FARO激光跟踪仪协助设备定位减少停工期提高生产质
faro激光跟踪仪工作原理解析资料讲解
激光跟踪仪在飞机型面测量中的应用
飞机在部装和总装过程中需要检测的几何参数 主要包括轴线偏斜度、定位装置的角度偏差、距离、 平行度、垂直度以及部件外形孥日。这些几何参数 的计算是通过对一些几何元素(如点、线、型面等) 的测量得到的。这些几何元素的测量可直接由激光 跟踪仪完成，通过把CAD模型或理论数值和实际测 量值作对比来实现。激光跟踪仪测量系统测量型面 操作步骤分为三部分。第一步是测前准备工作，第 二部分是建立工装坐标系，第三步是在工装坐标系 下测量型面隔。这三部分内容既有联系又各自独立， 三部分工作可以连续进行，也可以分段进行。下面 对每—个操作步骤及操作中要注意的事项作详细的 介绍。
faro激光跟踪仪工作原理解析
激光干涉仪
从激光器发出的光束，经扩束准直后由分光镜 分为两路，并分别从固定反射镜和可动反射镜反射 回来会合在分光镜上而产生干涉条纹。当可动反射 镜移动时，干涉条纹的光强变化由接受器中的光电 转换元件和电子线路等转换为电脉冲信号，经整形、 放大后输入可逆计数器计算出总脉冲数，再由电子 计算机按计算式式中λ为 激光波长(N 为电脉冲总数)， 算出可动反射镜的位移量L。使用单频激光干涉仪 时，要求周围大气处于稳定状态，各种空气湍流都 会引起直流电平变化而影响测量结果 。
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全机水平测量数据处理及结果验证
在全机水平测量前, 首先要查出全机水 平测量点理论坐标值, 一般以飞机水平基准线、 对称轴线为基准, 以机头位置或对称轴线上其 他位置为起始原点, 建立水平测量点相对于水 平基准线和对称轴线下的理论空间坐标系, 然 后把实际测得标点坐标通过系统计算, 得出实 际测量值与理论值之间的差异,从而得到标点 的偏离情况, 同时, 计算出全机大部件的安装 角、倾斜角等。
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FARO激光跟踪仪
FARO Laser Tracker/LaserTracker/cnFARO激光跟踪仪简介应对测量挑战全世界的客户都信赖FARO激光跟踪仪，并利用它来应对日常的测量挑战以及过去无法解决的复杂难题。
重新定义效率FARO激光跟踪仪在设备校准、设备安装、部件检测、工装建造与设置、制造与装配集成和逆向工程等应用领域都缔造了突破性的效率。
增加产量通过提高工作速度、缩短停工时间、消除昂贵的废料以及获得精确、一致和值得报告的测量数据，许多公司节省了数百万美元的费用。
提供优质产品利用FARO激光跟踪仪，您可以制造出更具竞争力的产品，加快实施产品改进计划并为当今的技术市场提供高性能的产品。
三维测量两个角度编码器会测量俯仰角度和旋转角度，同时利用高精度的绝对测距仪来确定靶标的 三维位置。
该位置在软件中显示为X,Y 和 Z 值。
跟踪靶标将激光束平行反射回来，但反射回来的激光束返回至跟踪仪时会发生偏移，这时位置探测器(PSD)将计算出反射与入射两道光束之间的偏移量。
伺服电机会不断地 (每秒数千次)调整跟踪仪的跟踪头， 将两道光束之间的偏移量降至最小，从而实现高速、动态的测量。
实际应用校准• 比传统方法更准确、更省时• 重复性测量，合理的趋于失真• 通过实时测量来确定公差和验证设计逆向工程• 获取高精度的数字化扫描数据• 不再需要硬件母版工装建造• 全程精确测试(确保部件达到最高的装配标准)• 验证工装的尺寸完整性和可重复性(确定或预先防范工装缺陷)零件检测• 将复杂的几何结构、曲面和特征位置与标称数据进行比较• 不需要移动工件到固定的检测工具中• 减少生产废料和不合格产品带来的损失设备安装• 安放/调平床身• 防止机床在磨合期运行时造成的损坏• 降低设备上的零件磨损和撕裂制造与装配集成• 实时获取关键的定位反馈• 设置移动部件的标称坐标• 在移动过程中动态地持续测量，以提供定位点的数据FARO Laser Tracker Vantage小型、轻量化设计Vantage是FARO所制造的体积最小、重量最轻的激光跟踪仪，不仅具有极佳的易用性，而且便于在不同的工作地点之间进行运输。
激光跟踪仪在飞机工装制造中的应用
激光跟踪仪在飞机工装制造中的应用◎李冬凯（作者单位：航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司工程技术部）在飞机工装制造过程中，数字量传递模式的应用，以全机数学模型取代了传统的样板及样件，减少了样板制造与维护环节，节约了制造成本，也避免了模拟量在传递过程中出现较大误差的问题，工装协调精度更高。
