继电保护安全自动装置课件——4_第三章 励磁自动控制系统的动态特性
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电力系统自动装置原理三同步发电机励磁自动控制系统PPT课件
ub
uc
O t1
t
ud2
ⅠⅡ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
ud
uab uac ubc uba uca ucb uab uac
O
t
id
O
t
ia
O
t
电路带阻感负载a =30时的波形
电力系统 自动装置原理
*自动调节励磁装置
1．硬件构成 变送器；同步电压检测电路；输入、输出通道电路；主机
电力系统 自动装置原理
*自动调节励磁装置
2．软件功能 @多种励磁限制。 @电压互感器断线检测及保护。 @手动/自动运行方式的相互跟踪。 @独立的后备通道，自动跟踪工作通道， 切换无波动。 @励磁系统（包括调节器）出现失磁、失 控故障或软件连续几次出轨而自复归无 效时，自动切换到备用通道工作。 @软件具有自诊断、自恢复功能。
id
a
负 b c载
ud
VT4 VT6 VT2 d2
UAV =1.35Up-pcosα =2.34 UPcosα
三相全控桥式整流电路在 0°<α﹤90°时，处于整流工作 状态，改变α角，可以调节发电 机励磁电流; 在90°<α< 180° 时，电路处于逆变工作状态，可 以实现对发电机的自动灭磁。
ud1 = 30°ua
电力系统 自动装置原理
二、对励磁系统的要求
维持电压水平和无功的合理分配 控制能力和调节范围 快速反应能力 结构简单，易于维护 足够的阻尼能力
高度的可靠性 快速性
电力系统 自动装置原理
自动调节励磁系统的基本构成
Ie.G. GLE
励磁功率
G
单元
~
自动调节励磁 装置AER
TA
.
UG
3 电力系统自动装置原理-第四章、励磁自动控制系统的动态特性
电力系统 自动装置原理
第二节、励磁控制系统的传递函数
三、同步发电机传递函数
一阶惯性： GG s
KG 1 Td0 s
四、励磁-系统总传递函数
U G s K A K G 1 TR s U REF s 1 TA s K E TE s 1 Td0 s 1 TR s K A K G K R
电力系统 自动装置原理
第三节、励磁自动控制系统的稳定性
一、励磁系统稳定性计算
求系统的开环传递函数，求开环极点 计算以下量，以确定根轨迹的形状 （1）根轨迹渐进线与实轴的交点及倾角
（2）根轨迹在实轴上的分离点 （3）在 j 轴交叉点的放大系数
根据劳斯判据，确定根轨迹与虚轴的交点 画出根轨迹图
电力系统 自动装置原理
第三节、励磁自动控制系统的稳定性
三、励磁系统稳定器
励磁系统稳定器原理图
A1输出励磁机磁场电流速率信号到电压测量比较单元的输 入端。当磁场电流跃增时，励磁系统稳定器输出正微分信号， 使电压测量比较单元瞬时输出负信号去减弱励磁机磁场电流。 反之，则增强励磁机磁场电流，而在稳态运行时励磁系统稳定 电力系统 器无输出。从而构成了软反馈，改善了系统阻尼特性。
2. 综合放大单元，一阶惯性环节： GA s
KA 限幅环节 1 TA s
3. 功率放大单元：包括触发器在内的晶闸管整流器的传递 函数为纯滞后环节： u s Gs d K z e T2 S uSM s 用泰勒级数展开，略去 高次项得：
Gs
Kz 1 Tz s
Nda (1 S E )U E GREE u EE dt T duE (1 S )GR U u E E EE E EE dt
继电保护及安全自动装置部分培训PPT幻灯片
2020/5/31
15
e继电保护的配置和整定
( e-Business 혁신 단계 )
b 零序电流保护
优点：单相接地故障占总故障的70%～80%，零序电流保护实 用性很强
缺点：1.线路较短或运行方式变化很大时，零序电流保护可能 会出现拒动的情况； 2.不能实现全线的速动； 3.不能反映相间故障；
定运行，使电网瓦解，给社会带来灾难性的后果。继电保护
（包括安全自动装置）就是保障电力设备安全和防止及限制电
力系统长时间大面积停电的最基本、最重要、最有效的技术手
段。 2020/5/31
2
e问：什么是继电保护和安全自动装置？
( e-Business 혁신 단계 )
