【生产管理】自动生产线分拣站控制系统设计论文(DOC 49页)
自动生产线分拣站控制系统设计论文
自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。
自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。
为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。
本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。
首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。
之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。
最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。
自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。
相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。
2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。
3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。
基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。
系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。
设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。
基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制_-_副本
毕业论文课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计毕业设计（论文）题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计摘要阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。
利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。
以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。
关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面前言系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。
同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
目录第1章概论 (1)1.1课题设计要求 (1)1.2自动分拣系统设计目的 (2)1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2)1.3.1 YL-335A的基本组成 (2)1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3)1.3.3. YL-335A 的特点 (3)1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4)1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4)第2章分拣单元的硬件设计 (7)2.1分拣单元的结构组成 (7)2.1.1传送和分拣机构 (8)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 电磁阀组 (11)2.2分拣单元的工作原理 (12)2.3气动控制回路 (12)2.4分拣单元的电气接线 (13)2.5PLC的I/O接线 (14)2.6西门子MM420变频器简介 (15)2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17)2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18)第3章分拣单元的软件设计. (21)3.1分拣单元的编程要点 (21)3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21)3.2.1变频器固定频率调速 (21)3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23)3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24)3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27)结束语 (27)参考文献 (29)第1章概论在高新技术不断迅速发展及企业现代化生产规模的不断扩大和深化的今天，不断更新和研发自动化生产线非常重要。
全自动生产线物料分检系统 毕业设计论文
南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级 XXXXX 专业机电一体化题目全自动生产线物料分检系统学生姓名 XXXXXX指导教师 XXXXXX2012年 06 月 06摘要摘要随着现代工业的不断发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。
重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。
人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。
理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对物料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统的控制系统和监控系统。
该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制物料的自动分拣、无人监控。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制等特点,对不同的分拣对象,只要稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：物料分拣；控制系统；组态监控AbstractAbstractWith the continuous development of modern industry, the production process of material sorting efficiency problems caused by more and more people's attention. Repeat the cumbersome manual sorting material process can not meet the enterprise pursues the production benefit and society demand. Man, machine and material coordination between the