在运用计算机辅助测量系统进行工装定检时需要使用激光跟踪仪，并且是其中关键性的测量工具之一，因此有必要对其具体的应用展开探讨。
一、激光跟踪仪应用范围分析激光跟踪仪可用于坐标的建立与转换，可利用其对工装结构的外形进行几何测量或拟合，还可对数据及生成的图像进行分析与处理，通常在大型机械设备安装与调试过程中较为常用，也可应用于飞机、轮船等大型机械外形的测量，在飞机装配型架及其他设备安装与测量中也具有较高的应用价值。
此外，在测量大型焊接件外形尺寸测量时也可应用激光跟踪仪。
在卫星天线及大规模精密工程安装与测量方面，激光跟踪仪也发挥了重要作用。
二、激光跟踪仪的应用原理分析在激光跟踪仪传感器里有一个激光发生器和干涉器。
激光发生器能产生同一频率和波长的单色光。
单色光有发生干涉现象显现明暗相间的光斑影象的性质。
干涉器利用激光干涉特性测量相对距离的变化。
激光发生器的光束射入反射器再以相同的路程返回。
出射光与反射光在干涉器重叠产生干涉现象，明暗光象被感测，当反射器沿光束的方向移动，如移动1/2波长，光程变化一个波长，光斑明暗变化一次。
通过计算明暗变化的次数可计算出反射器移动的距离。
三、激光跟踪仪的测量方法1.静态目标测量法。
激光跟踪仪可用于固定状态的目标测量，主要有实测值测量及安装测量两种方法，一般在飞机工装安装测试方面此测量方式的应用率较高。
2.动态目标测量法。
针对动态变化的目标进行测量时可采用动态测量，在被测目标的型面之上，激光跟踪仪的反射器会以特定规律进行持续移动，根据时间及位置的变化设置数据采集点，且将数据呈现于三维空间当中，并进行测量数据的分类存储，可以以获取的测量值为依据进行图形的绘制或编制数控程序。
FARO激光跟踪仪案例一
车工专家采用FARO 激光跟踪仪(FARO Laser Tracker)，只需耗费一半时间，即可达到更高精度更高智能的工程与技术往往是促进任何工业发展的关键动力。
其中，精密工程科学至今依然是制造业的复杂制造工艺的核心因素。
Self Levelling Metal Machines Pte Ltd (SLMM)正是一家精密工程公司，该公司是业务遍布全球的Self Levelling Machines (SLM)公司属下成员之一。
SLMM 创办于2000年，是Self Levelling Machines (Australia)与Metal Machines Engineering Services (Singapore)两家公司的联盟企业，公司总部设在新加坡。
SLMM 为多家公司提供巨型的原位精密车工服务，包括镗孔、铣削及钻孔等。
SLMM 项目工程师Lok Qiuquan 分享其经验时表示，“我们多数客户是来自海事与岸外工业。
我们所从事的岸外石油加工产品包括浮式生產儲油及卸油系統(FPSO)、转塔系泊系统、岸外起重機及悬链锚腿系泊(CALM)浮筒等等。
这些部件的体积非常巨大，无法放置在一般的车工中心，我们必须将设备带到客户所在地点，在现场为他们进行车削。
”SLMM 所承接的所有项目，都必须在车削工作开始前及完成后进行检验。
模拟安装、机器对准及几何尺寸检验等都是SLMM 的日常工作之一。
“这些工作需要详细测量，每次测量的条件都可能有所不同。
”Lok 表示，“测量对象可能是30毫米的小孔，也可能是直径30米的巨型结构，经常需要使用多种不同的传统仪器和手持工具。
”这些测量方法尽管效果相对良好，但是SLMM 依然在寻求效率更高的替代方法。
“由于我们的项目日益复杂，我们意识到需要改善工作流程，以防止出现瓶颈。
我们的美国伙伴向我们推荐FARO 激光跟踪仪，因为他们使用后觉得效果极好，尤其是针对需要用到圆形自调平机器(CSLMs)的项目而言。
FARO便携式三坐标测量臂应用案例
徐州重工便携测量臂使用心得分享公司介绍徐工集团成立于1989年3月，成立二十年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，目前位居世界工程机械行业第15位，中国500强企业第151位，中国制造业500强第73位，是中国工程机械产品品种和系列最齐全、最具竞争力和最具影响力的大型企业集团.测量臂在徐州重工的应用徐州重工从2005年7月就开始使用法如便携式测量臂,测量臂帮助他们解决很多之前很难解决的测量问题，同时由于认知的局限和测量方法的不恰当，遇到了一些问题,也积累的丰富的测量经验。
随着彼此之间的认识不断加深，如今测量臂已经是他们日常工作中不可或缺的一部分。
