无人机倾斜摄影实景建模技术在道路选线中的应用
基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术研究
基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术研究倾斜摄影测量技术是一种新兴的空间数据采集技术，它通过无人机等航空器搭载的倾斜摄影测量系统，能够获取高分辨率、高精度的多角度、多视角影像数据。
基于这些数据，可以实现对现实世界进行实景三维建模。
本文将对基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术进行研究。
首先，我们需要了解倾斜摄影测量技术的原理和优势。
倾斜摄影测量技术是将摄影测量技术与航拍技术相结合的一种新兴技术。
通过倾斜摄影测量系统搭载的摄像机，可以在飞行过程中以不同角度和方向进行拍摄，获取多角度、多视角的影像数据。
这种多角度、多视角的数据可以提供丰富的立体信息，从而实现对地物进行精确的三维建模。
相比于传统航空摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有以下优势：1.高分辨率：由于采用了多角度拍摄的方式，倾斜摄影测量技术可以获取更高分辨率的影像数据，使得三维建模的精度更高。
2.实景感强：倾斜摄影测量技术可以获取多个角度和视角的影像数据，可以准确地再现现实世界中的场景，给人强烈的实景感。
3.高效快速：倾斜摄影测量技术可以通过无人机等航空器进行快速的航测，大幅缩短数据采集的时间，提高工作效率。
1.数据采集：通过无人机等航空器搭载的倾斜摄影测量系统进行数据采集，获取多角度、多视角的影像数据。
在数据采集过程中，需要考虑航迹规划、飞行高度和重叠度等因素，以确保获取高质量的影像数据。
2.影像处理：对采集到的影像数据进行预处理，包括去除影像畸变、校正影像几何形状等操作。
同时，还可以根据需要进行影像增强、色彩校正等处理，提高影像质量。
3.特征提取：通过影像处理算法，提取影像中的特征点和特征线，用于后续的三维建模。
4. 三维重建：根据特征点和特征线的位置信息，利用计算机视觉算法进行三维重建，生成精确的三维模型。
其中，常用的算法包括结构从运动（Structure from Motion，简称SFM）和多视角立体匹配（Multi-view Stereo，简称MVS）等。
倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用
倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用引言：近年来，随着城市规划的快速发展，倾斜摄影测量技术逐渐成为城市规划领域的重要工具。
由于倾斜摄影测量技术能够提供高分辨率、全方位的影像数据，具备较高的准确性和效率，因此在城市规划中有着广泛的应用前景。
本文将探讨倾斜摄影测量技术在城市规划中的几个重要应用领域。
一、三维建模：倾斜摄影测量技术通过将相机倾斜安装在飞机、无人机等航空器上，以特定角度拍摄城市区域，并通过后期处理生成倾斜摄影测量影像。
这种影像具有高分辨率、大视角的特点，能够提供丰富的地理信息。
在城市规划中，倾斜摄影测量技术可用于三维建模。
通过将倾斜摄影测量影像与地理信息系统地图相结合，可以快速生成城市的三维模型。
这种三维模型可以为城市规划者提供直观的空间感知，有助于设计和评估城市发展的各种方案。
同时，三维建模可以模拟不同城市规划方案的效果，帮助决策者在多个方案之间进行比较和选择。
二、灾害风险评估：城市规划中，灾害风险评估是一个重要的环节。
倾斜摄影测量技术可以提供灾害影响评估所需的高质量数据。
例如，对于山体滑坡的评估，利用倾斜摄影测量技术可以获取大范围的高分辨率影像，准确捕捉地面形态的细微变化，识别出滑坡潜在危险区域。
此外，倾斜摄影测量技术还可以配合地理信息系统进行建筑物的结构安全评估。
通过对倾斜摄影测量影像进行分析，可以了解建筑物的损伤程度，评估建筑物在灾害发生时的稳定性和安全性。
这些信息对于城市规划者在规划和管理城市发展时具有重要指导作用。
三、交通规划：另一个倾斜摄影测量技术在城市规划中的重要应用领域是交通规划。
交通规划需要精确的地理信息数据，以支持交通流量分析、道路工程设计等工作。
倾斜摄影测量技术能够提供高分辨率、全方位的道路影像数据，有助于交通规划师更好地理解和分析交通流量、道路网络状况等因素。
此外，倾斜摄影测量技术还可以用于交通事故的调查和分析。
