学习Emacs系列教程
嵌入式技术开发学习心得体会【2篇】
【导语】学习作为⼀种获取知识交流情感的⽅式，已经成为⼈们⽇常⽣活中不可缺少的⼀项重要内容，尤其是在⼆⼗⼀世纪这个知识经济时代，⾃主学习已是⼈们不断满⾜⾃⾝需要、充实原有知识结构，获取有价值的信息，并取得成功的法宝。
今天⽆忧考为各位搜集整理了嵌⼊式技术开发学习⼼得体会【2篇】，供您查阅。
【篇⼀】 我是学机械的，但是从⾝边的⼀些⼈和社会实践经验中，渐渐觉得单纯搞机械结构设计已经没有太多竞争⼒了，机械跟运动控制⼀起搞才觉得作⽤更⼤，于是决定学习嵌⼊式控制这⽅⾯的知识。
由于不是学习⾃动化控制出⾝的，学校也没开设课程教这⼀块，虽然⼤⼀⼤⼆的时候学习了数电、模电、C语⾔、微机原理，但这些都是⼀些基础理论性的东西，并没有真正应⽤起来。
在去年⼗⽉份的时候，我决定先从基础的51单⽚机开始学习，于是从上买了普中科技的⼀块51开发板，经过⼀个多⽉的学习，渐渐掌握了对基础器件的控制应⽤。
在学完51单⽚机后，决定向更⾼级的（32位）控制器学习，因为这才是⼤部分控制器应⽤的王道。
刚开始买arm开发板的时候，⾃⼰也是很犹豫的，因为上太多种类了（有arm7、arm9、arm11等），就算是arm9也有不同公司出的。
正好这时，我在学校⼆⼿市场上看到有⼀块FL2440的开发板出售，价格也挺便宜的，就⽴即⼊⼿了。
刚拿到开发板的⼼情是异常激动的，然⽽，⾃⼰并不知道如何使⽤开发板。
虽然配套飞凌光盘⾥有不少的视频，但都不系统，还是不能开始学习飞凌开发板。
在各⽅⾯上搜索资源，然后⼜各种拜访⾃动化学院同学，经过他们推荐，认为韦东⼭出的嵌⼊式视频教程⽐较系统，易学、易懂。
于是抱着试⼀试的⼼态，我在上下载了韦东⼭第⼀期视频学习。
刚开始的时候还担⼼教程跟⾃⼰的开发板不配套，听过⼀⼩节后发现，韦东⼭视频⾥讲解的开发板是JZ2440，和我的开发板是⼀样的处理器，突然整个世界都开朗了，虽然开发板不⼀样，但是原理都是相通的，⽽且我能在学习完韦东⼭视频后，再动⼿操作⾃⼰的FL2440开发板，我感觉效果更好。
ZHL的emacs笔记：view与diff
C-c C-f next-error-follow-minor-mode :翻转光标跟随定位辅模式，状态行模式名为 Fol 。打开该模式后，当在各条改动上移动时，会自动在另一窗口定位源文件。也同样适用于 compilation 、grep 、occur 等缓冲区。
view-buffer :以view模式打开缓冲区。
view-buffer-other-window :
view-buffer-other-frame :
h 或 H 或 ? describe-mode :
数字 digit-argument :数字直接作为数字前辍。
**文本相关：outline模式、Org模式、View模式、文件比较、text模式、fill模式、Abbrev模式、Picture模式、2C模式。
**View模式：辅模式，也可作为主模式。专用于查看文件而非修改。
说明：1、Kill操作仅是将内容放入kill buffers中而并不执行删除动作。
4、如果手工修改了diff模式缓冲区(即修改了patch)，diff-mode will try to update the hunk headers for you on-the-fly. --没明白。
5、该模式中，每个比较所得的差异点，即改动，称为一个 hunk 。
6、关于乱码问题：在用 diff / diff-backup 命令生成比较结果并放于一个新建缓冲区(*Diff*)中后，显示的可能是乱码，这是由于对比较操作的输出采用的解码方式不匹配造成的。如果参与比较的文件是utf-8编码的，则比较结果也应该是utf-8编码的，此时若以非utf-8方式对比较结果进行解码则必然导致乱码。以何种方式对比较结果进行解码，是由当前shell环境I/O的编解码配置决定的，具体参见"中文支持"中对变量 process-coding-system-alist 的描述。如果能正确解码，那么显示就会正常，与新建缓冲区(*Diff*)最后采用的是何种编码系统无关。
emacs中文教程
文字的填充（filling of text）。 程式自动内缩功能。 可以同时阅读一个以上的档案。 对於字元（characters）、字（words）、列（lines）、句子 （sentences）、段落 （paragraphs）、页（pages）以及各种 程式中的 expression 和注解（comments）都有 其自有的处理方法。
GNU EMACS 的特质 GNU EMACS 与其说它是一个编辑器（editor），倒不如说它是一个以编辑器为主干的 环境 软体。一般的软体都是将编辑器视为一个附属功能，只有 EMACS 以编辑器为基石，在其上 发展其它的功能。以收发电子信件的软体为例，电子信件软体是以收发信件为环境的基石。 任何电子信件的软体都只有在使用编辑器时，才呼叫相关的编辑器。 EMACS 的出发点就与 众不同， EMACS 一切以编辑器为主，任何的功能都是建基在编辑器之上。 所以，进入 EMACS ，就等於是进入了一个编辑环境，这个编辑环境提使用者许多功能，让 使用者如置身在一个全功能的作业系统中。 EMACS 自行发展了一个 ``bourne-shell-like'' 的 shell， 除了 EMACS 自己的 shell 外， EMACS 还可以让使用者自行选择所使用的shell； EMACS 可以读送 e-mail。 EMACS 可以透过 ftp 来编辑远方 host 上的档案，而不需要签入 （login）档案所在的 host； EMACS 也可做 telnet 与 relogin 的动作。EMACS 也可以读 news； EMACS 也提供了年历（calendar），可以让使用者查阅日期，也可以将重要的事情 在年历上标示出来；EMACS 又提供了 ``Diary'' 的功能，当特定的日期与时间到来时，会在 萤幕上将 ``Diary'' 上 的事情显示;EMACS 也有撰写文章大纲的功能。 EMACS 更提供多种 程式的编译功能，让使用者可以在 EMACS 中一边编辑程式一边编译程式； EMACS 更有自 己的 debugger，使程式的除错、 编辑与编译在 EMACS 中同时完成。 所以 EMACS 所提供的不只是一个编辑器而己，它所提供的是一个整合的工作环境，而这个 环境是建立在编辑的基石上。它希望使用者进入了 EMACS 以後，可以在 EMACS 的环境中 完成 所有的工作，不需要离开 EMACS，要离开 EMACS 就是要离开电脑的 时候 （logout）。 EMACS 除了是一个整合的工作环境外，它还具有以下的特性：