Faro6轴铂金测量臂，在徐州重工主要被用在汽车起重机和泵车产品的关键零部件的形位公差，平面度，转台上、下铰孔同轴度、对称度、垂直度、平行度等几何量的测量,目前有3台相同规格型号的测量臂在工厂中同时使用。
自从三台测量臂来到徐州重工,就365天的与工作人员奋战在在第一生产线上,工作稳定,使用便捷,反应敏锐.直到08年12月,由于测量臂使用频繁(基本每天都要工作4小时以上),年久没有进行保养和维护,一台臂的关节坏死,另外两台损坏较轻,经过法如公司对第一台设备更换关节,另外两台经过保养调整后修复,现在测量臂又完好如初的回到了工作间,和徐州重工的工作人员齐肩奋战了问题总结经过近5年与法如测量臂的朝夕相处,质检部姚灵君对测量臂测量数据失真,得出了一些心得:1、测量臂的任何硬件出现故障，仪器都会发出报警而拒绝工作，不存在由于仪器带病工作造成测量结果误差较大的情况。
2、如果仪器正常而操作失误（比如测量头的校准工作没有做好）则测量结果失准也是必然的;3、如果仪器测量结果明显失准，除操作失误原因外，多数问题处在测量方法不得当，而使得精度出现了问题。
徐州重工便携测量臂培训心得熟悉中的陌生法如测量臂自2005年7月来到徐州重工后，就于质检人员朝夕相伴，这么多年过去，重工质检人员对测量臂并不陌生，应该说是已经很熟悉了，除每年送法定计量检定机构检定外，还定期进行自检（自检主要是对仪器进行长度测量精度（±0.086mm）和示值重复性（±0.061mm）检查），偶尔一些小问题，也可以根据之前的一些经验自行找出原因加以解决。
航天器精密加工与装配技术考核试卷
B.测试设备精度
C.环境条件
D.操作人员的技能
20.以下哪些技术在航天器精密加工中用于提高加工过程的稳定性？（）
A.机床振动监测
B.加工参数优化
C.刀具路径优化
D.实时温度控制
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.航天器精密加工中，用于提高加工精度和表面质量的常见加工方法是______。
A.挠性装配
B.预热处理
C.消除间隙
D.激光焊接
11.以下哪些检测设备适用于航天器精密加工的检测？（）
A.工具显微镜
B.激光扫描仪
C.三坐标测量机
D.超声波探伤仪
12.以下哪些因素可能导致航天器精密加工中的加工误差？（）
A.机床的热变形
B.刀具的磨损
C.切削液的变化
D.加工路径的设计
13.航天器装配中，以下哪些条件需要考虑以确保装配质量？（）
标准答案
一、单项选择题
1. A
2. A
3. B
4. D
5. A
6. B
7. A
8. C
9. D
10. A
11. A
12. B
13. A
14. B
15. A
16. A
17. A
18. D
19. A
20. B
二、多选题
1. ABCD
2. AD
3. ABD
4. AB
5. AB
6. ABCD
7. AB
8. ABC
A.激光跟踪
B.光学测量
C.电磁测量
D.机械测量
20.航天器精密加工中，下列哪种材料适用于高速切削加工？（）
T-Probe激光跟踪原理及可拓展功能
T-Probe激光跟踪原理及可拓展功能激光跟踪原理由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。
进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。
但是激光干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西当一下光也是如此。
这些限制了它在空间坐标测量中的应用，另一方面激光终究是一个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。
激光跟踪仪产品中文名：激光跟踪仪外文名：Laser Tracker System类别：大尺寸测量仪器适用领域：工业测量系统基本内容激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。
它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。
它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。
激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。
激光跟踪原理图激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。