通过倾斜摄影测量影像的比对和测量，可以得到事故现场的高精度三维形状和尺寸信息，帮助交通规划者深入研究事故原因，提出相应的交通安全措施。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：无人机倾斜摄影在目前道路工程测量过程中得到了广泛的应用，其能够有效的加强工程测量的精度，完成道路各环节的主要测量工作，更好的为提升道路工程的测量工作，加强技术优化。
本文针对目前无人机倾斜测量的实际情况进行了分析，然后针对其在道路测量中的有效应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路测量工作提供技术参考。
关键词：无人机倾斜摄影；道路测量；应用道路工程在近些年的发展当中，对其精度提出了更高的要求。
因此，应有效的采用先进的测量技术，保证道路工程的顺利实施。
道路工程在目前的发展过程中，很多会受到地质条件等方面的因素影响，导致测量工作不能有效的进行。
而无人机倾斜测量技术能够有效的对地质、环境等方面的问题予以有效的解决。
本文针对目前无人机倾斜摄影在道路工程中的应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路工程的整体测量效果创造良好的条件。
1无人机倾斜侧影无人机倾斜测量系统是使用无人机平台，通过无人机飞行控制、摄影控制以及地面控制等，有效的实现了地面标志物的测量工作。
在基础测绘专业调查、三维GIS平台等利用方面，都可以起到更好的效果。
同时也可以与多数的信息化平台相兼容，保证其应用的兼容性。
1.1无人机倾斜摄影测量精度分析无人机倾斜侧影在目前的进行过程中，流程相对较为复杂。
其相对的成果也受到无人机相应姿态的影响。
有可能会对其清晰度。
造成一定的影响。
目前通过GNSS精度测量控制系统和校正体系进行相应的控制，总结出其在测量过程中的关键要素。
如相机校验、POS辅助、空中测量和影像匹配等技术，下面将进行介绍。
1.1.1相机校验无人机搭载的相机一般分为量测和非量测相机。
量测相机主要有明确的几何关系和定位坐标，一般成本较高且重量较大，后期的维护也具备一定的难度。
而非量测相机没有明确的几何位置关系。
即便系数相应控制也较为困难。
因此在进行解析计算前，需要对其相机进行校正。
通过相机那个方位角的主要元素和XY轴的坐标点，对摄像中心的轴距和畸变参数进行准确的调整，保证后续在无人机测量过程中的准确性。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究摘要：城市化建设发展中，相应增加市政道路施工项目。
为了维护市政道路施工质量，必须高度重视工程施工，完善和落实施工技术。
2021年国家发布了十四五规划及2035年远景目标纲要，将数字化建设作为推动经济社会发展重要的战略手段。
由于传统人工测绘生产方式产生的成果形式相对单一，难以满足数字化应用的广泛需求，为迎接数字时代，提高测绘产品内在价值，采用无人机倾斜摄影测量方式可以获取更多类型的测绘成果，在数字化成果应用方面具有较好的前景。
无人机倾斜摄影测量相对传统人工测量，外业采集效率高、作业成本低、作业灵活等优点，以某道路工程测量项目为例，采用无人机倾斜摄影测量技术对道路地形地貌进行修测，同时采集纵、横断面高程数据，根据人工测量成果与无人机倾斜测量成果较差计算无人机倾斜摄影测量成果精度，旨在为类似项目的实施提供参考数据。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；道路工程测量；应用引言2020年，全国道路工程行业招标采购项目达305617个，同比增长5.0%，道路工程建设进入了蓬勃开展期。
由于道路工程建设地区分布广，建设地区地形高度复杂，增加了测绘作业的难度。
因此，解析测绘技术在道路工程中的应用具有非常重要的意义。
1测绘技术在道路工程中的作用通过测绘技术认真测量分部分项工程，可以为工程质量检查提供直观的数据，在发现工艺操作现状与要求不相符后，可及时进行修正，从根源上解决质量问题，规避道路工程竣工后出现质量问题，消除工艺操作过程的安全隐患，并为潜在工程整改资金的经济化利用提供支持。
2无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术主要包括数据采集(影像采集、像控点测量)、空中三角测量、多视影像密集点匹配、数字表面模型数据生成、纹理贴合、实景三维建模、三维测图及外业调绘与补测等步骤。
