无人机基础ppt课件
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无人机含动画培训教材ppt
导航系统：介绍无人机的导航系统，包括GPS、IMU等组成部分。
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遥控器操作：详细介绍无人机的遥控器操作方法和技巧
飞行原理：介绍无人机的飞行原理和基本结构
飞行模式：介绍无人机的不同飞行模式及其特点
安全飞行：强调安全飞行的注意事项和规范，确保飞行安全
无人机操作技能
起飞前的准备工作：检查无人机各部件是否完好，调整好飞行参数等
注意事项：起飞和降落时要注意周围环境，避免障碍物和危险区域
降落操作：通过遥控器或手机APP控制无人机降落，确保安全着陆
起飞操作：打开无人机电源，通过遥控器或手机APP控制无人机起飞
遥控器操作：熟悉遥控器按键功能，掌握摇杆操作
飞行模式：了解不同飞行模式的特点和使用场景
飞行技巧：掌握无人机的基本飞行技巧，如起飞、降落、悬停、前进、后退等
汇报人：
无人机培训教材ppt
目录
添加目录标题
无人机概述
无人机基础知识
无人机操作技能
无人机安全知识
无人机法律法规
添加章节标题
无人机概述
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自主程序控制，无需人工直接操作，能够完成一定任务目标的飞行器。
无人机的分类：根据不同的分类标准，无人机可以分为多种类型。例如，按照用途可分为军用无人机、民用无人机；按照尺寸可分为大型无人机、小型无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机等。
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遥控器操作：详细介绍无人机的遥控器操作方法和技巧
飞行原理：介绍无人机的飞行原理和基本结构
飞行模式：介绍无人机的不同飞行模式及其特点
安全飞行：强调安全飞行的注意事项和规范，确保飞行安全
无人机操作技能
起飞前的准备工作：检查无人机各部件是否完好，调整好飞行参数等
注意事项：起飞和降落时要注意周围环境，避免障碍物和危险区域
降落操作：通过遥控器或手机APP控制无人机降落，确保安全着陆
起飞操作：打开无人机电源，通过遥控器或手机APP控制无人机起飞
遥控器操作：熟悉遥控器按键功能，掌握摇杆操作
飞行模式：了解不同飞行模式的特点和使用场景
飞行技巧：掌握无人机的基本飞行技巧，如起飞、降落、悬停、前进、后退等
汇报人：
无人机培训教材ppt
目录
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无人机概述
无人机基础知识
无人机操作技能
无人机安全知识
无人机法律法规
添加章节标题
无人机概述
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自主程序控制，无需人工直接操作，能够完成一定任务目标的飞行器。
无人机的分类：根据不同的分类标准，无人机可以分为多种类型。例如，按照用途可分为军用无人机、民用无人机；按照尺寸可分为大型无人机、小型无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机等。
《无人机基础》课件
3
超级连接
利用5G网络和云计算等技术，实现智能高效的协作和管理，创造全面联动的调度系统。
无人机的优势与挑战
无人机可以带来许多好处和机会，但它们也面临着许多挑战和限制。
优势
快速高效的交付和运输，监测和控制环境，提高工 作效率和质量。
挑战
安全问题和技术限制，监管和政策法规的规范性， 商业模式和市场需求的变化。
电信
• 通信信号覆盖 • 基站维护和安装
环保
• 大气和水质监测 • 离线消毒和垃圾清理
ຫໍສະໝຸດ Baidu 无人机的发展趋势
无人机技术正不断演化和创新，未来它们将有更多的用途和增强的能力。
1
垂直起降
增强无人机的机动性能，提高适用范围，可配合室内使用。
2
人工智能
结合机器学习和深度学习，实现自主飞行、任务规划、自动控制和预测分析。
相机
捕捉场景，提供实时图像或视频，支持遥感和测量
无人机的工作原理
无人机根据预设的飞行计划，通过遥控或程序控制，利用飞控系统控制电机的转速和方向，实现飞行。
起飞和着陆
无人机在航线规划后通过自主起飞，寻找合适的着陆场地降落。
导航和避障
无人机通过GPS或其他定位技术，实现定点飞行、跟随和避障功能。
姿态控制和稳定
多旋翼无人机
采用多个旋翼的设计，类似于四轴或六轴，兼顾了稳定性和机动性能。
无人机概述课件PPT
5
第1章 无人机概述 无人机的分类
6.按飞行速度分类 无人机按照飞行速度分类可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声 速无人机。 7.按使用次数分类 无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。
6
第1章 无人机概述 无人机的性能指标
1.航程 决定无人机航程的因素有机体结构、翼型、发动机、携带能量等，当然无 人机的控制系统对航程也有着不可忽视的影响。 2. 续航时间 续航时间是检验无人机持续完成任务能力的重要标准。 3.飞行速度 飞行速度对于无人机来说也是一项重要的指标。 4.飞行高度 无人机的飞行高度是指无人机能够维持平飞的最大高度。 5.有效载荷质量 有效载荷质量是衡量无人机能够携带任务载荷多少的重要指标。
1.按用途分类 可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机
民用无人机
3
第1章 无人机概述 无人机的分类
2.按飞行平台构型分类 无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无 人机、扑翼无人机等。 其中固定翼无人机、旋翼无人机应用比较广泛。
4
第1章 无人机概述 无人机的分类
3.按活动半径分类 无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机 和远程无人机。 4.按空机质量分类 无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。 5.按任务高度分类 无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机 和超高空无人机。
第1章 无人机概述 无人机的分类
6.按飞行速度分类 无人机按照飞行速度分类可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声 速无人机。 7.按使用次数分类 无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。
6