同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。
简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。
激光跟踪仪结构图T-Probe在测头中心放置了反射镜，同时按一定的阵列分布了10个红外发光二极管，这样就反映了T-Probe的6个位置参数，进而根据给定的参数给出测头探针针头中心的坐标。
这就可以用此探针来对被测对象进行测量。
T-Probe的发明使隐蔽处测量成为可能，尤其是对方向姿态的测量大大扩展了激光跟踪仪的应用，例如可以用于机器人姿态的动态测量。
激光跟踪仪介绍课件
案例一：激光跟踪仪在汽车制造中的应用
总结词
精确测量、提高效率
详细描述
激光跟踪仪在汽车制造中主要用于对车身各部件进行精确测量，以确保它们符 合设计要求和规格。通过使用激光跟踪仪，制造商可以快速、准确地获取测量 数据，减少误差和返工，从而提高生产效率。
案例二：激光跟踪仪在航空航天领域的应用
总结词
高精度、安全性
THANK YOU
感谢聆听
更新软件
保持仪器软件更新至最新版本，以获得更好的性能和稳定性。
常见故障排除
01
02
03
测量失准
检查仪器是否校准，检查 连接线缆是否完好，重新 启动仪器尝试。
仪器无法开机
检查仪器电源是否正常， 检查电池是否需要充电或 更换。
线缆破损
如有线缆破损，及时更换 新的线缆。
05
激光跟踪仪的发展趋势与展望
技术创新
详细描述
在航空航天领域，激光跟踪仪被广泛应用于飞机和航天器的制造与维护。它能够提供高精度的测量 数据，确保零 部件的精确安装和整体结构的稳定性。此外，激光跟踪仪还可以用于检测飞机表面的平滑度和光泽度，从而提高 飞行的安全性和舒适性。
案例三
总结词
高效检测、降低成本
详细描述
在大型设备安装与调试过程中，激光跟踪仪能够快速、准确地检测设备的各项参数，如设备的几何尺 寸、位置和姿态等。通过使用激光跟踪仪，工程师可以减少传统测量方法所需的时间和人力成本，提 高工作效率，同时确保设备安装的准确性和稳定性。
02
激光跟踪仪的组成与性能
激光头
激光发射器
产生高精度、高稳定的激光束，用于测量和跟踪目 标。
光束控制装置
对激光束进行调制、整形和准直，确保光束质量和 稳定性。
激光跟踪仪发展现状
激光跟踪仪发展现状激光跟踪仪是一种用来测量和追踪移动目标的设备，利用激光束来确定目标的位置和运动轨迹。
随着科技的不断发展，激光跟踪仪在军事、航空、医疗、交通等领域得到了广泛的应用，并且在功能和性能上也有了显著的提升。
在军事领域，激光跟踪仪被广泛用于导弹、飞机和坦克等武器系统。
它可以通过激光束实时监测目标的位置和运动状况，为武器系统提供精确的引导和射击数据，提高了武器系统的打击精度和战场效能。
在航空领域，激光跟踪仪被用于飞行器的导航和避障。
它可以通过激光束实时监测周围物体的位置和运动轨迹，为飞行器提供精确的导航和避障信息，提高了飞行安全性和飞行效率。
在医疗领域，激光跟踪仪被用于手术导航和病理诊断。
它可以通过激光束实时跟踪手术器械和病变组织的位置和形态，为医生提供精确的手术导航和病理诊断信息，提高了手术精确性和疾病诊断准确性。
在交通领域，激光跟踪仪被用于交通监控和违法抓拍。
它可以通过激光束实时监测车辆的位置和运动状况，为交通警察提供精确的交通监控和违法抓拍信息，提高了交通管理的效率和精确性。
在功能和性能上，激光跟踪仪也有了显著的提升。
首先，激光跟踪仪的测量精度和灵敏度大幅度提高，可以实时测量目标的位置和运动轨迹，误差较小。
其次，激光跟踪仪的测量范围和跟踪速度大幅度扩展，可以追踪高速移动目标，并且覆盖范围更广。
此外，激光跟踪仪的体积和重量也逐渐减小，便于携带和安装，提高了设备的便携性和适用性。
总之，激光跟踪仪在各个领域的发展现状不断提升，为相关行业的发展和应用带来了诸多便利和创新。
随着科技的不断进步，激光跟踪仪有望在未来发展出更多的功能和应用，为人们的生活和工作带来更多的惊喜和便利。
激光跟踪测量仪系统安全操作及保养规程
激光跟踪测量仪系统安全操作及保养规程前言为了确保激光跟踪测量仪系统的安全操作及延长其使用寿命，在使用和保养过程中需遵守以下规程。
安全操作1. 操作前准备操作前，需检查仪器所处环境是否稳定，确保仪器放置平稳、垂直，防止其在使用过程中意外移动。
同时，检查所需配件是否准备齐全，并检查激光发射器是否受损。
2. 操作时注意事项操作时，需要佩戴适当的防护眼镜，防止激光辐射损伤眼睛。
