浅析测量技术中传统全站仪与GPS—RTK间的比较
全站仪水准测量与GPS高程测量对比
全站仪水准测量与GPS高程测量对比摘要:随着现代科技的快速发展,GPS技术的应用越来越广泛,为现在各项社会与科学活动节省了很多工作量,本文主要探讨了GPS水准高程代替低等水准测量的可行性,从而达到减少野外水准测量的工作量的目的。
采用高程拟合模型对检核点进行拟合,由相邻拟合点的拟合高程较差及拟合正常高与已知点高程较差代替水准测量的高差观测值,组成GPS水准混合网进行平差,并将其精度与三四等水准测量精度指标进行比较。
关键词:测量,低等水准测量,GPS高程测量Abstract: with the rapid development of modern science and technology, the application of GPS technology is more and more extensive, for now the social and scientific activities save a workload, this paper mainly discussed the GPS level elevation low level the feasibility of measuring instead, so as to reduce the level of the purpose of measuring workload. The elevation of fitting model review point, by fitting the adjacent fitting point by fitting the elevation is bad and fitting and the known points for normal high elevation is bad instead of leveling elevation of observation, GPS level of mixed nets adjustment, and the precision and three four leveling measurement precision index are compared.Keywords: measurement, and the lower level measurement, GPS leveling一GPS在高程测量正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。
GPS—RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较
综上所述,在长距离带状首级控制测量中,最弱边的精度问题还是比较突出的,尤其是对局部工程的测量精度影响较大,而全站仪的测量精度又溯源于首级控制的网形布控方法、观测方法、解算精度等因素,故全站仪进行放样时受限较大而RTK基站合理的架设、RTK长距离差分测量能避免类似事情发生,且完全能够满足控制范围内的任意局部测量精度。
3)比较:全站仪法受限于反复人工计算、全站仪数据录入、放样,放样速度慢等因素。
3.3桥桩放样比较
本段落所述内容为本次工程中的个性问题,但也是在控制测量中普遍存在的共性问题,望能引起读者注意。万方数据
GPS—RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较181本次首级控制网受工程路线走向、红线占地范围外多为大面积农用大棚、点位选择空间小等因素的影响,网形为自西北至东南向的窄带状,网图效果不好。本次首级控制中采用E级控制加密,静态观测时间为l h,测得点位最大中误差0.001 5 m,最小边长相对中误差为1:444 135,最大边长相对中误差为l:8 011 555,满足规范要求,平均边长300 m,边长相对中误差为1:23 081,限差为1:20 000,最大边长相对中误差为1:l 931 426,最大同步环闭合差A8一A9一B2闭合环为14.87 ppm,限差为15 ppm,最弱点点位为B2,最弱点平面中误差为0.017 9,满足规范要求。A8,A9,B2三点的精度虽满足了规范要求但网形接近了线形并且限差也接近规范l临界值,又因K16+600至K17+100路段的小渔村大桥在A8,A9,B2三点控制范围内,
2)内业处理方法同GPS—RTK方法。
常规GPS-RTK、全站仪、CORS的比较及在实际工作中的灵活应用
常规GPS-RTK、全站仪、CORS的比较及在实际工作中的灵活应用摘要:在平时的测量工作中,很难运用一种仪器就能完成全部工作任务,学会在不同的测量环境下,根据各种仪器的优缺点,选用不同的测量工具,取长补短,配合使用。
才能做到事半功倍,轻松、快捷、高效的完成目标任务。
关键词:全站仪;CORS ;常规GPS-RTK一、全站仪、常规GPS-RTK、CORS三者的定义:全站仪是全站型电子速测仪(Electronic Total Station)的简称,是集电子经纬仪、光电测距仪及微处理器一体的光电仪器。
可同时测量目标物体的角度(水平角、垂直角)、距离(斜距、平距)、高差。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪。
常规GPS-RTK(以下简称RTK)是由1个基准站、若干个流动站及无线电通讯系统组成。
由基准站对有效卫星进行持续观测,并将其观测值及相关信息,通过数据链实时发送给流动站。
流动站在采集GPS观测数据的同时,也接收基准站传送过来的数据,然后在系统内对观测值进行实时处理,从而解算出流动站的三维坐标值。
其精度可达厘米级。
因其精度高、实时性、高效性。
使其在城市测绘中的应用越来越广泛。
CORS是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuously Operating Reference Stations),缩写为(CORS)。
它是由基准站网、数据处理与控制中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、移动用户系统五个部分组成,各基准站与数据处理分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
