优选联动夹紧机构定心夹紧机构
讲 联动夹紧机构定心夹紧机构夹紧动力装置
(二)气缸结构和夹紧作用力的计 算
常用的气缸结构有两 种基本形式，
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
互垂力或斜交力联动夹紧机构
２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
每两个工件一 般就需要用一 浮动压块，工 件多于两个时， 浮动压块之间 还需要用浮动 件联接。 理论上
Wi=W/n
用流体介质(如液性塑料〕代替浮动元件实现多件夹紧。
②多件连续夹紧机构
1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化 器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利 用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。
2. 减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧 装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。
3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压 力突降而使夹紧机构松开。
5 、定心夹紧机构
5、定心、对中夹紧机构
定心、对中夹紧机构是一种特殊的夹紧机 构，其定位和夹紧这两种作用是在工件被夹紧 的过程中同时实现的，夹具上与工件定位基准 相接触的元件，既是定位元件，也是夹紧元件。
在机械加工中，很多加工表面是以其中心线 或对称平面作为工序基准的，因而也都用它们 为定位基淮。这时若采用定心对中夹紧机构装 夹加工，可以使定位误差为零。
4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
6、联动夹紧机构
联动夹紧机构：
利用一个原始作用力实现单件
或多件的多点、多向同时夹紧的机 构。
联动夹紧机构的主要形式
1 平行夹紧 2 对向夹紧和复合夹紧 3 依次连续夹紧
特点：
夹紧机构要具有足够的浮动环节
⑴单件平行联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
《机械制造工艺学》形考任务3答案
《机械制造工艺学》综合复习资料一、判断题1．用大数互换法计算出的零件公差比完全互换法的大。
( √) 2．直接找正法对工人的技术要求比夹具装夹法高。
( √) 3．零件的表面粗糙度值越低越耐磨。
( √) 4．导轨垂直面内直线度误差是误差敏感方向。
( ×) 5．表面的微观几何性质主要是指表面粗糙度。
( √) 6．在同一个装配尺寸链中，一个零件的有关尺寸只能出现一次。
( ×) 7．延长工作时间是提高劳动生产率的一种方法。
( ×) 8．用三爪卡盘夹持工件车外圆属于完全定位。
( ×) 9．冷校直会产生内应力。
( √) 10．加工原理误差是由于机床几何误差所引起的。
( ×) 11．用六个支承点就可使工件实现完全定位。
( ×) 12．减小误差复映的有效方法是提高工艺系统的刚度。
( √) 13．在一道工序中只能有一次安装。
( ×) 14．在机械加工中，一个工件在同一时刻只能占据一个工位。
( ×) 15．加工高精度表面时所用的定位基准称为精基准。
( √) 16．误差复映是由于工艺系统受力变形所引起的。
( √) 17．定位误差属于常值系统性误差。
( ×) 18．零件的表面粗糙度值越低，疲劳强度越高。
( √) 19．切削加工时，进给量和切削速度对表面粗糙度的影响不大。
( ×) 20．专用夹具是专为某一种工件的某道工序的加工而设计制造的夹具。
( √)二、选择题1．零件机械加工工艺过程组成的基本单元是 B 。
A．工步；B．工序；C．安装。
2．批量是指 A 。
A．每批投入制造的零件数；B．每年投入制造的零件数；C．在一个产品中的零件数。
3．零件的生产纲领是指 C 。
A．一批投入生产的零件数量；B．生产一个零件所花费的劳动时间；C．零件的全年计划生产量。
4．可动调整法是采用 C 来保证装配精度的。
A. 更换不同尺寸的调整件；B. 修配一个零件的尺寸；C. 改变调整件的位置。
第三章 工件的夹紧及夹紧装置(夹具设计)
速，但自锁能力较差，增力比小，（取决于L/ρ的 比值）。常用在切削平稳且切削力不大的场合。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
2.偏心夹紧机构-适用范围
几种常见偏心夹紧机构
机械学院
第二节 基本夹紧机构
3.螺旋夹紧机构-分类
直接夹紧式螺旋夹紧机构：拉紧式和压紧式 移动压板式螺旋夹紧机构：支点式和内嵌式 铰链压板式螺旋夹紧机构：遮盖式、杠杆式、翻转式、联动式 可拆卸压板式螺旋夹紧机构：直拆式和旋拆式
机械学院
移动式压板端面偏心轮夹紧机构
