基于CAN总线中央空调变频节能监控系统设计

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基于CAN总线的中央空调系统设计

ｔｍ．ｅ
Ｋｅｗｏｄ：ｃｎｒｌａｒｃｎｉｉｎｎｙｒｓｅｔａｉｏｄｔｉｇ，ＣＡＮｕ，８Ｃ５，ｔｍｐｒｔｒｏｔｏ＿ｏＢｓ９ｅｅａｕｅｃｎｒｌ１
０引言
中央空调控制系统是智能化建筑中不可缺少的组成部分。传统的控制方法是采用Ｄ）（Ｉ直接数Ｃ字控制器）方式，将各个温度和控制点连接到一台或多台ＤＣ上，Ｄ实行多点实时监控。由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温度检侧点分布于各个房间，采用ＤＣ方式进行控制具Ｄ
复位按钮；温度给定旋钮。
作者简介：冯华（９１）女，１８一，硕士研究生，研究方向为电动汽车电池管理系统，开关磁阻电机控制技术。
王艳（９６）女，１６一，特聘教授，士生导师，究方向为电力电子传动及其控制，硕研开关磁阻电机及其控制。
殷天明（９２）男，１６一，高级工程师，硕士生导师，究方向为开关磁阻电机控制技术，研电动汽车驱动系统。
有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠
性不高等缺点。因此采用基于ＣＮ总线的集散式Ａ
控制方式，以提高远程控制的实时性，可可靠性和控制效率，并有传输距离远，增加节点简单的有优点。ＣＡＮ总线作为一种具有国际标准的现场总线，它的数据通信具有可靠、实时胜好和灵活的特点。
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子
测
量
技
术
第２卷５

基于CAN总线的汽车空调控制系统开发

ｒｆｒｉｇｔＡＥＪ９９，ｔｅｃｍｍｕｉａｉｎｐｏｏｏｆｈｙｔｍｓｄｖｌｐｄｅｅｒｎＯＳ１３ｈｏｎｃｔｏｒｔｃｌｅｓｓｅｉｅｅｏｅ．Ａｃｏｄｎｏｔｅｏｔｃｒｉｇｔｈ
３ＪｌｎＰｒｖｎｉｌＥｘｅｓｙＧｒｕ．，Ｌｔ．ｉｉｏｉｃａｐｒｓｗａｏｐＣｏｄ，Ｃｈｎｃｕ３０２ａｇｈｎ１０２，Ｊｌｎ，Ｃｈｎｉｉｉａ）
ＡｂｔａｔＴｈｅｗｏｋｉｇｏｕｔｍｏｌｉｏｎｔｏｒｃｔｏｌｓｓｅｉｔｄｅｉｓｌ．Ｔｈｅｓｒｃ：ｅｎｔｒｎｆａｏｂｉｅａｒｃｄｉｉｎｅｏｎｒｙｔｍｓｓｕｉｄｆｒｔｙｎ，
ＤｅｅｏｖｌｐｍｅｆＡｕｏｏｉｅＡｉｎｉｉｎｅｎｔｏｔｍｂｌｒＣｏｄｔｏｒＣｏｔｏｙｔｍｓｄｏｎｒｌＳｓｅＢａｅｎＣＡＮｓＢｕ
ＦｕＬｉ，ＸｕＢｉｇｎａｎ。，ＷａｇＨｏｗｅ，ＳｈｎＣｈｅｇｘｎｎｎｇｉａｎｉ。
ｔｃｏｌｇｆＣＡＮｅｈｎｏｙｏｂｕｓｔｅｄｉｔｉｔｄａｕｏｏｂｌｉｏｉｉｅｏｒｌｓｓｅａｅｎＣＡＮ，ｈｓｒｂｕｅｔｍｉｅａｒｃｎｄｔｏｎｒｃｎｔｏｙｔｍｂｓｄｏ
摘要：文首先对汽车空调控制系统的网络化进行了研究，照Ｓ１３本参ＡＥＪ９９协议制定了系统的整套通信协议，并

以CAN总线为基础的中央空调系统设计探讨

以CAN总线为基础的中央空调系统设计探讨作者：康丽君来源：《中国科技纵横》2018年第19期摘要：针对中央空调监控系统的发展问题和特点，形成了一种基于CAN总线的中央空调监控系统。