emacs use-package 语法
近年来，使用Emacs编辑器的程序员数量不断增长，其强大的可定制性和丰富的功能使得它成为了许多程序员的首选编辑器。
在使用Emacs时，一个非常有用的工具是use-package语法。
今天，我们将深入探讨use-package语法在Emacs中的应用。
1. 什么是use-package语法在了解use-package语法之前，首先要明白它的作用。
use-package 是一个用于管理Emacs包的宏，它可以简化包的加载和配置过程，并且可以让配置文件更加清晰和模块化。
通过使用use-package，可以更加方便地对Emacs进行定制化，使得配置文件更加易于维护和管理。
2. use-package的基本语法使用use-package的基本语法非常简单，其最基本的形式是：```elisp(use-package package-name:ensure t:config(progn;; 针对包的配置代码))```其中，package-name是要配置的包的名称，在:config后面的代码块中可以写包的配置和初始化代码。
在冒号后面的关键字:ensure t表示如果package-name未安装，则在启动时安装它。
3. use-package的高级用法除了基本的语法外，use-package还有许多高级的用法，例如设置包的延迟加载、设置包的绑定键、设置包的hook等。
这些高级用法可以让我们更加灵活地使用use-package来管理包，并根据需要进行定制化。
4. 个人观点和理解对于我个人而言，use-package语法在Emacs中的应用极大地简化了包的管理和配置过程。
通过它，我可以更清晰地组织我的配置文件，并且可以根据需要灵活地加载和配置包。
这使得我的Emacs配置更加易于维护和管理，也让我可以更专注于写作和编程，而不是对编辑器的配置进行无休止的调试和修改。
总结在本文中，我们深入探讨了use-package语法在Emacs中的应用。
EMACS 常用快捷键
C-x-backspace 删除到行首
C-k 删除光标处到行尾
C-d 删除光标右边第一个字母
Esc-Backspace 删除光标前的单词
Esc-d 删除光标右边第一个单词
C-o 插入空行
C-x C-o 删除空行
C-/ 撤销上一次编辑
C-g 撤销上一个执行的命令
M-| cmd RET：运行Shell命令，并使用编辑窗口中选定的区域作为该Shell命令的输入，然后可以选择是否用该Shell命令的输出来替换编辑窗口中选中的区域。
C-u M-! cmd RET：执行一条Shell命令，并将其输出放到编辑区中光标所在的位置处，而不将其输出到”Shell Command Output“窗口。
C-u 最小化窗口
C-x z重复执行上一次命令
C-w 剪切选中区域
M-;：产生通用注释
M-x comment-region：把块注释掉
M-x kill-comment：消除注释
查找与替换
C-s：向后搜索，光标将停在第一个匹配的字符串处。再按一次C-s将继续搜索下一个匹配的字符串。如果要停止搜索，则使用C-g，此时光标将会回到搜索开始的位置
C-x C-f 打开文件
C-x C-v 打开另一个文件
C-x C-r：以只读的方式打开文件
C-x i：将文件插入光标当前位置
C-x C-s 保存文件
C-x C-w 另存文件
C-x o 窗口切换
C-x 0：关闭光标所在的窗口
C-x 1：保留光标所在的窗格，并将其扩大到整个屏幕，同时关掉所有其它的窗格
p finder-by-keyword. Find packages matching a given topic keyword.
九款Linux文本编辑器全接触
九款Linux文本编辑器全接触作者：雪影蓝风(编译)出处：天极Yesky软件频道本文对Linux操作系统中的Emacs、KVIM、Arachnophilia、Bluefish、Komodo Edit、NEdit、Gedit、Kate、Quanta Plus九款文本编辑器进行了全面的评测，大家可以从中选择一款适合自己的编辑器……元老级的工具∙EmacsEmacs的标语就是“可扩展、可定制、自文档化的实时显示编辑器。
”要注意的是，在它的口号中，并没有提到“易用”或者是“直观”。
这并不是为那些需要“所见即所得”软件的用户而设的;如果你需要一些像拼写检查这样的写作工具，它也不适合你。
[详细内容]∙KVIM这个编辑器也不是那么直观，在你使用它输入之前，你还是需要阅读一下它的使用说明。
毫无疑问，KVIM可以高度自行配置，并且它很强大，还是可编程序的。
[详细内容]用现代的方式编写代码∙ArachnophiliaArachnophilia似乎并不是为写作和内容编辑而设计，因为它没有拼写检查、词典或者是语法辅助。
它的大多数功能都是为代码编写者而设，包括语义着色、Java和C++编辑，还支持包括对CSS、XML、Java、Perl、PHP、Python和SQL等多种文件类型的支持。
[详细内容]∙BluefishBluefish标榜其自身是“一款为熟练的Web设计员和程序员而设的编辑器”，但它的UI却很直观，任何初学者都很够很快上手，并在不断地积累中发现和掌握它的其它功能。
如果你需要的是一款能够进行Web 代码设计的文本编辑器，那么它一定会是一款很不错的软件。
[详细内容]∙Komodo EditKomodo Edit是ActiveState 295美元的IDE的一个免费版的编辑工具。
它具备了很多程序员需要的文本操作功能，例如定义、加入行、更改大小写字母、注释一段高亮的块以及我最喜欢的跳到匹配的大括号。
[详细内容]∙NEditNEdit看上去似乎更多地是为了那些编写代码的人而设计的，而不是用于编辑文章或者是粗浅的HTML 页面。
Emacs教程中文版
Emacs教程中文版2007-12-18 10:14Emacs 的命令通常包括控制键(就是上面标有 Ctrl或Ctl的那个)或者是META 键(上面标有EDIT或ALT)。