与常规GPS-RTK不一样,CORS网络中,各固定参考站把所有的初始数据经过数据通信链发送给数据处理中心。
移动用户在开始工作之前,先向数据控制中心传递一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置选择一组最佳的基准站,并根据这些站发来的信息,整体改正GNSS的轨道误差、电离层、对流层等引起的误差,然后将高精度的差分信号传给移动用户。
全站仪和GPS的比较
一般情况下GPS测量的精度是比全站仪差一点,但是如果GPS 用静态测量的话这个就不一定了(一般静态测量只用来做控制点,,测量时间长一些)。
再者GPS测量与控制点的精度以及操作者每次测量前的较点方式(也就是对点方式不同)而不同,较点时移动站的摆动等都对测量精度有一定的影响,另外在初次使用建立坐标网时用到的控制点的精度是影响后面测量精度的另一关键。
总得来说一般测量结果GPS比全站仪要差大概1-3cm左右(除静态测量外)但是GPS具有操作方便,数据采集迅速,不受通视影响等特点。
这些都是全站仪所无法比拟的,如果是路基或是地形测量桥梁用等GPS可以。
采用GPSRTK技术进行测量时,不要求通视、全天候作业、不受常规的多个技术条件限制,只需一人背着仪器在待测的点位上停留几秒钟,同时输入特征编码,通过电子手簿或便携机进行记录,在满足点位精度要求下,将一个区域内的地形、地貌点测定后,回到室内用专业测图软件输出所需要的地形图。
利用GPSRTK技术测定点位时,仅需一人操作,便可完成测图工作,节省人力、物力,很大程度上提高了测图的工作效率。
传统的地籍测量方法,主要是用全站仪、电子手簿,采用地物编码的方法,再利用测图软件编绘地形图。
但都要求测站点与被测的地物、地貌点之间通视,全站仪至少要2人操作,而RTK技术进行地籍测量则不要求站间通
视,不需要频繁换站,并且可以流动站同时工作,测量时间节省一半以上,测量精度和可靠性都能满足要求。
但是rtk在地形条件复杂的情况下受信号限制,而全站仪则无此限制。
RTK和全站仪施工测量优势比较
RTK和全站仪施工测量优势比较01地下管线惯性定位仪非开挖工程施工之前首先要做好的工作就是确定地下管线的定位与走向。
地下管线惯性定位仪,就是以惯性定律为原理,以陀螺仪作为技术核心,用搭载惯导模块的仪器或机器人在管内运动,其运动轨迹等同于管道的三维信息,内置陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的坐标系分量,经过坐标变换,把加速度信息转换为沿导航坐标系的加速度,并运算出地下管线定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。
再结合管道起点和终点的坐标进行计算,得到定位仪运动的空间轨迹,进而求得地下管道的平面位置及埋深。
而管道起点和终点的坐标,就是用RTK或是全站仪来进行测量。
那么全站仪和RTK有什么优缺点呢?02全站仪坐标放样在计算机普及和发展的同时,全站仪(Totalstation)迅速发展取代了传统的光学经纬仪。
计算机的普及使用为放样数据的求取精度和求取工序、速度作出了极大的贡献,全站仪则在具体的放样工作中简化了放样工作程序。
随着我国经济的快速发展以及测绘科学技术的不断进步,全站仪已经越来越普及于各测绘单位和施工单位,现在各个厂商生产的全站仪都配有施工放样模式,使用方法简单易懂。
首先是光学对中及整平,然后是测站点设置接着是后视点设置,最后输入放样点坐标,开始放样,完成后按“下点”键,继续放样。
从传统的经纬仪放样方法发展到全站仪坐标放样方法。
无需做任何放样数据的计算,放样的工序简化了,放样的精度提高了,而且不受地形的限制。
但是由于工地现场环境的复杂性,如堆料、不通视等因素的影响,降低了劳动效率,而且放样一个设计点往往需要来回多次移动目标,须2~3人参加操作,这是全站仪坐标放样方法的不足之处。
03RTK技术放样阶段RTK(RealTime Kinematic)技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
浅谈GPS测量与传统测量的对比分析
浅谈GPS测量与传统测量的对比分析GPS相对于常规测量仪器如水准仪、全站仪等传统测量技术具有全天候、高精度、自动化、高效益等优势,本文通过对盐田港三期扩建工程的工程测量实例的实施、对比及分析,就工程测量中如何对GPS测量技术与传统测量技术的对比以及对GPS的应用进行了浅谈,并得出了相关结论。
标签GPS;静态定位;动态定位;工程测量1 引言全球定位系统(GPS)具有性能好、精度高、应用广的特点,是目前世界上技术最成熟,性能最稳定的导航定位系统。
GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘和建设工作者的信赖和好评,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、工程变形监测以及复杂的测量和高科技相关的测量等多种学科。
随着GPS的不断改进和快速发展,硬、软件的不断完善与创新,应用领域也在不断地拓宽和延伸,目前已遍及国民经济各个部门,各个行业,并且开始逐步深入到人们的日常生活中。
2 传统测量与GPS测量特性对比2.1 传统测量的优点与缺点通常传统测量包括了经纬仪和水准仪,随着技术的不断创新和改进,全站仪逐渐占领了传统测量的主导地位。
全站仪测量具有操作简便、速度快、精度高等优势,但是它受外界条件(天象,气压,地球曲率)、通视条件等的影响较大,遇有障碍物时需要多次转点,测量范围也比较有限,系统误差的影响比较大等很多因素使其优势得不到充分的发挥。
2.2 GPS测量的优点和缺点GPS测量具有全天候、无需通视、高性能,高精度和高效率等先天优势。
同时它也受外界条件(天象,地球曲率,电场,磁场)等的限制,因此,它对施测条件要求也较高,由于测量数据都是通过接收卫星信号得来,只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号,才能保证测量成果,同时施测时它对周边的建筑、构筑物要求较高,要保证不小于15°的高度角,不能靠近高压电线、通信发射塔等,所以说在采用GPS测量时,一定要因地制宜,合理利用。