本文具体分析了CAN总线和PCI总线的技术特点和通信体制。

研究了独立CAN控制SJA1000和CAN总线驱动的工作原理，实现了通信卡的硬件设计和驱动程序设计。

关键词：中央空调监控系统；CAN总线；PCI总线中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）19-0078-021 绪论1.1 空调系统研究背景及意义由于经济的发展，对智能建筑的需求也在不断上升。

智能建筑监控系统的应用越来越多。

需要监控的对象越多，系统必须形成统一的标准，高可靠性，灵活的构造，良好的可扩展性，易维护性以及构建系统的高性价比。

所以，作为智能建筑的主要组成部分，楼宇自动化系统的发展发挥了重要作用，空调监控系统也是研究的主要对象。

中央空调控制系统作为智能建筑的组成部分。

传统的控制方法是通过DDC（直接数字控制器）将温度和湿度检测点和控制点连接到一个或多个DDC，进行了多点实时监控。

因为大量现代智能建筑楼层，多个空调处于不同楼层，温度和湿度检测点分布在不同房间。

比较低。

在不同通信方式中，工业控制现场总线技术是改善工业控制领域数据通信问题的最佳解决方案。

现场总线技术是20世纪80年代后期获得的先进工业控制技术。

它结合了数字通信，智能仪器，微电脑技术和网络技术。

它从根本上解决了传统的“点对点”模拟或数字到模拟信号控制的问题。

为实现的“分散控制和集中管理”提供技术帮助。

现场总线是一种以智能仪器和执行器为基础的全数字实时通信传输系统，可以使用在现场数字设备与工业或其他生产领域的控制系统之间的通信。

它也被叫做底层控制网络，数字和多点通信。

它在自动化系统中的应用前景比较多，包括制造，加工工业，运输和建筑。

现场总线通信协议架构以ISO提供的开放系统互连模型（ISO/OSI）为前提。

一种基于CAN的电动空调控制系统设计

一种基于CAN的电动空调控制系统设计电动空调控制系统是汽车电气系统中的一个重要组成部分，该系统能够根据车内外气温变化，自动调节车内温度，保持舒适的驾驶环境。

本文将介绍一种基于Controller Area Network （CAN）总线的电动空调控制系统设计方案。

首先，本系统采用了CAN总线作为通信方式，CAN总线能够实现高速、可靠和免干扰的数据传输，特别适合汽车电气系统中的分布式控制应用。

在本系统中，CAN总线连接了各个子系统，包括温度传感器、压缩机、风扇和空气处理单元等。

其次，本系统采用了模块化设计，将控制逻辑分成输入、处理和输出三个模块。

输入模块包括环境传感器，通过CAN总线将检测到的环境参数，如空气温度、湿度、阳光强度等，发送到处理模块。

处理模块分析这些参数，根据设定的温度范围和传感器数据，控制压缩机和风扇的工作，实现空调温度的调节。

输出模块将处理后的控制信号，通过CAN总线发送给相应的执行单元，如压缩机和风扇等，完成空调调节的任务。

另外，本系统采用了反馈控制，能够实时感知车内外环境的变化，并及时进行调整。

反馈控制通过在空气处理单元出口添加温度传感器，实时检测出口温度，并将检测结果通过CAN总线反馈到处理模块，根据反馈信息及时修正控制策略，达到实时调节车内温度的目的。