为了方便起见我们将用下面的缩写来代替这些键的全称：C-<chr> 意思是当敲入字符<chr>时同时按住控制键，因此，C-f表 示：按住控制键并且按 f 。
M-<chr> 表示当键入<chr>时按住META或ALT或EDIT键。
如果没有META 或ALT 或EDIT键，则用ESC键代替。
<ESC>表示ESC键注意：退出Emacs，按C-x C-c(两个字符)。
在文本左边区域的“>>”符号表示让你试着使用一个命令。
比如：>> 现在键入C-v(观看下一屏)移动到下一屏。
(就象前面说的，按v的同时也按住控制键)。
从现在开始，每当你读完一屏的时候都可以用它来翻屏。
注意在翻屏后会保留上屏的最后一行；这是为你继续阅读文本提供某些连贯性。
你所需要知道的第一件事是如何把光标从一个地方移动到另一个地方。
你已经知道了如何向前翻一屏--用 C-v。
要向后翻一屏，键入M-v。
>> 试着键入 M-v 和 C-v 几次。
* 摘要(SUMMARY)---------------------------下面几个命令对整屏观看时有用：C-v 向前翻一整屏。
M-v 向后翻一整屏。
C-l 清除屏幕并重新显示所有的文本，然后把光标移动到屏幕的中央。
(注意是Control-L,而不是 Control-1)。
>> 寻找光标，并且注意它在文本里的位置。
然后键入C-l。
再寻找光标你会注意到光标现在会出现在同样的文本附近。
* 基本光标控制(BASIC CURSOR CONTROL)-----------------------------------------------------------------整屏整屏的移动是很有用的，可是如何把光标移动到屏幕上文本里的一个指定的地方呢？有好几个方法可以实现。
UVM1.1应用指南及源代码分析_20111211版
而后半部分（第 10 到第 19 章）则介绍 UVM 背后的工作原理，用户群相对稀少。 通常来说，一般的用户只要看懂前半部分就可以了。但是我想，世上总有像我一样 有好奇心的人，不满足知其然再不知其所以然，会有人像我一样，会因为一个技术 问题而彻夜难眠，如果你是这样的人，那么恭喜，这本书的后半部分就是为你准备 的。
UVM1.1 应用指南及 源代码分析
UVM1.1 Application Guide and Source Code Analysis
张强 著
在这里，读懂 UVM
序
写这本书的难度超出了我的预料。从 8 月初开始写，一直到现在，4 个多月的 时间，从刚开始的满含激情，到现在的精疲力尽。现在写出来的东西，距离我心目 中的作品差距十万八千里，有太多的地方没有讲述清楚，有太多的地方需要仔细斟 酌，有太多的语句需要换一种表述方式。
8. register model的使用 ..............................................................................................125
8.1. register model简介...................................................................................125
写这本书，只是想把自己会的一点东西完全的落于纸上。在努力学习 UVM 的 过程中，自己花费了很多时间和精力。我只想把学习的心得记录下来，希望能够给 后来的人以启发。如果这本书能够给一个人带来一点点的帮助，那么我的努力就不 算是白费。
这本书的前半部分（第 1 到第 9 章）介绍了 UVM 的使用，其用户群较为广泛；
Linux作业
1 Linux 应用实训项目1：起步实验目的：1. 初步了解L inux 的命令格式；2. 学习如何连接L inux 系统；3. 实习几个文件维护命令；4. 学会如何得到帮助信息；5. 练习几个最常用的命令。
实验内容：1. 写出下面命令每个部分含义，字符C表示命令(Command)、O 表示选项(Option)、OA 表示选项的参数(Option Argument)、CA 表示命令的参数(Command Argument)，如：C OOA O OA CA Answer$ lpr –Pspr –n 3 proposal.ps Command lineLinux 命令行的语法结构：$ command [[-]option(s)] [option argument(s)] [command argument(s)]含义：●$：linux 系统提示符，您的l inux 系统可能是其他的提示符●Command ：linux 命令的名字●[[-]option(s)] ：改变命令行为的一个或多个修饰符，即选项●[option argument(s)] ：选项的参数●[command argument(s)] ：命令的参数a. $ ls -la convert.txtb. $ more convert.txtc. $ pwdd. $ cat file1 file2 file3e. $ rm -r tempf. $ ping –c 3 g. $ telnet 13h. $ cc -o short short.c -lbakedi. $ chmod u+rw file1.cj. $ uname –n2．1）登录L inux 系统的方式：（1）基于文本的界面的连接到L inux 系统的方式有：●局域网连接：一般使用远程登录软件通过连接到局域网的一台 Linux在W indows 下使用的远程登录软件有S SH、 telnet 等，主机或服务器上。
emacs中文
参考书目：1. GNU Emacs Manual （Emacs 官网有下）2. O'Relly Learning GNU Emacs, 3rd Edition一、Emacs的安装使用学习软件的第一件事当然是把它下下来，/pub/gnu/emacs/windo ws/emacs-23.1-bin-i386.zip目前最新版23.1，这个版本号够吓人的，Opera的10.0还不及别人的一半。
本人不幸，使用的是Windows版本。
安装过程异常简单，直接解压就行，但路径中不能包含空格，所以就表往Program Files 文件夹下面丢了，我是直接放在根目录的，找起来也方便。
运行bin目录下的addpm.exe可以添加开始菜单快捷方式。