第1章 无人机概述 无人机的性能指标
1.航程 决定无人机航程的因素有机体结构、翼型、发动机、携带能量等，当然无 人机的控制系统对航程也有着不可忽视的影响。 2. 续航时间 续航时间是检验无人机持续完成任务能力的重要标准。 3.飞行速度 飞行速度对于无人机来说也是一项重要的指标。 4.飞行高度 无人机的飞行高度是指无人机能够维持平飞的最大高度。 5.有效载荷质量 有效载荷质量是衡量无人机能够携带任务载荷多少的重要指标。
1.按用途分类 可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机
民用无人机
3
第1章 无人机概述 无人机的分类
2.按飞行平台构型分类 无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无 人机、扑翼无人机等。 其中固定翼无人机、旋翼无人机应用比较广泛。
4
第1章 无人机概述 无人机的分类
3.按活动半径分类 无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机 和远程无人机。 4.按空机质量分类 无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。 5.按任务高度分类 无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机 和超高空无人机。
无人机应用与基础操控入门PPT课件
1.1 初识无人机 ——无人机应用与基础操控入门
学习目标
1. 认பைடு நூலகம்无人机 2. 了解无人机的应用 3. 学习无人机的安全飞行守则
什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。
无人直升机 无人多旋翼飞行器
无人固定翼机 无人飞艇
无人机的应用 无人机成为摄影新宠
飞行操控练习
用到的命令：
起飞/降落
向前
向左
向右
向后
飞行操控练习
任务2：旋转镜头面对自己，利用无人机 完成一张全身自拍
飞行操控练习
用到的命令：
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
课堂总结
• 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操 控的无人驾驶飞机。
• 操控无人机需要注意环境安全、设备安全检查和操作安 全。
无人机操作指南
转动无人机前镜头，确定连接成功
无人机操作指南
智能飞行模式 电量 飞行速度高度
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
向前
向左
向右
向后
无人机操作指南
选起飞键后，向右滑动白点起飞
右滑起飞
无人机操作指南
选择飞行模式后，会出现六种智能飞行模式
智能界面
飞行操控练习
学习目标
1. 认பைடு நூலகம்无人机 2. 了解无人机的应用 3. 学习无人机的安全飞行守则
什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。
无人直升机 无人多旋翼飞行器
无人固定翼机 无人飞艇
无人机的应用 无人机成为摄影新宠
飞行操控练习
用到的命令：
起飞/降落
向前
向左
向右
向后
飞行操控练习
任务2：旋转镜头面对自己，利用无人机 完成一张全身自拍
飞行操控练习
用到的命令：
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
课堂总结
• 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操 控的无人驾驶飞机。
• 操控无人机需要注意环境安全、设备安全检查和操作安 全。
无人机操作指南
转动无人机前镜头，确定连接成功
无人机操作指南
智能飞行模式 电量 飞行速度高度
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
向前
向左
向右
向后
无人机操作指南
选起飞键后，向右滑动白点起飞
右滑起飞
无人机操作指南
选择飞行模式后，会出现六种智能飞行模式
智能界面
飞行操控练习
无人机基础ppt课件
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
17
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
升力的产生原理： 相对气流流过翼型时， 流线和流管将发生变化， 翼型的上下面出现压力 差， 在垂直于相对气流方向 的总压力，就是翼型升 力。
33
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动 力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能 锂电池等。
【精品】无人机讲解PPT资料
飞机的构造
•
无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设
备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进
行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像
普通飞机一样起飞或用助推火箭
• 发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普 通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞 或拦网回收。可反覆使用多次 。
•
无人驾驶飞机，航程1.48万公里，续航时
ห้องสมุดไป่ตู้
•
间120小时。其中升限和续航时间均创造了无人机的飞行记录。
——校射作用 无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。 ——校射作用 无人驾驶飞机，航程1. 其中升限和续航时间均创造了无人机的飞行记录。 ——对地攻击 ——对地攻击 无人驾驶飞机，航程1. 该机采用全复合材料机体结构，具有很轻的大展弦比承载机翼。 无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。 —— 实施干扰 目标探测、反潜战、指挥、控制、通信、大气监测、海关与边防巡逻等任务。 该机巡航速度每小时148公里，最大升限2. “秃鹰”是一种大高度、长续航时间的自主式无人机，可用于执行战略侦察、监视。 目标探测、反潜战、指挥、控制、通信、大气监测、海关与边防巡逻等任务。
——作为靶机 ——侦察监视 ——骗敌诱饵 —— 实施干扰 ——对地攻击 ——校射作用 ——通信中继
•
无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设
