物流搬运系统设计
高级物流师知识点:物料搬运系统设计

高级物流师知识点:物料搬运系统设计高级物流师知识点:物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动,即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内,对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点:(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态,规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作,或者于此操作后的一样状态,其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品,集装成一个搬运单元,便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件,以便利用机械进展作业的装卸方式。
智慧物流搬运系统设计方案

智慧物流搬运系统设计方案概述:智慧物流搬运系统是一种基于物流、智能设备和人工智能技术的综合性系统,旨在提高物流搬运效率和减少搬运过程中的错误和事故。
该系统通过智能设备的使用和人工智能算法的应用,能够更自动化、更智能地完成货物搬运的任务。
本文将详细介绍智慧物流搬运系统的设计方案。
系统组成和功能:智慧物流搬运系统由以下几个主要组成部分组成:1. 智能搬运设备:包括自动搬运车、机械臂等。
这些设备可以实现自动搬运、自动路径规划和自动堆放等功能,相比传统的人工搬运更高效、更安全。
2. 智能仓库管理系统:通过RFID、传感器等技术,实现对仓库内货物的实时监控和管理,包括货物入库、出库、库存统计等。
3. 智能调度系统:根据订单信息和仓库情况,通过算法对搬运任务进行优化和调度,确保最优路径和最佳搬运效率。
4. 数据分析与预测系统:通过对历史数据的分析和预测,可以提前预测货物搬运需求和优化搬运策略,以提高系统整体效率。
系统设计细节:1. 智能搬运设备:采用自动搬运车和机械臂等智能设备,通过视觉传感器和激光定位等技术,实现对货物的自动捕捉和搬运。
搬运车和机械臂之间可以通过无线通信,实现协作完成复杂的搬运任务。
2. 智能仓库管理系统:通过RFID标签和传感器等技术,对仓库内的货物进行实时监控和管理。
当货物需要搬运时,系统可以自动识别货物位置和数量,并生成相应的搬运任务。
3. 智能调度系统:根据订单信息和仓库情况,智能调度系统可以对搬运任务进行优化和调度。
通过算法对任务进行路径规划,以确保最短路径和最佳搬运效率。
此外,系统还可以根据仓库内货物的即时状态,实时调整搬运任务的优先级。
4. 数据分析与预测系统:通过对历史数据的分析和预测,这一系统可以提前预测货物搬运需求和优化搬运策略。
通过分析仓库内货物的流动规律和搬运任务的历史数据,系统可以提供更加准确的搬运预测,避免因搬运任务的不合理安排而导致的系统效率低下。
优势和应用前景:智慧物流搬运系统具有以下几个优势:1. 提高搬运效率,减少错误和事故:通过自动化和智能化的搬运设备,系统能够更快速、精确地完成搬运任务,减少人为错误和事故发生的可能性。
物流装卸搬运设备与技术物流装卸搬运系统及方案设计

上一页 下一页 返回
7.1 物流装卸搬运系统概述
由图可知,装卸搬运工作是一个非常繁杂的活动。物料装卸 搬运系统的合理与否,直接影响着生产率和企业的经济效益。 在物料装卸搬运时,要注意三个基本因素:一是距离,距离 越短,移动越经济;二是数量,移动的数量越多,每单位移 动的成本越低;三是工艺流程,流程越短越经济。
上一页 下一页 返回
7.1 物流装卸搬运系统概述
3.物料流量分析 物料流量就是指物料在某一区域内流动的多少。物料在部
门单位间移动往往呈现极不规则的现象,为追求时效,规 划时必须尽量使所有移动工作都以最简捷的方向,最短的 距离来完成。而物料流量分析便是将整个移动路径概略绘 出,来观察物料移动的流通形态,再加以分析总结,规划 出更合理的路径。 物料流量分析的主要目的在于:
下一页 返回
7.1 物流装卸搬运系统概述
影响装卸搬运工艺现代化最大的因素是装卸搬运的对象— —货物。合理地改变货物的运输状态和扩大货物的单元是 实现装卸搬运工艺现代化的最根本的途径。
1.合理地改变货物的运输状态 从石油运输来看,在19世纪,石油是用桶来装运的,石油
的计量单位是“桶”正是由此而来。石油运输从桶装改为 散装以后,才有可能发展用油轮、泵、管道、油罐等来输 送,这些装卸搬运和贮存的新工艺使劳动生产率大大提高。 也正是这次重大的工艺变化孕育了现代超级油轮的诞生。 这是运输工艺史上发生的第一次革命。
窄。 5)便于掌握作业时间,预测各阶段操作的进程。
自动搬运物流分拣系统设计毕业设计