同时，保持仪器与人员的安全距离，防止发生意外伤害。
在工作过程中，如发现仪器有异常或操作有误，应立即停止使用并检查。
3. 操作后的处理使用完毕后，应及时关闭电源，拆卸配件，清洁仪器外表面并收拾好配件，避免长时间暴露于外部环境中，从而减少仪器损坏的风险。
4. 废旧电池处理电池属于环境污染物，不得随意乱扔。
在更换电池时，需按要求正确处理废旧电池，并进行分类妥善处理，避免对环境造成影响。
保养规程1. 保养前准备在进行保养前，需先关闭电源，卸下配件并清洁外表面。
此外，需检查激光发射器、传感器是否有损坏或部件松动，并做好必要的维修和固定工作。
2. 保养时注意事项在保养过程中，激光仪器需妥善保管，不得抛掷或摔落。
同时，保养人员需按照说明书中的方法，进行清洁和润滑工作，定期检查并更换配件等部件。
3. 保养后的处理保养工作完成后，需对仪器进行巡检，确保其正常使用。
如发现异常问题，应立即停止使用并进行排查。
同时，需将配件整理好，仪器放置在安全的位置上，并保证其干燥、通风的环境。
结语激光跟踪测量仪系统是一种非常精密的测试仪器，在使用和保养过程中需格外注意安全问题，并做好必要的保养工作。
相信在遵守本文规程的前提下，仪器能够更稳定、更安全地为我们服务，并为工作的顺利完成提供有力的支持。
浅谈FARO 激光跟踪仪在升降滚床的应用
现状分析：钢结构是拼台结构的一部分， 主要承载滚床、电机的载体。钢构的平面度、 高度以及直线度的精度，都直接影响到车身 的焊接质量、输送质量。平面度和高度，用 激光跟踪测量仪，很容易保证，偏差主要就
出现在直线度，由于整线的长度达到 132 米， 要保证直线度 Y 向偏差在 ±0.3mm 之内才 能确保滑撬的高速运行。而在 X 方向的节距， 可以通过激光跟踪测量仪得到保证。
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨
浅谈 FARO 激光跟踪仪在升降滚床的应用
郑华全 凌大专 韦覃练 李桂涛 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 545007
摘 要：本文详细介绍了 FARO 激光跟踪仪在升降滚床的应用。随着工业 4.0 的到来，汽车生产制造业也加入了 智能制造行列，进而催生柔性生产线，可以兼容多种车型在同一生产线生产。柔性线的出现就要使用升降 滚床作为转运输送及定位，随之需要更高级的测量设备对生产线进行测量校准。FARO 激光跟踪仪的出现， 从技术指标上及精度完全可以满足升降滚床设备安装的需要。
基准槽 引出线
1 2
3 1- 上层滚床；2- 钢结构拼台；3- 下层滚床。
调整方法 : 建立坐标系后，通过监控软 件数字窗口可以得出如图数字，X、Y、Z 方 向的数字为靶球中心所处的位置，通过直接 读取的数字调整拼台的位置，实现钢构的快 速就位。
图 5 读数窗口
下层的滚床，实现滑撬的返回输送。滚床直 线度的保证是由 XXX 工位拼台为基准向两端 延伸，激光跟踪测量仪建标上层辊床和钢构 平面安装基准孔的相互位置关系因整线的直 线与单个拼台的中心线对齐，钢构、辊床焊 接变形量控制焊接变形导致焊后位置变化， 影响直线度及水平度，见图 6。
1Faro 跟踪仪的基本操作与规范
Faro 跟踪仪的补偿和使用步骤一、Faro跟踪仪的补偿概述：如所有其它高精度仪器一样，必须定期检查 FARO 激光跟踪器。
补偿在必要时能够测试跟踪器和调节参数。
补偿能够修正激光跟踪器的误差，在跟踪器交付后或受到碰撞后需要进行现场补偿操作。
1．自动补偿自动补偿是一种完全自动化程序，也是补偿跟踪器的主要方法。
该程序纠正角度测量误差。
命令：设备---硬件配置--- CompIT主菜单按钮“自动补偿”按钮开始程序。
该过程完成（大约需要5分钟）后，跟踪器位于定向精确度规范内-做好测量准备。
2．后视自动补偿程序运行完成之后，检查后视误差以验证精确度。
命令“后视”，将Faro跟踪仪1.5”SMR置于鸟巢和测量范围内的几个位置，最后点击继续按钮，以确定Faro跟踪仪的后视精度是否通过。
3．Faro跟踪仪经过长途运输或长时间工作之后，经过自动补偿也许不能通过后视精度验证。
此时就需要作定向补偿。
定向补偿包括两个过程：中间测试和定向补偿。
1）．中间测试是把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量，当SMR置于提示位置时，屏幕上的实际值显示绿色，并计算后视误差。
测量之后，跟踪器测试将通过或失败。
包括以下三个位置：• 方位角 90 度、顶点角 90 度、距离 6 米。