提示故障了
调度端
调度 主站 系统
一次设备 故障了
2020/5/31
10
e可靠性
( e-Business 혁신 단계 )
可靠性：要求保护装置处于良好的状态，随时准备动作。 简单来说就是“该动作时应动作，不该动作时不动作”， 即不误动，不拒动。
保证可靠性的措施： 继电保护的可靠性主要由配置结构合理、质量优良和技术 性能满足运行要求的继电保护装置，以及符合有关标准要 求的运行维护和管理来保证。 A、硬件装置要在材料，设计上过关，而且结构要在保证 保护功能实现的基础上尽量简单，减少辅助元件 B、保护装置内部软件逻辑设计要合理，能做到对相应故 障可能出现的问题都能准确反映 C、在保护装置安装调试时应该准确验证其逻辑正确性， 并在正常运行中加强维护管理。
2020/5/31
14
e继电保护的配置和整定
( e-Business 혁신 단계 )
b 零序电流保护
配置：110kV线路配置三段式零序电流保护
继电保护及安全自动装置部分培训(课堂PPT)
2020/4/27
14
e继电保护的配置和整定
( e-Business 혁신 단계 )
b 零序电流保护
配置：110kV线路配置三段式零序电流保护
整定原则： I段：躲线路末端故障，保线路70%的范围。 II段：与下一级线路零序I段配合，保证线路末端故障有足够 的灵敏度，保线路全长，有延时（0.1S-0.4S）。 III段：与下一级线路零序II段配合，躲变压器其他侧短路产 生的最大不平衡电流，保护时限更长。
继电保护及安全自动装置部分
主讲人：梁艳
2020/4/27
1
e继电保护的重要性
机场
( e-Business 혁신 단계 )
南湖
河滩
会展中心 大巴扎
电力系统的不断发展和安全稳定运行给国民经济和社会发展带
来了巨大的动力和效益。但是，国内外经验表明，大型大力系
统一旦发生自然或人为故障，不能及时有效控制，就会失去稳
使该系统瓦解和崩溃。
发生故障
断路器 母线
2020/4/27
断路器 母线
母线
6
e问：继电保护装置的基本任务？
( e-Business 혁신 단계 )
1）自动，有选择性，快速地将故障元件从电力系统中切除， 使故障元件损坏程度尽可能降低，并保证该系统中非故障部 分迅速恢复正常运行。 2）反映电气元件的不正常运行状态，并依据运行维护的具体 条件和设备承受能力，发出信号、减负荷或延时跳闸。
2020/4/27
10
e可靠性
( e-Business 혁신 단계 )
可靠性：要求保护装置处于良好的状态，随时准备动作。 简单来说就是“该动作时应动作，不该动作时不动作”， 即不误动，不拒动。
第四章 励磁自动控制系统的动态特性
第一节
概 述
z z
z
图4－1 励磁控制系统动态典型时 间响应曲线
6
第二节 励磁控制系统的传递函数
一、励磁机的传递函数
1. 典型的励磁控制系统结构框图
放大 励磁机 同步电机
UG
∑
-
+
其它信号 ∑
励磁系统 稳定器
基准输入
电压测量比较
+
对励磁控制 系统进行分 析，首先要 求写出控制 系统各个单 元的传递函 数。典型的 励磁控制系 统结构框图 如图4-2所 示。
KG GG (s) = ′s 1+Tdo
励磁控制系统的传递函数框图按图4-2，励磁机采用图4-5（b）的框图，励 磁控制系统传递函数框图如图4－13所示。
′ SE
四、 励磁控制系统的传递函数
UREF
∑ -
KA 1 + TA s
+
∑
1 K E + TE s
KG ′s 1 + Tdo
U
KR 1 + TR s
i EE* = U E* (1 + S E ) u EE* = U E* (1 + S E ) + LE × di EE × du E* R E du E* dt di EE du E* = u E* (1 + S E ) + Te × du × dt E* du E* = u E* (1 + S E ) + TE × dt
UG ( s ) K A K G ( 1+ TR s ) = ′ s )( 1+ s ) + K A KG K R U REF ( s ) ( 1+ TA s )( K E + TE s )( 1+ Tdo
继电保护与安全自动装置概述PPT课件1188
1.4.1按保护实现方式分
类 实现方式
比较