本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计The design of sorting system about automatichandling logistics毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
物料搬运系统的案例分析-精选文档

物 料 类 别 成 品 机 加 工 半 成 品 冲 压 件 、 焊 接 件 、 油 漆 件 柴 油 机 轮 胎 、 橡 胶 件 金 属 板 材 外 构 件 木 材 、 配 件 代 号 a b c d e f g h 当 量 系 数 4 1 2、 3、 4 3 2 0 2
二、绘制流程图和搬运活动一览表。
(3)流程分析。 首先,绘制反映该车间布置情况的平面图, 对主要工作设备 ( 热处理炉、油压校正机、检验站、清理设备、 酸冼池 ) 、储存地、转运车等进行编码,共编定 19 个物流设施。 根据 A、 B类物料工艺路线和物流设施编码绘制系统物流流程表。 根据该表绘制物流流程图所示,物流图和相关分析图省略。 (4)物流系统状态分析。 ①该车间物流交叉,迂回严重.其 中设施7、8、9、 10为连续式热处理炉,每天处理锻件几百吨, 主要工作量在 7、8、9三个炉上。处理后锻件的清理氧化皮工作 绝大部分在设施16酸洗部完成。由于风向等环境因素的约束,设 施 16 只能设在车间最西部。而轴 l 、轴 2 、轴 3 都需要从最东边的 转运车 3入成品库,造成物流迂回和混乱状态;②车间内大流量 物料搬运距离较长,两台天车工作繁忙,且互相干涉,影响效率; ③由于到料频繁,工件损失严重,且工作地不整,易产生工伤事 故;④工位器虽采用标准化料箱料架,但因无负责部门,维修管 理不善,损坏严重。根据物流流程图可计算流量矩阵和距离矩阵, 得到系统搬运工作量为56618.6t.m/年。流量-距离图的绘制和搬 运设备与容器选择对方案的改进与形成很重要。
3
3 15.3 51.7 15.3
4
30 40 20 30
12
90 612 1034 459
25
20 55 12 30
75
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)

25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法:
第5章
流程分析法:每次只观察一类产品或物料, 并跟随其沿着整个生产过程收集资料,最后 编制流程图,该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法:两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料,每次 分析一条路线,并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察,收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料,并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点:间歇作业(重程+空程),连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节,最重要的
是提高搬运的活性,使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同,物料状态使其越容易进行搬运,则搬运活 性越高,反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断,以编制如表5-5所示 的程序: 的物料特征表,程序步骤:
列表标明所有物料的名称; 记录其物理特征或其他特征; 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征,以红/黑 实线标注决定作用的特征,橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征; 确定物料类别,具相似主导/特殊影响特征的归一类; 分类完毕后,即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表,需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定;表中包含的具体资料: 列出每类物料,包括: 总的物流量及每类物料的物流量;
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量;
各类物料的相对重要性等级,用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表; 整个搬运分析中,总物流量和总运输工作量填在右下角; 其他资料,如每项搬运中的具体件数。
装卸搬运案例 路建

装卸搬运 案例
K物流111 路建
【案例分析一】 —— 联华公司先进实用的装卸搬运系统
联华公司创建于 1991 年 5 月,是上海首家发展连锁经营的商业公司。经过 11 年的发展,已成为中国最大的连锁商业企业。2001年销售额突破140亿元,连 续3年位居全国零售业第一。联华公司的快速发展,离不开高效便捷的物流配送中 心的大力支持。目前,联华共有4个配送中心,分别是2 个常温配送中心、1 个便 利物流中心、1 个生鲜加工配送中心,总面积7万余平方米。 联华便利物流中心总面积 8000平方米,由 4层楼的复式结构组成。为了实现 货物的装卸搬运,配置的主要装卸搬运机械设备主要为:电动叉车8辆、手动托盘 搬运车 20 辆、垂直升降机 2 台、笼车 1000 辆、辊道输送机 5 条、数字拣选设备 2 400 套。在装卸搬运时,操作过程如下:对来货卸下后,把其装在托盘上,由手 动叉车将货物搬运至入库运载处,入库运载装置上升,将货物送上入库输送带。 当接到向第一层搬送指示的托盘在经过升降机平台时,不再需要上下搬运,将直 接从当前位置经过一层的入库输送带自动分配到一层入库区等待入库;接到向二 至四层搬送指示的托盘,将由托盘垂直升降机自动传输到所需楼层。当升降机到 达指定楼层时,由各层的入库输送带自动搬送货物至入库区。货物下平台时,由 叉车从输送带上取下托盘入库。出库时,根据订单进行拣选配货,拣选后的出库 货物用笼车装载,由各层平台通过笼车垂直输送机送至一层的出货区,装入相应 的运输车上。 先进实用的装卸搬运系统,为联华便利店的发展提供了强大的支持,使联华 便利物流运作能力和效率大大提高。
【案例分析】 (答案) ——沃尔玛改进包装实现装卸搬运合理化
(1)由于包装系统与物流系统二者的不同特点 ,因此就必须以托盘 和其他成组包装的容器作为媒介,提高物流运作效率。 (2)采用机械化包装作业,提高包装作业效率,减轻人工包装作业 强度,有利于保证和控制包装质量的体积,降低装卸搬运难度。 (3)采用大型化和集装化包装,节省装卸、搬运的时间,提高物流 全过程的速度。 (4)采用轻薄化包装。在满足包装的强度、寿命以及成本的前提 下,应当尽可能采用轻薄的包装材料,这样不但可以减轻货物的重 量,还可以在一定程度上减少装卸搬运的难度。 (5)实行标准化包装作业,提高装卸搬运作业的效率。 (6)如果企业的产品有固定的流通渠道和一定的数量规模,就可以 采用周转包装。一种较为常见的周转包装形式是企业根据产品流通的 速度、渠道和批量确定一定数量的周转托盘,从而实现包装规模化, 进而为装卸搬运提供方便性。 总之,装卸搬运是包装合理化必须考虑的前提,也是企业开展物流服 务必须重视的环节。
agv搬运方案