备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进
行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像
普通飞机一样起飞或用助推火箭
• 发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普 通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞 或拦网回收。可反覆使用多次 。
•
无人驾驶飞机，航程1.48万公里，续航时
ห้องสมุดไป่ตู้
•
间120小时。其中升限和续航时间均创造了无人机的飞行记录。
——校射作用 无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。 ——校射作用 无人驾驶飞机，航程1. 其中升限和续航时间均创造了无人机的飞行记录。 ——对地攻击 ——对地攻击 无人驾驶飞机，航程1. 该机采用全复合材料机体结构，具有很轻的大展弦比承载机翼。 无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。 —— 实施干扰 目标探测、反潜战、指挥、控制、通信、大气监测、海关与边防巡逻等任务。 该机巡航速度每小时148公里，最大升限2. “秃鹰”是一种大高度、长续航时间的自主式无人机，可用于执行战略侦察、监视。 目标探测、反潜战、指挥、控制、通信、大气监测、海关与边防巡逻等任务。
——作为靶机 ——侦察监视 ——骗敌诱饵 —— 实施干扰 ——对地攻击 ——校射作用 ——通信中继
《无人机课程》课件
学习并掌握无人机的飞行原理、操作技巧和常见故障排除方法。
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求，并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结，巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术，并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作，让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标Fra Baidu bibliotek
设定学习目标，包括理解无人机的原理和应用，掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容，包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。
授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项，以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法
1 理论讲解
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求，并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结，巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术，并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作，让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标Fra Baidu bibliotek
设定学习目标，包括理解无人机的原理和应用，掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容，包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。
授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项，以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法
1 理论讲解
-无人机介绍ppt课件
完整版ppt课件
18
§7.2.1 遥控飞行（4）
询问信号后，发回一个信号给雷达。由 于信标机发送的信号比无人机反射的雷 达信号强得多，所以信标机可以起到增 加跟踪雷达探测距离的作用。
完整版ppt课件
19
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号
遥控指令只包含航迹修正信号是显 然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
完整版ppt课件
13
§7.1.3 无人机的特点（3）
3.易于“隐形”
与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
3.遥控飞行的利与弊
利：这种控制方式有利于简化无人 机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
完整版ppt课件
22
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
无人机基础ppt课件
电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
18
动力电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个 飞行系统中，起到提供动力的作用。 微型无人机的动力电机可以分为两类：有刷电机，无刷电机。 有刷电机： 有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，从而实 现线圈电流方向的交替变化。 无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
18
动力电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个 飞行系统中，起到提供动力的作用。 微型无人机的动力电机可以分为两类：有刷电机，无刷电机。 有刷电机： 有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，从而实 现线圈电流方向的交替变化。 无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
无人机小科普ppt课件
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
谢谢
.