移动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由两个端面凸轮在不同的旋 转角度上产生的轴向位移来实现夹紧动作。它的结构简单、紧凑， 占用空间小，操作方便，但自锁性能差一些，因此，其夹紧行程受 到一定限制。
机械学院
转动式压板端面偏心轮夹紧机构
转动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由端面凸轮和滑动杆在转动 一定角度时产生的位移来实现夹紧动作。它的结构也比较简单，操 作方便，由于是利用杠杆原理进行夹紧，其夹紧力比较大，但占用 的空间要大一些。
夹紧力作用点的选择
2)作用在工件刚度高的部位
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力的作用点与工件变形 a）工件底面产生夹紧变形 b）改进方案
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力作用点的选择
3）夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件 切削部位的刚度和抗振性。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
6.斜楔夹紧机构-适用范围
斜楔夹紧装置常用在尺寸公差较小的夹紧装置中，主要用 于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。
夹紧机构
机床夹具设计
二、螺旋夹紧机构
FQ L
F2r '
FRX
d0 2
得
FW
d0 2
tg
FQ L
1 r 'tg2
式中 FW 一一夹紧力(N)；FQ 一一作用力(N)； Lo一一作用力臂(mm)； d 0 一一螺纹中径(mm)； 一一螺纹升角( )； 一一螺纹处
摩擦角( o )； 2一一螺杆端部与工件间的摩擦角( o )；
2
机床夹具设计
一、夹紧概述
目
保证工件定位时确定的正确位置,防止工
的
件在切削力、离心力、惯性力、重力等作用 下产生位移和振动。
（1）力源装置：手动装置 气压装置、液压装置气、 液增压装置、电动装置、磁力装置、真空装置
组 （2）中间传力机构
成
1）改变作用力的方向；
2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。
大 小
一般精加工K =1.5~2，粗加工K = 2.5~3。
(2)经验对比法。
7
机床夹具设计
表4-3常见夹紧形式所需的夹紧力计算公式
8
机床夹具设计
9
机床夹具设计
三、减小夹紧变形的方法 (1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
10
机床夹具设计
(1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
11
机床夹具设计
56
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
57
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
58
机床夹具设计 四、联动夹紧机构 (2)多件连续夹紧机构
59
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
(3)对称式多件联动夹紧机构
60
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
常用的夹紧机构严选荟萃
高级教育
25
（4）复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构，均 称为复合式多件联 动夹紧。
高级教育
26
夹紧与辅 助支承联 动机构
高级教育
27
六、定心夹紧机构
（一）工作原理
当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工 基准时，为使基准重合以减少定位误差，常采用能同时实 现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构—定心夹紧机构。
高级教育
19
1、单件联动夹紧机构
单件同向联动夹紧机构
高级教育
20
单件对向联动夹紧机构
高级教育
21
单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
高级教育
22
2、多件联动夹紧机构
此机构多用于中小 型工件的多件加工。 按其对工件使力方 式的不同，
一般分为四种基本
形式：
（1）平行式多件
联动夹紧
FWi
FW n
高级教育
一、斜楔夹紧机构
1－斜楔 2－工件 3－夹具体 锤击夹紧和松开工件，原理是楔紧作用。斜楔一般用20号
钢渗碳淬火或45号钢淬火。
高级教育
1
1、受力分析：
FW即斜楔对工件的夹紧力 FJ
高级教育
2
直接采用斜楔时产生的夹紧力
⑴夹紧力Fw（ FJ）计算： FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力； α—斜楔升角； φ 1、 φ 2：斜楔与工件、夹具体之间的 摩擦角