其中，最关键步骤是通过空中三角测量解算出像片的外方位元素，在此基础上，通过多视影像密集匹配算法获得点云，并纹理贴合生成三维模型。
倾斜摄影在城市道路竣工测量中的应用分析_1
倾斜摄影在城市道路竣工测量中的应用分析发布时间：2023-02-28T08:17:05.804Z 来源：《城镇建设》2022年第5卷19期10月作者：舒久益[导读] 随着社会的不断进步，各种先进的技术被应用到生产生活中。
舒久益四川正基岩土工程有限公司，四川省绵阳市 621000摘要：随着社会的不断进步，各种先进的技术被应用到生产生活中。
其中采用无人机倾斜摄影测量法对城市道路进行竣工测量，就是从空三精度、模型精度及设计-实测数据符合性比对方法等方面进行分析，结果显示检测点点位中误差、高程中误差及检测边边长中误差分别为±3.8cm、±2.7cm、±3.6cm，数据成果满足城市道路竣工测量要求，相较传统测量方法具有高效性、直观性和易于对比施工设计图等优点。
为解决模型缺陷问题，尝试倾斜摄影点云+三维激光点云融合建模，结果表明点云融合所建模型在道路及其附属设施结构表达上优于倾斜摄影模型，为后续道路竣工测量提供了新的思路。
关键词：倾斜摄影测量；城市道路；竣工测量引言现代城市测量的特点表现为“快、广、精”，要求信息获取与处理速度快速、服务领域广、产品质量和精度高。
由于城市测量的复杂性，即使全站仪、超站仪、测量机器人等一系列先进地面测量仪器不断的涌现，城市测量仍然存在作业模式单一、重测频率高、工作效率低、劳动强度大等长期困扰地面测量的技术问题。
因此，非接触测量和高效率测量必然成为城市空间数据获取的重要手段，而海量空间数据的快速、可靠、自动化处理必然成为研究的核心问题。
1 无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术即通过在同一飞行平台上搭载五镜头相机或单镜头相机，同时从下视、前视、后视、左视、右视5个不同方向采集影像，结合影像照片POS数据，通过高效的数据采集及专业的数据处理软件生成倾斜三维模型。
倾斜三维模型能让用户从多个角度观察，更加真实再现地物的实景，弥补了传统正射影像及DLG线划图在三维空间属性的不足;通过配套软件的应用，可以直接基于成果影像进行高度、长度、面积、角度的量测，实时获取多维度数据。
无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析
无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析摘要：无人机平台借助高精度多角度摄像设备，能够在短时间内获取高分辨率影像，为公路施工提供基础数据信息。
以带状图像为基本特征的公路地形图，需要较高的精度以及图幅之间的衔接技术。
无人机的出现打破了原有的工作思维，为测绘人员打开了一片新天地。
无人机和倾斜摄影技术的结合，代替了传统数据采集过程，简化了内业的数据处理，是工程测量的发展方向之一。
基于此本文对无人机倾斜摄影在道路工程中的应用做了简单的分析，以供相关人员参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；道路1 无人机倾斜摄影的概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。
一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。
如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。
此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。
倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。
对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。
根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。
2 无人机倾斜摄影测量技术的应用特征和技术的不足2.1 无人机倾斜摄影测量技术的应用特征无人机倾斜摄影测量技术的应用有着鲜明的特征，主要体现技术应用的精度高，以及分辨率高和性价比高层面，在这一技术的运用下能迅速搭建地理信息框架，保障测量工作的质量。
无人机倾斜摄影测量技术能够真实反映地物的外观以及高度等相应的属性信息，通过获得三维数据信息就能建立立体模型，提高了三维数据的真实感，对正射影像的不足之处得到了有效弥补。