最后，本系统设置了多种工作模式，用户可以选择适合自己的工作模式，如制冷、制热、自动等，实现个性化的空调控制。

这些工作模式通过用户界面提供给用户选择，用户只需按需选择相应的模式即可完成空调控制。

总之，本系统采用了CAN总线通信、模块化设计、反馈控制和多种工作模式，能够实现高可靠性、高灵活性和高效率的空调控制。

在实际应用中，本系统能够满足不同用户的需求，提供舒适、安全和稳定的行驶环境。

除了上述基于CAN总线的电动空调控制系统的设计，还有许多其他的设计方案。

例如，可以将系统设计成基于无线通信协议的空调控制系统，利用Bluetooth或WiFi等无线协议，实现车辆内控制器和用户终端之间的通信。

基于CAN总线的以太网互联中央空调远程控制系统的运用

关键词：中央空调；远程控制；ＡＮ；Ｃ以太网；互联转换
引言
当前，中央空调控制系统是智能建筑中不可或缺的部分。传统的控制方式是采用直接数控制器（Ｄ）ＤＣ方式，将各个温度、湿度监测点和控制点连接到一台或多台ＤＣ上，Ｄ实行多点实时
２ＣＮ网络的组建Ａ
ＣＮ总线是一个设备互联总线型控制网络。住总线上以Ａ挂接多达１０个设备节点，设备之间可以自土相互通信，现１各实复杂的网络控制。虑到可靠性和成本问题，Ａ网络ｒ系统中考ＣＮ单元控制器采用Ｐ７５１作为节点的微控制器，Ａ８Ｃ９ＣＮ收发器采用ＰＡ２２０８Ｃ９是ＰＩＩＳ半导体公司推出的带有存Ｃ８Ｃ５。Ｐ７５１ＨＬＰ片ＣＮ控制器ＳＡ１０的新型微控制器，Ｃ２２０是ＡＪ００ＰＡ８Ｃ５ＰＩＩＳ开发的高性能ＣＮ总线收发器。ＨＬＰＡ图２所示为ＣＮ网络接口硬件电路原理图。电路要ｆ３Ａ该｝］部分构成：控制器Ｐ７５１ＣＮ总线收发器ＰＡ２２０干微８Ｃ９、ＡＣ８Ｃ５ ¨ 速光电耦合６１７Ｎ３。微处理器Ｐ７５１８Ｃ９负责ＣＮ控制器内核的Ａ初始化，通过其ＣＮ内核实现数据的接收和发送等通信任务。Ａ
监控。现代智能建筑楼层较多，调风机需位于不同楼层且数空量多，湿度监测点分布各个房问的特点，用ＤＣ方式进行温采Ｄ控制具有引线过长、施工不便及系统通信的实时性和可靠性不

基于CAN总线工业空调测控系统的设计

ｃＮ＾总线
风门控制智能节点
一
堑笪璺里
Ｉ温节
．
一一～
较、算，水泵变频器进行控制：本节点的小显示屏上显示计对在运行状态，把运行状态参数发送到ＣＮ总线上．并Ａ以便监控主机的操作者对其进行监控。外界环境或工作环境的变化．作若操者可通过监控主机对该节点进行软件更改、试调监控主机下传智能节点升级，ｔｔ－
目的。１测控系统框架．工业空调测控系统的框架如下图１：
一
在ＣＮ总线系统中．智能节点是由微处理器和可编程的ＡＣＮ控制芯片组成，们有两者合二为一的，芯片ＰＸ５２Ａ它如８Ｃ９：也有如本文介绍的独立的通信控制芯片与单片机接１构成由２１于前者设计时需要专用的开发工具．而后者可以采用通用的单片机仿真器．以后者在设计时更为灵活方便。所本文介绍的ＣＮ总线智能节点．Ａ采用８Ｃ１为节点的微９５作处理器，Ａ通信控制器采用ＳＡ００。Ａ总线驱动器采用ＣＮＪ１０ＣＮ８Ｃ５。ＣＮ智能测控节点结构如下图２２２０Ａ：
方式。各个温、度检测点和控制点连接到多台ＤＣ上，行调试功能。将湿Ｄ进

中央空调系统监控方案

中央空调系统监控方案
计算机网络监控系统随着规范化和标准化发展，目前系统总体网络结构大致如图3所示：监控系统由管理总线、控制总线和现场总线三层网络结构组成。

监控系统的扩展和开放性主要是基于管理总线和控制总线两层，管理总线层目前不仅在国内，在世界都已经趋于标准化，即基于TCP/IP协议的计算机网络，因操作系统本身具备联网能力，管理层的系统集成和互联，是非常成熟和易行的方案，也是贵司机房冰水监控系统进一步扩展的技术基础。

