电工基础教程之二-电气控制系统基本控制电路
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电气控制系统的基本电路
电气控制系统的基本电路引言电气控制系统是现代工业生产中不可或缺的组成部分。
它由各种电气元件和设备组成，用于控制和操作机械、设备和工艺过程。
而这些电气元件和设备的连接和组合形成了各种基本电路，实现了电气控制系统的功能。
本文将介绍电气控制系统中常见的几种基本电路。
1. 开关电路开关电路是电气控制系统中最基本，也是最常见的电路之一。
它由一个或多个开关元件组成，用于控制电源的通断。
开关电路可以分为直流开关电路和交流开关电路两类。
直流开关电路是用于直流电源的控制。
常见的直流开关电路包括：- 单刀单掷开关电路：由一个单刀单掷开关负责控制电源的通断； - 双刀双掷开关电路：由一个双刀双掷开关负责控制多个电源的通断； - 多刀多掷开关电路：由一个多刀多掷开关负责控制多个电源的通断。
1.2 交流开关电路交流开关电路是用于交流电源的控制。
常见的交流开关电路包括：- 交流触点开关电路：由一个交流接触器或继电器负责控制电源的通断；- 交流控制开关电路：由一个交流控制器负责控制电源的通断，常用于照明系统等。
2. 定时电路定时电路是电气控制系统中常用的一种电路，用于控制设备和过程的定时操作。
常见的定时电路包括：555定时器是一种常用的定时器芯片，可以实现各种定时功能。
它有三个外部引脚：引脚1（GND）为接地引脚，引脚4（Reset）为外部复位引脚，引脚8（Vcc）为电源引脚。
通过配置外部电阻和电容，可以实现不同的定时功能，如单稳态触发器、震荡器等。
2.2 PLC定时器电路可编程逻辑控制器（PLC）是现代工业生产中常用的控制设备。
PLC 内部集成了定时器模块，可以灵活配置各种定时功能。
通过PLC的编程软件，可以设置定时器的时间参数、工作方式等，实现设备和过程的精确定时控制。
3. 逻辑电路逻辑电路是电气控制系统中另一种常见的电路类型，用于实现逻辑运算和控制功能。
常见的逻辑电路包括：3.1 与门电路与门电路是最基本的逻辑门之一，它具有两个或多个输入端和一个输出端。
电气控制电路基础原理图(完整版)
电气控制电路基础原理图(可以直接使用，可编辑实用优质文档，欢迎下载）电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。
电气控制基本知识及电路
KM3----星形启动； KM2-----三角形运行。
基本电气控制线路
（3）自耦变压器降压起动控制线路
工作过程：SB2 KT KM1、M3 降压启动 延时到 KM2得电、KM1、KM3断电 运行
基本电气控制线路
5、三相异步电动机的制动控制电路
常用低压电器
（2）位置开关：行程开关、接近开关、光电开关等
A：行程开关
(a) 常开触点; ( b) 常闭触点;
常用低压电器
B：接近开关
(a) 常开触点 ; (b) 常闭触点
常用低压电器
C：光电开关（接近(a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法
常用低压电器
继电接触控制控制系统
1.1.4 主令电器
（1）控制按钮
动合（常开）触头
动断（常闭）触头
按钮帽
复位弹簧
在自动控制系统中用于发布控制指令的电器叫主令电器。主令电器的种类很多，按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。
常用低压电器
SB
常开按钮
SB
复合按钮
按钮的额定电流一般不超过5A
继电器的种类：按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。
常用低压电器
1 电磁继电器
过电流继电器
电流继电器
电压继电器
中间继电器
常用低压电器
2 时间继电器
直流电磁式时间继电器
空气阻尼时间继电器
电动式时间继电器
电子式时间继电器
（4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁阀等。
常用低压电器
3．按工作原理分类
（1）电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。
第2章 电气控制基础(基本电气控制电路)bak
6
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
8
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KM2 SB2 KM1
KM1 KT SB3 KT
KM2 KM2
(5) 起 动 时 ， M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ； 停 止 时 ， M2 停 止 后 M1才能停止。
SB1 SB2
KM1
KM2 KM1 SB3 SB4 KM1KM2
KM2 30
关于全压起动
本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为 全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机起动的方法。优点是起动设备简单、起动 力矩较大、起动时间短。缺点是起动电流大（为额定电流的 5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成 线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行， 同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致 电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动 机容量大得多的情况。一般容量小于10KW的电动机常采用 直接起动，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
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基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KM2 SB2 KM1
KM1 KT SB3 KT
KM2 KM2
(5) 起 动 时 ， M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ； 停 止 时 ， M2 停 止 后 M1才能停止。
SB1 SB2
KM1
KM2 KM1 SB3 SB4 KM1KM2
KM2 30
关于全压起动
本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为 全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机起动的方法。优点是起动设备简单、起动 力矩较大、起动时间短。缺点是起动电流大（为额定电流的 5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成 线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行， 同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致 电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动 机容量大得多的情况。一般容量小于10KW的电动机常采用 直接起动，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。
电气基本控制线路(PPT83页)
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
Date: 2020/4/22
Page: 12
项目三 电气基本控制线路
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Page: 1
项目三 电气基本控制线路
一、电气控制线路的基本知识
电动机常见的基 本控制线路：
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路
制动控制线路
Date: 2020/4/22
Page: 2
项目三 电气基本控制线路
二、三相异步电动机全压启动控制
项目三 电气基本控制线路
项目二 电气控制基本线路
一、 电气控制线路的基本知识
