发卡机上位机发送数据及步骤顺序
上位机工作原理
上位机工作原理引言概述：上位机是指与下位机（如传感器、执行器等）进行通信，并对其进行控制和监测的计算机系统。
它在现代工业自动化中起到了至关重要的作用。
本文将详细介绍上位机的工作原理，包括通信方式、数据处理、控制策略等五个方面。
一、通信方式1.1 串口通信：上位机与下位机通过串口进行数据传输，常用的串口通信协议有RS232、RS485等。
上位机通过串口发送指令给下位机，下位机接收到指令后执行相应的操作，并将执行结果通过串口返回给上位机。
1.2 以太网通信：上位机与下位机通过以太网进行数据传输，常用的以太网通信协议有TCP/IP、UDP等。
上位机通过以太网发送指令给下位机，下位机接收到指令后执行相应的操作，并将执行结果通过以太网返回给上位机。
1.3 无线通信：上位机与下位机通过无线方式进行数据传输，常用的无线通信方式有Wi-Fi、蓝牙等。
上位机通过无线方式发送指令给下位机，下位机接收到指令后执行相应的操作，并将执行结果通过无线方式返回给上位机。
二、数据处理2.1 数据采集：上位机通过与下位机通信，获取下位机传感器采集到的数据。
上位机根据通信协议解析下位机发送的数据，并进行数据格式转换，以便后续的数据处理和分析。
2.2 数据存储：上位机将采集到的数据存储在数据库或者文件中，以便后续的数据查询和分析。
上位机可以根据需要设置数据存储的周期和容量，以满足实际应用的需求。
2.3 数据分析：上位机对采集到的数据进行处理和分析，可以通过数据挖掘、统计分析等方法提取数据中的有价值信息。
上位机可以根据分析结果制定相应的控制策略，实现对下位机的精确控制。
三、控制策略3.1 开环控制：上位机根据预先设定的控制策略，发送相应的指令给下位机，下位机执行指令完成相应的任务。
上位机无法实时获得下位机执行结果，控制过程中无法对下位机的状态进行实时调整。
3.2 闭环控制：上位机根据下位机传感器采集到的实时数据，通过反馈控制算法计算出相应的控制指令，发送给下位机。
上位机通过tcp通讯给abb机器人发送文件的方法
上位机通过TCP通讯给ABB机器人发送文件的方法一、背景介绍在工业自动化生产中，ABB机器人作为自动化生产线上的重要一员，往往需要与上位机进行数据交换，其中文件传输是一种常见的数据交换方式。
TCP/IP是一种可靠的网络通讯协议，采用TCP/IP协议进行文件传输可以保证数据的安全和稳定。
二、上位机通过TCP通讯给ABB机器人发送文件的基本原理1.建立TCP连接在进行文件传输之前，首先需要建立TCP连接。
上位机作为客户端，ABB机器人作为服务器端，客户端与服务器端之间需要通过三次握手建立TCP连接。
2.发送文件数据建立了TCP连接之后，客户端可以向服务器端发送文件数据。
上位机需要将文件数据按照TCP协议进行分段封装，并通过TCP连接发送给ABB机器人。
3.文件接收与保存ABB机器人服务器端接收到文件数据后，需要进行数据解析并保存文件。
通过解析TCP数据包中的文件数据，服务器端可以将文件数据组装成完整的文件，并保存在指定的路径下。
三、上位机通过TCP通讯给ABB机器人发送文件的具体步骤1.建立TCP连接```1.1 在上位机上开启TCP通讯功能，设置ABB机器人的IP位置区域和端口号。
1.2 使用Socket套接字建立TCP连接。
1.3 发送连接请求，并进行三次握手建立TCP连接。
```2.发送文件数据```2.1 读取需要发送的文件数据。
2.2 将文件数据按照TCP协议进行分段封装。
2.3 通过建立的TCP连接，向ABB机器人发送文件数据。
```3.文件接收与保存```3.1 ABB机器人服务器端接收文件数据，并进行数据解析。
3.2 将TCP数据包中的文件数据组装成完整的文件。
3.3 将文件保存在指定的路径下。
```四、上位机通过TCP通讯给ABB机器人发送文件的注意事项1.文件传输安全在进行文件传输时，需要保证传输的文件数据的安全性。
可以采用加密传输的方式，保护文件数据的隐私和完整性。
2.文件传输稳定性在进行文件传输时，需要保证传输的文件数据的稳定性。
上位机工作原理
上位机工作原理上位机是指与下位机（例如控制器、传感器等）进行通信的计算机系统，它负责控制、监测和管理下位机的工作。
下面将详细介绍上位机的工作原理。
1. 上位机的基本原理上位机通过与下位机建立通信连接，实现数据的传输和控制指令的发送。
通常，上位机通过串口、以太网、USB等接口与下位机进行通信。
上位机通过读取下位机发送的数据，对其进行处理和分析，并向下位机发送控制指令，实现对下位机的控制。
2. 上位机与下位机的通信协议上位机与下位机之间的通信需要遵循一定的通信协议。
常用的通信协议有Modbus、CAN、RS-232等。
通信协议规定了数据的传输格式、通信速率、校验方法等。
上位机需要根据通信协议的要求进行数据的解析和封装，以确保通信的正确性和稳定性。
3. 上位机的数据处理与分析上位机接收到下位机发送的数据后，需要对数据进行处理和分析。
这包括数据的解析、数据的存储和数据的显示等。
上位机通常会将接收到的数据存储到数据库中，以便后续的数据分析和查询。
同时，上位机还可以对数据进行实时的显示和监测，以便操作人员及时了解系统的工作状态。
4. 上位机的控制指令发送上位机不仅可以接收下位机发送的数据，还可以向下位机发送控制指令，实现对下位机的控制。
上位机根据系统的需求和逻辑，生成相应的控制指令，并通过通信协议将指令发送给下位机。
下位机接收到控制指令后，根据指令进行相应的操作，例如启动、停止、调节参数等。
5. 上位机的人机界面上位机通常需要提供一个人机界面，以便操作人员与系统进行交互。