受力分析: MQ—原始力矩; M1—螺母阻止螺钉转动的力矩; M2—工件阻止螺钉转动的力矩; 仨作用下处于平衡：
高级教育
螺纹的形成
10
2、螺栓压板夹紧机构
可根据杠杆原理改变力臂关系，使操作省力、 使用方便。
29.《机械制造工艺与夹具》课程标准
《机械制造工艺与夹具》课程标准课程编码：课程性质：专业课学分：3.0计划学时：48适用专业：机械制造与自动化1．前言1.1课程定位《机械制造工艺与夹具》是机械制造与自动化专业一门重要的专业核心课,在机械制造与自动化专业课程体系中起着承上启下的作用。
本课程根据高职高专教育对人才需求的知识、能力和素质结构的要求，以工程应用能力为培养目标，以机械零件的制造为主线，综合介绍了机械加工工艺规程、机械加工精度和表面质量、机床夹具设计等内容，具有很强的实践性和综合性。
通过本课程的学习，能够将前修课程中的知识加以综合，并能直接用于实践。
本课程的前修课程是《工程力学》、《几何量精度设计与检测》和《机械制图》，后续课程有《逆向工程技术》、《先进制造技术》和《毕业实习》。
1.2设计思路教师要依据教学大纲，采用讲解、讨论、答疑等方式，通过实训，培养学生具有机械加工操作能力、机械零件工艺编制能力和机床夹具设计等实际应用技能；采取多种措施对学生综合素质和能力（含自学能力、创新能力、实践能力、表达能力）等多方面培养，以满足教学和社会发展的需求。
2．课程目标1.1总体目标通过本课程的学习，使学生掌握机械制造工艺与夹具方面的基本理论和方法，具备一定的机械制造技术知识，开发学生的创新设计思维和潜能，使学生在机械工业及相关行业各种机械零件的工艺编制、夹具的设计与选用等方面打下较坚实的基础，在激烈的市场竞争环境下，能够快速响应市场的变化，胜任制造技术工作，充分体现了理论与实践相结合，理论服务于实践，实践服务于应用的目的。
1.2具体目标（1）知识目标①认知机械加工工艺规程的基本概念、内容及编制方法。
②认知常用零件的机械加工工艺过程。
③会编制中等复杂零件的机械加工工艺规程。
④学会机械加工精度的理论及控制的基本知识。
⑤学会简单零件机床夹具的设计方法。
⑥学会典型金属切削机床的特点及应用范围。
⑦学会机械装配的工艺知识。
（2）能力目标①能编制机械加工工艺规程。
机械夹紧机构(共24张PPT)
如图14-14所示，为虎钳式定心夹紧机构，操作螺杆1，使左、右旋螺纹带动滑座上的 V形架2、3〔工作元件〕作对向等速移动，便可实现工件的定心夹紧，反之，便可松 开工件。
1〕 弹簧筒夹定心夹紧机构 如图14-15a所示为装夹工件以外圆柱面定位的弹簧夹头 ；如图14-15b所示为装夹工件以内孔定位的弹簧心轴。这类机构的主要元件是弹性筒 夹，它是在一个锥形套筒上开出3～4条轴向槽而形成的。
联动夹紧机构可分为单件联动夹紧机构和多件联动夹紧机构。 这类夹紧机构其夹紧力作用点有两点、三点或多至四点，夹紧力 的方向可以相同、相反、相互垂直或交叉。如图14-11a所示，两个夹紧力 互相垂直，拧紧手柄可在右侧面和顶面同时夹紧工件。如图14-11b所示，为两 个夹紧力方向相同，拧紧右边螺母，通过螺杆带动平衡杠杆即能使两 副压板均匀地同时夹紧工件。
如图14-11a所示，两个夹紧力互相垂直，拧紧手柄可在右侧面和顶面同时 夹紧工件。如图14-11b所示，为两个夹紧力方向相同，拧紧右边螺母，通过螺杆带
动平衡杠杆即能使两副压板均匀地同时夹紧工件。
• 2．多件联动夹紧机构
•
多件联动夹紧机构一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧
机构。
• 〔1〕平行式多件联动夹紧机构
如图14-13所示，为同时铣削四个工件的夹具。
五、定心夹紧机构
在机械加工中，常遇到许多具有对称轴线、对称平面或对称中心 的工件，这时，可采用定心夹紧机构，如三爪卡盘。由于采用定心夹 紧机构时，对称轴线、对称平面或对称中心是工件的定位基准，因而 可使定位基准不产生位移。如果对称轴线、对称平面或对称中心又是 工件的工序基准，那么定位基准与工序基准重合。
机械设计中四种定位夹紧机构
机械设计中四种定位夹紧机构在设备的设计中，在对料件进行贴装时，都需要对料件进行定位夹紧。
目的是保证精度、保证料件的稳定性。
给下一步的的操作提供一种稳定的条件。
下边让我们一起学习几种工件的夹紧与松开机构。
要实现工件的夹紧，我们一般要分析工件的性质，工件是软的还是硬的，材料是塑料的还是金属的或者其他材质，需不需要防静电，在夹紧时可不可以硬压，能承受多大的力。
选用什么材质。
一、工件的夹紧与松开机构原理：（1）.气缸的自动机构。
通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
（2）通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
1.将料件放入仿形定位块中定位。
2.滑台气缸后退，夹紧块在拉簧的作用下，夹紧料件。
3.旋转平台旋转，将定位好的料件转向下一工位，进行加工或贴装。
4.滑台气缸伸出，凸轮随动器顶定位块的下端，定位块沿着铰链旋转，打开，可以继续放入料件。