对于目前系统现状，空调系统主要是基于控制总线（C-BUS）和现场总线（RS485），对空调系统设备进行集中管理和监控。

2.3.1 集中监控方案设计
改造前，各机房冰水机及水泵，由人工根据季节和经验进行控制。

改造后，系统可以根据不同季节和不同负荷情况，自动调整主机和水泵的运行数量，做到既能保证生产需要，又能最大限度的节约电能。

改造后，采用OMRON CPM1H PLC为控制器，并采用RS485方式与主控室监控计算机通讯，实现系统的集中监控。

2.3.2集中监控和管理的主要优势
在线集中监视动力设备运行状况，第一时间获得设备故障信息；
能集中监控和计划管理设备运行，实现动力系统节能、高效、安全运行；
建立动力设备在线运行信息档案，记录设备历史运行资料；
数字化、信息化动力设备运营信息，进一步实现跨部门、跨车间的信息共享；
提高设备自动化程度，大大简化系统维护工作，提高安全运行时间；
图4：冰水系统整体网络系统示意图
1。

基于CAN总线的节能中央空调控制系统的开发

２下位机节点温控器硬件设计
作者简介：小勇，海大学机电工程与自动化学院，海市徐上上
２０７００２
张侃谕，上海大学机电工程与自动化学院，上海
２０７００２
・３・８
构成分布式控制模式。中央空调控制系统的各个温度控制器
ｒ———— —— ］ｒ—一 ————］
之间通过ＣＡＮ总线通讯，时传输各种运行参数、制命令，实控其网络拓扑结构如图１示。所监控主机为由普通的Ｐ机，Ｃ主要负责系统数据的接收与
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ＭｉｒｃｍｐｔｒＡｐｉｔｎｏ．３Ｎ．，０７ｃｏｏｕｅｐｌａｉｓＶｉ２，ｏ７２０ｃｏ
文章编号：０７５Ｘ（０７０－０３－０１０ —７７２０）７０８３
开发应用
截型电脑应用
号的采样，通过调节冷、热水量而改变风机盘管的供冷或供热
量，制室内温度。控
１系统概述
基于ＣＮ总线的中央空调控制系统一般由中央空调监Ａ控主机，房间空调的温度控制器和其他中央空调区控制器各
与上位机ＣＡＮ通信；富的人机交互界面；室温进行闭环丰对控制：由温控器、机、动球阀等构成闭环系统，据温度信风电根
控计算机、ＡＮ总线及下位机温控器构成中央空调控制网ｃ络，采用一定的节能算法达到对宾馆空调节能改造的目的。

基于CAN总线的变频设备远程监控系统

2407A 芯片上集成了 CAN 通讯接口，可以省略上面的电路。升级后的风光变频器实现起来 CAN 总线通讯将会变得更加的简单。 10km 的传输距离。但是考虑到变频器运行和设备控制的绝对可靠性，我们在 5km 的传输范围内使用双绞线，在超出 5km 时采用光纤作为中间传输介质用来提高抗干扰能力。图 3 CAN-232 转换接口卡人机界面：监控计算机的监控程序配置有特定系统和通用型系统两种，下面是一个通用型 20 套设备的集中监控人机界面。整个人机界面系统包括两个部分：设备监测部分和设备控制部分。若在系统中增加一个设备后，可以人为的为该设备设置一个设备号，并在系统中存储，既启用一个设备号。在系统移除一个设备后，可以删除设备号，可以再重新利用。启用后的设备编号为可操作编号，否则该编号不可操作。设备正常运行后，正常指示绿灯亮，出现异常，红灯亮。为方便操作，可以对整个系统中的多台设备分成若干个控制组进行管理，在按组操作时，对该组中的所有设备同时做出相应操作：开机，停机，紧急停机，参数设置，频率调节等。可以同时查看该组中的共同的参数设置。双击设备号也可以按设备查看运行状态和运行曲线，也可以方便的对单个设备进行各种操作。也可以对给系统中的全部设备同时操作。
图 4 人机界监控系统
基于 CAN 总线的变频设备远程监控系统的实现 CAN 总线介绍： CAN 总线有以下特点： 75 摄氏度），缺相保护，外部异常保护等等。 87C196MC，主控板的对外的通讯方式为 RS485，所以在与 CAN 总线通讯是必须外加一个 RS485－CAN 的转换电路。图 2 节点信息采集示意图