人机界面可以是一个图形界面，也可以是一个文本界面。
通过人机界面，操作人员可以实时监测系统的工作状态、查看历史数据、调整系统参数等。
上位机的人机界面需要具备友好的用户体验和良好的操作性能，以方便操作人员的使用。
总结：上位机作为与下位机通信的计算机系统，通过与下位机建立通信连接，实现数据的传输和控制指令的发送。
上位机需要遵循通信协议进行数据的解析和封装，对接收到的数据进行处理和分析，并向下位机发送控制指令。
上位机工作原理
上位机工作原理上位机是指与下位机（例如传感器、执行器等）进行通信和控制的计算机设备。
它通常运行着特定的软件，用于监视、控制和管理下位机设备。
本文将详细介绍上位机的工作原理和其在工业自动化领域的应用。
一、上位机的基本组成上位机通常由硬件和软件两部份组成。
1. 硬件部份：上位机的硬件主要包括计算机主机、显示器、键盘、鼠标等。
计算机主机是上位机的核心，它负责运行上位机软件并与下位机进行通信。
显示器用于显示上位机软件的界面和相关信息。
键盘和鼠标则用于操作上位机软件。
2. 软件部份：上位机的软件是实现上位机功能的关键。
上位机软件通常包括通信模块、数据处理模块、用户界面模块等。
通信模块负责与下位机进行数据通信，常用的通信方式包括串口通信、以太网通信等。
数据处理模块用于接收下位机传输的数据，并进行处理、分析和存储。
用户界面模块提供了友好的图形界面，使用户可以方便地操作和监视下位机设备。
二、上位机的工作原理上位机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 连接下位机：首先，上位机需要与下位机建立连接。
根据具体的通信方式，上位机通过串口、以太网等方式与下位机进行物理连接。
2. 数据通信：一旦连接建立，上位机与下位机之间就可以进行数据通信。
下位机将采集到的数据通过通信模块发送给上位机，上位机接收到数据后进行处理。
同时，上位机也可以向下位机发送指令，控制下位机的运行状态。
3. 数据处理：上位机接收到下位机传来的数据后，需要进行处理。
数据处理模块负责对数据进行解析、分析和存储。
上位机可以根据需要对数据进行各种算法处理，例如滤波、数据转换等。
处理后的数据可以用于监视下位机设备的状态、分析设备性能等。
4. 用户界面：上位机通常提供一个用户界面，使用户可以方便地操作和监视下位机设备。
用户界面模块负责显示上位机软件的界面，并提供各种操作和监视功能。
用户可以通过界面上的按钮、输入框等与下位机进行交互，例如发送指令、修改参数等。
5. 数据存储和分析：上位机可以将处理后的数据存储到数据库或者文件中，以便后续的分析和使用。
上位机操作规程
上位机操作规程上位机操作规程1 范围本规程规定了西南管道公司上位机的操作。
本规程适用于西南管道公司Telvent OASYS上位机、Cegelec Viewstar上位机、Honeywell PKS上位机、Schneider InTouch上位机、FactoryTalk上位机、Epipeview上位机的操作。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
Q/SY 201 油气管道监控与数据采集系统通用技术规范Q/SY 1596 油气管道监控与数据采集系统运行维护规程XNGD/CX.shch.05-2019-1/D 仪表自动化专业管理程序OASYS系统软件操作维护规程钦州-南宁成品油输油管线SCADA系统操作及维护手册Factory Talk View Studio 系统操作规程安宁首站操作手册与用户指南Epipeview4.0软件用户手册3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1 SCADASupervisory Control And Data Acquisition系统，全名为监视控制与数据采集系统。
3.2 OASYSTelvent 公司的上位机工程软件。
PKSProcess Knowledge System，Honeywell公司的上位机工程软件。
3.3 ViewstarCegelec公司的上位机工程软件。
3.4 InTouchSchneider公司的上位机工程软件。
3.5 FactoryTalkAB公司的上位机工程软件。
3.6 Epipeview中油龙慧自动化工程有限公司的上位机工程软件。
3.7 ESDEmergency Shut Down紧急关断系统，是故障安全型控制系统。
3.8 HMIHuman Machine Interface，人机界面。
3.9 上位机上位机也叫操作员工作站，人机界面提供给操作员一个监视过程参数和控制生产过程的操作显示窗口。
上位机使用说明
第一步安装PL2303串口驱动注意不能有黄色感叹号，不然并未安装成功。
第二步注册程序注册成功会生成注册码，程序也会永久可用。
第三步连接读卡器，通常情况下，您只需将我店设计的PN532直接通过数据线连接到电脑上，读卡器便会自动连接到上位机，如果没有，请点击第一个按钮“未发现PN532”去发现读卡器设备。
到此，说明设备已经可以正常运行。
/*********************************分割线******************************/ 上位机可支持M1卡读写和一些NFC功能的实现M1卡读写：第一步放上要复制的卡片，点击第二个按钮“读整卡：读取卡片信息”去读取原卡信息。
等待信息显示。
第二步导出原卡数据信息，点击表格左上角的三角，点击“是”按钮。
第三步放上本店UID卡，点击“读整卡：读整卡”读取新卡信息，然后选择第三个按钮“写整卡：写普通M1卡”，选择刚才导出的DUMP文件，等待写卡完成。