此图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
为了提高生产的效率，一般加工贴装上会采用多工位，如图为4工位，上料与加工贴装互不影响，即上料时不影响加工贴装。
工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。
这种思维的设计大大提高的效率。
二、基于连杆构造的内径夹紧松开机构原理：（1）通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
（2）通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
1. 当气缸伸出时，气缸推活动块1向左移动，在连杆机构的作用下，活动块2同步向右移动，左右压头同步向中间移动。
2. 将料件放入定位块中，定位好。
气缸退回，左右压头在弹簧的推动下，向两边移动压头从两侧同时推紧料件。
图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
三、滚动轴承夹紧机构原理：通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开。
1. 对推块施加力，推块向下移动，推块推动推块槽内的两个轴承，轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转，带动左右夹头向两侧张开。
车工理论考试复习题
车工理论考试复习题一、填空题1．力的三要素是( 方向 ) 、( 大小 )和( 作用点 ) 。
2．力矩是( 力 )和( 力臂 )的乘积。
3．凸轮机构主要由( 凸轮 ) 、( 从动杆 )和( 固定机架 )三个基本构件所组成。
4．凸轮机构按凸轮形状分主要有( 盘形 )凸轮、 ( 圆柱 )凸轮和( 移动 )凸轮。
5．蜗轮、蜗杆传动是由( 蜗轮 )和( 蜗杆 )组成。
通常情况( 蜗杆 )是主动件， ( 蜗轮 )是从动件。
6．齿轮啮合的三要素是； ( 齿形角 )相等， ( 模数 )相等， ( 齿形曲线 )相同。
7．渐开线齿轮上标准模数和标准齿形角所在的圆叫( 分度圆 ) 。
8．液压泵是一种将( 机械 )能转换成( 液压 )能量的动力装置。
9．机床液压系统中常用液压泵有( 齿轮 )泵、 ( 叶片式 )泵、 ( 柱塞 )泵三大类。
10．液压泵的型号 CB—B25， CB 表示( 齿轮泵 ) 、B 表示( 低压级25×105Pa )， 25 表示( 流量4.15 × 104m3/s )11．机床液压系统中液压油常采用( 10 )号、 ( 20 )号、 ( 30 )号机械油。
12．液压控制阀用于控制和调节液压系统中油液的( 流动方向 ) 、( 压力大小 ) 、( 流量大小 ) 。
13．液压系统中的辅助装置包括( 油管和接头 ) 、( 滤油器 ) 、( 蓄能器 ) 、( 油箱 ) 。
14．溢流阀在液压系统中所能起的作用是( 溢流 ) 、( 安全 )和( 定压 ) 。
15．机床上所用电器按其职能来分成( 控制 )电器与( 保护 )电器三类。
16、机床用交流接触器的主要任务是在( 外界输入信号 )情况下能自动接通或开断主电路。
17．交流接触器是由( 触头 ) 、( 消弧装置 ) 、( 铁心 )与( 线圈 )四部分组成。
18．机床电器中，按钮是( 发号命令 )的电器。
19．电磁铁是将电流信号转变成( 机械位移 )的执行电器。
《机床夹具设计》课程标准模板
《机床夹具设计》课程标准课程代码：适用专业：课程类别：先修课程：学时：考试方式：制订人：审核人：一、教学大纲说明（一）课程的性质、任务本课程是机械类专业的一门重要专业课程，具有较强的实践应用性，本课程主要研究机床夹具的设计和制造的基本知识。
学生学完本课程后应达到下列要求：1、掌握机床夹具的基本理论知识和设计计算方法，能对机床夹具进行结构设计和精度分析。
2、会查阅有关夹具设计的标准、手册、图册等技术资料。
3、掌握机床夹具设计的一般方法，具有设计一般复杂程度夹具的基本能力。
4、了解现代夹具设计的一般知识。
（二）课程的基本要求通过本课程的学习，应使学生了解机床夹具的基本组成及作用，理解机床夹具的工作原理，熟练掌握机床夹具设计的专业技能。
（三）本课程与相关课程的关系本课程是一门重要的专业课程，夹具是为满足机械加工工艺要求而进行的一种工装设计，同时它又是一项较为独立的生产实用技能。
本课程的学习需要有机床、刀具、公差与技术测量、机械制图、工程材料及热处理、机械设计基础等机械专业多门专业基础课程做支撑。
（四）课程教学方法与手段本课程教学主要采用老师讲授和课堂讨论相结合的方法，注重理论联系实际；注重现代化教学手段的应用，全课程采用PPT多媒体教学工具，帮助学生最大限度地实现学习的目标。
（五）教材与参考书建议使用教材：《机床夹具设计》哈尔滨工业大学主编上海科学技术出版社参考书：《机械制造工程》，郧建国主编，机械工业出版社，2004二、课程的教学内容、重点、难点、要求第一章夹具设计概论1、内容：机床夹具的分类；工件的装夹与找正；机床夹具的组成；加工误差的组成；课程教学内容、目的、安排及要求。