《基于CAN总线的车辆空调智能控制系统设计开题报告2100字》

节点发送的命令工作，由于采用主节点加子节点的结构，再加上 CAN 总线的特点，使得整个
系统极易扩展与维护。
经仿真检验证明，控制效果良好,本文还研究了车外温度，日照，发动机水温、空调出风
口转速等因素对车内温度的影响，并提出了一种模糊控制规则来控制车内温度自动达到恒定，
同时成功搭建了 ARM+LINUX 的嵌入式控制系统平台，经过仿真表明该系统具有良好的实时性
开题报告
课题名称课题类型起止时间
基于 CAN 总线的车辆空调智能控制系统设计
毕业设计
□ 毕业论文
2017.3———2017.6
一、课题来源及现状
开题报告
汽车空调恒温控制系统是一种不需要人为干预，能自动将汽车乘用舱内的温度调整到人
体最舒适范围的系统。随着中国加入 WTO 组织后汽车市场的开放，我国已经成为全球第二大
汽车贸易市场，在激烈的市场竞争中，用户的使用体验渐渐成为各大汽车厂商首要考虑的问
题，汽车空调系统便是与用户体验关联重要的一个部件。传统的汽车空调系统采用手动控制
的方式，控制效果不理想，而在行驶过程中驾驶员人工调节温度时也势必会增加行驶的安全
性隐患。此外，在传统的测量系统中，主控制器需要直接与传感器相连来测量车内温度，由
七、参考文献 [1] 陈孟湘. 汽车空调的发展. 汽车与配件. 2002. 27. [2] 武敬峰, 杨辉. 现代汽车空调技术的发展趋势. 汽车工艺与材料. 2008. 6. [3] 张行周，马重芳. 汽车空调整车环境模拟系统的仿真. 汽车技术. 2006. 2. [4] 陈立辉, 等.汽车空调[M].人民交通出版社,2004. [5] 方贵银, 李辉. 汽车空调技术，北京机械工业出版社，2002. [6] 刘录秀. 国外汽车空调技术发展现状.汽车与配件.2005（27）:15-18. [7] 陈江平. 国外汽车空调系统技术发展趋势.制冷学报.2002（4）:30-33. [8] 夏云铧, 袁银男. 汽车空调.辽宁科学技术出版社.2002.1:15-18. [9] 罗锋, 苏建, 袁大宏. 汽车网络与总线标准.汽车工程.2003.25（04）:372-376. [10] 饶运涛, 邹继军, 郑勇芸. 现场总线 CAN 原理与应用技术.北京航空航天大学版社.2003.1.18-19. [11] 程军 , 崔继波 , 荀凯英 . 车辆控制系统 CAN 总线通信的实施方法 . 汽车工程.2001.23（5） [12] 俞辉, 李永, 刘凯, 王晓红等.ARM 嵌入式 Linux 系统设计与开发.北京:机械工业出版社,2010 [13] 梁广省. 基于 CAN 总线和 ARM 的汽车液晶仪表的设计与研究: [硕士论文]. 南京: 航空航天大学图书馆,2007 [14] 胡大可. 003.MSP430 系列单片机 C 语言程序设计与开发[M]. 北京：北京航空航天大学出版社. [15] 吴亮. DSl8B20 型数字温度传感器在烟叶烤房监测仪中的应用[J]. 国外电子元器件,2005（10）:19-21． [16] 启宏毅. 独立式全空调型客车空调模糊控制系统研究, 硕士学位论文，厦门大学， 2002.5.1 [17] 刘峰.嵌入式实时数据采集系统的设计与实现:[硕士论文].武汉:华中科技大学图馆,2004 [18] 张晓辉. 基于嵌入式 Linux 的车载显示屏软件平台研究:[硕士论文].成都:西南交通大学图书馆,2006