也可以直接运行runemacs.exe 来启动Emacs。
卸载也很方便，Emacs不会对系统写任何垃圾东东，直接删除文件夹即可卸载，还有你的快捷方式。
启动Emacs后的界面如下：猛的一看，没什么太出彩的地方，感觉比较简陋。
上面依次是标题栏、菜单栏、工具栏，中间一大块就是编辑文本的地方，下面两行是mode line 和echo area。
echo area是你输入命令和显示消息的地方。
在mode line中第一个字符表示字符集，c代表chinese-gbk，后面那个\ 符号表示换行类型，\是指DOS的CRLF换行，另外还有Unix的LF换行和Mac的CR换行。
然后一个字符，表示打开的文件是否可写（先称为文件便于理解，实际上是buffer），%表示只读，- 和* 表示可写。
再一个字符表示文件是否已写，% 或- 表示还没动，*表示已经更改。
这两个字符组合起来有四个状态。
符号表示%% 只读，未更改-- 可写，未更改** 可写，已更改%* 只读，已更改再后面一个- 表示路径，后面黑体的*GNU Emacs* 表示buffer的名称。
后面的All表示光标的位置，当文件在一页就能显示完的时，这里是All，此外还有Top, Bot，以及当前位置百分比。
Zim学习笔记（Fedora）
Zim学习笔记（Fedora）俗话说好记性不如烂笔头, 对于⼀个搞IT的⼈来说最好的笔毫⽆疑问就应该是电脑了, 但最好的本呢? 之前⼀直在找⼀款适合⾃⼰的笔记软件, 找来找去只有Zim适合⾃⼰, 当然对于有编辑器之神之美誉的emacs, ⾥⾯有很多插件可以⽤来记笔记, 功能最强⼤的应该属于org-mode了, 但鉴于org-mod对于记笔记来说感觉有点⼤财⼩⽤了,所以果断放弃.下⾯是Zim的⼀些学习笔记和使⽤⼼得安装fedora: yum install Zim (如果找不到的话, 可以试试yum search Zim or yum search zim)gentoo: emerge -s zim安装成功之后alt+F2 或者#zim &即可启动zim使⽤Key bindingctrl-1 heading1ctrl-2 heading2ctrl-3 heading3ctrl-4 heading4ctrl-5 heading5ctrl+D insert dateNote: Page name is heading1, and then heading2 and then Blockctrl+bctrl-ictrl-u$ ctrl-kctrl-tclear format ctrl+9find ctrl-Freplace ctrl-htoday note alt-dsave ctrl-s<Ctrl>Z Undo<Shift><Ctrl>Z Redo<Ctrl>Y RedoF1 Show the manualF2 Rename current pageF3 Find next (same as <Ctrl>G)<Shift>F3 Find previous (same as <Ctrl>G)F5 Reload page (same as <Ctrl>R)F12 Toggle checkbox item to 'OK'<Shift>F12 Toggle checkbox item to 'NOK'Also all the usual keybindings apply for the gtk text edit widget, thus bindings like<Ctrl>C, <Ctrl>X, <Ctrl>V, <Ctrl>A etc. work as expected.Side pane treeThe following key bindings works when the tree in the side pane is focussed:<Ctrl>L Insert a link to the selected page<Shift><Ctrl>L Copy the selected page to clipboard<Ctrl>C Copy the selected page to clipboard<Ctrl>F Search in the page list as shown* Expand all\ Collapse allText selectionsFor selected text the following keybindings are added:* Toggle bullets for selected text> Toggle email-style quoting for selected text<Tab> Indent selected text<Shift><Tab> Un-indents selected text<Backspace> Un-indents selected textsIndentWill be rendered as:12312Numbered lists use a "1.", "a.", or "A." as bullets:1. a2. ba. 3b. bAnother example of auto-formatting is that "* " at the beginning of a line gets converted to a bullet automatically. Typing either "[] ", "[*] ", "[x] " or "() ", "(*) ", "(x) " will give your different kinds of Check Boxes.更详细的使⽤⽅法请: 将⿏标focus 到 zim上然后press F1。
Lisp学习笔记（一）——环境搭建
Lisp学习笔记（⼀）——环境搭建 本篇介绍Lisp开发环境的搭建。
⽬录： 1.介绍 2.准备⼯作 3.搭建环境 4.Hello Lisp 5.参考资料1.介绍 LISP是⼀种通⽤⾼级计算机程序语⾔，长期以来垄断⼈⼯智能领域的应⽤。
LISP作为因应⼈⼯智能⽽设计的语⾔，是第⼀个函数式程序设计语⾔，有别于C、Fortran等命令式程序设计语⾔和Java、C#等⾯向对象语⾔。