第二章工件的在夹具中的定位1、内容：定位基准的概念；定位的基本原理；定位单个典型表面的定位元件；组合定位中各定位元件限制自由度分析；定位误差的分析计算。
2、重点：工件的在夹具中的定位第三章工件的夹紧1、内容：夹紧装置的组成和基本要求；设计夹紧装置的基本准则；典型夹紧机构；联动夹紧机构；定心夹紧机构。
常见夹紧机构-对工装夹具人员非常有帮助的一份资料
常见夹紧机构夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。
（1）斜楔夹紧机构图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。
斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。
当楔块的升角α 在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。
但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。
（ 2）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。
如图 4.53、4.56所示1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。
螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。
为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。
如图4.54所示夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。
通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。
2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。
3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。
（3）偏心夹紧机构它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。
偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。
图 4.58是几种典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。
（4）联动夹紧机构是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。
1）单件联动夹紧机构利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。
如图4.60所示机构实现二力垂直夹紧。
2）多件联动夹紧机构一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。
夹紧原理与典型的夹
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。
间隙配合刚性心轴
夹紧力的方向
夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致，以减小夹紧力 。 图:夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
夹紧力的方向
动画
夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形 。由于工件在不同方向上刚性不同，因此对工件在不同方向施加夹紧力时所产生的变形也不同。
夹紧力的作用点
螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于把楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工件。 标准浮动压块 1--夹紧手柄；2--螺纹衬套；3--防转螺钉 4--夹具体；5--浮动压块；6--工件
螺旋夹紧装置
a.移动压板 b.转动压板 c.翻转压板
螺杆夹紧力计算
夹紧力的大小
式中： ――理论计算的夹紧力；
――安全系数，一般取 1.5～3.0
（粗加工时，K =2.5~3.0 ; 精加工时，K＝1.5～2.0）
夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
(5) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料； 4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
复习题
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
