【CN109821685A】一种基于积放链的旋转定位装置【专利】
【CN109822373A】一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910119221.3(22)申请日 2019.02.15(71)申请人 中原工学院地址 450000 河南省郑州市中原中路41号中原工学院(72)发明人 靳继勇 李雪丽 邓大立 张素香 (74)专利代理机构 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344代理人 童强(51)Int.Cl.B23Q 3/08(2006.01)B23Q 1/25(2006.01)(54)发明名称一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置(57)摘要本发明公开了一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置，本发明可快速的实现对工件的偏心加工，能对加工的偏心距进行调节，本发明采用竖直布置的方式，同时多个工位的设置，同时实现对圆柱工件的偏心段的车、抛、磨等的加工，一次装夹即可完成可以降低加工误差，本发明夹紧与定位可实现自动夹紧与定位，保证夹紧与定位精度，工件不仅可以自身高速旋转，还可进行整体分度移动，适合各种加工的自动化设计，本发明的偏心距调节准确可靠，多个滑块的设置可降低调节误差，而对工件进行夹紧的同轴度较高，工件竖直的布置可防止较长工件的重力而产生的不良加工影响，尤其是对于偏心零件来说，解决了偏心力加上重力会导致误差较大的问题。
权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 109822373 A 2019.05.31C N 109822373A权 利 要 求 书1/2页CN 109822373 A1.一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置，包括其包括多工位旋转分度机构、定位与旋转驱动机构、辅助卡紧定位机构、辅助转盘和机架，其中，所述多工位旋转分度机构的输出端设置有可分度转动的分度转台，所述分度转台的上端面设置有多个加工工位；其特征在于，每个所述加工工位上均设置有所述定位与旋转驱动机构，所述定位与旋转驱动机构的输出端设置有对工件进行夹持与定位的夹紧定位组件；待加工工件的下端夹持定位于所述夹持定位组件上；所述分度转台的每个所述定位于旋转驱动机构的上方均一一对应的设置有一个所述辅助卡紧定位机构，各个所述辅助卡紧定位机构的上端固定于所述辅助转盘上，所述辅助卡紧机构的下端设置有可绕其自身竖直轴线旋转的卡套，所述卡套与待加工工件的上端卡合锁紧连接；所述辅助转盘可分度转动的连接在机架上，且所述辅助转盘与所述分度转台同步转动；所述旋转驱动机构的竖直旋转轴线与其对应的所述辅助卡紧定位机构上的卡套的竖直旋转轴线同轴布置；待加工工件为圆柱工件，且对待加工工件进行夹持固定时，所述待加工工件与所述夹持定位组件夹持固定，且所述夹持定位组件的中心轴线与所述定位与旋转驱动机构的旋转中心轴线为可调节的布置，以便实现对待加工工件的偏心段的加工，且能够调节待加工工件的偏心段的偏心距。
旋转定位装置[实用新型专利]
![旋转定位装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/43a6645e65ce0508773213cd.png)
专利名称：旋转定位装置
专利类型：实用新型专利
发明人：陈连友,朱川峰,郑国辉,陈鄂云申请号：CN201922377093.0
申请日：20191225
公开号：CN212095992U
公开日：
20201208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提出一种旋转定位装置，包括旋转定位装置，包括底座、旋转机构及夹持机构；所述旋转机构包括设于所述底座上的旋转单元及控制单元，所述控制单元与所述旋转单元电连接，所述控制单元用于控制所述旋转单元的转速；所述夹持机构包括可拆卸地连接于所述旋转单元的定位单元及可转动地连接于所述定位单元的盖合件，所述定位单元用于定位工件，所述盖合件能够覆盖于所述定位单元上以夹持所述工件。
该旋转定位装置结构简单，能够实现定位并旋转工件，且能够快速便捷地更换工件。
申请人：金机虎精密机械(武汉)有限公司
地址：430205 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷二路特一号富士康武汉科技园J03栋国籍：CN
代理机构：深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：陈敬华
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旋转快捷定位装置[发明专利]
![旋转快捷定位装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b6e207618762caaedc33d457.png)
专利名称：旋转快捷定位装置
专利类型：发明专利
发明人：陈力,孙厚彬,贺少锋,顾卫红,任艳明申请号：CN201410153996.X
申请日：20140417
公开号：CN103894855A
公开日：
20140702
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种旋转快捷定位装置，其特征在于，包括定位芯轴，定位芯轴设于底座中心，定位芯轴外套设有转环，转环的小齿环通过滚针轴承与下压圈接触连接，转环的大齿环与滚针接触连接，滚针与底座上的支撑块连接，转环的大齿环外侧设有定位齿环，定位齿环通过液压千斤顶与底座连接，大齿环与定位齿环相匹配。
本发明装置具有结构简单、制造成本低、操作便捷、生产加工效率高等优点，可以装夹定位大型镗床、钻床零件，使用本发明装置可以对工件进行快速、精确的旋转定位，转环齿数数量决定产品的加工精度。
可以根据实际使用需求，确定是否加装电动传动机构，具有很高的实用性，便于生产车间大规模投入使用。