如果是自行购买的UID 卡直接选择“写整卡：写UID卡”选择刚才导出的DUMP文件，等待写卡完成即可。
NFC功能实现：P2P通信：我们在编辑框中输入主设备和从设备各自要发送的内容，然后点击各自的发送按钮，把两个PN532读卡器贴到一起便可完成数据的交互。
卡片类型扫描：PN532可以支持：ISO14443A 类卡Felica类卡ISO14443B 类卡ISO14443B' 类卡ISO14443B-2 ST SRx family 类卡ISO14443B-2 ASK CTx family 类卡Jewel 类卡鉴于个人能力有限，只能给大家提供ISO14443A 类卡中M1卡的读写，大家感兴趣可以自行开发。
读卡器与上位机主要通信协议
读卡器与上位机主要通信协议（基于TestCard.exe文件）1物理格式速率：9600bps。
单总线半双工模式。
每字节包括1个起始位，8个数据位，1个停止位。
1.1 上位机发送每帧格式：XX STA,STA, ADDZ ADDU，LONG，COMMAND，Dn，ACCL，END，END。
1.2 读卡器发送每帧格式：STA,STA, ADDZ ADDU，LONG，COMMAND，Dn，ACCL，ACCH，END，END。
COMMAND=上位机COMMAND+0x80；位同步码：XX 位同步码：任意值。
用于保证信道建立，当使用线缆MODEM 时，用于建立信道或唤醒睡眠中的设备。
帧起始标志和帧结束标志STA：帧起始标志,2 BTYE （AAH，AAH）END：帧结束标志，2 BTYE （55H，55H）,插呼设备在收到该字段后才可以进入插呼状态。
(单主系统可以省略END字符)地址：ADDZ:目标组地址，范围：10H-EFH,（00H-0FH,F0H-FFH，70～7F, 08保留）通常一个子站的所有模块具有相同的组地址。
0FFH为通播组地址。
当需要对所有组进行呼叫时使用。
ADDU：目标站、模块地址，范围：10H-EFH。
0FFH为通播地址。
当需要对该组内所有模块进行呼叫时使用。
地址：（00H-0FH,F0H-FFH，70～7F, 08保留）LONG=n+1，n 数据字个数，LONG不包LONG及其前面的部分，也不包括ACC及其后面的部分。
校验码ACC--校验码（8Bit），是所有前面代码的代数和。
(（ΣADDZ-Dn）AND 0FFH)命令COMMAND:（简写CMM）命令字，主机命令范围：10H-7EH。
（00H-10H，特殊命令），应答子站的命令码=80H+CMM通常命令码越小，命令级别越高。
Dn--数据详细解释见下文(通常n<=32 )。
（采用短帧的目的是使各子站的通讯资源开销减小，如果有必要可以为个别设备定制所要的字节数。
FANUC OI系统CF卡传输程序步骤
FANUC OI-PC数控系统使用CF卡传输程序的步骤用CF卡传程序步骤一．机床参数20号设为4。
改参数顺序如下：1.将参数使能打开。
MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。
此时会有 100号报警，同时按RESET 和CAN清除。
I/O通道为 4 2．将参数写入改成0。
二．传入步骤：（要求机床无任何报警） EDIT下，按PROG,按扩展键＋，按卡，出现卡中的程序，如01 O0001 02 O0002 03 O0003 如想读取序列号01，程序号为O0001的程序到机床里变成1111号，步骤如下：按（操作），F读取。
输入01，按F设定。
输入1111，按O设定。
按执行，程序便会复制到机床里。
三．传出步骤：（要求机床无任何报警） EDIT下，按PROG,调出要传出的程序，按（操作），按传出，按执行，就可以传出需要的程序。
四、FANUC 配H+L系统，要长期使用CF卡传，还需修改子程序9022，步骤如下： 1.将参数使能打开。
MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。
2、SYSTEM,按参数，找到3211，输入1111,再找到3202，对应的参数位NE9变为0,按RESET一下。
3、将参数写入改成0。
4、 EDIT方式下,编辑9022程序，做如下修改： N20R0 改为 N20 R4N100R00000000 G11 M99 五、CF卡的文件系统格式应为FAT。
当机床不读卡时要格式化，文件系统应为FAT，而不是FAT32或其它。
希望可以帮到你.!FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤2007-12-11 12:45:06| 分类：默认分类 | 标签：|字号大中小订阅1. 前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
上位机操作手册