Common Lisp和Scheme是Lisp家族的两⼤主要⽅⾔，通⽤性⽐较好，ELisp和AutoLisp只能在特定的环境下使⽤，所以不推荐。
下⾯以Common Lisp为例。
2.准备⼯作 推荐emacs+slime+sbcl搭建lisp开发环境。
1.Emacs编辑器。
下载emacs：/software/emacs/ 2.Slime，优秀的emacs和lisp的交互插件。
下载slime：https:///project/slime/ 3.Steel Bank Common Lisp（sbcl)是⼀个⾼性能的Common Lisp编译器。
下载sbcl：/3.搭建环境3.1.Windows 1.安装emacs和sbcl，解压slime到某⼀⽬录下。
2.修改emacs配置⽂件。
默认emacs配置⽂件在C:\Users\[⽤户名]\AppData\Roaming下的.emacs。
（如果此⽬录下没有此⽂件，⽽且windows不允许新建没有⽂件名的⽂件。
所以我们需要打开emacs编辑器，在菜单栏Options下随便勾选或者取消勾选⼀个选项，然后点击Save Options后，.emacs⽂件出现在默认⽬录中。
）(load-file "E:/emacs-24.5-bin-i686-mingw32/.emacs") //填写真正的emacs配置⽂件的路径。
也可以不写这段语句，直接写3中的配置语句。
3.修改E:/emacs-24.5-bin-i686-mingw32/.emacs配置⽂件(add-to-list 'load-path "E:/slime-master") //填写slime所在路径 (add-to-list 'load-path "C:/Steel Bank Common Lisp/1.3.0/") //填写sbcl的安装路径（sbcl.exe路径）(setq inferior-lisp-program "sbcl") //设置lisp程序为sbcl(require 'slime) //加载slime插件(slime-setup)(require 'slime-autoloads) //告诉Emacs当 M-x slime或 M-x slime-connect命令第⼀次执⾏之后,Slime的其它部分会被⾃动加载(slime-setup '(slime-fancy)) //加载slime扩展包3.2.MacOSX 1.通过Homebrew安装。
(最新整理)第五章程序性知识的学与教
1.产生式
产生式是一系列以如果-那么形式表示的规则。 一个产生式是一个由条件（conditions）和动作 (actions)组成的指令，即C - A规则。
条件是产生式必须具备的情况概述（用if从句表示） 动作则指由条件引起的外部行为或在记忆中发生的变化
（用then从句表示）
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产生式举例1：识别圆
第一步是把动作的各个步骤以命题的形式来记忆，学生 通过阅读、听讲或观察他人记住各个步骤，在练习时一边想 一边做。
第二步是以产生式来表征各个步骤。 促进程序化的基本条件是练习与反馈。
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安德森(1982)通过大声思维的方法研究了新的动作 序列程序的习得过程，证实了程序化的过程是实际 存在的。
先让学生阅读两个三角形全等的边夹角的规则，然 后让学生运用这一规则来解题 。
可预测动作技能的学习迁移，但难以解释复杂技能的迁移。
（二）安德森迁移的产生式理论（1989）
安德森提出：先后两项技能学习产生迁移的原因是两项技能 之间产生式的重叠。重叠越多，迁移量越大。
迁移的产生式理论是桑代克相同要素说的现代化，桑代克用 刺激-反应表征人的技能，不能反映技能学习的本质，信息加 工心理学家用产生式和产生式系统表征人的技能，抓住了迁 移的心理实质。
概念与规则作为程序性知识的应用是由对概念与规 则方面的陈述性知识转化来的。
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五、陈述性知识与程序性知识的关系
（一）区别：
1.陈述性知识是关于是什么的知识，是对事实、原理、特点 的描述；而程序性知识是关于怎么做的知识，是用来解决问 题的。 2.表征方式不同：陈述性知识是以命题或命题网络表征，而 程序性知识是以产生式或产生式系统表征。 3.陈述性知识是相对静态的知识，是输入信息的再现，程序 性知识是在动态操作过程中的知识，要对信息进行转换和运 算，不同于输入的信息。 4.陈述性知识的提取是有意地、主动地激活有关命题的过程， 激活速度慢；程序性知识是自动执行，激活速度快。 5.从学习和遗忘来看，陈述性知识习得和遗忘速度都快，程 序性知识习得和遗忘速度都慢。
《点云库PCL学习教程》第3章 PCL基础
（1）迭代子变量命名。迭代子变量应该反应出它们迭 代的对象，例如：
std::list<int> pid_list; std::list<int>::iterator pid_it; //指示迭代的对象为点的索引
（2）常量命名。常量的名字应该是全大写，例如：
const static int MY_CONSTANT = 1000;
（3）src/bilateral.cpp——包含具体的不同点类型的模板 类实例化。
我们需要给新的类命名，把它称做BilateralFilter，PCL滤 波器接口规定每个算法必须有两个声明和实现可供 使用：一个操作PointCloud<T>，一个操作 PointCloud2。本小节只讲前者操作PointCloud<T>的 实现。
namepsace foo { class Bar { int i; publ. 自动格式化代码 PCL提供下面一套规则文件通过多种不同的集成开发环
境、编辑器等可以自动格式化编码。
（1）Emacs，可以利用PCL C/C++配置文件 （/attachments/download/748/pcl-cstyle.el），下载并存储此文件，再按如下操作进行：
本章各小节目录
3.1 PCL C++编程规范 3.2 如何编写新的PCL类 3.3 PCL已有点类型介绍和增加自定义的点类型 3.4 PCL中异常处理机制
3.1 PCL C++编程规范