申请人：上海锅炉厂有限公司
地址：200245 上海市闵行区华宁路250号
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
代理人：翁若莹
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一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置[发明专利]
![一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/63d4ca92a417866fb94a8ee4.png)
专利名称：一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置专利类型：发明专利
发明人：马庭松,曹阳天,韩大伟,刘泉清
申请号：CN201710982396.8
申请日：20171020
公开号：CN107814139A
公开日：
20180320
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，包括升降系统、摆动系统、控制系统和拨杆Ⅱ，所述摆动系统带动所述拨杆Ⅱ实现180°摆动，所述升降系统带动所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ上下运动，所述控制系统控制所述升降系统、摆动系统的动作。
所述升降系统包括升降气缸，所述升降气缸设置在固定座上，所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ设置在所述升降气缸的伸缩端且可随着所述升降气缸的伸缩端上下运动。
所述摆动系统包括摆动气缸，所述拨杆Ⅱ一端和所述摆动气缸连接。
还包括滑轨导块机构，所述滑轨导块机构的滑轨上下向的固定在固定座上，所述滑轨导块机构的导块和所述摆动气缸连接。
本发明结构简单、投入小，锁紧及解锁效果好，性能稳定。
申请人：奇瑞汽车股份有限公司
地址：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
国籍：CN
代理机构：北京五月天专利商标代理有限公司
代理人：吴宝泰
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一种升降型多重旋转自定位装置[发明专利]
![一种升降型多重旋转自定位装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6278af2d2cc58bd63186bdff.png)
专利名称：一种升降型多重旋转自定位装置专利类型：发明专利
发明人：魏文权
申请号：CN201810975069.4
申请日：20180824
公开号：CN109081055A
公开日：
20181225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种升降型多重旋转自定位装置，包括外框架、升降支撑轴及料仓，外框架内包括升降支撑轴、料仓，料仓与升降支撑轴固定连接，实现料仓升降的功能，所述料仓与升降支撑轴之间设有隔板，避免物料掉落影响机械正常运行，所述隔板上方设有旋转盘，所述旋转盘上沿旋转盘边缘均匀设有若干自旋转盘，还进行独立区域与功能的划分，即做到整体一致分步进行的目的，将整体的运输过程分化为若干部分，不仅能够提高运输准确性，还能够将定位的准确性进行大幅度的提高，避免过多物料在运输过程中的定位不准的问题，更为重要的是，分步实现的过程可以同时实现，缩短运输的时间，提高运输生产效率，本发明广泛适用于机械生产加工行业。
申请人：江苏汉峰数控科技有限公司
地址：225505 江苏省泰州市姜堰区白米镇新华村
国籍：CN
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一种旋转支撑装置[发明专利]
![一种旋转支撑装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/216c0ad10b4c2e3f5627635e.png)
专利名称：一种旋转支撑装置专利类型：发明专利
发明人：顾炎彬
申请号：CN201711455798.9申请日：20171228
公开号：CN107965564A
公开日：
20180427
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种旋转支撑装置，属于环保技术领域。
该装置包括底座、主轴、主齿轮、驱动齿轮、油缸外壳、旋转平台和齿轮驱动机构，主轴垂直设置在底座的上表面，主齿轮套设并固定在主轴的外侧，油缸外壳通过主轴承套设在主轴的外侧，旋转平台套设并固定在油缸外壳上，驱动齿轮与主齿轮啮合，齿轮驱动机构设在旋转平台上，齿轮驱动机构与驱动齿轮传动连接。
本装置中，齿轮驱动机构驱动驱动齿轮产生自转，由于主齿轮固定，因此驱动齿轮在自转的同时绕主齿轮产生公转，驱动齿轮带动旋转平台转动，降低了主轴和油缸外壳受力的复杂性，降低了主轴和油缸外壳的结构复杂性，有利于主轴和油缸外壳的生产制造，同时延长了主轴和油缸外壳的使用寿命。
申请人：宙斯流体系统(上海)有限公司
地址：201414 上海市奉贤区青村镇南奉公路4388号
国籍：CN
代理机构：上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：吕玲玉
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一种自适应变掌机构[发明专利]
![一种自适应变掌机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dae19832a58da0116d1749b3.png)
专利名称：一种自适应变掌机构专利类型：发明专利
发明人：张秋菊,张潇,张进,孙沂琳申请号：CN201910083339.5申请日：20190128
公开号：CN109483585A
公开日：