three, has become one of the important problems we need to solve.Behoove, with as little as possible human control machine sorting material to complete on time production task is best choice mode -- namely the use of automation technology to replace manual sorting material process.Based on the knowledge automatically and sorting system based on the principles, according to certain requirements for material sorting, sorting to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, designs the control system of material sorting control system and monitoring system. The sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor technology, control technology, can conduct on-site control automatic sorting, unmanned monitoring. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, as long as the slightly modified this system can reach the requirements.Key words: Material sorting; Control system; Configuration monitoring目录目录摘要 (I)Abstract (II)导言 (1)1 分检系统介绍 (2)1.1 YL-235系统结构分析 (2)1.1.1 驱动部分 (2)1.1.2 执行部分 (2)1.1.3 控制部分 (4)1.2 系统工作原理及流程分析 (5)1.2.1 系统工作原理及其实际模型 (5)1.2.2 系统工作流程 (6)1.3 硬件线路及PLC接线分析 (6)2自动分拣系统控制软件设计 (9)2.1 分拣系统的控制要求 (9)2.2 软件设计及编程 (10)2.3物料分拣系统的调试 (16)3 组态监控设计 (16)3.1 MCGS概述 (16)3.2 监控界面设计 (18)3.3 动画连接 (18)3.4 PLC与组态软件之间通信 (21)3.5 下载及调试 (23)结论 (24)参考文献 (25)导言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业。
分拣物品控制系统
电气控制课程设计题目分拣物品控制系统系 (部)班级姓名学号指导教师年 7 月 2 日至 7 月 6 日共 1 周年 7 月 6 日《电气控制》课程设计任务书课程设计成绩评定表目录引言 (1)1概论 (2)1.1设计内容 (2)1.2设计要求 (2)2 AUTOCAD简介 (3)2.1 AutoCAD介绍 (3)2.2 CAD绘图原则 (3)2.3 AutoCAD2004的主要功能 (4)3 电路设计与分析 (6)3.1分捡物品控制系统的工艺要求 (6)3.2电气控制总体电路图 (6)3.3电路工作情况 (7)3.3.1手动控制分析 (7)3.3.2自动控制分析 (7)3.4电源和行程显示 (7)3.5控制电路的保护环节 (8)4电器元件 (9)4.1电动机 (9)4.2接触器 (9)4.3 压力继电器 (9)4.4 熔断器 (10)4.5 热继电器 (10)4.6 中间继电器 (10)4.7 所用控制原件清单 (11)5 总结与体会 (12)参考文献 (13)附录1 (14)在工业生产中，现代机床或其他生产机械，其运动部件大多是由电动机带动的。
因此，在生产过程中要求对电动机进行自动控制，使生产机械各部件的动作按顺序进行，以保证生产过程和加工工艺合乎预定要求。
随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。
现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
而电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。
【《基于plc的自动分拣系统》4400字(论文)】
基于P1C的自动分拣系统目录引言2第一叠P1C控制系统整体设计方案 (2)1.1 P1C的三大特色 (2)1.1.1 最主要特点是抗干扰能力强，可靠性高 (2)1.1.2 适应性强且功能逐渐完善，同时兼并方便使用的功能 (3)1.1.3 设计优势是工作量小和便于维护 (3)1.2 智能系统运行原理 (3)工作过程大约如下图2所示： (3)P1C的梯形控制流程如下图3所示： (5)1.3 P1C系统设计 (5)1.3.1 对DO数量的确定： (5)132变频器的选择及工作原理： (5)下图为变频器与相关电机的接线： (6)1.4 检测和执行机制的选择（即旋转编码器和传感器的选择） (6)14.1旋制式编码器： (6)14.2感应式传感器： (7)14.3色彩传感器： (7)第二章系统调试 (8)2.1相关硬件调试方法： (9)2.1.1 调试电感传感器 (9)2.1.2 调试电容传感器 (9)2.1.3 调试颜色传感器 (9)2.2软件调试 (9)2.310参考文献........................................................... H引言在物料搬运系统中存在智能分拣系统这个分支系中，能够为后续机械化操作打下可靠的基础。
不仅在化工、电气行业得到了应用、近期在制药行业也逐渐兴起。
目前，由于目前市场上自动化分拣设备前景良好，再加上人力成本的逐年上升趋势，智能P1C更新速度愈发迅速。
众所周知，P1C以其灵活可靠、易于扩展、通用性强等特性,逐渐成为自动化生产领域的主控设备之一。
本次论文结合变频技术、遥感技术等，来进行最终的设计。
第一章P1C控制系统整体设计方案1.1P1C的三大特色1.1.1最主要特点是抗干扰能力强，可靠性高传统的继电器■接触器控制系统由于使用了大量的机械触点，使得存在良好的抗干扰能力，但由于设备之间的接线比较复杂，而且由于设备的老化，触点脱焊、抖动，在分合闸时触点会被电弧损坏，同时由于机械触点之间容易出现接触不良的状况，会使得出现故障的可能性提高，从而大大降低了系统的可靠性。
自动分拣系统毕业设计
工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301***名：******师：***二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。
毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/bf4d0224b14e852459fb578a.png)
Abstract
The biggest characteristic of automatic productionline is a comprehensive and itssystem, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting.