②多件连续夹紧机图3.27
③对称式多件联动夹紧机构 图3.28
④复合式多件联动夹紧机构图3.29
⑶与其它动作联动的夹紧机构
①先定位后夹紧的联动机构图3.30
（２）夹紧与移动压板联动机图 3.31
③夹紧与辅助支承联动机构
3.32
3.5 定心夹紧机构
目录
下一节
3.4 联动夹紧机构
联动夹紧机构：利用一个原始 作用力实现单件或多件的多点、 多向同时夹紧的机构。 联动夹紧机构的主要形式及其 特点：
⑴单件联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
②单件对向联动夹紧机构图3.24
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构
２、多件联动夹紧机构
1、定心夹紧机构的工作原理
例 1：如 图 3.3 3a)，工 件 以外圆定位加工内孔，保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 ： △ jb=0， △db≠0，△dw=△db； 若 在三爪自动卡盘中定位， 因三爪等速向中心的移动， 使定位基准没有位移， △db=0，△dw=0。
b)
例2：如图3.33b)，在 工件上加工槽，保证对 工件中心面的对称度。 若采用固定双支承平面 定位：△jb≠0，△db=0， △dw=△jb； 若 左 右 侧 面采用等速内、外移定 位元件，使定位基准为 中 心 面 ， △ jb=0， △dw=0。
汽车制造与装配技术专业《3.5.2 常用典型夹紧机构(联动夹紧机构)》
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工件的定位与装夹
联动夹紧机构
应用：工件装夹过程中，有时需要夹具同时有几个点夹紧工件进行；有时又 需要同时夹紧几个工件；
为了提高生产率，减少工件装夹时间，那么采用各种联动机构。
单件联动夹紧机构
类型 多件联动夹紧机构 平行式多件联动夹紧机构 顺序式多件联动夹紧机构
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工件的定位与装夹
单件联动夹紧机构
结构特点：夹紧力作用点有两点、三点或多至四点；夹紧力的方向可以相同、相反、相互 垂直或交叉。如图示。
a)
பைடு நூலகம்b)
单件联动夹紧机构
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工件的定位与装夹
多件联动夹紧机构 平行式多件联动夹紧机构
结构特点：如下图，在四个V形块上装四个工件，各夹紧力方向互相平行。 当工件定位实际尺寸不一致时，为使各工件所受夹紧力相等，那么采用浮动环节的 压板结构。
联动机构。夹紧力的方向可以相同、相反、相互垂直或交叉。a)
b)。结构特点：如下图，在四个V形块上装四个工
件，各夹紧力方向互相平行。1-螺母 2-钩形压板。谢谢您的观看
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ab 平行式多件联动夹紧机构
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工件的定位与装夹
平行式多件夹紧机构
a）铰链式
b）液性塑料式
平行式多件联动夹紧机构
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工件的定位与装夹
顺序式多件联动夹紧机构
结构特点：如下图，夹紧时拧紧左端螺母1、推动钩形压板2，将多个工件顺 序夹紧。
工件沿夹紧方向存在尺寸误差累积。 适用于工件加工外表与夹紧方向相平行的场合。
顺序式多件联动夹紧机构 1-螺母 2-钩形压板
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夹具设计习题及答案
第一单元夹具设计概论课后习题：1．何为机床夹具？2．机床夹具有哪些部分组成？3．机床夹的分哪几类，各种类型的数控机床适用场合？4. 机械加工中夹具的地位？5. 了解几中典型机床夹具，说明其工作原理？6. 机床夹具有哪些功能和作用？7. 机床夹具的应用特点：8. 机床夹具发展方向？第一单元习题参考答案1.答：机床夹具是在机床上所使用的一种辅助装置，用它来准确、迅速地确定工件与机床、刀具间的相对位置，即将工件定位及夹紧，以完成加工所需要的相对运动。
2. 答：机床夹具的组成部分有：1)定位元件定位元件是夹具的主要功能元件之一。
通常，当工件定位基准面的形状确定后，定位元件的结构也就基本确定了。
2)夹紧装置通常，夹紧装置的结构会影响夹具的复杂程度和性能。
它的结构类型很多设计时应注意选择。
3)夹具体夹具体是夹具的基体骨架，通过它将夹具所有元件构成一个整体。
4)连接元件根据机床的工作特点，夹具在机床上的安装连接常有两种形式。
一种是安装在机床工作台上，另一种是安装在机床主轴上。
5)对刀与导向装置对刀与导向装置的功能是确定刀具的位置。