二、 三相异步电动机全压启动控制 三、 三相异步电动机降压启动控制
四、 三相绕线式异步电动机启动控制 五、 双速异步电动机变速控制 六、 三相异步电动机电气制动控制 七、 直流电动机控制 本项目小结
Date: 2020/4/22
M 3 ~
主电路
Date: 2020/4/22
Page: 23
FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
项目三 电气基本控制线路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
Date: 2020/4/22
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项目三 电气基本控制线路
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
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项目三 电气基本控制线路
一、电气控制线路的基本知识
电动机常见的基 本控制线路：
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路
制动控制线路
Date: 2020/4/22
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项目三 电气基本控制线路
二、三相异步电动机全压启动控制
项目三 电气基本控制线路
项目二 电气控制基本线路
一、 电气控制线路的基本知识
二、 三相异步电动机全压启动控制 三、 三相异步电动机降压启动控制
四、 三相绕线式异步电动机启动控制 五、 双速异步电动机变速控制 六、 三相异步电动机电气制动控制 七、 直流电动机控制 本项目小结
Date: 2020/4/22
M 3 ~
主电路
Date: 2020/4/22
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FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
项目三 电气基本控制线路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
第2章__基本电气控制线路
电状态的环节。
2.2.2 异步电动机的正反转控制线路
正反转→可改变运动方向。 应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起
重机的升降运动；电梯的上下运动等。 电动机原理：改变电动机定子绕组的电源相序，就可
实现电动机方向的改变。 控制线路：利用两个接触器来改变电源相序，从而实
现电动机的正反转控制。 联锁（或互锁）：电器元件之间利用对方的常闭触点
电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工 作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一 的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电 气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图
2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记
1）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文
第2章 基本电气控制线路
基本控制环节
控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些 基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机 械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的 意义。要求熟练掌握。
启动、停止
正反转
制动
顺序控制
行程控制
多点控制
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接 触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制 电路。
各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决 定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程 开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵 箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控 制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱 电气设备布置图等组成。
（5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到 右依次排列，可水平布置或者垂直布置。
2.2.2 异步电动机的正反转控制线路
正反转→可改变运动方向。 应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起
重机的升降运动；电梯的上下运动等。 电动机原理：改变电动机定子绕组的电源相序，就可
实现电动机方向的改变。 控制线路：利用两个接触器来改变电源相序，从而实
现电动机的正反转控制。 联锁（或互锁）：电器元件之间利用对方的常闭触点
电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工 作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一 的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电 气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图
2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记
1）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文
第2章 基本电气控制线路
基本控制环节
控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些 基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机 械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的 意义。要求熟练掌握。
启动、停止
正反转
制动
顺序控制
行程控制
多点控制
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接 触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制 电路。
各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决 定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程 开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵 箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控 制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱 电气设备布置图等组成。
（5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到 右依次排列，可水平布置或者垂直布置。
电气控制基础知识2
自锁控制
互锁控制
正常工作与点 动的连锁控制
2019/10/30
13
1. 电机的顺序工作的联锁控制
控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停 车。
按下停止按钮两台电动按机S同B时1 停止工作M。 1转动
Q
再按SB2 M2转动
顺序启动， 逆序停止
FU
闭合 .
