1至20的写法和读音。

(2)数字1至20的大小关系。

教师给出示例,让学生自己判断大小关系,并了解符号的含义。

(3)运用数字1至20进行加、减法。

教师使用实际例子,让学生了解数字的实际运用场景。

3.游戏和练习(1)数字匹配游戏,让学生练习数字的写法和认知。

(2)加减游戏,让学生通过加减练习数字的运用。

四、教学评价(1)评价学生对数字1至20的认知和运用情况。

(2)纠正学生错误的认知和运用方法。

五、教学方法的调整根据教学实际情况进行调整。

认识1教案

认识1教案

认识1教案教案标题:认识数字1教学目标:1. 认识数字1及其书写形式;2. 学会正确识别和拼读数字1;3. 建立数字1和相应数量之间的联系。

教学重点:认识和识别数字1,并能正确书写。

教学准备:1. 数字1的大型卡片或贴纸;2. 学生的练习册。

教学过程:Step 1: 导入新知(5分钟)a. 使用数字1的大型卡片向学生展示,并大声朗读“1”。

b. 引导学生观察数字1的形状特点。

Step 2: 认识数字1(10分钟)a. 要求学生用手指在空中或桌面上模仿书写数字1。

b. 学生单独或分组展示自己书写的数字1,教师逐一给予评价和指导。

Step 3: 学习使用数字1(15分钟)a. 展示一些拥有数字1的物品(如图书、铅笔盒等),要求学生观察并指出物品上的数字1。

b. 学生通过在小黑板或纸上书写数字1来练习。

Step 4: 数字1的拼读(10分钟)a. 教师模仿数字1的发音,学生跟读。

b. 给学生出示一些含有数字1的图片,要求学生辨认并读出图片上的数字1。

Step 5: 练习与应用(10分钟)a. 学生使用练习册,完成相关练习,如追踪数字1、复制书写数字1等。

b. 学生找到教室中的一些物品,并数一数它们的数量,写出相应的数字1。

Step 6: 小结与巩固(5分钟)教师与学生一起回顾与总结今天学习的内容,强调数字1的形状、发音和使用。

Step 7: 课堂延伸(5分钟)教师引导学生观察周围环境中拥有数字1的事物,并鼓励他们用手指指出来。

学生可以在家庭中继续观察并记录。

Step 8: 课后作业(5分钟)布置作业:让学生回家观察并拍摄至少3个拥有数字1的照片,并写下相关物品的名称。

教学反思:本节课通过多种方式让学生认识和学习数字1,在视觉、听觉和动手等方面得到了综合训练。

可通过多次反复学习巩固数字1的认识和掌握,并拓展相关数字的学习。

CognexVisionPro软件简介及其目标识别定位功能

CognexVisionPro软件简介及其目标识别定位功能

Cog nex Visio nPro 软件简介及其目标识别定位功能1、V isionPro 主要功能:图像预处理、图像拼接、图像标定、几何校正、定位、OCV\ID图像几何测量、结果分析等,该软件可以直接和国际大多数相机相连,包括模拟、1394、千兆网相机等,且可以直接输出检测结果,提供二次开发接口、支持点net。

在其QuickBuild环境中无需任何代码编程,只需拖拉操作就可以完成检查文件的设置,检测结果输出,可进行快速开发。

QuickBuild能与用户自己编写的点net程序无缝连接,实现数据共享,用户可以使用自己的I/O板。

2、V isio nPro 软件与Hale on 对比:开发方式:VIsionPro可以拖拉式图形编程,非常形象,同时也可以使用API 函数编程,增加灵活性。

VisionPro的QuickBuild提供更加高效快速的编程界面,能够迅速融合到用户程序中。

QuickBuild 提供许多成熟的视觉检测工具和设置界面,使用QuickBuild 做评估测试和开发的效率远高于Halcon的Hdevelop。

而Halcon只能用函数编程,没有图形编程界面,开发效率低于VisonPro。

视觉工具和函数:VisonPro的PatMax定位工具和颜色识别工具优于Halcon的类似工具。

特别是PatMax定位工具可在图像模糊、对比度低、目标形变严重的情况下实现更稳定的定位和目标识别功能,得到了行业内广泛的认可。

支持的相机:两种开发软件都支持大多数相机,都可以编写自定义的驱动。

编写自定义驱动,Halcon提供更好的接口。

Cognex VisionPro软件的测试版可在.cognex.下载VisionPro定位工具简介:安装完VisionPro后,有很多演示例程可以运行,且可以进行图像仿真。