• 方位角 -45 度、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 方位角 45 度、顶点角 135 度、距离 2 米。
2）．中间测试完成之后，请选择“继续”按钮以进行定向补偿。
同样地，把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量，其中包括以下几个位置：• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 3.6 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 5.2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 6.8 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 8.4 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 10 米。
完成最后的测量后，按“继续”按钮。
FARO-AMP-Brochure-CN(三维光学扫描仪)---激光跟踪仪
03 FARO 3D Imager AMP三维光学扫描仪04全新水平上的3D扫描技术07技术规格无与伦比的AMP三维光学扫描仪精度FARO 3D Imager AMP 是一种高性能的非接触式三维扫描仪，能在仅仅数秒内采集数百万个点。
独有的专利技术使得 AMP 在检测零部件、组装件和工具等领域达到了前所未有的精度。
由于具备坚固的外壳，AMP能适用于工厂环境下扫描零部件及工装件等。
AMP能处理包括复合材料在内的有关复杂曲面的一切检验及还原工程。
AMP不仅是如今最精准的三维光学扫描仪，而且它还具有极高的性价比。
全新水平上的AMP三维光学扫描仪技术FARO 3D Imager AMP具有尖端专利技术，即干涉条纹（AFI）技术。
AFI利用激光产生干涉条纹并投射到零件上。
当AMP的CCD捕捉到条纹时，高度精确的点云即形成，从而形成零件的真实点云外形。
正是这种高精度的条纹使得AMP在以条纹图形为基础的系统中脱颖而出。
准确的滤波确保AMP能够屏蔽噪音，确保零部件在各种颜色、反射率以及不同亮度下的测量。
高效率的涡轮机需要具备创新的叶片设计以及高精准度的生产流程。
AMP为设计阶段提供关键的高精度数据，为产品铸造提供及时的反馈，为机械加工以及组装提供质量保证。
汽车钣金件的检测是早期检测的关键，该技术能最大限度的缩短停工时间和降低废品率。
AMP在线监测能对钣金件进行综合评价，确保零件的尺寸精度，及时发现影响产品问题的位置。
技术规格先进的技术法如公司拥有专利的激光投影技术干涉测量法）可为大多数对制造公差要求较高的应用提供最高精度的测量。
全面数据采集内置高分辨率的相机，每张图像数百万象素，从而便于进行全面检测和逆向工程。
可测量各种零件获得专利的激光投影和滤光功能，能更好地检测传统扫描系统无法检测出的暗光和亮光零件。
适用工厂车间便携式的设计、坚固的外壳以及热稳定设计，使得或生产流水线。
灵活性高由于具备自动和手控这两种模式，等各方面应用。
FARO三坐标仪
FARO三坐标测量机(激光跟踪仪)Faro空间测量激光跟踪仪通过内置激光干涉器、红外线激光发射器、光靶反射球测量长度、光栅编码器测量水平和仰视角度来实现三维大体积现场测量。
它具有70米的测量范围，超级绝对测量模式（X系列）/ 干涉和绝对测量模式（Xi系列）使测量过程更精确、更灵活，XtremeADM（绝对距离测量、断电续接）功能可保证系统的稳定精确性，是实现您三维大体积测量最先进最方便的仪器。
FARO 空间测量激光跟踪仪系列主机工作原理及特点：使用此测量系统，操作人员只须用三脚架支起激光跟踪仪，并用标靶反光镜接触或沿着测量工件表面移动。
激光跟踪仪投射光束，反光镜将其反射回接收器，计算并记录70米范围内的每个点的位置。
如果激光跟踪仪及靶球之间的光束被意外阻挡，超级绝对测量功能允许在任意位置重新获取光束立即测量，而无需返回参考点。
⌝激光器放在主机体内而非放置在跟踪头上；XtremeADM是全封闭、平衡的设计，光束通过光纤传送 (无反射镜)，聚光性稳定性好，无干涉，稳定性好，使用寿命长。
此种设计, 使得垂直和水平的两个主轴安装工艺更合理和可靠。
⌝ XtremeADM功能：具有GPS校准的绝对距离测量、断电续接功能 (反映时间为1/10秒)，达到世界上最高的扫描速度，是世界上最快、最先进的ADM系统。