. .
..
KM1
SB KM2 闭合
取时间作为变化参量，其控制线路简单，成本 较低，故实际应用较多。
2019/10/30
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下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
KMR
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Q
FU . . . SB1
. . .KMF
FR
SBF KMF KMF SBR KMR KMR KMR
FR
M
正反转控制线路
KM2
若先按下SB1，则KM1线圈 得电并自锁（电动机M1工 作），若再按SB2，则KM2 线圈得电并自锁（电动机 M2工作），KM2的动断触 点断开，使KM1断电。
KM1 KM2
KM3
SB3
KM3
KM1 KM2
KM3
后动作优先电路
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第二节 按联锁控制的规律
凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相 制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。 连锁控制
FSUB21 SB2 KS2 KM2 KM1
n
KM1 KS2 SBn3 KS1 KM1KM2
n
KM2 KS1
FU2
由于速度继电器KS1的常 闭触头这时是断开的， KM2线圈的自锁通路已被 切断。当电动机转速降到 接近零时，速度继电器的 正转常闭和常开触头KS1 均复位，接触器KM2线圈 断电，正向反接制动过程 结束。
2电气控制系统基本控制电路
线圈（KM）断电
M 3~
触头（KM）打开
电机停转。
2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按 钮 SB2，电动机继续连续运行。 FR
控制 关系
SB2：连续运行 SB3：点动
~ SB1
SB2 SB3
KM
点动按钮SB3的作用：
(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
第二章 电气控制系统基本控制电路
• • • • 第一节： 电器控制图的基本知识 第二节： 基本控制 第三节： 常用基本控制电路 第四节： 电气控制电路读图
本章要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
KM2
起动过程：
KM2
按SB2
KM通电
常开闭合（自锁） 常闭延时断开 KT通电 常开延时闭合 常闭断开 绕组Y接 KM1通电
松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM
通 电 断 通 电 电 断 通 电 电
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组连接
KM1 KT
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
电气控制基本电路
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 光盘
• 3。2。4
PPT文档演模板
电气控制基本电路
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
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电气控制基本电路
四、工作正常与点动
• 控制要求： • P86
• 3。2。6
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电气控制基本电路
五、多点控制连锁控制
• 结论： • P88
• 3。2。7
• 两点控制 • 三点控制如何实现？
PPT文档演模板
电气控制基本电路
六、自动循环控制
• 控制要求
• 图2-21
PPT文档演模板
电气控制基本电路
控制过程
• 图2-21
• 表2-8
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电气控制基本电路
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
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电气控制基本电路
工作过程
• 表2-4
PPT文档演模板
电气控制基本电路
星—三角降压起动光盘
• 工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原理
• 3。3。2
PPT文档演模板
电气控制基本电路
3。3。3
PPT文档演模板
电气控制基本电路
工作过程
• 表2-3
PPT文档演模板
电气控制基本电路
第二章 电气控制系统的基本控制电路
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原理 图的绘制原则、方法及注意事项。
2020年5月28日5时40分
Page: 19
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2020年5月28日5时40分
Page: 20
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2020年5月28日5时40分
Page: 23
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 ➢主电路接点表示：
由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是 画在一起。为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方 画出其触点的索引表，阅读时可以通过索引表方便地在相 应的图区找到其触点。
2020年5月28日5时40分
Page: 22
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
➢原则：
✓外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
2020年5月28日5时40分
Page: 26
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
2.图幅分区及符号位置索引
在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的 标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标记；复杂 的电路才采用组合标记。
2020年5月28日5时40分
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2020年5月28日5时40分
Page: 20
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2020年5月28日5时40分
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 ➢主电路接点表示：
由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是 画在一起。为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方 画出其触点的索引表，阅读时可以通过索引表方便地在相 应的图区找到其触点。
2020年5月28日5时40分
Page: 22
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
➢原则：
✓外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
2020年5月28日5时40分
Page: 26
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
2.图幅分区及符号位置索引
在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的 标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标记；复杂 的电路才采用组合标记。
基本电器控制线路
KH STa KMF
KMF
STb KMR
关键措施
SBR KMF
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
2.2.4 定时控制
（1）电机的Y－起动
A' Y
ZX
Y
C'
B'
KM KH
QS FU
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形；