6)其它元件或装置3. 答:1)按夹具的应用范围分类通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具自动化生产用夹具2)按夹具使用的机床分类由于使用夹具的各类机床，其工作特点和结构形式不同，对夹具的结构相应地提出不同要求。
因此可按所适用的机床把夹具分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等类型。
3)按夹具的夹紧动力源分类根据驱动夹具夹紧的动力源不同，可把夹具分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具等其他类型。
4. 答:（1）保证加工精度用夹具装夹工件时，能稳定地保证加工精度，并减少对其它生产条件的依赖性，故在精密加工中广泛地使用夹具并且它还是全面质量管理的一个重要环节。
（2）提高劳动生产率使用夹具后，能使工件迅速地定位和夹紧，并能够显著地缩短辅助时间和基本时间，提高劳动生产率。
典型夹紧机构
机械制造技术典型夹紧机构夹紧机构是夹紧装置的重要种动力源装置，都必须通过夹紧各类机床夹具应用的夹紧机构多机械摩擦实现夹紧，并可自锁的典重要组成部分，因为无论采用何夹紧机构将原始力转化为夹紧力、构多种多样，以下介绍几种利用锁的典型夹紧机构。
图1为斜楔夹紧机构夹紧工作的实的8mm、5mm的两个孔。
由于用斜楔时费力，所以生产实践中单独应用的其他机构联合使用。
图b是将斜楔与压图c是由端面斜楔与压板组合而成的手夹紧工件时，应使斜楔具有自锁功能时，需要解决原始作用力与夹紧力的升角等主要问题。
1、斜楔夹紧机构作的实例，图a是在工件上钻相互垂直用斜楔直接夹紧工件时夹紧力小且费应用的不多，一般情况下是将斜楔与楔与压板组合而成的机动夹紧机构。
成的手动夹紧机构。
当利用斜楔手动锁功能。
因此，在设计斜楔夹紧机构紧力的转换、自锁条件以及选择斜楔图1 斜楔夹斜楔夹紧机构紧原理及受力分析图2 斜楔夹紧原理特点：结构简单，升程小，扩力倍数不机动装置联合应用较广。
另外，增大行程和增大夹紧力使斜楔角时必须考虑这两方面因素，做成两个升角，前一段大升角用于加于工件的加紧并自锁。
倍数不算大，操作情况不理想，但与紧力使斜楔自锁是矛盾的，因此，选，如果两者都要求很严，可将斜楔用于加大工作行程，后一段小升角用采用螺旋直接夹紧或者采用螺旋构，统称为螺旋夹紧机构。
螺旋夹紧自锁性好等特点，很适用于手动夹紧在机动夹紧机构中应用较少。
2、螺旋夹紧机构用螺旋与其他元件组合实现夹紧的机旋夹紧机构具有结构简单、增力大和动夹紧。
其缺点是夹紧动作慢，所以（1）简单螺旋夹紧机构图3为最简单的螺旋夹紧机构。
件表面接触，螺钉转动时，可能损伤服这一缺点的方法是在螺钉头部装上用的是一种快速螺旋夹紧机构。
如图3a所示，螺钉头部直接与工能损伤工件表面或带动工件转动。
克部装上图3b所示的摆动压块。
图3c采图3 螺旋夹紧机构（2）螺旋压板机构夹紧机构中，结构形式变化最多的是螺旋压板机构。
联动夹具机构
②多件连续夹紧机构图3.27
③对称式多件联动夹紧机构 图3.28
④复合式多件联动夹紧机构图3.29
⑶与其它动作联动的夹紧机构
①先定位后夹紧的联动机构图3.30
（２）夹紧与移动压板联动机图 3.31
③夹紧与辅助支承联动机构
3.32
3.5 定心夹紧机构
3.4 联动夹紧机构
联动夹紧机构：利用一个原始 作用力实现单件或多件的多点、 多向同时夹紧的机构。
联动夹紧机构的主要形式及其 特点：
⑴单件联动
②单件对向联动夹紧机构图3.24
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构
２、多件联动夹紧机构
3－7、夹紧原理和结构改错(可直 接在图中改或文字叙述)
目录 下一节
(5) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；
4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
复习题
3－1、设计夹紧装置时，与夹紧力作用点、方 向有关的准则是什么？ 3－2、斜楔夹紧机构有哪些特点？ 3－3、为什么螺栓夹紧机构可以增力和自锁？ 3－4、常用的快速螺栓夹紧机构都有哪几种？ 3－5、设计多件平行联动夹紧、多件连续夹紧 的要点是什么？ 3－6、定心夹紧机构的特点是什么？
⑵工作原理：利用“定位—夹紧”元件的 等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中 。
⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一 ；
②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心和对中的场合
2、常见的定心夹紧机构：
(1) 螺栓式定心夹紧机构
定心对中斜楔式定心夹紧机构的结构
定心对中斜楔式定心夹紧机构的结构哎，说到定心对中斜楔式定心夹紧机构，你可能会想，“这是什么东西？听起来像个高科技设备。
”不过，别担心，我会把这事儿给你讲明白。
其实啊，这东西简单来说就是一个帮助夹紧工件的工具，它能保证工件在加工过程中不歪不斜，保持在正确的位置。