山东天阳碳素有限公司焙烧温控系统计算机集中监控操作手册贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司贵阳市金阳新区金朱路2号550081电话0851-*******贵州·贵阳2010年9月目录一、概述.......................................................................................................................................................... - 4 -1.1 系统基本情况................................................................................................................................................ - 4 -1.2 温控系统介绍................................................................................................................................................ - 4 -1.3 温控系统工作说明 ...................................................................................................................................... - 5 -1.4 名词解释 ......................................................................................................................................................... - 6 -二、操作说明 .............................................................................................................................................. - 7 -A.网络拓扑图 ................................................................................................................................................... - 8 -屏幕截图................................................................................................................................................................ - 31 -班级选择................................................................................................................................................................ - 31 -曲线修改................................................................................................................................................................ - 31 -历史数据查询...................................................................................................................................................... - 31 -查找历史报表...................................................................................................................................................... - 31 - 使能或打印........................................................................................................................................................... - 31 -B. 主画面.......................................................................................................................................................... - 31 -计算器 .................................................................................................................................................................... - 31 -系统登录................................................................................................................................................................ - 31 -系统交换................................................................................................................................................................ - 31 -C.系统监控1................................................................................................................................................... - 37 -曲线操作................................................................................................................................................................ - 31 -鼓风架显示画面 ................................................................................................................................................. - 40 -排烟架显示画面 ................................................................................................................................................. - 41 -D.系统监控2................................................................................................................................................... - 42 -E.报警画面 ....................................................................................................................................................... - 44 -报警属性................................................................................................................................................................ - 41 -F.历史趋势画面............................................................................................................................................. - 46 -燃烧架历史数据查询........................................................................................................................................ - 50 -排烟架历史数据查询........................................................................................................................................ - 50 -按炉室数据历史查询........................................................................................................................................ - 50 -G.综合数据一览 ............................................................................................................................................ - 50 -三、工控机使用和维护................................................................................................................... - 53 -一、概述1.1 系统基本情况：山东天阳碳素有限公司焙烧温控系统焙烧炉42室敞开式焙烧炉，每个炉室分别有9个火道，8个料箱，生产流程为8室运转。
ZKTECO ZKTeco发卡器教程
ZKTECO ZKTeco发卡器教程
1、要确保考勤机和安装了ZKTeco软件的PC在同一网段。
然后
打开考勤软件。