无人机小科普
珂
.
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人飞艇
三、无人机的出现
1917
（斯 美佩 国里 ）空
中 鱼 雷
1935
蜂 后 （ 英 国 ）
.
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
4
Fra Baidu bibliotek
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
五、国内的无人机
1966 长空一号
2015 彩虹-5 (CH-5)
2007 翼龙-1
2017 ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
无人机基础教程ppt1.3旋翼无人机的结构和原理
01 旋翼无人机基本组成
旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个 或三个以上的独立动力系统来进行各种控制 动作，不同于固定翼，旋翼机械结构简单， 只需要协调电机之间的转速即可实现控制。 它主要由支撑部分、执行部分、能源和调速 部分和控制部分四部分组成。
02 旋翼无人机基本组成
支撑部分
旋翼无人机支撑部分包括： 机架、起落架。
09 旋翼无人机飞行原理
反扭：当螺旋桨受到电机驱动而旋转的时候，会对电机产生一个相反的扭力，使得电机朝 相反的方向旋转。这种现象叫做反扭现象。当机臂一端固定的驱动装置使螺旋桨产生旋转运动 的时候，机臂会以电机轴为中心发生与螺旋桨转动方向相反的相对转动。
10 旋翼无人机飞行原理
当一对机臂的两端固定两个 同向旋转的螺旋桨时，机臂会以自 为中点为旋转中心产生与螺旋桨旋 转方向相反的自转运动。
机架：机架就相当于整架无 人机骨骼，决定了无人机的整体 结构外形，是无人机的主要机构 之一，用于固定各种零部件。
03 旋翼无人机基本组成
支撑部分
起落架：多旋翼无人机唯 一和地面接触的部位。作为整个 机身在起飞和降落时候的缓冲， 也是为了保护机载设备，和机身 保持相当可靠的连接，能够承受 一定的冲力。
06 旋翼Βιβλιοθήκη Baidu人机基本组成
执行部分
旋翼无人机执行部分包括： 电池、电调。
电池：电池是无人机的供电 装置，给电机和机载电子设备供 电。
旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个 或三个以上的独立动力系统来进行各种控制 动作，不同于固定翼，旋翼机械结构简单， 只需要协调电机之间的转速即可实现控制。 它主要由支撑部分、执行部分、能源和调速 部分和控制部分四部分组成。
02 旋翼无人机基本组成
支撑部分
旋翼无人机支撑部分包括： 机架、起落架。
09 旋翼无人机飞行原理
反扭：当螺旋桨受到电机驱动而旋转的时候，会对电机产生一个相反的扭力，使得电机朝 相反的方向旋转。这种现象叫做反扭现象。当机臂一端固定的驱动装置使螺旋桨产生旋转运动 的时候，机臂会以电机轴为中心发生与螺旋桨转动方向相反的相对转动。
10 旋翼无人机飞行原理
当一对机臂的两端固定两个 同向旋转的螺旋桨时，机臂会以自 为中点为旋转中心产生与螺旋桨旋 转方向相反的自转运动。
机架：机架就相当于整架无 人机骨骼，决定了无人机的整体 结构外形，是无人机的主要机构 之一，用于固定各种零部件。
03 旋翼无人机基本组成
支撑部分
起落架：多旋翼无人机唯 一和地面接触的部位。作为整个 机身在起飞和降落时候的缓冲， 也是为了保护机载设备，和机身 保持相当可靠的连接，能够承受 一定的冲力。
06 旋翼Βιβλιοθήκη Baidu人机基本组成
执行部分
旋翼无人机执行部分包括： 电池、电调。
电池：电池是无人机的供电 装置，给电机和机载电子设备供 电。
无人机PPT
演讲人
目录
01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机：无人驾驶飞行器， 简称UAV
应用领域：军事、民用、科 研等
特点：自主飞行、远程控 制、高度智能化
发展历程：从军事领域向民 用领域拓展，技术不断进步
发展历程
1
20世纪初：无人 机概念提出
信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议：无人机与地
面站之间的通信协议，
如Mavlink协议
04
通信距离：无人机通信
距离的限制因素，如信
号干扰、地形遮挡等
2
20世纪50年代： 无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代： 无人机技术逐渐 成熟，开始应用
于民用领域
4
21世纪初：无人 机技术快速发展， 应用领域不断拓 展，如航拍、物
流、农业等
应用领域
01
军事领域：侦查、 监视、打击目标
03
物流领域：快递配 送、货物运输
02
农业领域：喷洒农 药、监测作物生长
02
视觉传感器： 用于检测和识 别周围环境， 实现自主导航 和避障
03
惯性传感器： 用于测量无人 机的姿态、速 度和加速度， 实现稳定控制
04
GPS传感器： 用于提供无人 机的位置信息， 实现精确导航 和定位
目录
01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机：无人驾驶飞行器， 简称UAV