无人机倾斜摄影测量技术的应用特点还体现在能扩展摄影测量应用，可测量性特征比较突出。
通过倾斜摄影批量提取以及贴纹理方式，侧面纹理可采集性强，这就能有效降低三维建模成本，同时倾斜三维实景模型数据量相对比较小，这就比较方便网络的发布以及共享。
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影技术的应用正在城市实景三维建模领域展现了巨大的潜力。
通过搭载倾斜摄影仪的无人机，可以捕捉到城市建筑物和环境的高分辨率图像，从而实现更精确、更真实的三维建模效果。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；三维建模引言在城市规划、土地管理、建筑设计等领域，倾斜摄影技术的应用为专业人士提供了强大的工具。
通过将无人机倾斜摄影技术与计算机视觉和地理信息系统相结合，可以实现对城市中各种要素的快速测量和建模，提高工作效率并减少成本。
1城市实景三维建模的意义1.1城市规划与设计城市实景三维建模可以提供可视化的城市信息，帮助城市规划师和设计师更好地了解城市结构和环境。
他们可以在三维模型中随意操纵和修改，评估不同规划设计方案的可行性和效果，并更准确地预测城市未来的发展趋势。
1.2智慧城市建设通过城市实景三维建模，可以将各种传感器、设备和系统与模型相连接，实现智能交通管理、环境监测、安全监控等功能。
借助无人机倾斜摄影技术，可以实时获取城市各地区的实时数据，提供决策支持和紧急响应。
1.3土地资源管理城市实景三维建模可以对土地资源进行定量评估。
无人机倾斜摄影技术可以获取高分辨率的图像和点云数据，对土地利用、地形、地势等进行精确测量和高精度建模。
这为土地规划、土地评估和土地管理提供了科学依据，有助于合理利用和保护土地资源。
1.4城市更新与历史保护借助城市实景三维建模技术，可以对城市中的老旧建筑进行数字化记录和重建，保护城市历史文化遗产。
也可以帮助城市更新项目进行仿真模拟，评估不同改造方案的效果和影响，减少盲目开发和资源浪费。
1.5教育与文化传承城市实景三维建模可以为教育和文化传承提供有效的工具和平台。
无人机倾斜摄影技术可以捕捉到城市的精彩瞬间和独特视角，呈现给公众和学生更生动直观的城市形象。
利用三维建模技术，可以还原历史文化场景，让人们更好地了解历史和文化。
1.6灾害防控与应急响应通过城市实景三维建模，可以提前预测和模拟灾害事件的发生和影响。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用摘要：倾斜摄影技术的应用可以提高勘测设计的效率和质量，适应公路建设的要求。
通过倾斜摄影技术的影像采集，可以快速获取大量的数据，这样就可以在短时间内完成大量的勘察工作，从而提高勘测设计的效率。
同时，倾斜摄影技术可以提供高精度的数据，这样就可以提高勘测设计的质量。
然而，无人机倾斜摄影技术还需要在软硬件方面进行完善，提升影像采集的续航和精度。
在实际应用中，由于无人机的续航能力有限，需要不断地更换电池，这会降低勘察设计的效率。
因此，需要研发更加高效的电池和无人机，以提高影像采集的续航能力。
此外，还需要通过提升摄像头的精度，来提高影像采集的精度，从而提高勘察设计的质量。
关键词：无人机倾斜摄影测量；公路勘察设计；应用1无人机倾斜摄影的概念无人机倾斜摄影是指通过搭载倾斜摄影镜头的无人机，在飞行过程中连续拍摄地面影像，然后根据影像数据生成三维模型，从而实现对地形地貌的高精度测绘和地图制作。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影具有成本低、灵活性高、数据精度高等优势，被广泛应用于城市规划、土地管理、卫星遥感等领域。
通常，无人机多角度摄像头摄影的图像重叠度为60%～65%，为了使摄影得到的航片满足相关标准，需要对无人机拍摄的照片进行拼接处理，以获取完整的航空遥感图像。
因此，使用无人机倾斜摄影技术能够高精准高效率地完成公路带状地形图的测量工作。
2无人机倾斜摄影技术的特点近年来，随着科技的不断进步，航空激光雷达技术在航测领域得到了广泛应用。
相较于传统的航测方式，该技术具有显著的优势，其应用范围也越来越广泛。
下面我们就来详细了解一下航空激光雷达技术的优势。
首先，航空激光雷达技术能够更加全面地体现地物周边实际情况。
传统航测方式需要通过地面控制点进行精确校正，而航空激光雷达技术可以直接获取地表及地物的三维坐标信息，从而能够更加全面地反映地物周边的实际情况。