AGV搬运方案1. 搬运需求分析在现代物流行业中,自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)的应用越来越广泛。
AGV可自动完成物品的搬运和运输任务,大大提高了物流效率,降低了人力成本。
因此,设计一种高效可靠的AGV搬运方案对于企业提高物流效率、降低成本具有重要意义。
搬运需求分析包括以下几个方面:1.1 搬运物品特性搬运的物品特性直接影响到AGV的设计和选择。
物品特性包括物品的尺寸、重量、材质、堆叠方式等。
根据物品特性,确定AGV的承载能力、搬运工具等。
1.2 搬运距离和路径规划搬运距离和路径规划是设计AGV搬运方案的关键。
根据不同的场景和需求,有些场景需要AGV在一个固定区域内进行搬运,有些场景需要AGV在不同区域之间进行搬运。
因此,确定搬运路径和搬运距离可以帮助确定AGV的导航和定位系统。
1.3 搬运效率和安全性要求搬运效率和安全性是设计AGV搬运方案时需要考虑的重要因素。
搬运效率直接影响到物流的运作效率,而安全性是保障人员和货物安全的重要保障。
因此,在设计AGV搬运方案时,需要综合考虑搬运效率和安全性要求。
2. AGV搬运方案设计在实际设计AGV搬运方案时,可以参考以下几个步骤:2.1 确定AGV类型和规模根据搬运物品的特性和搬运距离,选择合适的AGV类型和规模。
常见的AGV 类型包括叉车式AGV、平板式AGV、牵引式AGV等。
根据搬运物品的尺寸、重量等特性,确定AGV的承载能力和搬运工具。
2.2 设计搬运路径和导航系统根据搬运距离和路径规划的需求,设计合理的搬运路径和导航系统。
可以利用激光导航、视觉导航等技术,实现AGV在工作区域内的精确定位和导航。
2.3 优化搬运效率和安全性为了提高搬运效率,可以考虑引入智能调度系统,优化AGV的搬运路径和任务分配。
同时,为了保障搬运过程中的安全性,可以设置安全区域、避障装置和传感器等,预防碰撞和意外事故的发生。
2.4 配置监控和管理系统为了实现对AGV的监控和管理,可以配置相应的监控和管理系统。
搬运项目技术方案