传统保护
逻辑判断部分 采用硬件方式实现
对于比较复杂 原理的继电保护，难 于实现。
微机保护
逻辑判断部分采 用软件方式实现
方便可靠，易
于实现复杂的保护原 理。
微机保护装置基本构成框图
测量部分用于测量被保护元件的电流、电压、阻抗 等，并同整定值进行比较来确定是否发生故障或不 正常工作情况然后输出相应信号至逻辑部分。
保护装置动作时仅将 故障元件从电力系统中 切除，使停电范围尽可 能缩小，以保证系统中 无故障部分继续运行。
选择性
保护 四性
快速性
保护装置应尽快将 故障设备从系统中切除 ，目的是提高系统稳定 性，减轻故障设备和线 路的损坏程度，缩小故 障波及范围。
灵敏性
保护装置在其保 护范围内发生故障 或不正常运行时的 反应能力。
继电保护的组成——保护装置
2.2.2 、第二部分：保护装置： 组成：第一个装置里都包括了各种与设备相关、
并能反应该设备大部分故障的保护元件。
根据不同设备，配置不同原理的保护装置。 例：线路保护装置――RCS－902有：
三段式接地距离继电器、三段式相间距离继电器、相电流元件、重合闸继电器、四段 零序电流保护等
它是二次设备与一次设备的分界点
继电保护的组成——跳合闸机构
2.2.4 第四部分：跳合闸机构在断路器装置里。 作用：完成将断开断路器，将故障设备从系统中隔
离，保证系统的安全。
跳合闸机构：保证开关正确的分、断；包括二个方面：电 气部分和机械部分。任何跳合闸机构都有固定的跳闸时间。
1.1继电保护的基本任务
问题 讨论
继电保护
对电力系统中发生的故障或异常 情况进行检测，从而发出报警信号， 或直接将故障部分隔离、切除的一种 重要措施。
电力系统继电保护及安全自动装置分解PPT课件
电力系统继电保护及安全 自动装置
主办：电力调度控制中心 2013年3月
1
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第一章 电力系统继电保护基础知识 第二章 电流保护 第三章 接地保护 第四章 自动重合闸 第五章 变压器保护
振荡周期较短，当保护装置的时限大于1.5—2s时，就可能躲过
振荡误动作。
（2）对阻抗继电器的影响。周期性振荡时，电网中任一点的电
压和流经线路的电流将随两侧电源电动势间相位角的变化而变化。
振荡电流增大，电压下降，阻抗保护可能误动作。因此距离保护
必须加装振荡闭锁元件。
原理上不受振荡影响的保护有相差动保护、电流差动纵联保护
9
3、大接地电流系统接地短路时，当故障点综合零序阻抗大于综 合正序阻抗时，单相接地故障零序电流大于两相短路接地故障零 序电流。当零序阻抗小于正序阻抗时，则反之。一般说，线路中 点故障，单相接地故障电流较大。 单相接地故障时的零序电流：Ik0=UK/(2Zk1+Zk0) 两相接地故障时的零序电流：Ik0=UK/(2Zk0+Zk1) 三、正序、零序、负序分量 1、正序分量:
5
暂态稳定：电网受到大扰动的情况。
2、振荡：发电机与系统电源之间或系统两部分电源之间功角α
的摆动现象
3、电力系统振荡和短路的区别
（1）振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动，而短路时
电流、电压值是突变的。此外，振荡时电流、电压值的变化速度
较慢，而短路时电流、电压值突然变化量很大。
（2）振荡时系统任何一点电流和电压之间的相位角都随功角α
主办：电力调度控制中心 2013年3月
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第一章 电力系统继电保护基础知识 第二章 电流保护 第三章 接地保护 第四章 自动重合闸 第五章 变压器保护
振荡周期较短，当保护装置的时限大于1.5—2s时，就可能躲过
振荡误动作。
（2）对阻抗继电器的影响。周期性振荡时，电网中任一点的电
压和流经线路的电流将随两侧电源电动势间相位角的变化而变化。
振荡电流增大，电压下降，阻抗保护可能误动作。因此距离保护
必须加装振荡闭锁元件。
原理上不受振荡影响的保护有相差动保护、电流差动纵联保护
9