快速芯轴安装可在几秒内完成。
⌝⌝配置智能热键遥控器，语音控制系统可实现单人远程操作。
⌝环境监测传感器和自动环境补偿系统：适时监测环境的变化，修正激光参数，可对主机内及主机附近的大气湿度，空气压力和温度变化自动进行补偿，提高测量系统的精度稳定性，适应更复杂的外部环境。
⌝主机具有3个基准零点，可同时放置3个 (大、中、小) 反射镜标靶，可同时放置3个(大,中,小)反射镜标靶，起到光粑更换架的效果。
实际使用时更方便，提高测量效率。
⌝主机内置的电子水平仪提供精确的水平基准面，可实现主机水平、垂直、倒置、心轴安装等摆放，以实现不同场合的测量要求。
用于大范围三维空间测量的激光跟踪仪
用于大范围三维空间测量的激光跟踪仪
佚名
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2009(38)3
【摘要】FARO科技公司生产的激光跟踪仪（Laser Tracker）具有70m的测量范围和超级ADM的断光续接功能，是测量三维大体积物体的先进仪器之一。
它通过内置激光干涉器、红外激光发射器、光靶反射球测量长度，通过光栅编码器测量水平和仰俯角度，实现三维大体积现场测量。
【总页数】1页(P9-9)
【关键词】激光跟踪仪;空间测量;三维;激光发射器;光栅编码器;测量范围;激光干涉;现场测量
【正文语种】中文
【中图分类】TP273;P207.2
【相关文献】
1.四象限传感器用于激光跟踪仪光斑偏移量测量 [J], 陈洪芳;谭志;石照耀;宋辉旭
2.基于激光扫描仪的三维空间测量的研究分析 [J], 王彪;黄焱;胡旭莉;赵玲
3.四象限探测器用于激光跟踪仪目标脱靶量测量 [J], 周培松;卢荣胜;周维虎;董登峰;李万红;朱涵
4.激光跟踪仪快速跟踪测量的关键技术探究 [J], 都基柱[1]
5.用于纳米精度大范围位移测量的半导体激光干涉仪 [J], 王学锋;王向朝;钱锋;卢洪斌;宋松;步扬
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在校准工作中使用激光跟踪技术的优点
激光跟踪仪具备下列功能： - 垂直度检查 - 铅垂度检查 - 平行度检查 - 转轴位置检查及确认 - 多轴头定位及确认 - 可用于不可旋转工作台上部件的重新定位 - 水平度测量和检查 - 可对机床进行实时调整 - 可对机床导轨和机床路径进行实时校直 - 测量钻孔基准 - 测量联轴器和传动轴基准 - 采集三维数据
FARO激光跟踪仪协助设备定位减少 停工期提高生产质
需要校准的设备
机床
加工中心– 垂直或水平铣削刀具、刳刨刀具、车床
机械设备
动力传动系统 压力机 轧辊 机器布局
- 发电机轴、连轴器、大型齿轮箱 - 印压机、冲压机、压力机制动器 - 平行度与定向检查 - 厂区内的安装位置
其他
机器人 CMM 设备 发电设备
Y
12.0001 24.0002 36.0003 48.0005 60.0007 72.0009 84.0011 96.0012 108.001 120.002 132.002 144.002
Z
-0.0001 0.0000 0.0003 0.0004 0.0002 0.0000 0.0005 0.0004 0.0001 0.0003 0.0002 0.0000
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传统校准方法
- 设备校准传统方法： - 花岗岩角尺/直角尺 - 水平仪 - 钢琴线/绷索 - 光学仪器 - 孔探仪 - 显微镜 - 反光镜 - 激光（与其他光学设备同时使用）
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一个更加先进的校准方法：激光跟踪仪
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为什么要校准？
- 设备校准是生产设备、机床建造设备或发电设备的一项基础性工作 - 维护良好的设备不仅是生产流程的基础，也是质量的根基 - 工厂设计者或技术人员、维修技工以及维护承包商安排专门时间检查设备，确保设备 可靠运行 - 生产部门可能习惯简称为“停机时间”
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激光跟踪仪的工作原理是什么？
- 同时测量两个角度和一个距离的参数 - 向紧靠被测对象的靶球发射激光束 - 测量软件记录数据并生成报告 - 数据报告反映出各轴或设备的偏差