以下是其中的一小部分以及我们客户中使用到的一些。

存在透视形变情况下的定位与高度识别Jj n到到创yj丁|Ei到鬥刮£PatMax 定位识别功能演示,形变、模糊、强干扰都不受影响rmjJS'到到 ・|普]到函]幣国|知T |n<Li =■ g ・皿“ *Doi.&tE ■岬小--蠡山虾川丁P ■打・・11 B* TrfisXba#*-^— + □aiFS.ttfehfif -"- 9 奇 Fi" lit Im **]r<Mbat«- Ftriiara三 *肿-r4 11 • • <r* 1rf«iJcbia£+ ■ FKticra * 缶T h 切《申2屈匚[S3鼻E4i(*r llo£il«d" U«ly±P■到吕Jd 八I纠列因I狄|E3|也|*| Tea* |!•«<« S«wc«♦ a.olGrxp Ic^uts> 邑号U*<« %TZ ** Oitpotla y ■ J Q“CocHhUBZ •♦Ia>«AtI»tc«€ ------- 1—Utults C«tP«k«O-► l^iulU GtlNMO.TrMisltU*—UtullK Xt«a[O) CetF4K«0.TrBna»ta«-► Miultt 2【0】G«tr«MO lotvic* It«B(O) . Se4r«亠fctrdt■ >/u/«rw& Acc«ptDr«thtl4♦6«lCr呷Oot^«t«>J 2J❷I34.6T st kg 29” St<»oU• >ck>vi)4 JS»戶刮叫自彳• 引冏ta jf旦%w 丁心1[Unr.tx It«c RtKe C»l»;*jUMce ♦♦C^jtfOtlMce —1E 4 ■■ IwvtUu*:♦ J・7・・女gOs・• ♦Utulu 1»<«(OI Tr«U«tlol♦G2+0 Tr«Asl»tl*♦Uroltc Iy(01 C«U&t«O♦Ui^a^ II«B(OI —•♦6»1S. CM>u<«>11會 Vi (H) Q&i.rlirtnLl j Ui t«r -E.J 1« £% Q^fLc^* 患叭■到_a] jj 」-1毀 慟|吨i|於|叵|^J _?J晶元定位卜両令| a| jJ J| ■ |国|肉|国|獰|昌|飭|雪|Z J ]12炉围 囲日I 鲁|列 训画 _]辿U□riPiiiams | Tinm R 珂]anEQi 弓tj | R LTI Pn nms | $理亡hF :呵如| ^r«|±ki >Jjdr* [ fil Error |匚!:■■出inge : | 河R 弋融 ~s -1~S EDIEo D -u o D o n- -u o D D n oQ Q Q Q O Q Q Q Q O aQ 佛13S797 X252D 側1«177 953. CO Q7S21123.1? 30£42 0厢13 建 20 1偵祷 D74S115& @0 9£10@ ㈣112275 575 5CI 0713E33.S 112Z94 D7U7191®991220^9WI.8S 険阁 D697BO 弟 111&54 刚 1S389 1163.U Q 舷 1125133 1113.1?Vi X !耶血"a)』|x|| LdslRuTLlnipirim->qeIdL4S<:J ;m &a>irc« Chi •:* S=l Fj-| M !?IS IB «< tlrnmM上0 Vj xigBPr^ 14i l«r - Hi Kft£«BiKi I. i -ri. tp? itlu-JI XI 2_P■到兰jd / ■ |冒|岡冋叵|隹□〔篆|t«lfl ]4bTaal.Grc<^ Input弓Ittjt S MUTCC *DeLpuAIn■訐C-?{F®Ui L4aTo01_BwMlP<ii>H *I J4U.L I A4£*€ ------------------------------------------------------------J:H*J11X. It HI(□). Gfe^FE-i-iKs-sults. Itt»QD. G*tfp£i Tr«nEl,kH.ockX^■iul Lx. IlD^. G・"*■■■. Truixl K I j.anJ Krsults.Ii; t*(D).XdEul Lx. Itt» W). Etta tCa^fflkl i piTaal_]iL ^iS«nx3 LYL tyf J1H U *I舖■all1*虫盅十€--------------------------Xiiul Lx. B)・ Cri<J i E'-8-flInuits It «>(D) Truiniltlii^nXK MEIX IL S. Ilt»00). (ytiTfrs*. TtrcnxLiiUoDJf J^iI'xl'Lx. HI 1.0). E-I-I Batkl: L ca Kt5UltX. Itt» ffllSciOTt^4dJ.Gr E-^ap OuApull.〉•■槁仃,* b* iM ” bf rtnnaJ对多目标在各种对比度情况下的稳定定位|^-[|¥i si^BPr^ 01] QaifkBnk 11 - Vatitied_►]居冋划曲|%|鲫副阖㈣| Q|略|列鼠I总|劉備|觥|pT割骨|曰■•注| c■逼勺b】» SaQFQ・Fttlltjc J TL ck_Ji ndjerjwo •冷■|f 口WF・U j KU-T V-D I]►1/P^l glHlai^l 卫圃『I 區LUTrain PdiAiTEi | Tiar: RegioriE Diigrt | FLrtP册ams | Search Regkc | Gf-aphkj |ID Scc«X丫Fi Error Cweiags CkniEf0 1 000331402创d烝 1DOO 4 75*10.9333S643HZ0.5Z6Q.阴 1.97J 2 D.9%5M7S 1.90CL麻0.9% 2.342 3隔1MC2■3210534Q獅 1 235 40.M27D8®7.19QFI60.B2 1.555 5D99072? 72014Q5£7om2Ergg 6抽并643 70res询询 1 5fl?7 D.3G3&M64Q65Q7E0 D.9G3 3.32529M M亍5T■35004K Q穩1無Trained同221.臥Z3159m^B xi Ui l«r - P fetlvf _9r i <k_> j, -_4Jx|血応脈_L P ■到 兰 _±]丿 “ gi^MgigiMi IZ :£ | 屯S ^ToaZGr c^fi Inpru^二"*■ I««ct S MTC * *L-IpuLInaEi ------------ 1 ■1 磚EnSEffiJE► l/P^J 胡日叫怛E. 鱼I w ||Lkst&.afi. I>kc« Sowct Gulpath 呻I la n P-aram | 1 rai l Report L Qri^n | Aun PaaiTis | S-earch Region | GisgihcE Resuli |JLsJfhrLlnpull-i'DrID Score V Anjr Fit Eiwr | E 闻气r 1 CMJei Qi 0 5SEI E7O.D5 48sza •1429 0535 0.950 ::f1 aWi 曲廿 wie •5丙 05?S 0.M1 .申 2O.®5 347.22 ■351 D€18 D.§D5 4 3 解 4?fl 曲 1163+ 17 74 阿Q 冊2 II 剛 4 0.966 7W.27 227.01 ■1743 05550.957 L55B 5 Q957 522.2D 31512 ■323 D6CM Q967 214flG Aesut±严重缺失情况下的定位E.i It fit*- R M 曲珂r* SJ^JW 曲Ip_LP ■到 _^_ jJ / - | 冒 E3|IB|*| 叵| £| 坍 |ttlll I*3*oalGr E<*^fi Inputa.?宜,Iv«<t Swct *斗t 恤IpuAlA 址. ------- 1叵 曲 "护IKLi. piTqQ4 ** IjvuilAtet ■•-—I*^1** J :i I'jJ. Lx. Itan [O]. Qa^TE-i-i 0+ Krsultx It t*[0j. <3t?F™ 0. Tr«i91-ii-i.i ^rJ +■ Mis'll lx. Qi.'Tj-u'islLl.iojiE ■►- Knxilix. I E .M [D]. G B IT'EIM |^. Rot kt i an1- ■ BvMltX. S CDT «l^*4>fiil |JT Du-ipatl^2_P ■到_^_/・|冒|岡冋型叵|剳篆|^TaalGrcaf In|m ■事〉l~ 呷 I ■蜒电 guttfCC *DnlpuLInaKi - i *<——I■►- J :n*xllx w[Dj. G»^F E -I -I 1^J :e-5iilts.ItwtOi.*GttPi>54 D.Tr«nsl«.tiortl Jiiiul Lx. ltan[Dj.G M O*E -I « [*. !> Kn ・l I !J anl SrsyJts 0 RoWti 呃-+ £>il lx. 1L HL [0J. Eg t 右oalGr EOfi Dut|mt i.>ri bn w M kn PA »< htrtnnfeii强干扰下的ocvI risivafrv tl) 4vicUq.il 4 M I4i l«r - NWuJS —"电 -IJI X| risiPkFrio tft) Qsi cUq.il d I4i l«r - P ■止<uJ5・_■"甲|LLitfhm. I»i«« Sourrt UulpudTpif*T H 11。