搬运项目技术方案一、项目概述搬运项目是为了满足物流运输、物料转移、仓储管理等需求而设计的。
本技术方案旨在提供一套高效、稳定、易操作的搬运系统,以适应各种不同的搬运需求。
二、技术目标1、提高搬运效率,减少人力成本。
2、实现货物信息的快速录入和跟踪。
3、提高搬运过程中的安全性。
4、方便后期维护和管理。
三、技术方案1、硬件设备(1)搬运车辆:采用电动搬运车,具有环保、节能、操作简便的特点。
根据货物重量和搬运距离,选择不同型号的搬运车。
(2)货架:为提高货物存储效率,采用立体货架,可有效利用空间。
货架材料采用高强度钢材,确保稳定性。
(3)传感器:使用货物位置传感器,实时监测货物位置,提高货物跟踪准确性。
2、软件系统(1)搬运管理系统:开发搬运管理系统,实现货物信息的录入、跟踪、查询等功能。
该系统可与企业的ERP系统进行对接,实现信息共享。
(2)路径规划算法:使用先进的路径规划算法,优化搬运路径,提高搬运效率。
(3)数据分析与优化:通过对搬运数据的分析,找出效率低下的环节,进行优化改进。
3、安全性措施(1)安全警示装置:在搬运车辆和货架上安装安全警示装置,提醒操作人员注意安全。
(2)防护装置:在货架边缘安装防护装置,防止货物滑落。
(3)应急处理机制:制定应急处理预案,针对不同等级的故障或事故采取相应的处理措施。
四、技术实施流程1、需求分析:对搬运项目的需求进行详细分析,确定硬件设备和软件系统的需求。
2、设计阶段:根据需求分析结果,设计硬件设备和软件系统。
3、制造与采购阶段:按照设计要求制造或采购硬件设备和软件系统。
4、安装与调试阶段:将硬件设备和软件系统安装到搬运现场并进行调试,确保正常工作。
5、试运行阶段:在正式运行前,进行试运行测试,对发现的问题进行改进和优化。
6、正式运行阶段:完成试运行测试后,正式投入运行搬运项目技术方案(最终版)。
pdf。
搬运项目技术方案一、项目概述搬运项目是为了满足物流运输、物料转移、仓储管理等需求而设计的。
SHA

❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表(续表)
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察,编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表:
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下: A. —— 超高物流量 (红色) E. —— 特大物流量 (黄色) I. —— 较大物流量 (绿色) O. —— 普通物流量 (蓝色) U. —— 不重要的或可忽略的物流量(无色)
的物料数量。
单位:吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量:
❖ 物流条件:
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量(I) :单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I:物流量,有时也用马格数表示 n:单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P:产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备,与一定形式的
物流运输系统规划和设计

4、危险品货运枢纽应设在市郊、并避免运输穿越城市 5、货运枢纽应与编组站联系便捷 6、货运站应与市内交通系统紧密配合 7、不同类货运设置应考虑城市自然条件的影响 8、货运站的用地尺度应适当�并留有发展余地
铁路货运站的布置
� 货运站由车场和货场组成�按其与枢纽内铁路线的衔接位置不同�可 分为尽头式和通过式两类�根据其货场与车场的相互位置又有横列式 和纵列式之分。
水域
陆域
陆域
� 4、离岸式��为适应现代大型油轮或散装货船靠泊而建 设的码头�常常布置在离岸较远的深水区�一般为开敞式�
不设防波堤�遇大风浪天气�泊位停止作业�船舶暂时离 开码头
水域 岸线
栈桥�或海底管道�
漳州港�局部�
漳州港�局部�
集装箱堆场面积设计
M
Qt 1
�
��
f
N h�
其中�Q��泊位年吞吐量�TEU� N��堆场年工作天数 t��集装箱在堆场平均存放天数 h��集装箱堆存平均层数
B、铁路枢纽的规划与设计
1、铁路货运枢纽的类型与布局原则
布局原则
1、以发货为主的综合性货运枢纽 应介入市区接近货源或消费区
铁
综合性货运枢纽
路
货
运
枢
专业货运枢纽
纽
2、以中转为主的货运站宜设在郊 区�或接近编组站、水陆联运码头
3、以大宗货物为主的专业性货 运站宜位于市区外围�接近其供 应的工业区、仓库区
的
速
特
度
点
和
、
路
性
程
质
运 输 能 力 和 密 度
运 输 费 用
市 场 需 求 的 缓 急
� 2、公路货运站的选址原则 � 符合城镇总体布局规划 � 与综合运输网合理衔接�便于组织多式联运 � 靠近较大货源点�并适应服务区域内的货运需求 � 尽量利用现有设施�并留有地展余地 � 具备良好的给排水、电力、道路、通讯等条件 � 具备良好的地质条件
基于机器人的智能物流搬运系统设计与控制