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激光跟踪仪的工作原理是什么？
FARO激光跟踪仪协助 设备定位减少停工期提
高生产质
2020/10/31
FARO激光跟踪仪协助设备定位减少 停工期提高生产质
今日在线研讨会内容
- 需要校准的设备 - 传统校准方法 - 使用激光跟踪仪进行测量和设备校准的流程（这里介绍 8 种类型的设备） - 激光跟踪仪的其他用途
功能强大 + 灵活性高 = 价值
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目标的实现：需要哪些程序？
检查铅垂度/垂直度：可将靶球放置在多个加工中心的主轴、夹盘或轴管处。 *（如果需要移动床身，可将靶球放置在一个用胶与床身粘牢的靶座内）
X
0.0005 0.0003 0.0002 0.0004 0.0006 0.0002 -0.0003 -0.0005 -0.0007 -0.0008 -0.0004 -0.0002
传统方法都只能完成上述一项或几项任务...
而激光跟踪仪能够全部完成...并且完成得很好！
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目标的实现：需要哪些程序？
使用激光跟踪仪校准设备或机床的程序是什么？
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目标的实现：需要哪些程序？
数控加工中心
便携式坐标测量仪，适用于三维、高精度、大范围测量应用
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激光跟踪仪简介
- 自 1990 年起应用于工业测量 - 能够精确测量数百英尺 - 使用激光进行测量，操作界面简单，无需其他设备做辅助 - 现有型号完全符合 NIST标准 - 现有型号的精度可进行实地验证
激光跟踪仪所用的靶球称为 SMR（球形固定反射器）
激光跟踪仪精确跟踪“靶球”中心，并向软件传送方位
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激光跟踪仪的工作原理是什么？
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激光跟踪仪可用于校准何种设备？
今日讨论内容：
机床 机械设备 自动操作装置和其他 CMM 设备
卧式或立式设备 桥式、柱式或龙门式设备 - 铅垂度/水平度检查 - 垂直度检查 - 轨道校准 - 三维体积精度检查 - 重新定位
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目标的实现：需要哪些程序？ 水平放置机床床身：跟踪仪带有一个精准的电子水平仪，可用于测量机床床身水平 度
然后，调整机床床身水平度可采用下列 2 种方法中的 1 种： 1. 将靶球沿床身移动，并实时调整高点 2. 在床身设置一系列测量点，捕获这些测量点数据信息，过后根据计算结果调整
然后使机床逐渐地移动，跟踪仪将自动采集数据
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目标的实现：需要哪些程序？
镗床和坐标镗床
水平度测量 轨道校准 垂直度检查 三维体积精度检查
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பைடு நூலகம்
目标的实现：需要哪些程序？
龙门钻和刳刨刀
水平度测量 龙门架校准 轨道校准 三维体积精度检查
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目标的实现：需要哪些程序？
般准则:
- 软件中使用最长轴作为坐标参照系统的“主”轴 - 使用第二长轴作为坐标参照系统的“辅”轴 - 通常使用实际机床零点作为“原点”
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- 校准和重新规划运动轨迹
- 在车间现场进行高精度测量工作
- 调校涡轮和逆向工程
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使用激光跟踪仪可对哪些机床进行校准？
机床检查和校准方法相关标准已经发布...
ASME B5.54-2005计算机数控加工中心性能评估方法
该标准包含关于如何使用激光跟踪仪检查 CNC 机床的一章内容