应用领域：军事、民用、科 研等
特点：自主飞行、远程控 制、高度智能化
发展历程：从军事领域向民 用领域拓展，技术不断进步
发展历程
1
20世纪初：无人 机概念提出
信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议：无人机与地
面站之间的通信协议，
如Mavlink协议
04
通信距离：无人机通信
距离的限制因素，如信
号干扰、地形遮挡等
2
20世纪50年代： 无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代： 无人机技术逐渐 成熟，开始应用
于民用领域
4
21世纪初：无人 机技术快速发展， 应用领域不断拓 展，如航拍、物
流、农业等
应用领域
01
军事领域：侦查、 监视、打击目标
03
物流领域：快递配 送、货物运输
02
农业领域：喷洒农 药、监测作物生长
02
视觉传感器： 用于检测和识 别周围环境， 实现自主导航 和避障
03
惯性传感器： 用于测量无人 机的姿态、速 度和加速度， 实现稳定控制
04
GPS传感器： 用于提供无人 机的位置信息， 实现精确导航 和定位
《无人机小科普》课件
呈现方式
通过无人机APP、遥控器屏幕等方式向用户展示图像和飞行状态。
AR技术
无人机软件中可包含增强现实技术，提供更多交互和视觉效果。
安全问题
1 相关法律法规
介绍无人机与飞行安全相关的法律法规和飞行限制。
2 公众安全
探讨无人机飞行对公众的潜在安全风险和如何减少这些风险。
3 隐私保护
讨论无人机飞行对隐私的潜在威胁和如何保护公众的隐私。
《无人机小科普》PPT课件
# 无人机小科普 ## 介绍 - 简述无人机概念及应用领域 - 无人机的分类及特点
无人机硬件
机身
无人机的外壳，可以是四旋翼、六旋翼或其他设 计。
电机
驱动无人机飞行的电动机。
电池
为无人机提供动力的锂聚合物电池。
控Leabharlann Baidu板
控制无人机飞行的主要电子板。
无人机软件
控制算法
使用PID算法、路径规划算法等实现无人机的稳定飞行和导航。
未来发展
1
技术突破
展望无人机技术的未来发展，可能的技术突破和创新。
2
行业应用
探讨无人机在各个领域的潜在应用，如物流、农业、救援等。
3
社会影响
分析无人机技术发展对社会和经济的潜在影响和变革。
结束语
无人机的重要性
总结无人机在各个行业中的重要性和现代科技的 进步。
通过无人机APP、遥控器屏幕等方式向用户展示图像和飞行状态。
AR技术
无人机软件中可包含增强现实技术，提供更多交互和视觉效果。
安全问题
1 相关法律法规
介绍无人机与飞行安全相关的法律法规和飞行限制。
2 公众安全
探讨无人机飞行对公众的潜在安全风险和如何减少这些风险。
3 隐私保护
讨论无人机飞行对隐私的潜在威胁和如何保护公众的隐私。
《无人机小科普》PPT课件
# 无人机小科普 ## 介绍 - 简述无人机概念及应用领域 - 无人机的分类及特点
无人机硬件
机身
无人机的外壳，可以是四旋翼、六旋翼或其他设 计。
电机
驱动无人机飞行的电动机。
电池
为无人机提供动力的锂聚合物电池。
控Leabharlann Baidu板
控制无人机飞行的主要电子板。
无人机软件
控制算法
使用PID算法、路径规划算法等实现无人机的稳定飞行和导航。
未来发展
1
技术突破
展望无人机技术的未来发展，可能的技术突破和创新。
2
行业应用
探讨无人机在各个领域的潜在应用，如物流、农业、救援等。
3
社会影响
分析无人机技术发展对社会和经济的潜在影响和变革。
结束语
无人机的重要性
总结无人机在各个行业中的重要性和现代科技的 进步。
无人机培训ppt课件
无人机飞行时必须遵守空域管理规定，不得在禁飞区域飞行。
无人机操作员必须了解并遵守无人机安全操作规程，确保飞行安全。
无人机飞行许可和空域申请流程
注意事项：无人机飞行应遵守国家法律法规，不得危害公共安全和公民利益；无人机操作员应具备相应资质和技能，确保无人机安全、合规地飞行；无人机飞行时应采取必要的安全措施，确保人员和财产安全。
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
应对措施3：掌握气象条件，避免复杂环境
无人机保险和责任问题
无人机事故的责任认定和赔偿方式
无人机保险的种类和适用范围
无人机保险的投保方式和费用
如何避免无人机事故的发生和降低风险
无人机法律法规培训
06
无人机相关的法律法规和规定
无人机飞行必须遵守国家航空法规，取得相应的飞行许可。
无人机操作员必须经过专业培训，具备操作无人机的资质和技能。
无人机在各行业的应用前景和发展空间
无人机在农业领域的应用，如喷药、施肥、播种等，可以提高生产效率和降低成本。
无人机操作员必须了解并遵守无人机安全操作规程，确保飞行安全。
无人机飞行许可和空域申请流程
注意事项：无人机飞行应遵守国家法律法规，不得危害公共安全和公民利益；无人机操作员应具备相应资质和技能，确保无人机安全、合规地飞行；无人机飞行时应采取必要的安全措施，确保人员和财产安全。
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
应对措施3：掌握气象条件，避免复杂环境
无人机保险和责任问题
无人机事故的责任认定和赔偿方式
无人机保险的种类和适用范围
无人机保险的投保方式和费用
如何避免无人机事故的发生和降低风险