基于机器人的智能物流搬运系统设计与控制智能物流搬运系统是现代物流领域的重要组成部分。
通过应用机器人技术,可以实现仓库内物品的快速搬运和智能化控制,提高物流效率和减少人力成本。
本文将详细介绍基于机器人的智能物流搬运系统的设计与控制。
一、系统设计1. 系统结构基于机器人的智能物流搬运系统由多个机器人、传感器、设备和控制系统组成。
主要包括以下几个部分:- 搬运机器人:负责从货架上提取物品并将其送到指定目的地。
- 运输设备:用于储存和运输物品的货架和传送带等。
- 传感器系统:用于感知环境中的物品和机器人位置等信息。
- 控制系统:负责协调机器人和设备的运动,实现智能化操作。
2. 机器人选择在智能物流搬运系统中,机器人的选择是至关重要的。
根据工作场景和需求,可以选择不同类型的机器人,如AGV(自动导引车)、机械臂、无人机等。
需要考虑机器人的载重能力、导航能力、处理速度等因素。
3. 环境感知智能物流搬运系统需要借助传感器系统实现对环境的感知。
主要包括物品识别、位置检测、障碍物检测等。
可以采用视觉传感器、激光雷达、红外线传感器等多种传感器技术,实现对环境和物品的准确检测。
4. 控制算法在实现智能物流搬运系统的设计中,控制算法起着关键作用。
可以采用路径规划算法、避障算法和运动控制算法等,实现机器人的自主导航和智能搬运。
同时,还需要考虑机器人之间的协同工作和任务调度等问题,确保系统的高效运行。
二、系统控制1. 自主导航智能物流搬运系统中的机器人需要实现自主导航的功能,以实现从仓库到目标位置的准确运输。
可以利用地标点、激光雷达和摄像头等传感器获取机器人的位置和姿态信息,并使用SLAM(同步定位和地图构建)算法进行定位和地图构建。
2. 任务调度与协同工作智能物流搬运系统中可能存在多个机器人,需要进行任务调度和协同工作。
可以通过集中式或分散式的任务调度算法,将任务分配给各个机器人,并实现协同工作。
例如,可以采用多智能体系统(MAS)的方法,使各个机器人根据任务和环境情况进行协作工作。
物流搬运系统实验报告

物流搬运系统实验报告1. 引言物流搬运是一个复杂的过程,需要协调和管理多个环节。
在这个实验中,我们旨在设计和开发一个物流搬运系统,以提高搬运效率和减少人力投入。
本报告将介绍我们的系统设计和实验结果。
2. 系统设计我们的物流搬运系统基于现有技术和流行的物联网解决方案。
系统主要包括以下几个模块:2.1 数据收集我们部署了多个传感器来收集关于物流过程的数据。
这些传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器等。
通过收集这些数据,我们可以实时监测货物的状态,并及时采取措施,以保障货物的安全。
2.2 数据传输我们使用无线网络来将传感器收集到的数据传输到中央服务器。
这样,在任何时间和地点,我们都可以远程监测到物流过程中的数据,并做出相应的决策。
2.3 数据处理在中央服务器上,我们使用数据处理算法对采集到的数据进行分析和处理。
通过这些算法,我们可以实现数据的分类、预测和优化等功能。
例如,我们可以根据温湿度传感器的数据判断是否需要调整货物的储存环境;根据压力传感器的数据判断货物是否受损等。
2.4 控制指令根据数据处理的结果,我们可以生成相应的控制指令,并传输到与物流搬运相关的设备上。
例如,我们可以远程控制搬运机器人的移动,或者调整储存环境的温度和湿度。
3. 实验过程与结果我们在实验室内模拟了一个物流搬运场景,并部署了一套完整的物流搬运系统。
通过实验,我们测试了系统的稳定性和可靠性。
在实验过程中,我们将不同类型的货物放置在不同的环境中,例如高温、低温、高湿度和低湿度等。
我们观察到系统能够准确地监测到环境参数,并及时生成相应的控制指令。
例如,当温度过高时,系统会自动调整并保持在一个合适的范围内。
此外,我们还测试了系统的响应速度。
我们随机选择了几个时间点,在这些时间点上改变环境条件,例如提高湿度或降低温度。
我们观察到系统可以在几秒钟内检测到这些变化,并及时生成相应的控制指令。
这验证了系统具有较高的响应速度和实时性。
4. 结论通过本次实验,我们成功设计和开发了一个物流搬运系统,并验证了其稳定性、可靠性和响应速度。
第六章-搬运系统分析与设计分析