3实例3.1 GPS静态定位和全站仪定位对比在近几年来的工程测量中,通常都是Leica TC802全站仪(测量精度±2’,±(2mm+2ppm×d))和天宝GPS 5700 GPS双频接收机(静态定位精度5mm+0.5ppm×d)联合进行,两者相互配合,取长补短,弥补对方的不足,从而更高效的利用各种仪器的使用价值。
浅谈GPS-RTK与全站仪的误差
浅谈GPS-RTK与全站仪的误差和在南水北调工程中的应用摘要:关于南水北调工程中,测量工作的任务繁重、对测量工作严格要求、精确度的要求高、主要的测量仪器有全站仪、GPS-RTK。
怎样有效的利用仪器,在实际测量工作中使工作效率大大提高,精确度更高化。
本文主要就全站仪、GPS-RTK、在工程中的应用所产生的误差做出分析。
关键词:全站仪、GPS-RTK、测量误差。
一、全站仪的测量误差全站仪是一种兼有自动测量、测平距、测角、记录和传输功能的数字化及智能化得三维坐标测量系统,在南水北调工程中得到了广泛的应用。
现在南水北调工程测量中采用的绝大部分全站仪,都是通过坐标定位,多点校核来提高测量的精确度的。
但是,全站仪观测时的仪器系统误差,人的视线误差还是存在的,其误差大小的积累直接影响测量的精度。
采用全站仪进行测量时,引起误差的因素很多,实际观测操作时,为有效的提高全站仪的测量精度,应努力做到以下几个方面:1)将测量场地当时的大气压力和气温准确测定后在输入到测量仪器中,以有效提高全站仪常数引起的系统误差;2)日气温变化差距较大时,应多次校核当地的大气压力和气温;3)在同一个施工测量面时应由一个人来观测,这样可以减少人的视线误差;4)在实际测量时应尽量选着相同常数的棱镜,以减少仪器加常数产生的误差;5)后视读数或放样测量时,尽量用仪器先看坐标点(或棱镜杆尖)中丝对好后微调向上(不在左右调动);6)架设全站仪时应将仪器的对点充分对中,测量时间较长时,应多次查看。
在南水北调工程中,全站仪主要测量细部的工作,像建基面的开挖、模板的校核、泵站的放样等一系列要求严格、精确度要求高的工作。
二、GPS-RTK测量应用GPS-RTK测量技术因具有无需同视、效率高、可以全天连续测量等优势,在南水北调工程中GPS-RTK主要控制大面积的土方开挖与回填,工程结算的土方收方,GPS主要用于渠道的网点布控,加密控制点便于全站仪的测量。
GPS-RTK一般不用于精密测量,其误差较大,造成误差的因素有:1)卫星星历误差在采用GPS进行测量时,其卫星星历是由其地面设置的检测站跟踪GPS卫星求定获得的,由于地面检测站队GPS卫星跟踪测量误差的存在,以及GPS卫星在空中受到外力扰动等多重因素的影响,使得其测量获得数据有一定的误差;2)天气因素产生的误差在大气层中,GPS卫星的信号在其传播过程中会产生一定程度的延迟,其传播的延迟和大气的密度有关,从而使GPS-RTK在测量产生一定的偏差;3)观测误差测量采用的GPS一起的硬件和软件对于卫星信号观测和接收时的分辨率,是观测误差的主要原因,另外,也和接收机的具体安装精度(包括接收天线的对中误差、整平误差、天线高度的测量误差)有关。
浅谈全站仪测量与GPS测量的精度比较
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当前,随着工业、网络技术和自动化应用技术的不断发展,加强了工 程物探专业的相关的理论。工程物探探测设备也得到了很大的发展,它 们具有采样密度集中、低成本、高效率、信息量加大的特点。工程物探探 测设备可以使我们获得较为连续的地址界面,充分的解决勘探孔深度和 间距的定位不合理,测试取样分布的不充分等问题。比传统的勘察手段 有着很大程度的改良,在这种设备使用时,较小的受地形和环境的限制, 并且可以很大程度上节省工程的时间、金钱和人力物力资源,准确度也 相对较高。每一个工程要想达到最理想的结果,仅仅依靠一种技术是不 行的,需要结合其他的钻探技术,达到扬长避短的效果,使得勘察的数据 更加精准,从而保证工程顺利的进行。 参考文献 『11宋永健,高怀真_工业与民用建筑岩土工程勘察计算机处理系统”系统 简介田.大坝观测与土工测试,1996,4. [2l r扣华人民共和国标准.岩土工程勘察规范(GB50021—20001).中国建筑 工业出版社,2002. f31陈考培,甘德福.岩土工程勘察技术发展动向明.上海地质1987,3. 『41刘玉荣.岩土工程勘察中地下水问题的探讨叨.宁夏工程技术,2006,5
3选点
选点的科学与否。也是影响仪器外业控制质量和控制网测量成果精 度的重要因素。仪器观测的一次观测距离长,对点位布设具有较大的灵 活性,在实际的公路工程测量中选点应满足交通部行业标准《公路勘测
规}酚(m061—99)的规定。选点应考虑控制网的设计要求及测区的自然
地理情况的要求,一般说来选点应满足以下几点要求: (1)相邻点位要通视,应选在交通方便、土质坚硬、稳定的地方,以便 于埋设、长期保存和安置仪器。 (2)点位应选在地势较高,平坦且视野开阔的地方,视场内不应有高 度角大于15。的成片障碍物,还应考虑日后便于进行加密、扩展、寻找和 碎部测量及施工放样。这样,不仅充分发挥了加密控制点的控制作用,更 重要的是使放样点精度得到了保证。 (3)相邻点各边的长度应尽量接近于平均边长,且不同相邻点各边 长不应相差过大,选择的控制点数量要足够,以便控制整个测区。 (4)所选的控制点,必须满足观测视线超越(或旁离)障碍物1.3。以 上。 (5)路线平面控制点的位置应沿线布设,距路中心的位置宜大于50m 且小于300m,同时应便于测角、测距、及地形测量和定线放样。 (6)在桥梁和隧道处,应考虑桥隧布设控制网的要求;在大型构造物 的两侧应分别布设一对平面控制点。
全站仪和GPS-RTK技术在放样应用中的比较
表示杆所在位置 ,+ 表示放样点位 置 , 时按下 F “” 此 2进入精 确放样模 式 , 直至 出现 “ ” ◎” + 与“ 重合 , 放样完 成 , 然后 按两下 F, 1测量 3s5s按 F 存贮此点 , , 1 一 再按 F 就可 以放样其他点 。 l 实验共放样 2 个点 。将所放样的部分点坐标值与理论值进 5 行 比较 , 通过数据分析得 到误差 :
甘 巳.