无人机法律法规培训
06
无人机相关的法律法规和规定
无人机飞行必须遵守国家航空法规，取得相应的飞行许可。
无人机操作员必须经过专业培训，具备操作无人机的资质和技能。
无人机在各行业的应用前景和发展空间
无人机在农业领域的应用，如喷药、施肥、播种等，可以提高生产效率和降低成本。
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风火轮F550(PA66+30GF)
郝可新编著
筋斗云S1000(碳纤维)
18
动力电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个 飞行系统中，起到提供动力的作用。
微型无人机的动力电机可以分为两类：有刷电机，无刷电机。
有刷电机： 有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，从而实 现线圈电流方向的交替变化。
郝可新编著
22
• 无刷电机的优点：
1、无电刷、低干扰： 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了
电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
油动 郝可新编著
电动 9
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人 机、旋翼式无人机等。
旋翼式无人机多旋翼
固定翼无人机
郝可新编著
10
郝可新编著
14
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机 动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和 八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。 多旋翼无人机按轴数或电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。 按飞行器类型还可分为十字型，X型，V型，共轴等。 要大家明确一点是轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。是 将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材主要以电动四旋翼为主。
监管、地图测绘、国土监察等。
郝可新编著
6
电力巡线
地图测绘
郝可新编著
消防救援
农业植保
交通监管
清除杂物
7
航拍
农林植保
地质勘探
电力巡检
油气管路巡查 高速公路事故管理 森林防火巡查 污染环境勘察
反恐维稳公安执法 应急救援与救护
郝可新编著
抢险救灾
海岸线巡查等
8
按动力划分 油动
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人机采用燃油 （汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。油动无人机明显优点是 续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾；而电动无人机则安全得多，但受限 于电池，续航时间较短。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
常见多旋翼如下：
四轴多旋翼
郝可新编著
六轴多旋翼
八轴多旋翼
15
旋翼飞行器
机架
主 体
脚架 云台
动力锂电
电机 动力系统 电调
桨叶
手动控制
遥控接收器 遥控
控制 系统
飞行控制器
主控 FPV GPS IMU 电子陀螺 LED状态显示
地面站
多旋翼飞行器的构成
OSD（On Screen Display） 图传 图传接受器 监视器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
郝可新编著
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
郝可新百度文库著
17
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
郝可新编著
1
郝可新编著
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
郝可新编著
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
郝可新编著
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。
例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
郝可新编著
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。
通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。
熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
郝可新编著
5
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通