基于CAN总线的变频同步控制系统设计与实现

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Ｍｅｈｎｃ１ＥｅⅡｃ１ＥｇｅｒｇＭａａｉｅＶ１２Ｎ．２０ｃａｉ＆１ｉａｎｉｅｎｇｚｏ．３ａｅｎｉｎ。２０６
机电工程
２００６年第２３卷第２期
基于ＣＮ总线的变频同步控制系统设计与实现Ａ
受干扰的概率低；当某节点出现严重错误时，网络具
有自动关闭该节点的功能，断该节点与总线的联切
控制及钢带偏移对主驱动速度同步影响等问题。主
驱动变频同步控制系统是彩钢板生产线的关键技术，过半年多的技术攻关，经我们解决了以上技术难
ＺＨＡＮＧｏ，ＴＡＮｉｙｎｇ，ＤＡＩＹｉｐｎｇＹａＺｈ－ｏ－ｉ
ｆｈｊｎｎｔｕｅｏｃａｉａｅａｇＩｓｔｔｆＭｅｈｎｃｌ＆Ｅｌｃｒａｇｎｅｉｇ，Ｈａｇｈｕ３０３，ｈｎ）ＺｉｉｅｔｉｌｃＥｎｉｅｒｎｎｚｏ５Ｃｉａ１０
产线进行全面的技术改造，产出符合市场需求生
的产品。
彩钢板生产线技术改造的难点是彩钢板在高速
运行状况下，保证涂层均匀，格控制涂层的厚度要严及前后储料活套定位。烘涂段张力控制、收卷张力
张耀，田智勇，一平戴
（江机电职业技术学院，江杭州３０５）浙浙１０３
摘要：绍了彩钢板自动生产线的主驱动变频同步控制系统方案，介阐述了主驱动变频同步控制系统的设计原理。现场运行结果表明，系统能使彩钢板生产线高效生产出高质量的产品。该

CAN总线在中央空调监控系统中应用技术

CAN总线在中央空调监控系统中的应用XXX(XXXX, XXXXXXXXX)摘要：本文在中央空调监控系统的发展现状•与特点的基础上，设计了基于CAN总线的中央空调监控系统。

本文详细分析了CAN总线和PCI总线的技术特点及通信机理，研究了独立CAN控制SJA1000和CAN总线驱动器的工作原理，完成了通信卡的硬件设计及驱动程序设计。

关键词：中央空调监控系统；CAN总线：PCI总线DesignofControlSystemofCentral air-condition based on CAN bus(XXXX)(XXXXX, XXXXOOOOO. China)Abstract:This paper studies the domestic central air-conditioning control system development and characteristics based on the CAN bus is designed based on the central air conditioning system monitoring・ And analyse the CAN bus and PCI bus technology characteristics and communication mechanism to study the independent control of SJA1000 CAN and CAN bus driver works, completed the hardware design and communications card driver design.Keywords:Central air-conditioning control system＜； CAN bus* PCI bus1 弓丨言(Introduction)本文对现在中央空调控制系统的总体结构做出分析，对CAN总线技术进行了详细介绍，其中包括CAN 总线的产生和发展、CAN总线特点、CAN总线技术介绍以及数拯错误检测等。

基于CAN总线的酒店空调集中控制系统

ＳＡ００ＣＮ驱动器ＰＡ２２０Ｊ１０和ＡＣ８Ｃ５。
酒店空调集中控制系统由集中控制软件、集中控制器、楼层中继器和终端空调ＣＮＡ控制器等组成，系统框图如下：其
功能框图如下：
中央控制电囊
主要实现以下功能：１、把上位机发给本地址的数据原封不动地转发到连接在本中继器的终端空调ＣＮ制器上：Ａ控２、把终端空调ＣＮ控制器发来的数据原封不动地转发给上位机：Ａ
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ＣａｊｅｄｃＩｈｅｈｏＲｉｓｎａＴｎｇｅｗｎｃｃｎｅｏｙｖＪｏ
基于ＣＡＮ总线的酒店空调集中控制系统
吴高英陈国荣
ＪＩ５０７）１２５（州中鸣数码科技有限公司：广州中大中鸣科技有限公＿广东广一ｊ１ Fra bibliotek 计概述
●能控制每台空调是否允许线控器或遥控器开机： ●能采集每台空调的运行状态、温度和故障信息： ●可以 ‘ 次设定多台空调：３系统硬件组成酒店空调集中控制系统的硬件主要由集中控制器、楼层中继器和终端空调ＣＮ制器组成，面分别介绍各部分功能：Ａ控下
４集中控制器集中控制器有一个ＣＮ口和个Ｒ２２用于连接ＣＮＡＳ３口，Ａ总线和上位机（ｃＰ机）。它采用ＭＣＯＨＰ司生产的ｄＰｃ３Ｊ４ｃＯ作为主控芯片来实现ＩＲＣＩ公ｓＩ３Ｆ６Ｍ５６与上位机（过Ｒ２２几）楼层中（通Ｓ３和通过ＣＮ口）Ａ的通信功能。能框图如下：功