20190319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自适应变掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本发明的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
申请人：江南大学
地址：214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学
国籍：CN
代理机构：无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：聂启新
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一种可以进行多向搬运摆放的积放链[实用新型专利]
![一种可以进行多向搬运摆放的积放链[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fc1e6a9427284b73f3425025.png)
专利名称：一种可以进行多向搬运摆放的积放链专利类型：实用新型专利
发明人：张守伟,尤正海,李向东,任暾,冯伟
申请号：CN201821956365.1
申请日：20181126
公开号：CN209209670U
公开日：
20190806
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可以进行多向搬运摆放的积放链，包括主支撑吊接板，所述主支撑吊接板的顶面中间位置垂直向上螺栓连接有主动力电机，所述主动力电机的输出端贯穿主支撑吊接板的顶面延伸至底面端焊接有转动圆盘，所述主支撑吊接板的底面对应的一侧焊接有竖向固定轨道杆，所述竖向固定轨道杆的底面竖向开设有吊挂滑动槽一，所述主支撑吊接板的底面远离竖向固定轨道杆的一侧焊接有横向固定轨道杆，所述横向固定轨道杆的底面横向开设有吊挂滑动槽二，所述转动圆盘的底面竖直向焊接有竖向对接杆，且竖向对接杆与竖向固定轨道杆相互对接，所述竖向对接杆的底面竖向开设有对接滑动槽一。
本实用新型结构简单操作方便快捷安装简便易拆卸。
申请人：盐城优德利自动化工程有限公司
地址：224000 江苏省盐城市城南新区新都街道世纪大道5号金融城5号楼903室
国籍：CN
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一种旋转夹持装置[发明专利]
![一种旋转夹持装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/773f46ea6c85ec3a87c2c5f3.png)
专利名称：一种旋转夹持装置
专利类型：发明专利
发明人：刘明,吴诚骁,黄万永,秦闯申请号：CN202010981656.1申请日：20200917
公开号：CN112453133A
公开日：
20210309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种旋转夹持装置，包括：主支架、升降驱动机构、连杆机构、第一虎钳板、第二虎钳板、回转齿轮、旋转驱动机构和夹持机构；将管形件放置于夹持机构上，通过升降驱动机构和连杆机构对夹持机构的一端进行夹紧从而夹紧管形件，并通过旋转驱动机构配合与夹持机构固定安装的回转齿轮转动，完成对管形件的旋转作业。
通过对本发明的应用，为机器人弯管提供了协作辅助，使管件被夹紧后再带动管件旋转指定的角度，适用于小径管件，配合机器人使用，省去了人工操作时用的弯管简易夹具，解决了人工送料时弯管简易夹具精度差、一致性不好控制的问题，降低了弯管生产的成本，同时使得工厂自动化程度更高。
申请人：上海发那科机器人有限公司
地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：沈栋栋
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一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台[实用新型专利]
![一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d0a289140622192e453610661ed9ad51f01d54b9.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820215076.X(22)申请日 2018.02.07(73)专利权人 浙江晶瑞电子材料有限公司地址 312300 浙江省绍兴市上虞区杭州湾上虞经济技术开发区东二区舜园路(72)发明人 张俊 曹建伟 傅林坚 孙明 于江忠 吴文泉 董炯杰 (74)专利代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 33212代理人 周世骏(51)Int.Cl.B24B 41/06(2012.01)B24B 7/16(2006.01)(54)实用新型名称一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台(57)摘要本实用新型涉及蓝宝石加工辅助机构，旨在提供一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台。
在平台底座上活动设置第一安装座，装于平台底座中的第一驱动装置能带动第一安装座绕竖直轴线180°转换；第一安装座上活动设置第二安装座，第二安装座上固定安装第二驱动装置能带动第二安装座绕水平轴线上下摆动；第二安装座上还设置活动安装了夹具的第三安装座并，夹具能在第三驱动装置的带动下绕水平轴线360°旋转。