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触点
应用举例
加热炉自动上料控制线路
主 电 路 KMF1
KMR1 KMF2
KMR2
M1 3~ 炉门开闭电动机
M2 3~ 推料机进退电动机
STa 推料机进 STb
炉 STc
门
推料机退
开
炉
门
闭
STd
SB2
加热炉自动上料控制线路
SB1
STd SB2 KMF1 STa KMF2 STb KMR2 STc
该电路缺点：动作不够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
SB1 SB2
KA KH
FU KM
M 3~
KA KM
KA
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
KM
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第一章 低压电器
• • • • • 作用与分类 接触器 继电器 开关 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。 电器定义：一种能控制电路的设备。 • 低压电器：用于交流1200V、直流 低压电器：用于交流 、直流1500V级 级 以下的电路中起通断、保护、 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。 作用的电器产品。 • 高压电器：交流 高压电器：交流1200V以上、直流 以上、 以上 直流1500V以 以 上。
接触器结构
• 交流接触器 • 光盘
• 直流接触器
• 图1。7。2
接触器主要技术参数
• 额定电压：指主触点的额定工作电压。 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有： 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 、 、 、 、 交流有： 交流有：36V、127V、220V、380V 、 、 、 额定电流：主触点的额定电流。 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（ 万次以上） 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命 万次以上 万次以上） （100万次以上） 万次以上 操作频率： 操作频率：每小时的操作次数 一般： 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 次 、 次 、 次 表1.7.2
阻尼式时间继电器
(光盘 光盘) 光盘
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号 系列晶体管式型号
• P47
图形符号
• 2。3。3
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行 长期过载、频繁启动、欠电压、 均会引起过电流。 均会引起过电流。 • 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 用于： 相保护。 相保护。
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
第二节
接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 定义： 的电器。 的电器。 • 分：交流接触器、直流接触器。 交流接触器、直流接触器。 • 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 手动电器：刀开关、按钮、 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器 自动电器：低压断路器、接触器、
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 低压配电电器：刀开关、低压断路器、 断器等。 断器等。 • 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。 按钮等。
结构原理图
• 2。4。1
断相保护
• 2。4。2
型号， 型号，图形符号
• P51 • 2。4。3
热继电器接入电动机定子电路方式
• 电动机定子绕组星形接法 电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。 线电路中。 • 电动机定子绕组三角形接法 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 带断电保护接在线电路中。 带断电保护接在线电路中 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。 电动机每相绕组上。
第三节 继电器
继电器分类： 继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、 用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。 继电器。 原理分：电磁式、感应式、 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、 输出形式分：有触点、无触点继电器
接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。
型号、 型号、含义
• P32 CJ20
型号、 型号、含义
图P32 CZ
图形符号及文字符号
• 图1。7。3
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 类型的选择： • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额 主触点额定电压的选择： 定电压。 定电压。 • 主触点额定电流的选择： 主触点额定电流的选择： 计算， 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 式 计算 额定电流大于计算值。 • 线圈电压： 线圈电压： 交流： 交流： 直流： 直流：
分类
• 图1-1
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 主电路：由电动机、（接通、断开、 、（接通 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 电流大） （电流大） • 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 控制电路：由接触器线圈、 元件组成。（电流小） 。（电流小 元件组成。（电流小） • 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 任务：根据给定的指令， 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。 控制。
• 2。2。1
型号、 型号、参数
• P41
表2。2。1
时间继电器
• 时间继电器定义： 时间继电器定义 定义： ----当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 延时再动作的继电器。符号:KT 延时再动作的继电器。符号 • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式 晶体管、数字式 电子式(晶体管 数字式) 晶体管、
电磁式低压电器ห้องสมุดไป่ตู้
• 电器分感测部分和执行部分。 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、 气气隙。 气气隙。 • 图1。2。1
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 触点接触形式：点接触、线接触、 • 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。 触点断开：接触电阻无穷大。 图1。2。12 。 。
电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 电弧产生： 状态的过程中产生的电弧。 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。 形式之一，是一种带电质点的急流。 • 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 电弧特点：外部有白炽弧光， 的温度和密度很大的电流。 的温度和密度很大的电流。
区别