- _
,
徐振峰 : 全站仪 和 G S R K技术在放样应用 中的 比较 P— T
点 02 0 方位角
过去常采用经纬仪放 样, 全站仪 的出现 , 随着 经纬 仪有被取 代的趋势 。 经纬仪放样具有操作简单 、 原理通俗 易懂 , 但是 内业和 外业 比较繁琐 。 全站仪进行放样克服了经纬仪 的不足。 但是两者 都存在 “ 点间相互通视” 的制约 , T R K进行放样不存在 以上问题。 总之 , 与全站仪相 比, 利用 G S R K 技术放样有很大的优 P—T
1 全站仪 实地 放样
曲线半径 R 20 m, = 5 . 偏角 a 7 。0 Y, 2 = 33 缓和曲线长度 / 7 m, 3 o0 = 3 + 9 .7 11 数据计算 .
算得各曲线要素如下 : T 2 2 2 L 3 0 6 E 6 . 9m,= 38 9 =2. =9. 1 4 m, 9 m,= 3 7 q 5 . 0 7 m算得各点
+ 往后 )指挥立镜员前后移动镜位 , ” , 直到 A IT O为止 。此时 DS= 立镜点即为预测设 的点位 ; 用相 同方 法测设其 它各 点 , 共放样 2 5
点。
图 2 数据导 出
浅谈如何将GPS测量距离与全站仪测量距离对比
浅谈如何将GPS测量距离与全站仪测量距离对比摘要:通过介绍GPS基线与全站仪测量距离的区别,然后列式计算将GPS基线长度与全站仪测量长度归算到统一基准面上进行比较,解决GPS测量与全站仪测量距离不能直接比较的问题。
关键词:GPS基线、全站仪、高斯投影、参考椭球面一、背景GPS测量逐渐成为现代工程测量控制网布设和施工放样的主要方法,GPS测量具有布网灵活、不受控制点距离、通视条件以及可以实现全天候作业等诸多优势,并且随着GPS接收机板卡实现国产化后,接收机的价格也随之降低,国产接收机价格甚至比全站仪还要低,所以GPS测量越来越受施工单位青睐。
随着GPS测量的广泛应用,如何保证成果的准确性成为了GPS测量的难题,有时虽然GPS网的同步环、异步环、重复基线等外业观测质量满足规范要求,但是由于GPS测量的成果并不是直接测得的,可能觉得无法与全站仪测量的成果简单直观、稳定、可信度高相对比,所以在进行GPS测量时,我们往往还会采用全站仪测量GPS点间的距离,以此来检核GPS网的外部精度。
二、GPS测量长度和全站仪测量长度的概念GPS静态测量解算平差后,软件一般会输出几个距离数值,其中包括基线长度、自由网平差后边长、二维约束网平差后边长等长度参数。
基线长度指的是两点在WGS-84椭球面上的距离(斜距),自由网平差后边长指的是经过无约束平差后所得到的的WGS-84椭球面上的基线长度,二维约束网平差后边长指的是经过约束平差所得的在指定参考椭球上的高斯平面直角坐标系下的基线长度。
全站仪测量的斜距由于未投影到参考椭球面上,所以不能简单的理解为两点之间的直线斜距。
而全站仪测量的平距是测量后的斜距经过勾股定理计算后得到的。
通常将 GPS 基线与全站仪所测的斜距直接比较,从上述有关基线边长的概念来说,这两者是有差别的,尤其是投影变形比较大,即测区离中央子午线比较远或者平均高程面比较高的情况下,是不能作为比较的。
只有考虑了椭球、投影等因素后,两者才能作比较。
全站仪和GPS-RTK对比分析
GPS-RTK
全站仪
通视要求
必须要对天光学通视。对天光学通视指的是从地面要能够看到比较大面积的天空(房檐下大树下无法接收信号);RTK的两台主机不需要光学通视。
必须要有可见光,而且光线不能太弱;必须要光学通视,也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物
气候ห้องสมุดไป่ตู้件的限制
卫星和RTK之间是通过无线电信号进行通讯的,因此不受天气影响
搬站导致的误差积累需要平差。
精度在2mm+2ppm,适用于小范围的控制测量。
独立性
完全独立,基站和移动站相对独立,工作重点就在移动站终端。选线小组和测线可各拿一个移动站分看作业,相互配合整体进度可提升4倍数以上。
协同作业,测站和镜站必须配合作业,看不见时,寻找目标非常麻烦,选线和测线小组无法分开,整体进度上不来。
数据采集
有码作业,纵横断面及平面可直接导入电力设计软件成图。
只能采集平距,高差,坐标,必须要另外配草图记录。
工作效益
在平坦地区,山地,有林区工作效率都比较高。
平坦地区工作效率高,在山地和有林地区工作进度计较慢。
全站仪和GPS-RTK对比分析
总结:传统地形测量具有测量环节繁琐、操作复杂、受测区环境、地形、地物以及人为操作的影响较大等不足,很多时候测量精度达不到要求,而数字测图具作业时间短、劳动强度轻和成果精度高等优点,能够实现信息采集处理的数字化和自动化。所以GPS-RTK并不能完全代替全站仪,在一般的有卫星信号的地方,RTK效率会比全站仪高出数倍;全站仪在中小工程上更能发挥更大作用。如何将全站仪和RTK合理有效的组合,实现其优势互补,达到数字测图的无缝链接,才是我们解决测量应用着重考虑问题。
受天气影响,有雾气,雨天能见度不好的天气将不能作业。
GPS与全站仪的不同
GPS与全站仪相比测量精度要差些。
但是楼上的回答有些不恰当,下面将我的见解回答如下,请参考。