3、大接地电流系统接地短路时，当故障点综合零序阻抗大于综 合正序阻抗时，单相接地故障零序电流大于两相短路接地故障零 序电流。当零序阻抗小于正序阻抗时，则反之。一般说，线路中 点故障，单相接地故障电流较大。 单相接地故障时的零序电流：Ik0=UK/(2Zk1+Zk0) 两相接地故障时的零序电流：Ik0=UK/(2Zk0+Zk1) 三、正序、零序、负序分量 1、正序分量:
5
暂态稳定：电网受到大扰动的情况。
2、振荡：发电机与系统电源之间或系统两部分电源之间功角α
的摆动现象
3、电力系统振荡和短路的区别
（1）振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动，而短路时
电流、电压值是突变的。此外，振荡时电流、电压值的变化速度
较慢，而短路时电流、电压值突然变化量很大。
（2）振荡时系统任何一点电流和电压之间的相位角都随功角α
自动励磁系统调节系统的动态特性PPT
第四节 励磁调节对电力系统动态稳定得影响
有功出力对端电压 得影响。
物理描述:励磁系统稳定得发电机会再“重负荷”时出现动态 稳定得问题。在采用快速励磁系统后,当发电机与系统得联系 较弱,而输送得功率又较大时,发电机侧得转子会产生低频振荡。
第四节 励磁调节对电力系统动态稳定得影响
忽略K4支路得影响,不能寻求Te 和Ke对动态稳定得影响。
A 如果根轨迹全部位于S平面左侧,就表示无论增益怎么改 变,特征根全部具有负实部,则系统就就是稳定得。 B 如果根轨迹在虚轴上,表示临界稳定,也就就是不断振荡 。 C 如果根轨迹根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择 什么参数,系统都就是不稳定得。
第三节 线性化同步发电机得动态方程式
稳定得电力系统:电力系统受到干扰后,系统内得同步发电机经 过一段动态过程后,或者回到原始得稳定状态,或者回到一个新 得稳定状态,而不致失去同步。
表征同步力矩 表征阻尼力矩
第四节 励磁调节对电力系统动态稳定得影响
2、自动调压器对电力系统动态稳定得影响。
自动调压器增加了K5支路 Ke很大,Te很小,先忽略K4支路
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
第四节 励磁调节对电力系统动态稳定得影响
2、自动调压器对电力系统动态稳定得影响。 考虑自动调压器后得同步力矩
快速励磁就是引起 低频振荡得主要原 因。 引起电力系统动态稳定 破坏得原因: 1、采用快速励磁系统; 2、发电机与系统联络较 弱; 3、负荷较重,包括有功 负荷和无功负荷。
第四节 励磁调节对电力系统动态稳定得影响
改善电力系统动态稳定得措施:增加电力系统稳定装置PSS 电力系统稳定装置PSS:单纯地增加发电机得阻尼力矩。
自动装置-励磁自动控制系统的动态特性
*
放大
励磁机
-
+
励磁系统稳 定器
同步电机 UG
其
-
它
信 号
+
电压测量比较
基准输入
*
iEE
uEE
E
RE
= uE Exciter
G Generator
E —励磁机励磁磁链
RE —励磁机励磁电阻
iEE —励磁机励磁电流
磁链与磁通的关系
E NE
dNdE/Ed/tdt
iEE RE iEE RE
uEE uEE
*
按控制理论来划分，发电机是被控制对象，励磁调节器是“控 制器”，励磁机是励磁调节器的执行环节，它们组成了一个反 馈控制系统。
对于一个反馈控制系统，稳定运行是工作的首要条件 发电机的励磁制动控制系统必须能对电力系统稳定运行产生有
益的影响。 电力系统的运行也对励磁控制系统的动态特性提出要求。
*
励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统，应了解其动态 性能。即在任何原因引起被控制量变动后，励磁系统是否稳定、调节过 程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首 要问题。
同步发电机励磁系统的动态特性的概念－－同步发电机励磁自动控制系 统是一个反馈自动控制系统，其动态特性是指在外部干扰信号作用下， 该系统从一个稳定运行状态变化到另一个稳定运行状态的时间响应特性。
m
n
i pj
i 1
j 1
*
U G s U REF s
1
Gs GsH
s
1 TAsK E
K A KG 1 TR s TE s 1 Td'0 s 1 TR s
K AKG K R