架构师为了确保在PCL中所有代码风格的一致性，使 得其他开发者及用户容易理解源码，PCL开发者制 定并遵循着一套严格的编写规范，PCL的开发者都 默认此规范，除非有充足的理由才可以不遵循这 些规范。当然这些规范也并不是一成不变的，但 提出和更改规则的人需要考虑兼容性，那就是让 新加的规则与现有的所有代码相适应。
mimics教程(总结)
mimics教程第一单元什么是MimicsMimics是Materialise公司的交互式的医学影像控制系统，即为Materiaise's interactive medical image control system.它是模块化结构的软件，可以根据用户的不用需求有不同的搭配。
下面是这些模块的介绍：MIMICS软件介绍MIMICS是一套高度整合而且易用的3D图像生成及编辑处理软件，它能输入各种扫描的数据（CT、MRI），建立3D模型进行编辑，然后输出通用的CAD（计算机辅助设计）、FEA（有限元分析），RP（快速成型）格式，可以在PC机上进行大规模数据的转换处理。
MEDCAD模块：MEDCAD模块是医学影像数据与CAD之间的桥梁，通过双向交互模式进行沟通，实现扫描数据与CAD数据的相互转换。
在MIMICS的项目中建立CAD项目的方法有以下两种：1. 轮廓线建模：在分割功能状态下，MIMICS自动在分离出的掩模上生成轮廓线，MEDCAD能在给定误差的条件下自动生成一个局部轮廓线模型，进而用于医用几何学CAD模型中。
创建的CAD模型的可能方法：-B样条曲线及曲面-点，线，圆，曲面，球体，圆柱体等所有这些实体均可以iges格式输出到CAD软件中制做植入体，另一个典型的运用是用MEDCAD模块做统计分析，如测量很多不同股骨头的数据，为建立标准股骨头植入体时作参考。
2. 参数化或交互式CAD建模可在2D或3D视图中直接创建CAD对象，或者用参数设置的方式创建（如定义圆心、半径来创建一个圆），创建后可用鼠标进行交互式编辑。
方便设计验证：为验证CAD植入体的设计，MIMICS输入STL文件格式在2D视图及标准视图中显示，或在3D视图中显示，用透明方式显示解剖关系，使用这一方法可以快速实现医学影像数据在CAD设计软件中的调用。
RP-SLICE模块：Rp-slice模块在MIMICS与多数RP机器之间建立SLICE格式的接口，RP-Slice 模块能自动生成RP模型所需的支撑结构。
初学者如何学习编程
初学者如何学习编程学习编程绝不是容易的事情。
很多网站为了鼓吹人们学习写代码，而会使用一种论调说，编程是一个很容易就能成为专家的行业。
下面店铺为你收集了初学者学习编程的方法的资料，希望对你有所帮助!初学者学习编程的方法一、从简单的开始学起学习语言的核心概念虽然这一步中适合的部分将取决于你所选择的语言，但所有编程语言都有对建立有用的程序至关重要的基本概念。
尽快的学习和掌握这些概念，将会使你更容易地解决问题和创建强大而有效的代码。
下面只是一些在不同语言中的核心概念：变量——一个变量就是一个去存储和应用以改变代码片的方式。
变量可以被操作，并且经常被定义成“整数”、“字符”，还有其他的确定可以存储的数据类型。
进行编码时，变量通常具有让它们对于我们有种某种含义的名称。
这样一来我们就容易理解该变量如何与其余的代码进行交互了。
条件语句——条件语句是基于条件是否为真的一种行为。
对于一个条件语句最常见的形式是“如果-那么”。
如果这个条件为真，那么就有一件事发生，如果条件为假，那么就会发生另一件事情。
函数或子例程——这个概念的实际名称可能取决于不同的语言。
它也可能被叫做“过程”、“方法”或是“可返回单元”。
它本质上是一个大程序中的一个小程序。
一个函数可以被别的程序“调用”多次，运行程序员去有效的创建复杂的程序。
数据输入——这是在几乎所有语言中都使用的一个宽泛的概念。
它涉及到处理用户的输入以及存储这些数据。
这些数据怎样收集则取决于程序的类型以及对于用户的可用的输入方式。
它和关于显示在屏幕上还是打印在文件上的输出有着精密联系。
二、安装一些有必要的软件许多的编程语言都要求有被程序员设计来讲代码转换成机器能理解的语言的编译器。
其他一些语言，比如Python，使用可以立即转换成程序而不需要编译。
一些语言有自己的往往包含着代码编辑器、调试器和/或者翻译以及调试的IDEs(集成开发环境)。
这些程序员在同一个地方去执行任何必要的功能。
学习C++编程的必备软件
学习C++编程的必备软件1. 前⾔这⼀课我们来做⼀些 C++ 开发前的准备⼯作。
2. 编程的必要⼯具依你看，对编程来说，什么软件是必要的呢？如果你认真学了上⼀课，那你⾄少可以说出⼀种吧。
对了，就是编译器。
这个重要的程序可以把你的源代码（⽤⾼级语⾔如 C 语⾔写的指令）转换成电脑可以理解的⼆进制码（只包含 0 和 1 的，类似 01100110001111011101010... ）。
上⼀课我们也提了⼀下，每种⾼级语⾔都有对应的编译器（当然对于 Python 这样的解释性语⾔，就不需要编译了），光是 C++ 语⾔的编译器就有很多。
⽐较常⽤的有 G++（ GNU C++ Compiler。
GNU 是国际著名的⾃由软件基⾦会，GNU 是「GNU is Not Unix」（ GNU 不是 Unix ）的递归缩写法。
⽼外总是那么顽⽪，起名字也喜欢整⼀些编程的知识，⽐如 Linux 就是「Linux Is Not Unix」（Linux 不是 Unix）的递归。
要不就⽤很多动物的名字或图标，特别好玩）。
除了编译器，我们还需要什么⼯具呢？就不卖关⼦了，下⾯列出编程的基本⼯具：⽂本编辑器：⽤来写源代码的⼯具。
理论上 Windows 操作系统的记事本或者 Linux 下的 VI 编辑器都可以作为⽂本编辑器来使⽤。
但是，最好还是⽤⼀些更⾼级点的⽂本编辑器，⽐如可以⽀持代码⾼亮显⽰，⽅便你在代码间跳转等。
个⼈⾮常推荐的⽂本编辑器是 Emacs，真的⾮常强，跨平台（苹果 Mac OS，Windows，Linux等），⾃由定制，各种快捷键组合，收发邮件，看视频，浏览⽹页，浏览 PDF，没有你做不到，只有想不到（略有夸张...），可以让你编辑代码⾮常⾼效。
我之前使⽤的是 Vim，也是很不错的，但是后来⽤了 Emacs ( 本站下载地址：)，感觉还是更喜欢 Emacs⼀些。
现在我两者都⽤。
还有例如 Atom，Sublime，Notepad++ 也是挺好的，经过配置和安装⼀些插件，可以很强⼤。