图像识别中的目标识别与定位技术研究(一)

图像识别中的目标识别与定位技术研究(一)

图像识别中的目标识别与定位技术研究随着人工智能技术的日益发展,图像识别技术在各个领域得到广泛应用,尤其是目标识别与定位技术成为了研究的焦点。

本文将探讨图像识别中的目标识别与定位技术的发展现状,并分析其应用潜力。

一、目标识别与定位技术简介目标识别与定位技术是指通过对图像进行分析,自动识别图像中包含的目标物体,并确定其在图像中的位置信息。

该技术主要涉及图像特征提取、分类与定位等方面的研究。

目标识别与定位技术的发展可以帮助人们在众多图像数据中快速准确地找到目标物体,极大地提高了生产和管理效率。

二、目标识别技术的发展现状1.特征提取特征提取是目标识别的关键环节。

传统的图像特征提取方法主要包括灰度共生矩阵、边缘检测、纹理特征等。

而近年来,基于深度学习的图像特征提取方法成为研究热点,尤其是卷积神经网络(CNN)在目标识别领域的应用取得了显著进展。

2.目标分类目标分类是对图像中目标进行识别的过程。

传统的目标分类方法主要依赖于人工设计的特征提取算法和分类器。

然而,这种方法在大量数据的情况下效果较差。

深度学习方法通过自主学习特征表示,能够更好地解决目标分类问题。

目前,深度卷积神经网络已成为最主流的目标分类算法之一。

3.目标定位目标定位是通过图像识别技术确定目标在图像中的位置信息。

传统的目标定位方法主要采用基于图像特征匹配或模板匹配的方式,而这种方法存在对光照、噪声等因素较为敏感的问题。

近年来,深度学习在目标定位领域的应用逐渐兴起,特别是目标检测与定位算法的发展,如候选区域的生成和位置回归等技术,使得目标定位的准确性和鲁棒性得到了显著提升。

三、目标识别与定位技术的应用潜力1.智能安防目标识别与定位技术在智能安防中具有广阔的应用前景。

通过分析监控摄像头拍摄的图像,准确识别和定位出现的目标物体,可以实现对异常行为的自动报警和追踪,提高安全性和防范能力。

2.自动驾驶目标识别与定位技术对于自动驾驶的实现至关重要。

通过识别和定位道路、车辆、行人等目标物体,自动驾驶系统可以根据目标物体的位置和状态做出相应的决策和控制,确保交通安全和驾驶效果。

一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法[发明专利]