选中我们的设备（如果有多个设备，在右边可以看到设备编号的），选中“连接设备”。
2、右下角连接成功后，在左侧选择“从设备下载记录数据”，
把设备上的最新数据下载到本地pc上面来。
下载完毕后，其实就可
以断开连接了，后面的操作本地都可以进行了。
3、再用鼠标点击“统计报表”。
这时候会弹出一个新的窗口，
然后就可以在这里进行导出报表的操作了。
4、在左边的下拉框选中想要导出的分组，点击“查询统计”。
下面的一排选项卡，可以针对每天的考勤数据进行不同指标做出统计，可以根据需要自由选择。
然后点击“导出数据”。
5、在左边弹出的多选框中，可以勾选出导出的Excel需要保留
的列名，然后点击确认选择想要保存的位置就可以导出了。
上位机和串口通信协议
上位机和串口通信协议《上位机与串口通信协议》一、概述《上位机与串口通信协议》描述了上位机与串口设备之间数据通信的规范。
本协议主要用于指导上位机与串口设备之间的数据传输，确保数据准确、高效地传输，同时保障通信双方的兼容性和稳定性。
二、协议内容1. 通信方式上位机与串口设备采用异步通信方式，数据按照规定的帧格式进行传输。
2. 通信协议版本本协议版本为V1.0。
3. 波特率通信波特率设定为9600bps。
4. 数据位通信数据位设定为8位。
5. 停止位通信停止位设定为1位。
6. 校验位通信校验位设定为无校验。
7. 帧格式通信帧格式如下：| 起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |其中，起始位为1位，数据位为8位，校验位为1位（可选），停止位为1位。
8. 数据传输过程上位机与串口设备在通信过程中，遵循以下步骤：（1）上位机发送命令帧至串口设备；（2）串口设备接收到命令帧后，进行解析，并返回应答帧至上位机；（3）上位机接收到应答帧后，进行解析，并根据需要发送下一条命令帧；（4）重复步骤2和3，直至通信结束。
9. 命令帧与应答帧命令帧与应答帧分为数据域和帧头/帧尾。
数据域包含命令/应答码、参数等信息。
帧头/帧尾用于标识一帧数据的开始和结束。
10. 错误处理当上位机或串口设备在通信过程中检测到错误时，应采取以下措施：（1）上位机在检测到错误后，可重新发送命令帧；（2）串口设备在接收到错误命令帧时，应返回错误应答帧，并等待上位机重新发送命令帧；（3）当上位机接收到错误应答帧时，应重新发送命令帧。
三、协议的实施与维护1. 实施本协议适用于上位机与串口设备的开发、生产、测试和维护环节。
相关人员在进行通信编程时，应严格遵守本协议。
2. 维护随着技术的发展和实际应用需求的变化，本协议可能需要进行修订。
相关人员在遇到问题时，应及时提出改进意见，并由协议制定者进行评估和更新。
四、附录附录中包含本协议所涉及的命令码、应答码及参数说明等详细信息，以便开发人员在实际应用中参考。
上位机操作说明
神宁炭基活性炭厂集中控制系统操作手册平顶山中选自控系统有限公司神宁炭基活性炭厂集中控制系统操作手册一、集控系统的起动与退出起动：计算机开机后，点击桌面上的“神宁炭基活性炭集中控制系统”图标（下图）来启动集中控制系统。
集控系统起动后的画面如下图示，上部是标题栏，中间是主画面显示区，下部是页面导航栏，点击导航栏按钮可以切换显示不同的画面：退出：点击集控系统画面右下角的退出图标即可退出集控系统。
二、设备的起停操作参与集控的设备有两种工作方式：集中、就地，这两种工作方式由现场控制箱上的“集中/就地”选择旋扭来选择。
集中工作方式：在“集中”工作方式下，设备的起停由PLC控制，在人机界面上，相应处于“集控”状态的设备，其设备号显示为黄色（ZF201），可通过在人机界面上点击设备号来控制设备的起停，此时，现场起车按钮无法控制起车，但停车按钮可以停车；具体操作方法：用鼠标点击需要起停设备的设备号，系统会弹出设备起停控制对话框：1、对于普通单向动作的设备，其对话框如下：根据设备的当前状态，系统会让操作员确认是否要对设备进行起停操作，操作员确认后，系统将对设备发出相应的起停控制指令。
2、对于正反转设备，其对话框如下：操作员通过点击相应的“正转”、“反转”、“停车”按钮来控制设备的“正转”、“反转”和“停车”。
“联锁”和“解锁”当设备处于“集中”工作方式时，有“联锁”和“解锁”两种工作状态，当设备处于“联锁”状态时，它的起停与其它设备之间存在联锁关系，其起停受其它设备当前开停状态影响，在人机界面上以图标：来标识；当设备处于“解锁”状态时，它的起停不受其它设备状态的影响，可以自由起停，在人机界面上以图标：来标识。
设备的“联锁/解锁”状态可通过点击设备号旁边的“联锁/解锁”图标（/）进行切换。
就地工作方式在“就地”工作方式下，设备的起停由硬接线控制，在人机界面上，相应的设备号显示为灰色（ZF201），只能通过现场控制按钮来控制设备的起停。
自动发卡综合操作手册
非现金收费软件操作手册非现金收费车道软件入口操作流程非现金收费是指利用电子化的支付手段，完成通行费的收缴过程。
非现金收费包括停车和不停车自动收费两种形式。
我省目前采用的是停车式非现金收费，即不改变目前的收费组织形式，在收费时不再使用现金，而利用储值卡（三秦通）刷卡的方式。
1、非现金储值卡卡样图1－12、正常非现金车的操作流程-----------当收费员操作非现金车时，首先牌照识别系统识别出实际车辆牌照号码，然后收费员再输入正确的车型，屏幕显示如图1-2：直接按【预付】键图1-2按下【预付】键，出现将要操作支付卡的操作界面对话框，收费员将司乘人员所提供的通行费电子支付卡进行电子支付卡刷卡操作。
如图1-3：当刷完卡之后，收费员必须核对这张卡的显示出来的信息是否和实际上的车辆信息一致，如果一致请按系统提示操作。