周末能够学习的8个有效技术
周末可以学习的8个有效技术不管你是刚开始接触软件项目开发的新手程序员，仍是一个正在寻觅拓展技术的体会级软件工程师，都有许多学不完的新技术等待着你去拓展。
固然若是你能够在周末学习下面这些有效技术，那就更棒了。
学会一下8个技术或许会让你以后有更多的周末休息时刻。
熟练把握版本操纵若是你从来没有利用版本操纵的经历，那么或许你此刻会处于一种很艰巨的境界：无法将代码恢复到上一个版本，或许你只能将你的代码以文件命名的方式进行备份，比如index_17.html，这是何等痛楚的一件情形。
版本操纵意味着你能够将你的代码恢复到任意的版本——乃至精准到小时或分钟。
若是你利用过GoogleDrive，或许会对恢复到上一个版本的功能比较熟悉，对，这确实是简单的版本操纵原理。
灵活运用文本编辑器程序员天天都会将大量的时刻花在各类文本编辑器上面，你应该依照自身适应和开发环境的需要，选择一款能够提高工作效率的文本编辑器，而且不断地深切学习它的利用方式。
若是你更喜爱在终端上工作，那么那个地址推荐利用VIM和Emacs;若是你喜爱利用本地文本编辑器，那么能够尝试一下SublimeText;若是你喜爱在Mac环境中工作，也能够试试TextMate。
仅仅在文本编辑器上工作是不够的——你应该尝试安装一些插件和扩展，让自己的工作能够加倍舒心。
壮大的SQL一个应用软件必需利用文件或数据库来存储用户的数据，正因为数据库查询快速，而且提供更优的查询结果，咱们的应用便更亲睐于数据库。
SQL是一种数据库查询语言，可是仅仅是学习基础的SQL对咱们构建大型复杂的应用系统是远远不够的，很多时候咱们需要进行多表，乃至是多库的联合查询。
因此，我建议程序员在周末时候能够增强SQL方面的练习。
神秘的NoSQLNoSQL或也叫NotOnlySQL，它有着和传统的关系数据库不同的数据存储格式，NoSQL数据库加倍关注数据库的可用性和水平扩展能力，它也有类似SQL的数据库查询语言。
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目录学习Emacs系列教程（一）：基本使用 (3)一、Emacs的安装和使用 (3)二、Emacs按键 (4)三、进入退出Emacs (4)学习Emacs系列教程（二）：导航 (5)一、基本导航 (5)二、中级导航 (5)三、高级导航 (7)学习Emacs系列教程（三）：编辑（1） (8)一、文件操作 (9)二、输入文本 (9)三、删除文本 (9)四、撤销命令 (10)五、一些杂项命令 (10)学习Emacs系列教程（四）：Minibuffer (12)一、初识Minibuffer (12)二、在Minibuffer中编辑 (12)三、自动补全 (13)四、Minibuffer 历史 (15)学习Emacs系列教程（五）：编辑（2）——标记 (16)一、标记和区域 (17)二、标记环 (17)三、非持久性标记模式 (18)学习Emacs系列教程（六）：编辑（3） (19)一、Killing (19)二、Yanking (20)三、快速复制 (20)四、CUA绑定 (21)学习Emacs系列教程（七）：剪切板 (22)一、复制到剪切板 (22)二、从剪切板中提取 (23)学习Emacs系列教程（八）：查找替换 (23)一、增量查找 (24)二、简单查找 (25)三、词组查找 (25)四、正则查找 (26)五、替换 (26)学习Emacs系列教程（九）：缓冲管理 (28)一、操作缓冲 (29)二、Buffer Menu (30)三、间接缓冲 (30)学习Emacs系列教程（十）：多窗口 (31)一、显示窗口 (32)二、重排窗口 (32)学习Emacs系列教程（一）：基本使用前言的前言：本人也是初学Emacs，之前对Vim也只接触了一点，所以也谈不上对哪个更喜欢，也分不出哪个更好。
写这个教程的目的一是方便自己更好的学习Emacs，二是没事找事。
如果有专家路过还望多指点。
前言：大名鼎鼎的Emacs，传说中程序员的终极武器，已经跨越了文本编辑器，IDE的境界，可以替代操作系统GUI的东西。
怀着一种膜拜的心情我决定开始学习Emacs，期望有一天也能成为一代Emacs大侠。
参考书目：1. GNU Emacs Manual （Emacs 官网有下）2. O'Relly Learning GNU Emacs, 3rd Edition一、Emacs的安装和使用学习软件的第一件事当然是把它下下来，/pub/gnu/emacs/windows/emacs-24.3-bin-i386.zip目前最新版24.3，这个版本号够吓人的，Opera的10.0还不及别人的一半。
本人不幸，使用的是Windows版本。
安装过程异常简单，直接解压就行，但路径中不能包含空格，所以就不要往Program Files 文件夹下面丢了，我是直接放在根目录的，找起来也方便。
运行bin目录下的addpm.exe可以添加开始菜单快捷方式。
也可以直接运行runemacs.exe 来启动Emacs。
卸载也很方便，Emacs不会对系统写任何垃圾东西，直接删除文件夹即可卸载，还有你的快捷方式。
启动Emacs后的界面如下：猛的一看，没什么太出彩的地方，感觉比较简陋。
上面依次是标题栏、菜单栏、工具栏，中间一大块就是编辑文本的地方，下面两行是mode line 和echo area。
echo area是你输入命令和显示消息的地方。
在mode line中第一个字符表示字符集，c代表chinese-gbk，后面那个\ 符号表示换行类型，\是指DOS的CRLF换行，另外还有Unix的LF换行和Mac的CR换行。
然后一个字符，表示打开的文件是否可写（先称之为文件以便于理解，实际上是buffer），%表示只读，- 和* 表示可写。
再一个字符表示文件是否已写，% 或- 表示还没动，*表示已经更改。
这两个字符组合起来有四个状态。
符号表示%% 只读，未更改-- 可写，未更改** 可写，已更改%* 只读，已更改再后面一个- 表示路径，后面黑体的*GNU Emacs* 表示buffer的名称。
后面的All表示光标的位置，当文件在一页就能显示完的时，这里是All，此外还有Top, Bot，以及当前位置百分比。
L5表示第五行。
Fundamental 是模式名，模式种类很多，这个以后介绍。