一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法[发明专利]

专利名称:一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法专利类型:发明专利
发明人:徐钦,李臻,黄双双,苏志杰,单志林,王颖,潘玉静,李朝英,胡佳,黄穗,朱秋君,鄢雯
申请号:CN201910168705.7
申请日:20190306
公开号:CN110084094A
公开日:
20190802
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法,具体处理步骤包括:(1)通过无线电监测手段,采集得到小型民用无人机的链路信号;(2)将该链路信号发送给数据处理中心,进行信号预处理,得到信号的时域特征和频域特征;(3)将信号的时域特征和频域特征输入到深度学习网络中进行计算,输出得到信号的目标识别分类结果;(4)将所采集的信号数据和识别结果保存至数据库,若为新发现的目标类别,经人工确认后添加至信号识别库。

本发明所提供的无人机目标识别分类方法,将深度学习算法应用于无人机无线电信号监测领域,以突破传统无线电信号分析方法的应用瓶颈,切实可行地解决低空安全防护中无人机信号监测和识别问题。

申请人:中国电子科技集团公司第三十八研究所
地址:230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
国籍:CN
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药物研发的基本流程

药物研发的基本流程

药物研发的基本流程药物研发的基本流程可分为以下几个阶段:药物发现、药物优化、临床前研究、临床试验和上市后监测。

下面将详细介绍每个阶段的流程。

一、药物发现阶段1. 目标识别:确定需要治疗的疾病,并确定相关的分子靶点。

2. 高通量筛选:使用大规模实验技术来筛选化合物库,以寻找与靶点相互作用的化合物。

3. 化合物优选:通过评估筛选出的化合物的活性、选择性和毒性等性质,选择最有潜力的候选化合物。

二、药物优化阶段1. 结构活性关系(SAR)研究:通过对候选化合物进行结构修饰,改变其化学结构,进一步优化其活性和选择性。

2. 药代动力学(ADME)评估:评估候选化合物在体内的吸收、分布、代谢和排泄等特性,以确定其在人体内的可行性。

3. 安全性评估:进行体外和体内实验,评估候选化合物对器官系统和细胞的毒性。

三、临床前研究阶段1. 药物制剂开发:确定合适的给药途径和药物剂型,并进行药物制剂的开发。

2. 动物实验:通过动物模型进行安全性和有效性的评估,确定药物的最佳剂量和给药方案。

3. 毒理学评价:进行毒理学研究,评估候选化合物在体内可能引起的毒性反应。

四、临床试验阶段1. 临床试验设计:根据药物特性和治疗需求,设计临床试验方案,包括试验人群、剂量选择和观察指标等。

2. 临床试验阶段I:在健康志愿者中进行初步安全性和耐受性评估,确定药物的最佳起始剂量。

3. 临床试验阶段II:在患者中进行安全性和有效性的评估,确定药物的最佳治疗方案。

4. 临床试验阶段III:在大规模患者中进行多中心、随机、双盲的试验,验证药物的疗效和安全性。

5. 提交注册申请:根据临床试验结果,向监管机构提交药物注册申请。

五、上市后监测阶段1. 药物上市:获得监管机构的批准后,将药物投放市场。

2. 后期临床试验:继续进行药物的长期有效性和安全性评估。

3. 药物监测和报告:监测药物在市场上的使用情况,及时发现和报告药物可能存在的不良反应。

4. 药物更新和改进:根据监测结果和临床需求,对药物进行更新和改进。

版患者十大安全目标(一)

版患者十大安全目标(一)