第3章同步发电机励磁自动控制系统PPT课件
无论励磁电流如何变化，调速器不进行调节时，发电 机的有功功率均为常数。
发电机励磁系统的任务
控制无功功率的分配
由于发电机发出的有功功率只受调速器控制，与励磁
电流的大小无关。
发电机有功功率
UG = 常数
所以，与无限大母线并联运行的机组，调节励磁电流， 可以改变发电机无功功率的数值。
发电机励磁系统的任务 （二）控制无功功率的分配
向转子提供直流励磁
Eq 由励磁电流建立的磁场使定
子产生的空载电势
电流
励磁功率单元
G
电力系统
发电机
励磁调节器
同步发电机的励磁系统
一、同步发电机励磁控制系统的任务
电
无
提
强
强
压
功
高
行
行
控
分
稳
励
减
制
配
定
磁
磁
发电机励磁电流的变化主要影响： 电网的电压水平、并联运行机组间的无功功率 的分配。
励磁自动控制系统由励磁调节器、励磁功率单 元、发电机构成的一个反馈控制系统。
若发电机能强行增加励磁，使受到扰动的发电机组 的运行点移到功角曲线3上运行，可增大减速面积，
减小加速面积。使得第一次摇摆时的功角 的幅
值减小，改善了发电机的暂态稳定性。
回摆时，过大的减速面积并不有利，若重新回到曲 线2的d点运行，可减小回程振幅。
即在一定条件下，励磁自动控制系统如果能按照要 求进行适当的控制，可改善电力系统的暂态稳定性。
提高并联运行的稳定性 Pm Eq，而Eq值与励磁电流有关，若调节励磁电流，则有外
功角特性。
它使发电机能在大于90度范围的人 工稳定区运行，即可提高发电机输 送功率极限或提高系统的稳定储备。
发电机励磁系统的任务
控制无功功率的分配
由于发电机发出的有功功率只受调速器控制，与励磁
电流的大小无关。
发电机有功功率
UG = 常数
所以，与无限大母线并联运行的机组，调节励磁电流， 可以改变发电机无功功率的数值。
发电机励磁系统的任务 （二）控制无功功率的分配
向转子提供直流励磁
Eq 由励磁电流建立的磁场使定
子产生的空载电势
电流
励磁功率单元
G
电力系统
发电机
励磁调节器
同步发电机的励磁系统
一、同步发电机励磁控制系统的任务
电
无
提
强
强
压
功
高
行
行
控
分
稳
励
减
制
配
定
磁
磁
发电机励磁电流的变化主要影响： 电网的电压水平、并联运行机组间的无功功率 的分配。
励磁自动控制系统由励磁调节器、励磁功率单 元、发电机构成的一个反馈控制系统。
若发电机能强行增加励磁，使受到扰动的发电机组 的运行点移到功角曲线3上运行，可增大减速面积，
减小加速面积。使得第一次摇摆时的功角 的幅
值减小，改善了发电机的暂态稳定性。
回摆时，过大的减速面积并不有利，若重新回到曲 线2的d点运行，可减小回程振幅。
即在一定条件下，励磁自动控制系统如果能按照要 求进行适当的控制，可改善电力系统的暂态稳定性。
提高并联运行的稳定性 Pm Eq，而Eq值与励磁电流有关，若调节励磁电流，则有外
功角特性。
它使发电机能在大于90度范围的人 工稳定区运行，即可提高发电机输 送功率极限或提高系统的稳定储备。
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TE N / K K E RE G RE GSE SE
ห้องสมุดไป่ตู้
SE
I A 1 S E I B
I A IB IB
UE
EA
EB
A B
iEE GuE 1 S E GuE GuE S E
E a l a Ca 1 C a a
KG s 1 Tdo
UG
KR 1 TR s
3 励磁系统稳定器电路
闭环系统特征方程 开环传递函数
H s
U G s K A K G 1 TR s s 1 TR s K A K G K R U REF s 1 TA s K E TE s 1 Tdo
三、励磁自动控制系统的稳定性
• 1 典型励磁控制系统的稳定计算
• 2 励磁控制系统空载稳定性的改善 • 3 励磁系统稳定器电路
3) 调整时间
二、励磁控制系统的传递函数
• 1 典型的励磁控制系统结构框图
• 2 直流励磁机的传递函数 • 3 励磁调节器各单元的传递函数 • 4 同步发电机的传递函数 （空载并忽略饱和现象） • 5 励磁控制系统的传递函数
1 典型的励磁控制系统结构框图
放大 励磁机 同步电机
UG