毕业设计(论文)-分拣机器人PLC控制系统设计
毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计分拣机器人在现代物流领域扮演着重要的角色，能够代替人工完成繁重的分拣工作。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，被广泛应用于工业控制系统中。
本文选题的背景是探讨分拣机器人PLC控制系统的设计，这一选题的选择具有以下原因和意义：自动化控制：分拣机器人的PLC控制系统能够实现自动化的分拣操作，提高效率和精度，减少人力资源的消耗。
系统集成：分拣机器人PLC控制系统需要涉及到多个组件和设备的互联，研究该系统的设计可以促进各个设备之间的无缝衔接和协作。
技术创新：分拣机器人PLC控制系统的设计面临着多种技术挑战，如路径规划、动作控制等，探讨这些挑战有助于提高分拣机器人的性能和可靠性。
通过对分拣机器人PLC控制系统设计的研究，我们能够更深入地了解分拣机器人的自动化控制原理和实现方法，为物流行业的自动化发展做出贡献。
二、研究目的与意义明确研究的目的和意义，说明分拣机器人PLC控制系统设计在实际应用中的重要性和潜在的价值。
分拣机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，能够实现自动化的物料分拣任务。
PLC控制系统是分拣机器人工作的核心，它负责对机器人的动作和运动进行精确控制。
因此，对于分拣机器人PLC控制系统设计的研究具有一定的重要性和意义。
首先，通过研究分拣机器人PLC控制系统设计，可以提高分拣效率和准确性。
传统的手工分拣方式存在速度慢、错误率高的问题。
而通过合理设计PLC控制系统，可以实现对分拣机器人的精确控制，提高分拣速度和准确性，从而提高工业生产的效率。
其次，分拣机器人PLC控制系统设计的研究可推动工业自动化水平的提升。
随着工业智能化的发展，越来越多的企业开始引入分拣机器人来完成物料分拣工作。
而PLC控制系统作为分拣机器人的核心控制部件，其稳定性和可靠性直接影响着分拣机器人的工作效果。
因此，深入研究分拣机器人PLC控制系统的设计，可以提升工业自动化水平，推动工业智能化的进一步发展。
自动化生产线中分拣单元的设计毕业论文
自动化生产线中分拣单元的设计毕业论文目录摘要 ................................................................................................................. 错误!未定义书签。
ABSTRACT ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.绪论 (1)2.分拣单元的结构和工作过程 (2)2.1传送和分拣机构 (2)2.2电磁阀组和气动控制回路 (3)2.3传动带驱动机构 (3)3.分拣单元的结构组成设计 (4)3.1传感器 (4)3.1.1磁性开关 (4)3.1.2光电式接近开关 (5)3.1.3电感式接近开关 (5)3.1.4旋转编码器 (6)3.2西门子MM420变频器简介 (8)３.2.１MM420 变频器的安装和接线 (8)３.2.２MM420 变频器的BOP 操作面板 (10)３.2.３MM420 变频器的参数 (11)３.2.４MM420 变频器的参数访问 (12)3.3西门子S7-200型PLC介绍 (13)3.3.1 S7-200系列可编程控制器 (14)3.3.2PLC选型 (14)4 分拣单元的PLC 控制及编程 (15)4.1工作任务 (15)4.2 PLC 的I/O 接线 (16)４.３分拣单元的编程要点 (18)４.３.１高速计数器的编程 (18)４.３.２旋转编码器脉冲当量的测试。
(19)４.４分拣单元程序结构 (21)4.5变频器输出的模拟量控制 (23)５.组态监控系统设计 (24)5.1MCGS组态软件概述 (24)5.2 MCGS组态软件的系统构成 (25)5.3 TPC7062KS 人机界面 (26)5.4分拣单元组态监控系统设计 (27)5.4.1 分拣单元人机界面组态概况 (28)5.4.2 分拣单元人机界面组态步骤和方法 (29)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录1：分拣单元气动控制回路 (39)附录2：分拣单元电气原理图 (40)附录3：分拣单元PLC程序 (40)1.绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
自动生产线分拣站控制系统设计论文(DOC 49页)
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）自动生产线分拣站控制系统设计班级＿＿机电1003班＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿杨金光＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿朱文琦＿＿＿＿＿＿＿＿自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计摘要面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。
要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。
比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须的条件。
本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。
采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。
在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要.II目录V第一章绪论1§1.1课题研究的背景1§1.2课题研究的目的和意义1第二章自动化分拣系统的构成与工作原理2§2.1自动化生产线的核心技术2§2.2自动化分拣单元工作过程2§2.3分拣单元的结构组成3§2.3.1传送和分拣机构4§2.3.2驱动模块5§2.3.3电磁阀组5§2.4分拣中的传感器6§2.4.1光纤传感器6§2.4.2光电传感器7§2.4.3磁感应接近式传感器8§2.4.4 金属传感器8第三章执行系统的分析与设计10§3.1气动技术在气动装置中的设计10§3.1.1 气泵的认识与选择10§3.1.2空气压缩机11§3.1.3储气罐11§3.1.4气动控制元件的认识12§3.2 分拣站的执行元件15§3.2.1 气动执行元件15§3.3传动机构17§3.3.1直流伺服电机的认识与选择17§3.4伺服控制器的认识20§3.5旋转编码器概述20第四章控制系统的分析与设计22§4.1分拣单元的 PLC控制系统设计的基本原则22§4.1.1分拣站的工作原理22§4.1.2 PLC机型的选择22§4.1.3确定PLC的容量25§4.1.4 确定PLC的I／O模块25§4.1.5 PLC种类及型号的确定27§4.2 PLC的I/O 接线及气路图27§4.3分拣单元的编程要点31§4.3.1 高速计数器的编程31§4.3.2程序结构34§4.4 编写和调试PLC控制程序36§4.4.1 编写程序的思路36§4.4.2 功能测试程序的结构37§4.4.3调试与运行37总结.. 39参考文献41致谢43附录 (37)第一章绪论§1.1课题研究的背景在时代的前进过程中自动化科学技术已对整个科学技术的理论和实践做了重要贡献，并为人类社会带来了巨大利益。
自动分拣控制系统论文
摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。
该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。
对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。
在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。