版患者十大安全目标(一)一、加强患者身份识别管理1. 目标描述确保在医疗过程中准确识别患者身份,防止医疗差错,提高患者安全。

2. 内容详述(1)建立完善的身份识别制度医院应建立完善的身份识别制度,包括患者入院、出院、转科、手术等环节。

对于无法自主表达的患者,如昏迷、婴幼儿等,需由家属或法定代理人提供身份信息。

(2)采用多种身份识别方法在医疗过程中,采用多种身份识别方法,如身份证、医保卡、手腕带等,确保患者身份的准确性。

(3)加强医务人员培训加强医务人员对患者身份识别的培训,提高识别准确率。

对于新入职的医务人员,应进行严格的身份识别培训和考核。

(4)建立患者身份识别错误报告制度医院应建立患者身份识别错误报告制度,鼓励医务人员主动报告身份识别错误,分析原因,制定改进措施。

3. 实施策略(1)优化就诊流程优化就诊流程,缩短患者等待时间,减少身份识别错误的可能性。

(2)加强信息化建设利用信息化手段,如电子病历、患者信息管理系统等,提高患者身份识别的准确性。

二、提高患者用药安全1. 目标描述确保患者用药安全,减少药物不良反应和用药错误,提高患者满意度。

2. 内容详述(1)加强药物知识培训医院应加强医务人员药物知识培训,提高药物使用水平。

对新药、特殊药物的使用,应进行专门培训。

(2)严格执行药物医嘱医务人员应严格执行药物医嘱,确保患者用药安全。

对于药物过敏史、特殊体质等患者,应重点关注。

(3)建立药物不良反应监测制度医院应建立药物不良反应监测制度,及时了解药物不良反应信息,为患者提供安全、有效的用药建议。

(4)加强药物储存与管理医院应加强药物储存与管理,确保药物质量。

对于易混淆、易过期等药物,应采取相应措施,防止用药错误。

3. 实施策略(1)优化药物配备流程优化药物配备流程,减少药物错误的发生。

(2)加强药物信息沟通加强医务人员与患者、家属的药物信息沟通,确保患者了解药物作用、不良反应等信息。

三、预防医疗差错1. 目标描述降低医疗差错发生率,提高患者安全。

一种弱小目标智能检测识别方法与流程

一种弱小目标智能检测识别方法与流程

一种弱小目标智能检测识别方法与流程一、引言随着人工智能技术的不断发展,弱小目标的智能检测识别在安防、无人驾驶、环境监测等领域具有重要意义。

由于弱小目标的特殊性,其在图像视频中的检测识别面临着诸多困难,如低对比度、模糊不清、光照不均等问题。

本文将介绍一种针对弱小目标的智能检测识别方法与流程,旨在提高其检测识别的精确度和效率。

二、弱小目标智能检测识别方法1. 数据预处理对输入的图像视频数据进行预处理,包括去噪、增强、光照校正等操作,以提高图像质量和对比度。

针对弱小目标的特点,需要采用特定的预处理方法,如低对比度增强、细节增强等。

2. 特征提取利用计算机视觉技术提取图像视频中的特征,包括颜色特征、纹理特征、形状特征等。

针对弱小目标的特殊性,需要选择对噪声和模糊具有鲁棒性的特征提取方法,如局部二值模式、HOG特征等。

3. 目标检测采用目标检测算法对输入的图像视频数据进行检测,如基于深度学习的卷积神经网络(CNN)、级联分类器(Cascaded Classifier)等。

针对弱小目标,需要调整算法参数和模型结构,以提高检测的灵敏度和准确度。

4. 目标识别对检测到的目标进行识别和分类,可以采用基于机器学习的分类器,如支持向量机(SVM)、k最近邻(K-Nearest Neighbor)等。

针对弱小目标,需要结合图像视频的上下文信息和特定的领域知识,提高识别的准确性。

三、弱小目标智能检测识别流程1. 数据采集获取包含弱小目标的图像视频数据,可以通过摄像头、传感器等设备进行采集,也可以利用已有的数据集进行实验和测试。

2. 数据预处理对采集到的图像视频数据进行预处理,包括去噪、增强、尺度归一化等操作,以提高后续处理的效果。

3. 特征提取利用预处理后的数据提取图像视频中的特征,例如颜色、纹理、形状等,为后续的目标检测和识别做准备。

4. 目标检测利用目标检测算法对提取到的特征进行检测,识别出图像视频中的弱小目标,并给出其位置和边界框。

一种远程标定方法是什么

一种远程标定方法是什么

一种远程标定方法是什么引言远程标定是指通过远程技术手段对目标进行标定的方法,可以在不同地点实现对目标的准确测量和调整。

在许多领域,如工业制造、人工智能、航天航空等,远程标定都起着至关重要的作用。

本文将介绍一种常用的远程标定方法。

视觉远程标定视觉远程标定是一种常用的远程标定方法,它利用计算机视觉技术和图像处理算法来对目标进行测量和调整。

具体而言,视觉远程标定包括以下几个步骤:1. 目标识别首先,需要使用摄像头或其他视觉传感器捕获目标的图像或视频。

然后,通过图像处理算法对目标进行识别。

目标识别可以使用特征点匹配、模板匹配、边缘检测等技术。

2. 识别结果关联在目标识别后,需要将识别的结果与实际目标进行关联。

这一步骤可以通过将目标的物理坐标与图像中的像素坐标进行对应来实现。

具体方法可以是通过标定板、定位标记、特征点等进行关联。

3. 参数测量得到目标的图像坐标后,可以使用数学计算或几何关系来计算目标的各种参数,如长度、宽度、角度等。