一般情况下GPS测量的精度是比全站仪差一点,但是如果GPS用静态测量的话这个就不一定了(一般静态测量只用来做控制点,其操作较复杂,测量时间较长)。
另外不同型号的GPS测量的精度也不同,国产的精度还是差点,进口的精度更高。
再者GPS测量与控制点的精度以及操作者每次测量前的较点方式(也就是对点方式不同)而不同,较点时移动站的摆动等都对测量精度有一定的影响,另外在初次使用建立坐标网时用到的控制点的精度是影响后面测量精度的另一关键。
总得来说一般测量结果GPS比全站仪要差大概5cm左右(除静态测量外)但是GPS具有操作方便,数据采集迅速,不受通视影响等特点。
这些都是全站仪所无法比拟的,如果是路基或是地形测量用GPS可以,桥梁用GPS要谨慎,隧道最好是不用GPS(一般没人用)GPS-RTK与全站仪断面测量的技术设计①全站仪测量横断面的方法:全站仪是一个工具,可以测距离、角度、和高差。
因此如果说要用全站仪来测量横断面的话方法是比较多的。
横断面简单点就说是某一中桩垂直于路线方向两侧相对于中桩的原地面自然起伏形状,它是计算土石方数量的重要依据。
我们要测量的就是中桩两侧原地面每一个变化点相对与中桩的高差和平距。
那么说到测量高差和平距正好是全站仪的功能所在,所以测量起来也特别方便,而且对于高差较大,地势险峻的地段其优势尤为突出。
测量的时候我们可以在中桩处架好仪器对中整平后瞄准垂直于路线的横断面方向,指挥菱镜手在每个变化点处立杆,测量出距离和高差(或直接测量高程)既可。
还有也可以使用全站仪自带的对边测量功能,也可以很方便的测量出所需数据。
或者还可以任意一点架仪器,测量出每个变化点的坐标和高程。
各种方法的不同之处为,第一中方法需要每个中桩架设仪器,这样速度慢,但横断面方向比较准确,后两种方法可以在任意点架仪器,灵活度大,工作强度小,但是在横断面方向确定精度上不如第一种方法。
全站仪与GPS RTK放样测量对比研究
全站仪与GPS RTK放样测量对比研究【摘要】目前放样测量一般使用全站仪和GPS RTK。
介绍了全站仪和GPS RTK放样测量的基本流程,分析了全站仪和GPS RTK测量的误差来源及减小误差的措施,并分别介绍了两者的优缺点。
由于两者放样测量均有一定的局限性,在实际放样测量中,常使用全站仪和GPS RTK相结合的方法进行放样测量,可以明显降低劳动强度,提高工作效率。
【关键词】全站仪;GPS RTK;放样测量;误差来源;精度分析施工放样是工程施工过程中,按照技术设计及施工需要,用一定的测量仪器和方法把设计的建筑物或构筑物的平面位置、高程测设到实地的测量工作。
目前施工放样常用的仪器有全站仪和GPS RTK,两种方法放样流程完全不同。
在全站仪放样时,首先需要布设控制点,在控制测量的基础上才能进行放样测量,需要的测量人员较多,过程繁琐,测量效率较低。
GPS RTK受建筑物遮挡、测量误差等因素的影响,在施工放样中也存在一定的局限性。
分析全站仪与GPS RTK 放样测量的工作流程、研究其误差来源,总结两者的优缺点,对于以后的测量工作,具有一定的意义。
1 全站仪和GPS RTK放样测量对比分析1.1 全站仪和GPS RTK放样测量的工作流程全站仪放样利用全站仪的测角、测距功能,根据已知控制点坐标及放样点位数据,使用极坐标测量法、交会法等将设计坐标测设到实地的过程。
该方法要求测站点需要与放样点通视,且在放样前需要进行控制测量工作。
放样点位精度会随着全站立支站次数及放样距离的增加而降低。
在进行工地校正及精度检核后,将放样点的坐标数据输入到GPS RTK手簿中,使用GPS RTK的点放样功能,按照位置提示即可完成放样工作。
由于仪器操作方便,一般1-2人即可完成放样工作。
GPS RTK的测量范围较大,作业半径可以达到10km,且各放样点之间点位独立,没有累计误差。
1.2 全站仪和GPS RTK放样测量误差分析不考虑控制点的精度影响,在放样过程中,均存在一定的误差。
房产测量精度中GPS-RTK技术与全站仪测量技术对比研究
科技创新房产测量精度中GPS-RTK技术与全站仪测量技术对比研究刘雄恒(阜阳市测绘院有限责任公司,安徽 阜阳 236000)摘要:房产测量工作中,GPS-RTK技术与全站仪测量技术是重要应用手段。
本文以GPS-RTK技术与全站仪测量技术科学对比作为主要研究对象,针对房产测量工作中的实践应用成效进行多角度、多层次、多内容的分析和论述,结合笔者多年从事房产测量领域的工作经验,提出一系列行之有效的测量建议和应用办法,助力相关人员测量技术的改善和提升,仅供参考。
关键词:房产测量精度;全站仪测量;GPS-RTK随着现代社会房产测量工作的创新发展,以GPS-RTK技术与全站仪测量技术为代表的测绘方式,成为行业中的主流。
一方面,二者都是现代测绘技术的核心技术,能够实现房产测量精度的有效提升,另一方面,二者的测绘工作存在一定的差距,特别是对应的房产测绘范围等详细内容中,存在明显的技术差异,引发相关领域从业人员的重视和关注。
1 GPS-RTK技术在房产测量领域中的应用GPS-RTK,主要是指搭载载波相位动态实时差分的综合测量设备。
传统房产测量工作,尚未应用RTK技术前,大多是利用GPS进行信号的接收发射,需要在发射过程中进行数据信息的分析和计算,相应的环节以及流程较为繁琐,尤其是对应的GPS控制点坐标,其测量过程极为复杂,需要采用多人实施相应的测量工作。