• 7.“Which哪一种”
• 搬运活动受到哪些因素影响?哪一种操作是必要的?哪 一种问题需要首先研究?哪一种搬运设备可以考虑选用? 哪一种物料要及时控制?可以取得哪些方案?每个方案 的利弊?哪一种方案最佳?用哪一种标准来评价设计方 案?衡量物料搬运的绩效指标有哪些?
二.搬运系统分析设计方程式
• 由前所述,物料搬运系统分析的基本内容是物料、 移动设备与容器、移动路径,并这三项内容的组 合也就构成了搬运方法。
• 因此,物料搬运分析设计就是优化物料搬运方法, 并考虑设施系统布置,形成经济实用的物料搬运 方案,方能构筑一个效率化企业内部物流作业系 统。
• 为正确地设计合理的物料搬运系统方案,物流规 划设计者必须在进行搬运分析设计之前首先解决6 个问题(6W)。这6个问题就是著名的5WIH法。
必须弄清这些作为主要输入资料的数字的可靠性
P产品(物料,零件,物品)产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用 容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量(产量,用量)数量有两种意义:①单位时间的数量(物流量)②单独 一次的数量(最大负荷量)不管按哪种意义,只要搬运的数量愈大,搬运 所需的单位费用就愈低
第六章 搬运系统分析与设计
• 物流网络的物流据点优化除如何优化选址 以外,还包括物流据点设施内部的相关有 形资产如何优化与配置以提高设施内部物 流作业效率的问题。
• 待运物品应使之处在易于移动的状态,这种 易于移运的状态,我们把它叫做“搬运活 性”。搬运活性指数从低到高,依次为O到 4级。
• 为提高搬运活性,应当把待运物品整理归堆, 或是包装成单件放在托盘上,或是装在车上, 或是放在输送机上。
之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂 商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、 发货、运输和消费用户等。 • 3.物流顺畅原则 • 在确定生产顺序与设备平面布置时,应力求物流 系统的最优化。 • 4.精简原则 • 减少、取消或合并不必要的动作与设备,以简化 搬运工作。 • 5.利用重力原则 • 在可能的条件下,尽量利用重力搬运物料,但应 注意防止磕碰。
第四章_物流分析与物料搬运系统设计0609

2.座标指示图 座标指示图就是距离与物流量指示图。图上的 横座标表示距离,纵座标表示物流量。每一项搬运活 动按其距离和物流量用一个具体的点标明在座标图上。 制图时,可以绘制单独的搬运活动(即每条路线上的 每类物料),也可绘制每条路线上所有各类物料的总 的搬运活动,或者把这两者画在同—张图表上。图47为距离与物流量指示图。 在布置图上绘制的物流图和距离与物流量指示 图往往要同时使用。但是对比较简单的问题,采用物 流图就够了。当设计项目的面积较大,各种问题的费 用较高时,就需要使用距离与物流量指示图,因为在 这种情况下,物流图上的数据会显得太零乱,不易看 清楚。
搬运活动一览表是SHA方法中的一项主要文件, 因为它把各项搬运活动的所有主要情况都记录在一 张表上。简要地说,搬运活动一览表包含下列资料: 1)列出所有路线,并排出每条路线的方向、距离 和具休情况。 2)列出所有的物料类别。 3)列出各项移动(每类物料在每条路线上的移动), 包括:物流量(每小时若干t,每周若干件,等等); 运输工作量(每周若干tkm,每天若干tkm,每小时 若干kgm,等等);搬运活动的具体状况(编号说明); 各项搬运活动相对重要性等级(用元音字母或颜色标 定,或两者都用)。
A B
30m 18t
60m 25t
F
75 m 18 t
m
C
66m 18t
图4-7 座标指示图
48m 18t
8t 1
D
68
E
3.物流 —— 距离表 在布置方案图上,确定各作业单位之间的物 料搬运路线,同时,测出各条路线的距离,编 制成物流——距离表,如表4.3所示。表中每一 框格中同时注出物料搬运发送作业单位(从)至物 料搬运接收作业单位(至)的物料搬运量(物流强 度)fij及物料搬运路线长度(距离)dij,其中i表示从 作业单位序号、j表示至作业单位序号。表中空 格表示两作业单位之间无明显物流。
《设施规划与物流分析》第7章 物料搬运系统设计

简单的运输设备(STE)
Simple Transportation Equipment
机动小货车、拖车
距离
(3)集装容器的选择
物料特性(尺寸、易碎性…); 单位时间搬运量及搬运次数; 同设施内不同“集装单元”的种类数量; 集装容器的成本; 接收、存储、移动、回收的要求; 与搬运设备、存储设备等尺寸匹配。
正确的方位 零件空间一致性,尤其在自动化装配系统中。
设施规划与物流分析
四、九个目标-续
设施规划与物流分析
正确的时间 保证生产的连续性,以达到缩短生产周期; 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产。
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策。
系统化原则;
利用重力原则;
维修保养原则;
自动化原则。
复杂的搬运设备(CHE)
Complex Handling Equipment
叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE)
Complex Transportation Equipment
电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE)
Simple Handling Equipment
(结合布置)各项移动的分析 各项移动的图表化
物料、移动和方法三项为基础
设施规划与物流分析 初步的搬运方案
修改和限制 各项需求的计算 方案X 方案Y 方案Z
方案的评价
满意? N
Y
选定搬运方案
方案实施
二、移动分析
设施规划与物流分析
设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量,是选择搬运 方法的主要因素。
物流运输方案设计(大全)