这些参数可以提供给控制系统进行控制和调整。

4. 远程调整通过计算得到的参数,可以对目标进行远程调整。

远程调整可以通过机器人手臂、无人机、遥控装置等实现。

调整的方式和手段取决于具体的应用场景和目标特性。

应用案例视觉远程标定方法在许多领域都得到了广泛应用。

工业制造在工业制造中,视觉远程标定可以用于机器人自动化生产线的设备调整和产品检验。

通过对机器人工作区域进行视觉远程标定,可以实现对产品的快速准确检验和调整。

人工智能在人工智能领域,视觉远程标定被广泛应用于图像识别、目标跟踪等任务。

通过对图像中的目标进行远程标定,可以提高人工智能系统对目标的认知和理解能力。

航天航空在航天航空领域,视觉远程标定用于对航天器和飞行器的姿态、位置进行测量和调整。

通过对图像中的目标进行标定,可以实现对航天器和飞行器的准确控制和驾驶。

结论视觉远程标定是一种常用的远程标定方法,通过计算机视觉技术和图像处理算法,可以对目标进行准确测量和调整。

幼儿大班数学教案1到20

幼儿大班数学教案1到20

幼儿大班数学教案1到20教案1主题:认识数字1•目标:让幼儿了解数字1,并能正确地书写和识别数字1。

•教学重点:认识数字1、书写和识别数字1。

•教学准备:数字卡片、彩色笔、练习纸。

•教学过程:1.引入数字1:给幼儿展示数字卡片1,让幼儿用彩色笔在练习纸上书写数字1。

2.认识数字1:教师板书数字1,引导幼儿模仿说出数字1。

3.数字1的书写和识别练习:让幼儿用彩色笔在练习纸上多次书写数字1,并用手指指出练习纸上的数字1。

4.游戏活动:播放与数字1相关的歌曲,让幼儿跟着音乐舞动。

教案2主题:比较大小•目标:让幼儿通过比较大小,了解数字的大小关系。

•教学重点:比较大小的概念和方法。

•教学准备:数字卡片、数字拼图。

•教学过程:1.引入比较大小概念:给幼儿展示数字卡片1和数字卡片2,比较两个数字的大小,并让幼儿找出较大的数字。

2.比较大小游戏:用数字拼图组成数字3和数字4的形状,让幼儿比较两个数字的大小,并找出较大的数字。

3.比较大小练习:在黑板上画出不同的数字形状,让幼儿两两比较大小,并用手指指出较大的数字。

4.总结:让幼儿总结比较大小的方法和规则。

教案3主题:数数吧•目标:通过数数游戏,让幼儿掌握从1数到10的数字顺序。

•教学重点:数数的方法和数字的顺序。

•教学准备:数字卡片、练习纸。

•教学过程:1.数字顺序引导:给幼儿展示数字卡片1到10,教师模仿数数的动作和口令,引导幼儿跟着数数。

2.数字顺序练习:让幼儿用彩色笔在练习纸上书写数字1到10的数字形状,然后用手指指出练习纸上的数字顺序。

3.数组练习游戏:设置数数游戏,让幼儿通过游戏的方式巩固数字顺序。

4.总结:让幼儿总结数数的方法和数字的顺序。

……(以此类推,教案4到教案20按照相同的格式进行编写)。

目标识别原理

目标识别原理

目标识别原理1. 哎呀,说到目标识别原理,我可得好好跟大家唠唠!这简直就像是给机器装上了一双火眼金睛,让它能看懂这个世界,想想就觉得特别神奇!2. 你们想啊,咱们人类看东西可容易了,瞄一眼就知道这是苹果那是香蕉。

可是对机器来说,它得一步一步学,就跟教小孩子认字似的,可有意思了!3. 说到底,目标识别就是让机器学会"看"东西。

它得先把看到的东西分解成各种特征,就像是在玩拼图游戏。

比如看到一只猫,它会注意到耳朵是三角形的,尾巴是长条的,毛是软软的,这样一点点拼起来,就知道"啊,这是只猫!"4. 我记得刚学这个的时候,可把我乐坏了。

机器要学会分辨特征,得喂给它超多的图片。

就像是带着小朋友认识世界,得让它看得多,才能记得牢。

有时候机器认错了,那场面,简直比熊孩子闯祸还好笑!5. 特征提取可是个技术活儿!机器得学会找重点,就像咱们看人一样,得看脸不能光盯着衣服。

它要学会分析边缘、纹理、颜色这些特征,就跟侦探找线索似的,一点都马虎不得。

6. 最逗的是训练过程,有时候机器会犯一些特别可爱的错误。

比如把拖把认成狗,把饼干认成月亮。

每次看到这种情况,我都忍不住想笑,这不就跟咱们小时候认错字一样嘛!7. 目标识别里面有个叫模式匹配的东西,说白了就是让机器学会对比。

就像是打连连看,把看到的东西跟记忆中的样本一个个对比,找到最像的那个。

有时候准得让人直咋舌!8. 深度学习更是厉害,就像是给机器安装了一个超级大脑。

它能自己学习,自己总结,越学越聪明。

我觉得这简直比魔法还神奇,机器居然能自己进步,这搁在以前谁敢想啊!9. 实际应用中,目标识别简直是无处不在。

比如咱们用手机解锁时的人脸识别,超市里的自动结账系统,还有自动驾驶汽车,都离不开它。

每次用这些东西,我都觉得自己活在科幻片里!10. 说到识别准确率,那可真是一步一个脚印提升上来的。

刚开始可能连狗和猫都分不清,现在都能分辨出不同品种的狗了。

awvs原理(一)

awvs原理(一)

awvs原理(一)AWVS原理1. 简介AWVS(Acunetix Web Vulnerability Scanner)是一款专业的网络安全扫描工具,广泛应用于网络安全领域。