因此,对应繁琐程度以及复杂程度,导致该测量技术备受诟病。
而RTK技术的应用,不仅改变了传统GPS的测量模式,同时也进一步提升了测量精准度。
首先,GPS-RTK技术,是借助RTK将基站架设置在某固定坐标上,然后发射相应的无线电信号,并利用另一台接收机接收信号,形成一套完整的通信系统。
由于GPS-RTK技术,能够实现厘米级的测量精度,能够实现测量速度和测量精度的双重提升,同时还能够满足房产测量工作的基本要求。
GPS-RTK技术,只需要一台GPS接收设备以及基站,既能够开展房产测量工作,对应的测量流程以及测量环节相对较少,同时又能够在测量过程中,减少基站的建设流程,减少对应的测量成本。
浅谈GPS RTK与全站仪在地形测量中的使用
浅谈GPS RTK与全站仪在地形测量中的使用[摘要]根据测区的基本概况,介绍了GPS RTK技术和全站仪在地形测量中的使用,结合GPS RTK与全站仪在地形测量的实际,充分发挥两者各自的特点,更好、更快、更加准确的完成地形测量的任务,取得良好的成果。
【关键词】GPS RTK技术;全站仪;地形测量伴随着我国国民经济的告诉发展,测绘行业也发生了日新月异的变化,其中以地形测量表现最为突出。
GPS RTK(Real - time kinematic)具有定位精度高、点位精度均匀、测量时间短、无需通视、控制面积大、全天候、无误差积累等优点,显现了比其他常规测量仪器更大的优势。
特别是在地形较为复杂的区域,结合各种数据采集方法更表现出了不可替代的优越性。
全站仪具有轻便、准确、高效率、快速度等特点,二者广泛应用于测量领域,具有很好的发展前景。
一、GPS RTK和全站仪联合采集数据简介GPS RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统,其配置包括以下3部分:(1)基准站接收机;(2)移动站接收机;(3)数据链。
测量数据链通讯是实时的动态测量保证,它的工作原理是把首级控制点来作基准点,然后安置一部GPS接收机器作为基准测站,启动机器后开始对卫星进行不断观测并采集数据,流动测站上的接收机于接收卫星信号同时,可以通过无线电传输设备再接收基准测站的实时观测数据,最后由随机配备的计算机按照相对定位的原理去实时解算并且显示出流动测站的三维坐标及测量精度等信息。
这种操作方法简便,实时定位精度较高高,并能随时知道定位精度,其测量各点间的精度基本上是独立的,减少了测量误差传播和积累,软件系统方面也具有流动站三维坐标实时解算的功能。
可根据精度要求差异,在具体的外业测量中,适当选用定位模式。
(1)快速静态测量:不同用户利用GPS接收机在每一站上静止观测,观测过程中,GPS 接收到的基准站同步测量数据,实时解算各个整周未知数最终显示工作站的三维坐标数据。
RTK与全站仪的比较
RTK与全站仪的比较RTK又叫实时动态差分测量,简称动态GPS,英文全称为Real Time Kinematic。
随着RTK 技术不断的成熟和发展,RTK产品在我们测绘行业的应用也越来越广泛,在林业、农业、电力、国土勘界等等其他行业也有非常广泛的应用。
现在RTK已经可以在很大程度上替代全站仪,而且效率要比全站仪高得多,当然,RTK也不能完全代替全站仪,下面针对他们的优缺点来进行一下说明。
1.从使用条件上1.1全站仪的使用条件其实全站仪就是经纬仪的电子化、自动化,不光可以测量距离,还可以测量坐标、高程。
使用全站仪工作必须要满足几个条件:(1)必须要有可见光,而且光线不能太弱,因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度,但是,它也是必须要人眼主动照准目标的,没有光线或者光线太弱,人眼就很难发现观测目标。
(2)必须要光学通视,也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物,如果存在遮挡物,要么造成人眼看不到,瞄不准目标,要么全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据。
以上两点是使用全站仪测量必须要满足的条件,缺一不可。
1.2 RTK的使用条件(1)不需要很强的光线,必须要对天光学通视。
所谓对天光学通视,就是从地面要看的见比较大面积的天空,因为RTK使用的是人造卫星,卫星和RTK之间是通过无线电信号进行通讯的,由于距离非常遥远,卫星大概在2万公里的高空,而且无线电信号要通过大气层和电离层,因此无线电信号非常弱,拿手机信号来比较的话,要弱上百倍,因此很难通过茂密的树叶或者建筑物的墙壁,所以如果不对天通视的话,RTK主机将接收不到卫星的信号,而RTK是通过接收卫星数据来工作的,收不到卫星信号,那么RTK也无法工作,就和全站仪不能光学通视也无法工作一样的道理。
(2)RTK的两台主机不需要光学通视。
RTK一套是由2台主机组成的,一台基准站即架设好以后固定不动的,一台移动站即用来流动工作的,他们二者之间不需要光学通视,所谓不需要光学通视就是两台主机的连线上可以有障碍物。
试析GPS RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用