这就像我们拿着手机打字，手得稳，打出来的字才准，对吧？不过这里讲的不是手机，而是那种精密机械加工中的关键设备。
先来说说它的名字。
定心对中这四个字呢，简直就像是它的“个性标签”。
你看，定心嘛，就是让东西能保持在准确的位置，像给车轮装上方向盘一样，没它怎么能往前走？对中呢，那就更好理解了，意思就是让工件和夹具之间的“配合”更加完美。
斜楔式？哎呀，别看这名字一堆技术词，实际上它就像我们把两块木板斜着对接在一起，斜楔就是利用了这个斜面的原理，把夹具牢牢地固定住，让工件在加工过程中“稳如老狗”。
我就不禁想起了那些精密的机械操作了。
工厂里的师傅们面对的是各种各样的零件，从小到螺丝钉大到金属板，啥都有。
要想保证加工出来的每一个部件都精准无误，那就得有一套“神器”来确保它不乱位。
这个定心夹紧机构就是其中的佼佼者，几乎可以说是工厂里“万金油”的角色——稳定、靠谱、又能让工作事半功倍。
不过呢，你要说它到底怎么发挥作用的，那可就有一番技术含量了。
它的工作原理其实挺有意思的。
你知道，当我们把斜楔放进夹具的缝隙里，工件就会随着楔子的压紧而固定住，这个力道啊，简直让人惊叹。
就好比我们用力压住一个软气球，气球周围的空气就会被压紧，而气球本身的形状也会稳定下来。
这种夹紧的方式，不但省时省力，而且特别精准。
再聊聊它的优势。
它的稳定性特别好。
试想一下，如果一个工件在加工过程中老是跑偏，那就惨了，得重新调整位置，甚至可能还得浪费一大堆时间和原材料。
而有了这个定心对中斜楔式夹紧机构，工件就稳稳地“待”在原地，没那么容易动弹，像粘在了地面一样。
它不挑工作件形状，可以夹持多种类型的工件，从复杂的零件到简单的平面，都能应付自如。
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(2) 楔式定心夹紧机构
图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
(3) 杠杆式定心夹紧机构
图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪
(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
(5) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；
4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
复习题
3－1、设计夹紧装置时，与夹紧力作用点、方 向有关的准则是什么？ 3－2、斜楔夹紧机构有哪些特点？ 3－3、为什么螺栓夹紧机构可以增力和自锁？ 3－4、常用的快速螺栓夹紧机构都有哪几种？ 3－5、设计多件平行联动夹紧、多件连续夹紧 的要点是什么？ 3－6、定心夹紧机构的特点是什么？
２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
②多件连续夹紧机构图3.27
③对称式多件联动夹紧机构 图3.28
④复合式多件联动夹紧机构图3.29
⑶与其它动作联动的夹紧机构
①先定位后夹紧的联动机构图3.30
（２）夹紧与移动压板联动机图 3.31
③夹紧与辅助支承联动机构
例 2 ： 如 图 3 . 3 3b)， 在
工件上加工槽，保证对
工件中心面的对称度。
若采用固定双支承平面
定 位 ： △ jb≠0，△db=0，
△dw=△jb； 若 左 右 侧
b)
面采用等速内、外移定
位元件，使定位基准为
中 心 面 ， △ jb=0，
△dw=0。
c)
⑴定心夹紧机构：定位和夹紧同时实现的 夹紧机构。采用定心夹紧机构可减少△dw。
⑵工作原理：利用“定位—夹紧”元件的 等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中 。
⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一 ；
②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心和对中的场合
2、常见的定心夹紧机构：
(1) 螺栓式定心夹紧机构
图3.34螺旋式定心夹紧机构 1、5－滑座；2、4－V形块钳口；
3－调节杆；6－双向螺杆
3.32
3.5 定心夹紧机构
1、定心夹紧机构的工作原理
例1 ：如图 3.33a)，工件 以外圆定位加工内孔，保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 ： △ jb=0， △db≠0，△dw=△db； 若 在三爪自动卡盘中定位， 因三爪等速向中心的移动， 使定位基准没有位移， △db=0，△dw=0。
3－7、夹紧原理和结构改错(可直 接在图中改或文字叙述)
优选联动夹紧机构定心夹紧机 构
联动夹紧机构：利用一个原始 作用力实现单件或多件的多点、 多向同时夹紧的机构。
联动夹紧机构的主要形式及其 特点：
⑴单件联动夹紧机构
图3.23单件同向联动
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构