它能够自动扫描目标网站,并发现其中存在的漏洞和安全风险,以帮助网站管理员及时修复问题,提升网站的安全性。

2. 扫描原理AWVS的扫描原理可以概括为以下几个步骤:•目标识别:首先,AWVS会通过输入目标网址或IP地址来确定要扫描的目标。

它会进行一系列的网络探测和信息收集的技术,获取目标网站的基本信息。

•漏洞扫描:在目标识别完成后,AWVS会对目标网站进行全面的漏洞扫描。

它利用多种扫描技术,包括主动式扫描和被动式扫描,检测目标网站中可能存在的各种安全漏洞,如SQL 注入、跨站脚本攻击等。

•漏洞验证:当AWVS发现潜在的漏洞时,它会尝试利用特定的漏洞验证技术,验证该漏洞的真实性。

这些验证技术包括发送特定的恶意请求、尝试绕过安全机制等。

•报告生成:扫描完成后,AWVS会生成详细的扫描报告。

报告中包含了发现的漏洞、漏洞的等级评估、修复建议等信息,帮助管理员全面了解网站的安全情况,并采取相应的措施。

3. 工作原理AWVS的工作原理主要基于以下几个关键技术:•漏洞签名:AWVS内置了丰富的漏洞签名库,用于识别和扫描各种已知的安全漏洞。

这些漏洞签名是根据安全研究人员的发现和公开的安全资料,经过仔细验证和整理后得到的。

•主动式扫描:AWVS通过主动地向目标网站发送各种探测请求,如HTTP请求、表单提交等,以模拟攻击者的行为。

它会尝试各种可能的攻击模式,检测是否存在安全漏洞。

•被动式扫描:除了主动式扫描,AWVS还可以对目标网站进行被动式扫描。

在此模式下,它会监控目标网站的网络流量和响应,发现其中的异常行为和可能的安全问题。

•智能学习:AWVS通过不断学习和积累,提高对新漏洞的识别和发现能力。

每次扫描都会增加新的知识和经验,不断提升扫描的准确性和覆盖范围。

一种基于红外特性分析的目标识别方法

一种基于红外特性分析的目标识别方法

一种基于红外特性分析的目标识别方法
张旭艳;华宇宁;郝永平;董晔;张乐
【期刊名称】《红外》
【年(卷),期】2015(36)6
【摘要】当目标所处背景与目标本身红外辐射相差不大时,目标不能被准确识别.为了能够准确定位目标并摧毁目标,提出了采用7元红外排列方法对目标进行扫描的想法.实验结果表明,通过目标的红外特性曲线可以很准确地实现发动机位置的识别.依据典型目标的发动机位置可判定目标类别,并能准确打击目标要害,从而摧毁目标.【总页数】7页(P26-32)
【作者】张旭艳;华宇宁;郝永平;董晔;张乐
【作者单位】沈阳理工大学兵器科学技术研究中心,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学兵器科学技术研究中心,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学兵器科学技术研究中心,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学兵器科学技术研究中心,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学兵器科学技术研究中心,辽宁沈阳110159
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.一种基于天水线的红外舰船图像目标识别方法 [J], 姜永华;杜文超;盛忠培
2.一种基于目标红外特征的目标分类识别方法 [J], 孟庆华
3.一种基于多分类器融合的双色红外成像目标识别方法 [J], 吴琼玉;蔡宣平;刘云辉
4.一种基于ESM和红外传感器决策层信息融合的目标识别方法 [J], 梁旭荣;姚佩阳;储萍
5.一种红外图像中基于焦点选择的目标检测识别方法 [J], 陈杰
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px
k Pk
W
rj x Lkj px k Pk k 1
总体平均失效率降至最低的分类器称作贝叶斯分类器
当 ri x rj x 属于类 i
W
W
Lki px k Pk Lqj p x q P q
k 1
q 1
损失函数: Lij 1ij
rj
x
W
1
kj
px
k
Pk
k 1
px px j P j
1 16
1
3
1
1 1 3
例:三维模式的贝叶斯分类器
假定 P1 P2 贝叶斯判别函数:
d j
x
xT C 1m
j
1 2
mTj C 1m
j
8 4 4
C 1 4 8
4
4 4 8
d1x 4x1 1.5 d2x 4x1 8x2 8x3 5.5 d1x d2x 8x1 8x2 8x3 4 0
Da,b 1
k
a和b间的距离满足下列性质:
Da,b 0 Da,b 0 a b
Da,c maxDa,b, Db,c
例:应用图形数目对比
2、串匹配
两个区域边界a和b表示成串为: a1a2 , , an b1b2 , , bn
表示两个串匹配的数目,匹配在k的位置ak bk
表示无法匹配的数目 max a , b
dij
x
0 0
x i x j
二、基于决策理论方法的识别
➢ 匹配 ➢ 最佳统计分类器 ➢ 神经网络
1、匹配
方法:用一种原型模式矢量表示每一个类, 比较未知模式与原型矢量。
➢最小距离分类器 ➢依据相关的匹配
最小距离分类器
每一个模式类的原型矢量定义为该类模式的平均矢量:
1
mj
Nj
xj
x j
空间距离: Dj x x m j j 1,2, W
目标识别
目标识别
内容:
➢ 模式和模式类 ➢ 基于决策理论方法的识别 ➢ 结构性方法
一、模式和模式类
➢ 模式:是描绘子的组合 ➢ 模式类:是一个拥有某些共同性质的模式族
模式类: 1,2 , ,W W 模式类的数量
➢ 模式识别:对不同的模式分配各自所属类别
一、模式和模式类
三种常用的模式组合: 模式矢量 串 树
s, t 2 wx
s,
y
t
w
2