继电器：用于控制电路、电流小， 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置， 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。 用下动作。 接触器：用于主电路、电流大， 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
电磁式继电器
• • • • 过电流继电器 欠电流继电器 电压继电器 中间继电器
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4
• • • • • 作用与分类 接触器 继电器 开关 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。 电器定义：一种能控制电路的设备。 • 低压电器：用于交流1200V、直流 低压电器：用于交流 、直流1500V级 级 以下的电路中起通断、保护、 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。 作用的电器产品。 • 高压电器：交流 高压电器：交流1200V以上、直流 以上、 以上 直流1500V以 以 上。
接触器结构
• 交流接触器 • 光盘
• 直流接触器
• 图1。7。2
接触器主要技术参数
• 额定电压：指主触点的额定工作电压。 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有： 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 、 、 、 、 交流有： 交流有：36V、127V、220V、380V 、 、 、 额定电流：主触点的额定电流。 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（ 万次以上） 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命 万次以上 万次以上） （100万次以上） 万次以上 操作频率： 操作频率：每小时的操作次数 一般： 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 次 、 次 、 次 表1.7.2
阻尼式时间继电器
(光盘 光盘) 光盘
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号 系列晶体管式型号
• P47
图形符号
• 2。3。3
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行 长期过载、频繁启动、欠电压、 均会引起过电流。 均会引起过电流。 • 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 用于： 相保护。 相保护。
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
第二节
接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 定义： 的电器。 的电器。 • 分：交流接触器、直流接触器。 交流接触器、直流接触器。 • 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 手动电器：刀开关、按钮、 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器 自动电器：低压断路器、接触器、
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 低压配电电器：刀开关、低压断路器、 断器等。 断器等。 • 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。 按钮等。
结构原理图
• 2。4。1
断相保护
• 2。4。2
型号， 型号，图形符号
• P51 • 2。4。3
热继电器接入电动机定子电路方式
• 电动机定子绕组星形接法 电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。 线电路中。 • 电动机定子绕组三角形接法 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 带断电保护接在线电路中。 带断电保护接在线电路中 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。 电动机每相绕组上。
第三节 继电器
继电器分类： 继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、 用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。 继电器。 原理分：电磁式、感应式、 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、 输出形式分：有触点、无触点继电器
接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。
型号、 型号、含义
• P32 CJ20
型号、 型号、含义
图P32 CZ
图形符号及文字符号
• 图1。7。3
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 类型的选择： • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额 主触点额定电压的选择： 定电压。 定电压。 • 主触点额定电流的选择： 主触点额定电流的选择： 计算， 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 式 计算 额定电流大于计算值。 • 线圈电压： 线圈电压： 交流： 交流： 直流： 直流：
分类
• 图1-1
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 主电路：由电动机、（接通、断开、 、（接通 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 电流大） （电流大） • 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 控制电路：由接触器线圈、 元件组成。（电流小） 。（电流小 元件组成。（电流小） • 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 任务：根据给定的指令， 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。 控制。
• 2。2。1
型号、 型号、参数
• P41
表2。2。1
时间继电器
• 时间继电器定义： 时间继电器定义 定义： ----当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 延时再动作的继电器。符号:KT 延时再动作的继电器。符号 • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式 晶体管、数字式 电子式(晶体管 数字式) 晶体管、
电磁式低压电器ห้องสมุดไป่ตู้
• 电器分感测部分和执行部分。 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、 气气隙。 气气隙。 • 图1。2。1
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 触点接触形式：点接触、线接触、 • 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。 触点断开：接触电阻无穷大。 图1。2。12 。 。
电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 电弧产生： 状态的过程中产生的电弧。 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。 形式之一，是一种带电质点的急流。 • 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 电弧特点：外部有白炽弧光， 的温度和密度很大的电流。 的温度和密度很大的电流。
区别
继电器：用于控制电路、电流小， 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置， 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。 用下动作。 接触器：用于主电路、电流大， 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
电磁式继电器
• • • • 过电流继电器 欠电流继电器 电压继电器 中间继电器
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4