本实用新型能稳定可靠的夹住晶棒，并实现晶棒方向转换、俯仰旋转和自旋，以配合设置其它设备实现截断、定向和磨削蓝宝石晶棒端面的操作；该设备能提高蓝宝石晶棒加工效率，提升晶棒良率，进一步提高操作效率和晶棒端面加工质量。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 208117556 U 2018.11.20C N 208117556U1.一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台，包括用于夹紧晶棒的夹具，其特征在于，该平台还包括用于实现晶棒在不同方向旋转的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，均分别包括驱动电机和传动机构；在平台底座的上部活动设置第一安装座，装于平台底座中的第一驱动装置能带动第一安装座绕竖直轴线进行180°的方向转换，平台底座具有能调节第一安装座水平位置的水平调节机构；第一安装座上活动设置第二安装座，第二安装座上固定安装第二驱动装置，第二驱动装置能带动第二安装座绕水平轴线进行上下摆动；第二安装座上还固定设置第三安装座，所述夹具活动装在第三安装座上，第三驱动装置固定在第三安装座上，夹具能在第三驱动装置的带动下绕水平轴线进行360°旋转。
一种旋转夹持装置[实用新型专利]
![一种旋转夹持装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/163ce07f2f3f5727a5e9856a561252d380eb206f.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921948806.8(22)申请日 2019.11.13(73)专利权人 苏州瀚川智能科技股份有限公司地址 215126 江苏省苏州市工业园区胜浦镇佳胜路40号(72)发明人 利延松 (51)Int.Cl.B25B 11/00(2006.01)B25J 15/00(2006.01)H01B 13/00(2006.01)(54)实用新型名称一种旋转夹持装置(57)摘要本实用新型揭示了一种旋转夹持装置，包括支撑板、第一驱动装置、第二驱动装置、夹爪、旋转座、固定座、滑动板、通气孔，本实用新型的一种旋转夹持装置采用全自动方式进行线缆的旋转夹持，气动控制夹爪，使旋转座上无连接线的影响，在工作中可随意旋转，该方式既解决了人工操作存在的效率低、速度慢等问题又使装置不受其他影响可按控制随意转动圈数，给生产加工提供了很大的方便。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 210938947 U 2020.07.07C N 210938947U1.一种旋转夹持装置，其特征在于，包括支撑板、第一驱动装置、第二驱动装置、夹爪、旋转座、固定座、滑动板、通气孔，所述第二驱动装置固定于所述支撑板上，所述滑动板与所述支撑板滑动连接，且所述滑动板与所述第二驱动装置连接，所述固定座固定于所述滑动板上，所述第一驱动装置固定于所述固定座上，所述旋转座与所述固定座转动连接，且所述旋转座与所述第一驱动装置连接，所述夹爪与所述旋转座滑动连接，所述通气孔与所述固定座连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 210938947 U一种旋转夹持装置技术领域[0001]本实用新型涉及线缆加工领域，尤其涉及一种旋转夹持装置。
背景技术[0002]在线缆加工过程中，有时候需要将夹持的线缆进行旋转，常规的旋转装置由于驱动装置用线连接夹爪，受连接线的影响，使旋转装置不能一直旋转，给生产加工带来不便，又或者用传统的人工方式进行旋转，但是这种工作方式速度慢、效率低，也会使线缆的质量受到影响。
【CN109813586A】一种轴向旋转装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910145691.7(22)申请日 2019.02.27(71)申请人 南京理工大学地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人 靳慎豹 刘畅 陈雪涵 吴修婷 沙刚 胡蓉 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心32203代理人 邹伟红(51)Int.Cl.G01N 1/28(2006.01)(54)发明名称一种轴向旋转装置(57)摘要本发明涉及聚焦离子束双束仪器样品制备领域，具体涉及一种轴向旋转装置。
装置包括：转移针尖：用于转移样品；转移针尖夹持台：用于夹持转移针尖，转移针尖在转移针尖夹持台中可轴向旋转设置；旋转主轴：前端设置呈倒“T ”型槽，转移针尖固定在所述槽中；旋转手柄：与旋转主轴连接，带动旋转主轴转动，从而带动转移针尖转动。
本发明装置通过将针尖固定于旋转主轴上并旋转旋转手柄来旋转针尖，由角度控制台精确控制旋转角度，且角度控制台与旋转主轴通过螺纹连接，保证了转转的稳定，整个装置满足了在聚焦离子束双束仪器制备样品过程中任意方向制样的现实需求，增大聚焦离子束双束仪器制样技术的灵活度，突破了现阶段的标准取样方法。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 109813586 A 2019.05.28C N 109813586A权 利 要 求 书1/1页CN 109813586 A1.一种轴向旋转装置，其特征在于，所述装置包括：转移针尖(1)：用于转移样品；转移针尖夹持台(2)：用于夹持转移针尖(1)，所述转移针尖(1)在转移针尖夹持台(2)中可轴向旋转设置；旋转主轴(3)：前端设置呈倒“T”型槽，所述转移针尖(1)固定在所述槽中；旋转手柄(6)：与所述旋转主轴(3)连接，带动旋转主轴(3)转动，从而带动转移针尖(1)转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转移针尖(1)包括后端的圆柱和前端的圆锥，圆锥部分的前端直径小于500纳米，用于承接取出的微纳尺寸材料，圆柱部分直径为1.0mm-1.2mm。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910227576.4
(22)申请日 2019.03.25
(71)申请人 天津七所高科技有限公司
地址 300409 天津市北辰区北辰科技园区
内高新大道64号
(72)发明人 许永攀 元鑫 唐耘 杨凡
秦忠玉
(51)Int.Cl.