将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。
关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC MCGS组态软件Abstract:Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words: Material sorting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.目录摘要 (I)Abstrac t: (II)1 绪论 (1)1.1 分拣系统基本介绍 (1)1.2 分拣系统的意义 (2)1.3 本文研究的主要内容 (3)2 分拣系统中硬件设计 (6)2.1PLC的选型 (6)2.1.1PLC的分类 (6)2.1.2 PLC种类及型号选择 (7)2.2 传感器的选择 (7)2.2.1传感器的简介 (7)2.2.2传感器的选择 (9)2.3 驱动部分的分析与选择 (10)2.4 执行机构的选择 (11)2.5 硬件设计及实际模型的建立 (12)2.6 其他元器件及其选择 (13)2.7I/O口的选择及PLC接线 (15)3 自动分拣系统的软件设计 (6)3.1可编程控制器（PLC）简介 (6)3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 (9)3.3 软件设计及编程 (11)3.4 材料分拣系统的调试 (14)4 监控画面的设计 (31)4.1 组态控制技术 (31)4.2 模型的建立 (32)4.3 动画连接 (34)4.4 数据报表输出 (37)4.5PLC与组态软件之间的通信 (38)5 结论与展望 (41)致谢 (42)参考文献 (42)1绪论1.1 分拣系统基本介绍自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。
毕业设计自动分拣控制系统论文设计
word毕业设计〔论文〕题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生吴佳鹏学号2015309435专业发电厂与电力系统班级20153094指导教师爽爽评阅教师爽爽完成日期2017年9月25日三峡电力职业学院毕业设计〔论文〕课题任务书〔2017-2018学年〕目录摘要- 1 -前言- 2 -1、PLC的开展与定义- 2 -- 2 -- 3 -- 3 -2、PLC的特点与应用- 4 -2.1 PLC的特点- 4 -- 5 -- 5 -3、PLC的结构与编程语言- 5 -3.1 PLC的硬件结构- 5 -3.2 PLC的等效电路- 5 -3.3 PLC常见的编程语言- 6 -4、自动分拣控制的要求与流程- 6 -- 6 -- 6 -- 7 -- 7 -5、I/O分配表- 7 -6、梯形图- 8 -7、指令表- 11 -致- 12 -附录一- 13 -参考文献- 15 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：吴佳鹏指导教师：爽爽教师〔三峡电力职业学院〕摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以与实现分拣系统准确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。
在对自动分拣系统的模型机进展功能分解的根底上，采用PLC 并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。
研究结果明确：使用PLC 带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够准确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。
关键词：PLC ；自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39 Abstract:in order to reduce the energy consumption of the automatic sorting system in the logistics industry and realize the accurate displacement control of the sorting system, the PLC technology is applied to the sorting system. Based on functional deposition in the model machine of automatic sorting system, the bination of PLC and frequency converter, the realization of automatic sorting system includes feeding, belt conveyor, manipulator handling and sorting bin also greatly reduce the energy consumption; at the same time, can automatically control the storage function. The results show that using PLC to drive the inverter can not only conveniently control the start and stop of the motor of the sorting system, but also control the movement time of the manipulator and the displacement generated by the stepper motor accurately.Key words:PLC; automatic sorting system; automatic control; frequency converter classification number: TP278; TH39前言——随着社会对物流服务的需求日益增长，分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。
基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文
基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文目录摘要.............................................. 错误!未定义书签。
目录. (I)绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (3)1.1材料分拣装置工作过程概述 (3)1.2系统的技术指标 (4)1.3系统的设计要求 (5)第2章控制系统的硬件设计 (7)2.1系统的硬件结构 (7)2.2系统关键技术 (7)2.3检测元件与执行装置的选择 (10)第3章控制系统的软件设计 (18)3.1控制系统流程图设计 (18)3.2控制系统程序设计 (19)第4章控制系统的调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (26)4.3整体调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。
自动分拣系统毕业设计
自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。
随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。
因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。
自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。