2
s t
st
x 0,1,2, , M 1 y 0,1,2, , N 1
w
是均值
f
2、最佳统计分类器
特定模式x来自ωi类的概率表示为 pi x 失败的分类表示为 Lij
W
平均失效率: rj x Lkj p k x k 1
rj x
1
px
W k 1
Lkj
三、结构方法
匹配形状数目 串匹配
1、匹配形状数
相似度k表示两个区域边界间相一致的形状数目 的最大量级。
例:a和b代表有闭合边界的图形数目,s代表图形数
。 s j a s j b j 4,6,8, , k s j a s j b j k 2, k 4,
1、匹配形状数
两个图形a和b间的距离定义为它们相似程度的倒数:
判别函数:
d
j
x
xT
m
j
1 2
mTj
m
j
j 1,2, W
决策边界: dij x di x d j x
xT
mi m j
1 2
mi m j
T
mi m j
例:最小距离分类器的图解
两个鸢尾属植物的花( Iris Versicolor, Iris Setosa) 两个模式类( ω1, ω2)
cx, y f s,twx s, y t
st
x 0,1,2, , M 1 y 0,1,2, , N 1
c(x,y)的最大值就是最匹配的位置。
依据相关的匹配
克服相关函数对图像和模板幅度变化的敏感性
f s,t f s,twx s, y t w
x, y
st
1
f
s, t
f
w14 2,0,1T
d y 2 y1 1 d x 2x1 1
德尔塔规则:在训练的每一步,使真实响应和期望响 应之间误差降至最低。
准则函数: Jw 1 r wT y 2 2
梯度下降算法:
w
k
1
wk
Jw
w
ww
k
Jw r wT yy w
wk 1 wk rk wT k yk yk
NQ q 1
E p I q
Op
NP
wqpOp
p1
NQ
q1
E p I q
wqp
NQ
q wqp
q 1
NQ
p hp' I p qwqp
q1
反向传播训练
训练过程如下: 对任何层K和J,层K直接接在层J的前边,计算权值wjk
wjk jOk
如果层J是输出层: j rj Oj h'j I j
Iq
wqp
wqp
Np
wqpOp
p1
Op
wqp
EQ I q
Op
qOp
q
EQ I q
q
EQ I q
EQ Oq
Oq I q
EQ
Oq
rq
Oq
Oq
I q
I q
hq
Iq
hq' Iq
q rq Oq hq' Iq
输出层权值增量:wqp rq Oq hq' Iq Op qOp
w wk 1 wk w ekyk
ek rk wT k yk ek rk wT k 1yk
ek rk wT k 1yk rk wT k yk wT k 1 wT k yk
wT yk
根据 w ekyk
ek ekyT kyk ek yk 2
多层前馈神经网络
x1
x
x2
xn
x x1, x2,...,xn T
例1:模式矢量
识别三种不同类型的鸢尾属植物的花 (Iris Setosa, Iris Virginica, Iris Versicolor)
识别方法:通过测量花瓣的宽度和长度
x
x1 x2
三个模式类: 1,2 ,3
例1:模式矢量
j 1,2, , N J
K层输出:Ok hk Ik k 1,2, , NK
“S”激活函数:hj I j
1
1 e
NK k 1
w
jkOk
j
0
反向传播训练
P-Q
输出层Q各节点的期望响应和真实响应之间总误差的平方
为:
EQ
1 2
NQ q1
rq Oq
2
调整权值:
wqp
EQ wqp
EQ EQ Iq wqp Iq wqp
m1 4.3,1.3T m2 1.5,0.3T
决策函数:
d1 x
xT
m1
1 2
m1T
m1
4.3x1
1.3x2
10.1
d2 x
xT
m2
1 2
mT2 m2
1.5x1
0.3x2
1.17
决策边界:
d12x d1x d2x
2.8x1 1.0x2 8.9 0
在一幅大小为m×n的模板w(x,y)与图像f(x,y)的相关:
例:使用神经网络进行图形分类
错误分类的概率
例:使用神经网络进行图形分类
错误分类的概率
两层网络:
第一层:执行一行; 第二层:进行“与” 操作。
两个输入产生两个边界; 三个输入产生三个边界。
决策面的复杂性
三层网络:
第一层:执行一行; 第二层:进行“与”操作; 第三层:将不同区域划归不同的类,进行“或”操 作。
两个串的相似性:
R
max a ,
b
例:串匹配
令 c 1 w 1 0
0
w1T y1 0 0 00 0
1
0
w2 w1 y1 0
1
0
w2T y2 0 0 11 1
1
0
w3 w2 0
1
1
w3T y3 0 0 10 1
1
1
w4
w
3
y3
0
0
1
w4T y4 1 0 01 1
1
1
w5
w4
0
0
例:感知器算法解释
y5 y1 y6 y2 y7 y3 y8 y4
w1x1 w2 x2 ... wn xn wn1 0
两个模式类的感知器
门限函数:
O
1
1
n
wi xi wn1
i 1 n
wi xi wn1
i 1
两个模式类的感知器
扩展模式矢量: y y1, y2,...,yn,1T 权矢量: w w1, w2,...,wn, wn1T
扩展模式矢量的判别函数:
多类模式识别问题的判别函数
基本体系结构
基本体系结构
如果网络的第i个输出为高,而其他的输出 为低,则网络识别模式响亮x属于ωi
“S”激活函数hj I j
1 1 eI j j 0
j 1,2,...,NJ
基本体系结构
K-J
任何层中的节点输入都是前一层输出的加权和。
J层激活元素: I j NK wjkOk k 1
n 1
d y wi yi wT y i 1
训练算法—线性可分离的类
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