其次，该技术在对被测物实施几何测量时比较方便，能够扩大测量成果的运用范围。
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用
DCWTechnology Application技术应用101数字通信世界2023.06近年来，无人机倾斜摄影技术迅猛发展，对公路勘察设计工作产生了巨大的影响，主要体现在前期路线方案选定、视频影像汇报、土方量计算、拆迁调查、BIM 项目管理等方面。
三维实景模型在公路项目设计建设周期中起到了关键作用[1]。
1 无人机倾斜摄影分析1.1 无人机倾斜摄影的概念无人机倾斜摄影是指通过搭载倾斜摄影镜头的无人机，在飞行过程中连续拍摄地面影像，然后根据影像数据生成三维模型，从而实现对地形地貌的高精度测绘和地图制作。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影具有成本低、灵活性高、数据精度高等优势，被广泛应用于城市规划、土地管理、卫星遥感等领域。
通常，无人机多角度摄像头摄影的图像重叠度为60%～65%，为了使摄影得到的航片满足相关标准，需要对无人机拍摄的照片进行拼接处理，以获取完整的航空遥感图像。
因此，使用无人机倾斜摄影技术能够高精准高效率地完成公路带状地形图的测量工作[2]。
1.2 无人机倾斜摄影的优势无人机倾斜摄影的便捷性十分明显，具备成本低、灵活性高、数据精度高、操作简单等特点，因此在日常测绘中已经得到了广泛的应用。
（1）成本低：相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影的成本较低，因为无人机设备的价格更加亲民，而且无人机可以小型化、便携化，可以通过轻便的携带箱进行携带和部署。
（2）灵活性高：无人机倾斜摄影可以在短时间内完成测绘任务，而且可以针对不同的地形环境进行灵活调整，适应性强，可以在复杂的地形条件下进行测绘。
数据精度高：由于无人机倾斜摄影能够近距离拍摄地面影像，所以数据精度相对更高，可以减少地形因素对影像数据的影响，从而提高测绘的精度。
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用魏永强（甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司，甘肃 兰州 730030）摘要：无人机倾斜摄影技术具有成本低、作业效率高以及精度高等特点，在公路勘察设计中的应用越来越广泛。
浅析无人机倾斜摄影测量技术及应用
浅析无人机倾斜摄影测量技术及应用作者：赵晗赵靓来源：《中国新通信》2022年第10期摘要：倾斜摄影测量是一项新兴技术。
经不断研究，这项技术得到了新的发展，当下，无人机倾斜摄影测量技术的使用已成为一种主流。
在科学技术不断发展的今天，无人机多发摄影测量技术遍布在各个领域，同时推动了智慧城市、城市规划、景观设计等相关行业。
因此，本文将重点介绍这一技术的应用，以及如何促进其发展发展及评价其应用方法。
关键词：无人机倾斜;摄影测量技术;应用随着地理信息系统的使用和更新，3D建模技术正在迅速发展并受到很大欢迎。
解决无人机倾斜摄影测量图像在3D建模过程中的优化利用问题是一项紧迫的任务。
使用无人机对角线摄影测量的优势是显而易见的，它消除了以前使用空中远程传感器捕获图像这种方法的限制，允许传感器从不同的方向角度获取有关物体表面的信息，并且多个传感器之间可以同时执行任务。
这大幅提高了采集效率，保证了数据的有效性、可靠性和完整性，同时避免了采集时操作的多次重复[1]。
通过处理后不仅可以满足人们对3D信息的需求，而且可以通过对图像的解读获得更多额外的信息。
一、无人机倾斜摄影测量技术概述（一）无人机倾斜摄影的概念倾斜摄影是国际土地测量学和制图学领域最近新发展起来的一种先进方法。
这消除了之前只能以垂直角度拍摄照片的限制。
这些图像能从兼顾垂直方向以外的其他4个倾斜方位共5个不同的角度进行拍摄，向用户介绍了一个超现实且直观的世界，与人类视觉一致。
（二）倾斜摄影测量的技术特点特点一：显示物体周围的真实世界。
与正射摄影相比，倾斜摄影所成的图像可以从特定角度查看对象，并且可以更有效地反映摄影对象的实际位置。
并在此基础上进行许多调整。
特点二：可以通过对角拖动来放大图像。
借助辅助软件，高度、长度、面积、角度、坡度等的测量可以直接在捕获的图像上进行，扩展了倾斜摄影技术的可能性。
特点三：3D贴图建模技术，有效降低规划建设成本。
特点四：可以轻松在线发布小数据量数据。