试析GPS RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用发表时间:2019-12-24T10:38:42.453Z 来源:《城镇建设》2019年第22期作者:武炼黄乐[导读] 随着GPS RTK 测量技术的不断发展成熟摘要:随着GPS RTK 测量技术的不断发展成熟,GPS?RTK测量技术的各项优势特点不断凸显,将其应用于不同领域的工程测量有着十分重要的现实意义。
因此,相关人员应当紧紧围绕如何更好地应用GPS?RTK测量技术开展探索研究,以此促进实际工程测量的顺利开展。
关键词:GPS RTK技术;全站仪;工程测绘中的应用引言数字化测量技术与RTK技术在地形图测量中的应用具有重要意义,与传统的地形图测量相比,GPS RTK 测量技术具有更高的效率和更少的误差。
该测量技术已广泛用于一些具有高精度要求的地形图测量,具有非常好的应用效果,发挥RTK技术的优势,实现好的发展和应用。
1GPS RTK测量技术原理及优势 1.1工作原理操作原理如下:系统收集卫星获得的原始GPS数据,然后通过串口将其发送到无线传输站,并且移动站从GPS接收原始数据,然后通过串行端口的转换将数据发送到移动接收器。
在此期间,GPS移动接收器在其设定点收集和组织本地机器的原始数据。
最后,基于由基站传递的位置坐标和基线矢量数据,移动接收器可以确定该站的坐标。
根据先前的原理,操作员还可以在勘测区域中移动和运输移动系统以执行其他测量任务,例如定位、高度和地形测量。
在RTK模式中,基站将其观测数据连同站点的坐标信息一起发送到数据链路信道中的移动站,这需要不到一秒钟。
可以在静止或移动状态下打开流动站。
通常,在固定点进入初始点,然后选择动态工作模式。
它还支持在动态环境中直接启动,并完成每周的搜索和解决方案。
一旦解决了周期间固定数量的解决方案,就会实时处理周期信息。
在维护卫星阶段的观测和完整的几何图形的过程中,移动设备可以为操作员提供厘米级精密定位。
1.2GPS RTK 测量技术优势相对于传统的全站仪测绘技术,GPS RTK测量技术具有以下优势:(1)无需通视。
GPS静态控制测量精度于全站仪控制测量精度对比
GPS静态控制测量精度于全站仪控制测量精度对比摘要:GPS静态测量具有全天候、远距离、长时间观测、两点间不需要通视等优点,而全站仪测量技术在作业时受到距离较近、两点间通视限制,灵活性较差。
本文分别就GPS静态控制测量精度和全站仪控制测量精度及原理进行分析、精度对比,选择最优的作业方案。
关键词:GPS静态控制测量;全站仪控制测量;精度对比引言测绘科学的迅速发展和测绘技术的日新月异,要求现代测绘科技和应用仪器必须与之相适应,因此,有许多新型仪器被应用到测量工作中。
一、GPS和地面全站仪测量数据的应用(一)、GPS测量技术在测量领域的应用GPS,即授时、测距导航系统全球定位系统,自1994年投入使用以来,在众多领域得到了广泛的使用。
GPS因其具有全天候、高精度、快速实时定位,两点间不需要通视,能够得到三维坐标等优点,很快得到了测绘人的青睐,被广泛运用于各种测量项目中。
随着GPS技术的发展,其定位精度和可靠性得到很好的提高。
目前其精密单点定位最高可达到毫米级别。
除了GPS外,卫星定位导航系统还有俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和我国的北斗卫星导航系统。
随着这些系统的投入使用和不断发展,未来空间定位导航变得更加的方便、可靠,覆盖到更广阔全球范围。
GPS定位技术,已成为大地测量和工程测量的一种重要技术手段。
在GPS的RTK和虚拟参考站CORS系统中,为快速测量提供了有力的工具。
在工程测量上,可运用GPS建立高精度的GPS控制网。
建立GPS控制网主要有几种形式:运用GPS建立新的控制网,利用地方参考坐标系的已知点和已知方位作为基准数据;对原有网,通过联测的方式,进行加密。
如城市和地方扩大控制网;将原有不同坐标系统的网,统一连接起来,将不同坐标系统下的边角网统一到统一坐标系统下。
(二)、全站仪测量技术在测量领域的应用全站仪,即全站仪电子速测仪,是集测距、测角为一体的高精度测量仪器。
最初的全站仪是光学经纬仪和光电测距仪的组合,随着电子测距技术、计算机技术、通信技术、激光技术等先进技术的发展和应用,全站仪变得越来越先进,功能越来越全面。
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引言 :
G P S — R T K 具有定位精度高 、 点位精度均匀、 测量时间短 、 无需通视 、 控制
面积大、 全天候 、 无误差积累等优点 , 明显 比其他常规测量仪器优势更大 , 尤 其在地形较为复杂的区域 , 结合各种数据采集方法更表现出了不可替代 的优 供 测图 软件 进行 编辑 成 图 。 ②全站仪+ 便携式计算机+ 测图软件。 是集数据采集和数据处理于一体的 越性。 全站仪具有轻便、 准确、 高效率、 快速度等特点 , 二者广泛应用于测量领 数字式地籍测量方式。通过全站仪在实地采集全部地籍要素数据, 由通信 电 域, 具有 很 好 的发展 前景 。 缆把数据传输给便携式计算机 , 数据处理软件实时处理并显示所测地籍要素 GP S — R T K 与全 站仪 数据 采集基 本原理 的符号 和 图形 , 原始 采 样数 据和 处理 后 的相关 数 据都 记 录在 相应 的数 据文 件