B05B 13/02(2006.01)
(54)发明名称一种基于积放链的旋转定位装置(57)摘要本发明公开了一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道，两个轨道之间共同安装有两个移动机构，两个移动机构的下端均固定有承载杆，两个承载杆的下端共同贯穿设有承载块，所述承载块的上端中部安装有轴承，所述承载块的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有抬销摆杆，所述抬销摆杆的上端固定有固定板，其中一个轨道的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有L型板。
本发明不仅可应用在涂装生产线，还可应用在其它相关自动化生产线上，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且节约了投资成本，降低了空间占有率，
应用前景广泛。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 109821685 A 2019.05.31
C N 109821685
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109821685 A
1.一种基于积放链的旋转定位装置，包括两个轨道(18)，其特征在于：两个轨道(18)之间共同安装有两个移动机构(17)，两个移动机构(17)的下端均固定有承载杆(11)，两个承载杆(11)的下端共同贯穿设有承载块(7)，所述承载块(7)的上端中部安装有轴承(10)，所述承载块(7)的上端一侧固定有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的上端转动连接有抬销摆杆(30)，所述抬销摆杆(30)的上端固定有固定板(26)，其中一个轨道(18)的一侧固定有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧固定有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的活塞杆末端固定有L型板(21)，且L型板(21)和固定板(26)相互对应，所述轴承(10)内安装有竖杆(9)，所述竖杆(9)的上端固定有摩擦轮(6)，所述摩擦轮(6)上设有两个豁口(22)，且抬销摆杆(30)的下端位于其中一个豁口(22)内，所述竖杆(9)上固定有旋转感应支架(8)，所述旋转感应支架(8)的一侧设有第四传感器(32)，所述竖杆(9)的下端固定有旋转本体(31)，另外一个轨道(18)的一侧固定有安装板(1)，所述安装板(1)的下端设有移动装置，所述移动装置上设有两个压紧滚轮(19)，且两个压紧滚轮(19)均抵触在摩擦轮(6)的一侧，所述第二气缸(15)的一侧设有旋转装置，且旋转装置和摩擦轮(6)相互对应，所述安装板(1)的一侧从上至下依次设有第一传感器(28)、第二传感器(29)和第三传感器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述移动装置包括固定在安装板(1)下端一侧的安装块，所述安装块的一侧固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆末端固定有连接件(5)，所述连接件(5)的一侧设有第五传感器(33)和第六传感器(34)，两个压紧滚轮(19)均安装在连接件(5)上，所述滑块(2)的下端固定在连接件(5)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述连接件(5)的上端固定有滑块(2)，所述安装板(1)的下端可拆卸连接有导轨(3)，且滑块(2)安装在导轨(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述导轨(3)的下端设有两个凹槽(24)，所述凹槽(24)内的顶部设有通孔，所述安装板(1)的下端设有两个和通孔对应的第一螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有第二螺钉(25)，所述第二螺钉(25)的上端延伸至第一螺纹盲孔内，所述第二螺钉(25)的下端位于凹槽(24)内。
5.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转装置包括设置在第二气缸(15)一侧的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴通过联轴器(13)连接有转动杆，所述转动杆的下端固定有旋转轮(12)，所述摩擦轮(6)的另一侧抵触在旋转轮(12)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述承载杆(11)的下端设有第二螺纹盲孔，所述第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉(23)。
7.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述抬销摆杆(30)采用不锈钢材质制成。
8.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述安装板(1)的一侧固定在其中一个轨道(18)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置，其特征在于，所述压紧滚轮(19)上设有和摩擦轮(6)对应的限位槽。
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