首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。
在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。
其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。
任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。
因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。
最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。
物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。
为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。
首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。
例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。
其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。
通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。
这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。
除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。
例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。
同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。
此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。
物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。
总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。
在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。
基于单片机的自动拣货系统设计毕业设计论文
毕业设计论文基于单片机的自动拣货系统设计诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。
与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名：年月日目录第1章绪论 (9)1.1选题背景及研究意义 (9)1.2分拣系统的介绍 (10)1.3分拣系统的发展展望 (10)1.4课题设计的主要内容 (12)第2章系统总体设计 (13)2.1设计要求 (13)2.2功能特点 (13)第3章方案的论证 (15)3.1主控芯片的选择 (15)3.2显示模块 (15)3.3光电传感器的选择 (16)3.4电机驱动模块的选择 (16)3.5铁传感器的选用 (16)3.6铝传感器的选用 (17)3.7颜色传感器的选用 (19)第4章系统硬件设计 (20)4.1硬件模介绍 (20)4.1.1单片机技术简介 (20)4.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用 (20)4.1.3 ULN2003电机驱动模块介绍 (23)4.1.4 LCD液晶显示模块介绍 (24)4.1.5 蜂鸣器模块 (27)4.1.6 霍尔传感器 (28)4.2单片机最小系统的设计 (29)4.2.1 时钟脉冲电路 (29)4.2.2复位电路 (29)4.3硬件设计总图 (30)第5章软件程序设计 (31)5.1软件程序整体设计 (31)5.1.1程序流程图 (31)5.2程序模块设计 (31)5.2.1 电机控制程序设计 (31)5.2.2 LCD1602显示程序设计 (33)5.2.3按键扫描程序设计 (34)第6章系统测试及分析 (42)6.1系统测试 (42)总结 (43)参考文献 (44)附录A (45)1.系统整体电路图 (45)致谢 (46)基于单片机金属自动分拣系统设计zzzzxxxxxxxxxx0601班学号060401001指导教师张三副教授摘要:随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动生产线分拣站控制系统设计论
文(DOC 49页)
部门： xxx
时间： xxx
制作人：xxx
整理范文，仅供参考，勿作商业用途
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute
毕业设计（论文）
自动生产线分拣站控制系统设计班级＿＿机电1003班＿＿＿＿＿＿＿＿
姓名＿＿杨金光＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师＿＿朱文琦＿＿＿＿＿＿＿＿
自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计
摘要
面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。
要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。
比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须的条
件。
本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。
采用整体化的设计思想，充分考虑了
软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。
在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制
ABSTRACT
PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU
control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial
applications become more extensive.
This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology,
position control and other technology to
implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.
Key words： programmable logic controller，
sorting device，control system，
sensors
目录
摘要 ......................................................................... II 目录 ........................................................................ V I 第一章绪论 (1)
§1.1课题研究的背景 (1)
§1.2课题研究的目的和意义 (1)
第二章自动化分拣系统的构成与工作原理 (3)
§2.1自动化生产线的核心技术 (3)
§2.2自动化分拣单元工作过程 (3)
§2.3分拣单元的结构组成 (4)
§2.3.1传送和分拣机构 (5)
§2.3.2驱动模块 (7)
§2.3.3电磁阀组 (7)
§2.4分拣中的传感器 (9)
§2.4.1光纤传感器 (9)
§2.4.2光电传感器 (10)
§2.4.3磁感应接近式传感器 (12)
§2.4.4 金属传感器 (12)。