2 成本比较选择法
各运输服务的有关参数
运输方式 运输费率R (元/件) 运达时 间T (天) 每年运 输批次 平均存货量 Q/2(件)
铁路 驮背运输 (公铁联运) 卡车 航空
0.10
0.15
21
14
10
20
100000
50000×0.93
0.20 1.40
5 2
20 40
50000×0.84 25000×0.81
运输方式 铁路 卡车 航空 运费率(元/件) 2.50 6.00 10.35 运达时间(天) 7 4 2
显然,供应商A只是根据他可能获得的潜 在利润来对运输方式进行选择决策。下页表所 示是供应商A使用不同的运输方式可能获得的预 期利润。
3
运输方式 配件销售量 (件) 毛利 (元)
考虑竞争因素的选择方法
卡车
(0.20×700 (0.15×7000 000)= 00)=105000 140000
在途 存货
(0.30×30 ICDT/3 ×700000 65 ×21)/365 =363465
(0.30×30 ×100000) =900000
(0.30×30× 700000 ×14)/365= 241644
1 综合评价法
【步骤】
1.确定运输方式的评价因素值:F1(经济性)、F2(迅速性)、 F3(安全性)、F4(便利性)
2.确定各评价因素值的权重:γ1、 γ2、 γ3、 γ4
3.确定综合评价值:F= γ1 F1+ γ2 F2+ γ3 F3+ γ4 F4
2 成本比较选择法
通过比较运输服务成本与服务水平导致的相关间
– 直达运输——在组织货物运输时,利用一种运输工具从起运站、港一直
物流园区装卸搬运系统设计