标 x, Y 和海 拔 高H。
或数据库中。 ③全站仪+ 掌上电脑( P D A) + 测图软件。作业方式与②相同 , 采用蓝牙传 输, 这种系统定位于地籍数据的前端采集部分 , 通过使用体积较小 、 便于携带 的P D A 来 满 足外 业测 量 的智 能化 、 电子化 要求 。从结 果 看 , 该 系统 有多 种数 据 格式的融合显示 、 多种地籍测量方法的可视化实现、 自由测站的自动化计算 功能, 而且掌上电脑价格低廉、 操作简便、 现场成图、 速度和效率都很高。
一
①全站仪+ 电子记录簿+ 测图软件。 是利用全站仪在野外实地测量各种地 籍要素( 控制点和 目标点) 的数据 , 在数据采集软件的控制下 , 实时传输给 电 子记录簿 , 经过预处理后, 按相应的格式存储在数据文件 中, 同时配绘草图 ,
、
① GP S — P , . T K-  ̄ - - 作 原理 G P S — R T K 技术 就是 实 时载 波相 位差 分技 术 , 是 实 时处理 两个 测 点载 波相
施工技 术 与应用
浅析测量技术中传统全站仪与GP S — R T K 间的比较
摘要: 随着我国的经济高速发展, 全 国工程建设的项 目也在渐渐增多, 所以建设行业对地形 图的实时性和实用型的要求更加精 确。 随着G P S 技术的兴起和普及 , G P S — R T K 技术具有的各项优势 , 慢慢替代 了传统全站仪全数字测量技术的地籍测量测量方式, 文章 根 据地 籍 测 量 中G P S — R T K 技 术 与全 站仪 全 数 字测 量技 术 的应 用介 绍 了G P S R T K 技 术 和全 站 仪在 地 形测 量 中 的使用 并 进 行 对 比 , 简 单 阐明每个 技 术 的优缺 点 , 并 说 明地籍 测 量 的发展 方 向。
② 全站 仪 基本 原理
为各级政府的国土资源部门审批土地、 地籍管理提供依据和基础资料。建设 用地 勘测 定 界的 工作 程序 为 : 审查 用 地文 件及 有关 图件一 现 场踏 勘一 图上 红 线设计一实地放样一复核测量一面积量算一绘制建设用地界图一填绘建设 用地 管理 图一 资料 整 理一 归档 , 经反 复实 地踏 勘 、 图 上设 计 、 权 属 调查 后 制定 放样 数据 。
位观测量的差分方法, 它分为两类 : 差分法和修正法。 差分法是将基准站采集 的载波相位发送给用户 , 进行求差解算坐标; 修正法是将准站载波相位修正 值发送给用户 , 改正用户接收到的载波相位。基准站实时地将测量的载波相 位观测值 、 伪距观测值、 基准站坐标等用无线电传送给运动 中的流动站, 流动 站通过无线电接收基准站发射 的信息 , 将载波相位观测值实时进行差分处 理, 得 到基 准 站和 流动 站 坐标 差 Ax , AY, AH。坐 标 差加 上基 准 站 坐标 得 到 每个点的wG s 一8 4 坐标, 通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐
基 准 站 和流 动站 同时接 收 到5 颗或 5 颗 以 上卫 星 信 号 以及 基 准站 发 出 的
差分信号 , 基准站和流动站要连续接收卫星信号以及流动站能接基准站发出 的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机、 不能失锁, 否则R T l ( 须重新初始 化; 基准站要选在地势较高 , 交通方便 , 周围无高度角超过1 0 。 的障碍物, 有利 于 卫 星信号 的接 收和 数据 链发射 的位 置 ,防止数 据链 丢失 及多 路经 效应 的影 响, 基准站和流动站必须设置在周围无G P S 信号反射物伏 面积水域 、 大型建筑 物) , 无高压线, 电视台, 无线电发射台等干扰源; 流动站安置于周围无高度角 超过1 5 。 的障碍物, 有利于卫星信号和基准站发射无线 电信号的接收的位置。
三、 GP S — R T K 在地 籍测 量 中的测量 模式
(  ̄GP S — RT中的土 地勘 测定 界是 实地 确定 土 地使 用 界线 范 围 , 测 定界 桩 位 置 ,测 量 使用 界线 范 围 内各 类 土地 面积 并计 算用 地 面积 等 测绘 技 术工 作 , 它
②GP S — RT K, i  ̄ - 地 籍 细部 测量 的应 用
地籍细部测量是地籍调查不可缺少的部分 , 目的是测定每宗土地的权属
界址 点 、 线、 位置、 形状 、 数 量等 。 和采 取全 站 仪 相 比 , 采用R T K 技 术 在地 籍 碎
全站仪是全站型电子速测仪的简称 , 又被称为“ 电子全站仪 ” , 它是一种 兼有 自动测距、 测角、 计算和数据 自动记录及传输功能的自动化、 数字化的三 维坐标测量与定位系统。 测量碎部点的过程方面, 在测量站上架设起全站仪, 经 过定 向 , 观测 碎 部点 上 面放 置好 的棱 镜 。 得 到方 向, 竖 直角 , 距 离 等观 测值 , 就可以记录在电子手簿或全站仪的内存内部。 野外数据采集观测碎部点的时