如图1-4：图1-4收费员将司乘人员所提供的电子支付卡放在读写器上，待系统在读写器读出卡内的信息之后按【确认】键即可放行，这时系统自动将从电子支付卡上处理这笔业务。
处理完之后，将支付卡归还司乘人员，车辆离开车道，再进行下一辆车操作。
如图1-5：图1-53、车牌号码不一致如何处理-----如果遇到车牌号码不一致时，系统提示收费员电子支付卡所显示的车辆牌照号码与实际的车牌照号码不一致，这时收费员应把这张电子支付卡退还给司乘人员，并按下【ESC】退出非现金操作窗口，然后刷普通的通行卡给司乘人员。
图1-64、 当电子支付卡为黑名单时应如何处--------当收费员遇到电子支付卡为黑名单时，操作如下：收费员在刷卡时，系统会自动提示信息【本卡被列入黑名单禁止消费，原因如下（中心记账卡销户申请）】，这时系统自动锁定消费权限，同时操作不成功。
并按【ESC 】键取消本次操作，按【预留】键前界面，直接转刷正常普通卡进行发卡操作。
按【预留】键5、查卡内余额。
当司乘人员要求查寻卡内余额时，收费员在没有输入车型和车牌尾号之前，直接按【预付】键，将卡放在读写器上可直接显示卡内的余额。
上位机操作规程
1、主要技术参数1.1型号：研华IPC-6101.2MTBF≮60000小时2、开机前准备2.1 检查上位机机箱后部的CAN总线接口卡的连线是否正确。
2.2 检查语音报警系统的与上位机连线是否正确。
2.3 检查打印机是否连接正确。
2.4 检查UPS是否工作正常。
2.5 检查总线上各台YFC-99型槽控机的物理槽号是否设置正确，不得有重复现象。
3、开机过程3.1 打开液晶显示器。
3.2 打开工控机。
3.3 检查操作系统中各设备驱动程序是否安装正确。
3.4 如需语音报警，则打开语音报警系统。
3.5 如需打印报表，则打开打印机。
4. 运行中的具体要求4.1启动如下图4.1.1，双击桌面上接口机程序，即可启动上位机软件。
图4.1.14.2 日常监控4.2.1 主临控界面系统运行后，自动进入主监控界面，主监控界面可进行各槽槽电压，系列电流，各槽重要信息的监控，正常情况下，系统监控人员应主要监控此画面。
由上图可看出本窗口从上到下分为五个部分：（1）最上面是标题区；（2）接下来菜单条和工具条区；（3）再下来是主体信息显示区，主体信息显示区提供每台槽的槽号、实时电压（由于采用CANBUS总线来构造下位机系统，信息显示速度能达到2秒）及各种状态和故障信息；（4）再下来是重要提示信息区；（5）最下面是常用信息显示区。
注：把鼠标悬停在某槽槽号之上，就会在“重要提示信息状态栏”上边显示该槽控机的完整信息；鼠标左键点击某槽槽号，则进入该槽15分钟动态曲线画面。
鼠标停在某槽槽号上，单击鼠标右键，则进入槽控机模拟面板显示。
4.2.2 主显示窗口单击监控界面快捷按钮或点击“系统操作”菜单下的“监控界面”，快捷键“Ctrl+J”，可进入主显示窗口界面。
监控界面中，出现“效应”、“电压摆”、“槽压异常”等异常状况时，对应槽号的“工作电压”栏将以分别以“红”、“绿”、“黄”颜色标记。
“一工区”与“二工区”界面约每10秒钟自动切换一次；单击主监控界面上的大组分项，可进入相应的大组主监控画面。
上位机使用步骤
1.打开GUI4文件夹运行inverse_perspective_mapping_demo.m文件2.选择原始图像（注意选择图像格式，必须把图像保存在目标文件中）3.调节k1,k2两个参数来校正桶形失真，调节好后记下两个参数4.（1）如需进行图像抽取，运行Barrel_table.m文件带入k1，k2两个参数运行，再运行haha.m 文件生成U（行）、I（列）变量，即校正并抽取后的图像校正表，可在文档编辑器中空格替换成“，”以便写入程序，注意最后一列需要手动添加。
如不需进行图像抽取，直接在上位机点击生成桶形失真校正表即可。
保存在barrelCOL.txt(行)和barrelROW.txt(列)（2）声明变量const uint8img_barrel_row[CAMERA_H][CAMERA_W]={桶形失真行校正表}const uint8img_barrel_col[CAMERA_H][CAMERA_W]={桶形失真列校正表}uint8img_barrel[CAMERA_H][CAMERA_W];//桶形失真矫正后图像（3）校正后图像for(uint8ii=0;ii<CAMERA_H;ii++){for(uint8jj=0;jj<CAMERA_W;jj++){img_barrel[ii][jj]=img[img_barrel_row[ii][jj]][img_barrel_col[ii][jj]];}}（注：Img数组中保存的是原始图像img_barrel[CAMERA_H][CAMERA_W]是校正后图像）到这里桶形失真就做完了。
5.将校正后的图像通过蓝牙发送到电脑保存，用上位机打开。
6.k1调到0，k2调到3.3881e-21调到，点击“选取标定点”按提示选取会自动生成图像坐标，然后再自己输入实际坐标（左为列、右为行、自行确定实际坐标原点位置），点击“生成参数”即可生成逆透视校正参数rot=[8.3026,2.8477e-12,-668.3553;-2.9995e-13,-12.6121,884.3799; -3.6189e-14,0.08971,1]。
上位机使用教程
1、问：上位机怎么用？
答：上位机功能是使用上位机软件在电脑上操控光立方，连接步骤：（1）、连接下载器，用四个杜邦线连接到光立方对应的接口上（把鼠标放在计算机图标上右键点管理，在里面可以看到下载器的端口）
（2）、光立方调到上位机模式（开机先按K1键，再按K2键进入上位机模式）（3）、打开上位机软件