2. 按装卸搬运的设备作业方式进行划分
(1)便吊车的“吊上吊下”方式 (2)叉车的“叉上叉下”方式 (3)半挂车或叉车的“滚上滚下”方式
3. 按照装物的主要运动形式分为垂直 装卸和水平装卸;
4. 按照装卸搬运对象分为散装货物装 卸、单件货物装卸和集装货物装卸;
5. 按照装卸搬运的作业特点分为连续 装卸与间歇装卸。
知识目标
了解物流园区的装卸搬运设备; 掌握物流园区装卸搬运系统优化的主要内容; 掌握物流园区装卸搬运系统的设计。
技能目标
能够准确描述装卸搬运设备; 熟练运用物流园区装卸搬运合理化的措施; 能够运用所学知识完成装卸搬运系统设计。
第一节 物流园区物料装卸搬运概述
一、装卸搬运的概念
装卸搬运是物流系统最基本的功能之一,存在 于运输、储存、包装、物流加工和配送等过程中。 有时候,装卸和搬运在“物”的活动上又有着不同 的概念,装卸是在同一地域范围内(如工厂、车站、 仓库等)改变“物”的存放、支承状态的活动;而搬 运是改变“物”的空间位置的活动。有时候或者在 特定场合,单称“装卸”或“搬运”就是指“装卸 搬运”的完整含义。
第三节 装卸搬运系统的设置与优化
一、装卸搬运系统设置的原则
1. 适用性与先进性相结合 2. 经济性原则 3. 系统化原则
二、装卸搬运系统优化的原则
1. 节约动力原则 2. 装卸搬运过程路径通畅原则 3. 装卸搬运过程路径最短原则 4. 装卸搬运作业对象模块化分类原则
三、物流园区装卸搬运系统优化的程序
(3)装卸搬运过程由于只提供劳务,所以在装卸搬 运的过程中,除了劳务费用外不再有具体的材料消耗, 也不占用流动资金。
(4)装卸搬运不会增加作业对象的价值,也不会改 变作业对象的属性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
在对物料的活性有所了解的情况下,可以利用活性理论, 改善搬运作业。
13
2.活性分析图表
搬运作业活性分析 图。
考虑提高某些作业 的活性系数,
如活性系数为0的 散放,通过放入容 器中(活性系数为 1)或码放在托盘 上(活性系数为 2),来提升搬运 活性,提高工作效 率。
4
活3 性 系2 数
1
0
(4) 人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时,要 考虑人的作业能力和局限性,以保证安全和有效的作业。
(5) 集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装 物料,以利搬运过程的标准化、集装化。
9
5.1.2 物料搬运的原则
(6) 充分利用空间原则。最大可能地充分利用建筑物的整个 空间,包括高度方向。不要忘了往上看。
在物料装卸搬运时,要注意三个基本因素:
一是距离,距离越短,移动越经济; 二是数量,移动的数量越多,每单位移动的成本越低; 三是工艺流程,流程越短越经济。
6
5.1.1 物料搬运的概念
二、物料搬运系统的分析方法
(一)流程分析 (二)起讫点分析 (三)物料流量分析 (四)搬运高度分析
7
(9) 环境原则。在设计物料搬运系统和选择设备时,应当将 对环境的影响和能量消耗作为一个重要依据。
(10) 全生命周期成本原则。对所有的物料搬运设备和最终 的物料搬运系统,应当作出它们在整个生命周期内的全面 深入的经济分析。
10
5.1.3 物料搬运活性分析
用物料活性系数来衡量物料搬运的难易程度, 这也是物流分析的一个重要指标。
意义:
在中等批量的生产车间里,零件在机床上的
时间仅占生产时间的5%,而95%的时间消耗在原
材料、工具、零件的搬运、等待上,物料搬运的
费用占全部生产费用的30-40%。
解决重点:
掌握物料搬运的概念及设计原则 物料搬运路线的选择与设计 系统搬运分析设计 其他物料搬运分析技术
3
5.1.1 物料搬运的概念
散装移卸装移放移放用 合叉 计
在车
在车
在
托车 系
地内动地内动车动盘搬 数
上
上
架
上运
16
9
2 研究: 装入容器中,活性系数1 放在托盘上,活性系数2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 27
作业工序流程顺序
平均2.7
计算平均活性系数。图中的平均值2.7 由下式计算:
本章主要内容
物料搬运概述
物料搬运的概念、物料搬运的20条原则、物料搬 运活性分析、单元化和标准化、物料搬运方程式。
物料搬运系统分析方法SHA
SHA的阶段结构、物料分类、布置、移动分析、布 置方案分析、SHA与SLP的结合。
搬运系统的改善
生产现场的搬运改善、改进搬运的着眼点。
物料搬运(方案)系统评估的量化分析方法
一、什么是物料搬运系统?
系统的设计 取决于物料 的特性和种
类
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改 变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和 空间位置(即狭义的搬运)为主要目的的活动, 即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、 卸下、移动的活动,如装卸、移动、分类、堆码、 理货和取货等作业都属于物料搬运活动。
(1) 规划原则。全面考虑需求、作业目标和功能要求来规划 所有的物料搬运和物料存储工作。
(2) 标准化原则。物料搬运方法、设备、器具、控制和软件 应标准化,以达到系统总体作业目标,且不牺牲灵活性、 模块化和吞吐量的要求。
(3) 工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少,且达到作业 所需的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运 距来衡量,即W=F*D。
11
1.活性系数
搬运处于静止状态的物料时,需要考虑搬运作业所必 需的人工作业。
物料搬运的难易程度称为活性。 我们用活性系数来衡量,所费的人工越多,活性就越
低。反之,所需的人工越少,活性越高,但相应的投 资费用也越高。
12
移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
散放在地上的物料要运走,需要经过集中、搬起、升起和 运走四次作业,所需的人工作业最多,即活性水平最低, 即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所示。
由于李教授的工业工程背景,很快就确定了 问题的所在。
首先是所用容器箱太大,需要花很多时间才能装满 这种容器箱,
其次冲床成为一个瓶颈,限制了整个系统的生产率。
李教授提出的建议是:
第一,用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件; 第二,增加一台冲床。这样可将生产周期降到4天。
2
5.1 物料搬运概述
1
第5章 物料搬运系统设计
一家手表带厂生产几种金属表带,表带由若
引
干咬合齿片组成。 它的工艺是,用冲床冲压出这些齿片,然后
导
操作工人将生产好的元件装满容器箱后,将 容器箱送往装配线进行装配。
案 工厂原来整个生产周期需要48天。
例
显然这么长的时间在激烈的竞争环境下是难 以接受的,于是工厂请李教授寻找问题根源。
4
5.1.1 物料搬运的概念
物流界的三次革命: (一)合理地改变货物的物流状态
1、石油运输从桶装改为散装—现代超级油轮的诞 生;
2、谷物有袋装改为散装—诞生了连续输送机械和 机械化粮食筒仓,使装卸搬运劳动率提高10-20倍;
(二)扩大货物单元
3、集装箱的产生
5
5.1.1 物料搬运的概念
5.1.1 物料搬运的概念
三、搬运方式分析
搬运方式是指搬运时采用何种线路,搬运的对 象采用何种单位来运作,线路是否重复行走,物 料是否合并传送等,要根据整个区域的物流运作 情况、设备的使用情况和物料搬运量的多少来进 行整体规划。
8
5.1.2 物料搬运的原则
国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料 搬运专家的经验,总结出了物料搬运的20条原则:美国物 料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其进一步 浓缩为10条原则,如下所示:
(7) 系统化原则。尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整 体,使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括收货、检 验、储存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和 反向物流等。
(8) 自动化原则。应当采用合理的作业机械化和/或自动化, 以提高作业效率、反应速度和一致性,降低成本并消除重 复性和有潜在不安全性的人工作业。