+
励磁系统 稳定器
s 0.775
根轨迹与虚轴的交点位置及放大倍数 j3 26.57 j2 39.424 j 4.32 K 0
C 励磁系统的根轨迹图
2 励磁控制系统空载稳定性的改善
UREF + SE
KA 1 TA s
+
sK F 1 TF s
1 K E TE s
E ， iEE 代入得
N duE RE GuE GuE S E u EE K dt duE TE u EE RE GuE RE GSE u E dt u E s 1 1 u EE s TE s RE G RE GSE TE s K E S E
GR ( s) U de ( s) KR U G ( s) 1 TR s
B 综合放大单元的传递函数
GA ( s) KA 1 TA s
Ude
KA 1 TA s
USMmax USMmin
USM
C 励磁功率放大单元的传递函数
G( s) Kz 1 Tz s
4 同步发电机的传递函数 （空载并 忽略饱和现象）
1 典型励磁控制系统的稳定计算
• A 系统的开环传递函数
• B 绘制根轨迹的参数 • C 励磁系统的根轨迹图
A 系统的开环传递函数
8.38s, TE 0.69s, TR 0.04s, K E 1, kG 1 TA 0s, Tdo
Gs H s K A KG KR s 1 TR s 1 TA s K E TE s 1 Tdo
GG ( s )
KG s 1 Tdo
5 励磁控制系统的传递函数
SE
UREF
-
KA 1 TA s
+
1 K E TE s
KG s 1 Tdo
UG
KR 1 TR s
U G s G s U REF s 1 G s H s G s K A KG s 1 TA s K E TE s 1 Tdo KR 1 TR s
第三章 励磁自动控制系统的动态特性
• 一、概述
• 二、励磁控制系统的传递函数 • 三、励磁自动控制系统的稳定性
一、概述
上一章：励磁自动控制系统的工作原理与静态持性。
在本章：励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制 系统，应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动 后，励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及 振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首要问题。
其 它 信 号
+
基准输入
电压测量比较
2 直流励磁机的传递函数
直流励磁机有他励和自励两种方式，描述它们的 动态特性方程式是不同的。现以他励直流励磁机 为例，说明传递函数的推导过程。
iEE uEE
E
RE
=
uE
G
Exciter
Generator
dE RE iEE u EE dt d N E RE iEE u EE dt
p z
j 1 j i 1
n
m
i
渐近线与实轴正方向的夹角
根轨迹分离点的坐标
nm 2k 1 k 0,1,2 nm 5 1 , 2 , 3 3 3
8.86
s 3 26.57s 2 39.424s 4.32 K 0 d 3 s 26.57s 2 39.424s 4.32 K 0 ds
反馈控制系统
控制对象：发电机 控制器： 励磁调节器 执行环节：励磁机
自动励磁 控制系统
与任何自动控制系统相同．励磁系统在满 足稳定性的前提下，还应达到一定的动态 指标。下图给出在额定转速、空载条件下 被控制量UG对阶跃输入的典型响应曲线。
励磁系统几个动态指标 1) 上升时间
2) 超调量
K A KG K R 1 0.69s 1 8.38s 1 0.04s 4.32K A K G K R s 0.12s 1.45s 25
B 绘制根轨迹的参数
根轨迹的起点与终点 渐近线与实轴交点的坐标
s 0.12, s 1.45, s 25
While uE Ka
1
G IB IA
由于励磁电流与励磁机电压之 间是非线性关系，通常采用如 图所示的方法来计及其饱和影 响
IEE
E
K
uE
他励直流励磁机的传递函数框图如图所示
UEE
+
-
1 TE s K E
UE
SE
3 励磁调节器各单元的传递函数
A 电压测量比较单元的传递函数