如果是第一次使用，点击Emacs Tutorial，里面也有Emacs的一些基本介绍，而且是中文。
二、Emacs按键Vim 把控制和编辑分成了两个模式，单独操作，互不影响。
而Emacs是同时进行编辑和控制，只不过控制命令需要使用控制键。
Emacs的控制键就三个Control，Shift和Meta，Control 和Shift 键盘上都有，Meta 在美式键盘中就是Alt，在苹果键盘上是那个很花的四个圈的键，如果键盘上没有Alt （这个要某些欧洲人才会遇到）可以使用Esc 代替，另外Esc 不像Alt 通常当组合键用，它要单独按一下，再按另外的。
以后控制命令就这样表示：C-f Ctrl+fC-M-f Ctrl+Alt+fC-_Ctrl+Shift+-Emacs中，这些组合键其实是一些函数的快捷方式，比如C-n 是next-line的快捷方式。
我们除了使用组合键以外，还可以直接调用函数。
按下M-x，然后输入函数名就可以调用函数了。
三、进入退出Emacs进入前面已经说了，现在说怎么退出。
最直接的办法，点右上角的叉，当然这个没什么技术含量。
比较文明的方法，C-x C-c，如果当前文件已经修改会问你是否保存。
野蛮一点的方法，调用函数kill-emacs，即M-x kill-emacs，直接退出，不管是否修改。
不过直接退出后，Emacs会在相同目录下保留一个以#号开头结尾的相同文件名文件，下次启动可以使用M-x recover-file来恢复。
如果是多次保存后，还会有一个以~结尾的文件，保存了上次信息。
教程的第一部分就写到这儿，虽然没有太多实际的东西，总算开了个头吧。
学习Emacs系列教程（二）：导航上回开了个头，简单的介绍了Emacs的一些基本常识，这回继续说基本常识，怎么移动你的光标。
可能有人会说，这上下左右键不是很好用吗，还用你来讲。
呶，Emacs的强大在于你能够只使用键盘左边那堆键来完成任何事情（不包括顶上的ESC和Function），这也是Emacs的设计宗旨。
为了试验这些按键，大家在进入Emacs时选择页面中间的Emacs Tutorial，这里面可以随便乱按不用担心出什么岔子。
一、基本导航看下面这张图片：可以这么记，p-previous，n-next，b-backward，f-forward。
这里所说的字符对于E文，就是一个字母，而中文是一个汉字，其实Emacs对中文支持还是很厚道的，后面慢慢可以看出来。
不过在这儿我个人感觉这个光标移动没有Vim方便，别人就HJKL，一个键就能动了，这需要两个，Ctrl 有时还觉得按着很别扭，不太和谐呀。
在按C-n 时，如果越过了页尾，不像一般Windows编辑器是往下滚一行，而是往下滚半页，当前光标会置于页面中间。
C-p 也是一样的。
另外两个使用较多的是C-v往下翻页，M-v往上翻页。
呃，还有一个C-l就是把当前行提到页面中间，感觉Emacs对页面中似乎情有独钟啊。
二、中级导航按字符移的上节说了，然后说按单词移动：M-f向前移动一个单词，Emacs理解的中文单词是两个标点符号之间的东西，所以中文就是移到下一个标点符号的位置。
往回是M-b，向后移动一个单词。
C-a移动到行首，C-e移动到行尾。
M-a移动到句首，M-e移动到句尾，在中文中一般就是跑到句号的位置，这里我不得不说一下，现在很多年轻人写文章有一个逗号到底的习惯，就只在文章最后加个句号，如果用Emacs来看你的文章，一个M-e 啥都不用干了。
作为一个有一定文学素养的人，在此我严厉反对这种写文章的作风，不和谐。
M-} 移动到下一段，M-{ 移动到上一段。
还有两个跑的更快的导航，M-<移到文档首，这里要注意是小于符号<，不是逗号, ，所以我们是按Alt + Shift + , 切记。
移到文档尾是M->。
C-x [和C-x ],分别是往上一页和往下一页。
这里页是由分页符来控制的，在Emacs Tutorial 中是没有分页符的，所有这两个键会跑到文档头和文档尾去。
例图：阴影处是当前光标的位置，其它箭头所指是按相应键后光标的位置。
三、高级导航可以这么来看基本导航是普通人用的，中级导航是高手采用的，高级导航是砖家、叫兽用的。
M-r 移动到页面中间行首位置，holly shit，又是页面中间，真XX阴魂不散。
M-x goto-char (n)，这个比较复杂，先按M-x，然后空格输goto-char回车，另外Emacs 有Tab键补全功能，大家可以试试，如果有多个选项会有提示，最后输入一个整数。
这个东西会移动到从头数第n个字符的位置，我估计不会有人变态到能记住每个字是第几个字符。
M-g M-g [n]，按两次M-g，不用回车，提示输入一个数字，移动到指定行n，两个M-g，也可以输M-g g。
还有一个比较罕见的，C-x C-n，这个是设置当前列为目标列。
这是什么意思呢，本来我们按C-n 和C-p 时，光标会往下或往上移一行，而列的位置就是当前光标列的位置，除非下一行列没那么多（就是字符没那么多），光标会到距当前列最近的列。
而我们可以用这个组合键重新设一个目标列，这样在按C-n 和C-p 时，光标会跑到我们设的目标列上。
如果你不幸按了，而且又不习惯，可以使用C-u C-x C-n来取消目标列设置。
补充一点，这两个命令都是禁用命令，是Emacs考虑大家多半不会用，而且比较怪的命令，所以通常就禁用了，你不小心调出时会给出提示问你是否需要继续。
就像这个样子：大家按个空格稍微试下就行了。
最后还有两个重复命令：M-n，n是数字，意思是重复下个命令n次，比如M-3 C-f，就是向前移三个字符。
C-u n，n还是数字，也是重复下个命令n次。
如果省略n，就是4次。
按两次C-u，就是重复16次。
注：这里命令这列就是按了M-x后输入的东西。
学习Emacs系列教程（三）：编辑（1）上回说到怎么在Emacs中移动光标，这回将介绍如何在Emacs中编辑文本。
任何一款文本编辑软件的核心功能当然就是编辑文本，Emacs也不例外，虽然它也有许多其它强大的本领，但都离不开文本编辑。
闹，文本编辑说白了也就是打字，专业点说我们需要实现一种所见即所得输入方式。
在Emacs中打字和Notepad中没什么区别，一样也是打开一个文件直接往里面敲字符就可以了，中文也行。
这个和Vim区别比较大，我们还需要知道自己是在哪个模式下，不然乱敲一气也不见屏幕有什么反应。