基于CAN总线的双驱自动空调控制系统的设计与实现

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上海交通大学工程硕士学位论文
第1章
绪论
4) 系统稳定性由于汽车零部件的特殊性，对稳定性的要求特别高。本文通过仿真计算工具对系统的稳定性进行了详细的计算，并通过实际测试保证其可靠性。 5) 软件设计本文通过鼓风机模块软件部分的具体介绍，概述了空调系统的软件结构和开发过程
第 3 页
上海交通大学工程硕士学位论文
第2章
基于 CAN 总线的空调控制系统
第 2章基于 CAN 总线的空调控制系统
2.1 需求分析
由于本系统是汽车上使用的空调系统，传感器多，控制变量多，算法复杂一直是自动空调控制系统的特征。在之前的应用中，大量的传感器将会导致庞大的线束，且在选用主芯片时也会有诸多限制：如 AD 口的数量等，使得传统的硬线连接方式便显得捉襟见肘。可见，在本系统上使用现场总线网络进行信号传输是非常必要的。纵观车载网络，其协议类型种类很多，且各自有各自的特别，比较如下所示：分类协议类型电子 LIN 控制系统 CAN 应用范围传感器、座椅、门锁、顶棚、视镜等控制 Bosch、SAE、故障诊断、传动装置和发动机控 ISO 制发动机管理系统 TTCAN CiA 和底盘控制系统安全气囊、中央 ByteFlight BMW 门锁与座椅控制底盘控制、主体 Flexray Motorola 和动力系统等线控系统安全控制、线控 TTP/C U-VIENNA 系统多媒 D2B 音频、视频控制 C&C 体系信号统 MOST 协作组导航、数字影音 MOST 系统、移动电话显示屏、音频和 IDB-1394 IDB 论坛视频系统、移动装置
学位论文作者签名：
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基于CAN总线的汽车空调软硬件系统设计

基于CAN总线的汽车空调软硬件系统设计第4章系统硬件结构设计 4.1 系统总体结构汽车空调控制系统以主控芯片为中心，以CAN总线构建网络，传感器传递的信号以及主控制器发出的控制信号通过CAN总线接收或者发送。

图4-1为该控制系统总体结构示意图。

数据存储S342440A微处理器显示程序存储按键CAN接口CAN总线图4-1 空调控制系统硬件总体结构示CAN总线上挂接的节点有信号采集节点和控制执行机构节点两类，其结构如下：压缩机控制节点风门开度控制节点鼓风机控制节点CAN-HCAN-L车内温度传感器节点车外温度传感器节点阳光强度传感器节点发动机水温传感器节点蒸发器温度传感器节点图4-2 空调控制系统CAN节点示意图 CAN节点包括控制器、传感器、CAN收发节点，节点的控制器采样的是MPS430单片机，CAN节点用于向主控制器的发送传感器的采样结果。

每个节点的CAN网络节点地址分配如下：表 4-1 节点地址分配车外温度节点车内温度节点车外光照节点发动机水温节点蒸发器温度节点压缩机控制节点混合风门控制节点内外风门控制节点鼓风机控制节点 90 91 92 93 94 95 96 97 98 由于本系统中主控制器和温度采集节点的控制器都没有带CAN总线接口，因此本设计采用CAN总线控制器SJA1000和一个CAN收发器PCA82C250组成CAN收发模块，总共需要9个这样的收发模块，分别用于主控制电路以及每一个信号采集节点。

4.2 主控制器电路结构4.2.1基于ARM9的S3C2440微处理器ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。

技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。

适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。

ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。