下载器与光立方的连接线：
GND 接GND
5v或者VCC 接5v或者VCC
RXD 接RXD
TXD 接TXD
由于光立方的电流会影响到下载器，所以5V那条线不用接，直接用电源线供电，下载的时候单片机需要冷启动（意思就是单片机需要断电后再重新上电才能下载），把电源开关当做冷启动就行，下载器连接好到，需要断开开关再重新上电就可以下载了，上位机的连接方法一样，用电源线直接供电就行。
中航软件全彩V5发送卡操作说明
中航软件全彩V5发送卡操作说明第一步：点击设置——显示屏设置第二步：选择发送卡发送，点击发送卡寻机，如图，显示红框内容的信息即为寻机成功第三步：点击配置屏幕参数，输入密码168第四步：设置发送卡的分辨率，当LED屏幕分辨率小于电脑分辨率时，发送卡的分辨率就和电脑的分辨率保持一致；当LED屏幕分辨率大于电脑分辨率时，发送卡的分辨率就大于等于LED屏幕分辨率即可。
在这里需要注意发送卡的带载限制：一张发送卡最宽带载4096，最高带载2048；一个网口带载高度超过512，宽度最大1024；一个网口高度小于等于512，宽度最大是2048；第五步：中航软件为了您更快的调屏，把常用的单元板信息都内置在软件里边，无需随身携带加载文件，无需繁杂的智能设置，只需选择相对应的单元板的加载文件，如图，点击选择单元板第六步：配置显示屏连接，在此处，只需记住一点，正面看LED屏和正面看电脑是一个方向，分清上下左右即可。
发送卡硬件接口简介发送卡调试注意事项及常见问题发送卡台式机安装：直接将发送卡插进电脑主板PCI接口；将发送卡DVI接口连接至电脑显卡DVI接口或者HDMI接口（连接HDMI接口时需要HDMI转DVI转接线）电脑主板没有多余的PCI插槽来插发送卡怎么办？直接将发送卡固定电脑机箱PCI挡板位置，用计算机大4P给发送卡供电；发送卡DVI接口连接至电脑显卡DVI接口或者HDMI接口（连接HDMI接口时需要HDMI转DVI转接线）发送卡视频处理器安装：松掉DVI接口两个固定螺丝，去掉PCI挡板，小4p供电发送卡DVI接口连接视频处理器DVI输出带载注意事项：单网口最大带载：60Hz全帧输出，单个网口最大带载65万点；单网口高度大于512点小于等于1024点时，宽度最大1024点；双网口最宽2048点；单网口高度小于等于512点时，宽度最大2048点；双网口最宽4096点。
屏幕总点数小于65万，但高度大于512，宽度大于1024，需要两条网线。
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发卡机上位机发送指令说明
说明：发卡机大部分逻辑由PLC独立完成，PC机只是执行在不同阶段发送对应的功能代码即可。
上位机PC与下位机PLC采用RS485物理通讯方式（协议由PC与PLC协定），通讯采用半双工，发送数据与接收数据分时段，不能同时收发数据。
PC是主站，PLC作从站，必须主站发送代码后才能收到应答，PLC不主动向PC发送数据。
首先双方达成协议：
上位机发送功能代码对应命令（16进制格式）：
FF 10 11 12 13 14 0A
注：
FF:发送数据开始标志
10：初始化皮带
11：进卡命令
12：好坏卡信号（坏卡信号22）
13：打标完成给出
14：停止命令
0A：发送数据结束标志
PLC应答功能代码（16进制）
20 21 22 23 24 25 0B
20：反馈数据开始标志，没有实际意义，不进行逻辑判断，不是20也无所谓
21：电机处于初始化工位
22：卡槽有卡信号
23：打标夹紧状态（提醒PC上位机可以进行打标）
24：打标释放状态
25：卡厚度异常报警
0B：反馈数据结束标志，没有实际意义，不进行逻辑判断，不是0B也无所谓
上位机发送功能代码顺序：
1）.上位机开始标刻按钮，发送功能代码：FF 00 00 00 00 00 0A
PLC反馈代码：20 2122 00 24 00 0B （正常）
异常情况如下：
若PLC反馈代码：20 0022 00 24 00 0B （请初始化电机工位！）
若PLC反馈代码：20 2100 00 24 00 0B （卡槽无卡，请放置！）
初始化工位发送功能代码：FF 10 00 00 00 00 0A
异常处理完毕后重新点击开始标刻按钮
2）.若PLC反馈代码：20 2122 00 24 00 0B （正常）
50ms以后上位机发送功能代码：FF 00 11 12 00 00 0A（进卡命令，且默认好卡）
3）.500ms以后每隔40ms发送功能代码：FF 00 00 00 00 00 0A （主要是去为了访问有没有加紧物料）
PLC反馈代码：20 21 22 23 00 00 0B （收到夹紧信号），上位机此时发送信号给板卡执
行打标，完成打标以后，上位机向PLC发送功能代码：FF 00 00 12 13 00 0A（给出打标完成信号）
注：上述步骤只执行一遍，步骤2执行两遍，此后重复执行步骤3.
4）.点击上位机停止按钮，发送功能代码：FF 00 00 12 1314 0A（停止信号给出）
PLC反馈代码：20 21 22 23 00 00 0B （收到夹紧信号），上位机此时发送信号给板卡执行打标，完成打标以后，上位机向PLC发送功能代码：FF 00 00 12 13 00 0A（给出打标完成信号）
PLC自行执行6个工位以后停止设备。
注：PC上位机不参与逻辑控制，只是发送对应的功能代码及简单逻辑判断即可。
这样可以简化上位机代码复杂性，而且不会因为数据在某一时间段丢失造成整个加工中断。
下位机PLC负责整个工位控制，上位机PC负责打标卡控制，每隔20MS扫描PLC夹卡到位信号，检测到夹卡信号即可开始打标，执行完毕后给出完成信号给PLC。