无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用摘要随着科学技术的飞速发展，人民生活水平有了极大的提升，无人机驾驶技术和无人机开发技术越来越成熟，市场快速增长，市场份额逐渐增加。
因此，随着行业的快速发展，有足够的资金改善无人机的功能和性能，确保无人机的稳定性和可控性变得完美。
大部分地区需要城市建设、旅游体验、影视制作等任务。
无人机倾斜摄影测绘技术是在无人机技术子项目中开发的。
基于无人机的独特优势，已被广泛应用于城市真实场景的三维建模。
关键词无人机；倾斜摄影测量技术；城市实景；三维建模引言随着时代的发展，多传感器技术被安装在飞机上，打破了现有航空摄影只能垂直进行的限制，得到了广泛的应用和发展，推动了各领域相关产业的发展。
将该技术应用到真实城市场景的三维建模中，可以提高摄影测量的效率和精度，并可以利用无人机的独特优势来取代普通的航空测绘，在涉及摄影测量的项目中非常重要。
一、无人机斜坡摄影测绘技术原理1、无人机技术无人机技术是指使用无线遥控设备和独立程控设备来操作无人机技术的无人机技术。
中国民航根据无人机的大小、重量和类型对无人机进行分类。
小型无人机由个人或团体管理，大型无人机由中国民航管理。
无人机驾驶技术以其成本低、携带方便、操作方便、起降方便、远程控制、高空和低空等优点，可以取代载人飞机执行危险、有毒、难以实现的空间任务。
2、倾斜摄影测绘技术构建城市实景三维模型的技术流程通过软件对无人机倾斜摄影测量和测绘技术获得的垂直和倾斜图像进行几何校正。
根据不同摄像机获取的图像数据和地面参考点数据，计算出每幅图像的精确方向，并进行联合平差。
利用点梯度图像稠密集匹配技术生成DSM点云，构建TIN模型，生成白色模型，然后使用专业的3D纹理映射软件完成城市现实3D模型的构建。
3、无人机倾斜摄影技术要点第一，多方面图像的联合调整。
在无人机倾斜摄影测量技术的实际应用中，多点图像的组合调整具有重要作用。
该技术可有效解决现有测量系统的复杂数据处理问题，有效处理图像关联，快速建立合理的通信线路和接触点，提高图像结果的准确性。
无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用
无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用摘要：随着人们生活水平提高，对道路要求提高。
现阶段，为了提升公路勘察设计的效率，主要对无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的运用进行研究。
文中分析了无人机倾斜摄影技术的特点以及其在公路勘察设计中运用的关键技术，并提出了在公路工程中运用的策略，包括加载控制点和识别特殊区域、平纵横设计、多目标对比选择、方案综合评价和展示，希望可以给有关人员提供参考。
关键词：无人机倾斜摄影技术;公路勘察设计;应用;策略引言公路建设的快速发展，对勘察设计的总体理念和作业模式等提出了更高的要求。
无人机倾斜摄影测量与机载LiDAＲ测量技术已应用于公路勘察中，由于在公路勘察设计过程中，受地质、水文和政策等因素的影响，路线方案需要随时调整。
因受直升机搭载平台运输不便和二次进场补测费用高等因素限制，LiDAＲ技术不宜应用在因方案调整需要进行小面积测绘的工作中，而无人机倾斜摄影测量因成本低、效率高和成果直观以及低空飞行、起飞降落场地要求低、安全可靠等优点，在因调整设计方案需要补测变更了范围的地形图方面具有无可替代的优势。
1无人机倾斜摄影技术的特点和传统航测方式相比，该技术具有显著的优势，主要体现在:首先，对于地物周边实际情况的体现要更加全面。
其能够让人员从各个角度观察地物，从而真实的体现出地物的情况，解决正射影像运用中的不足。
其次，该技术在对被测物实施几何测量时比较方便，配合相关的软件运用，能够直接在成果模型的基础上量测，扩大测量成果的运用范围。
再次，能够采集建筑物的侧面纹理。
对于各种三维数字城市运用，运用航空摄影大规模成图的功能，再加上倾斜影像批量提取及贴纹理，可以极大的减少城市三维建模的费用。
最后，方便发布。
该技术的数据格式可运用成熟的技术，高效在网络中发布，进而对摄影成果进行共享。
2无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用无人机倾斜摄影测量可以获得并处理成多样的测绘成果，再与公路勘察设计各阶段的测绘需求相结合，可形成路桥隧各种专业勘测成果，达到一测多用的目的。
无人机倾斜摄影技术在城市规划中的应用方案
天际线分析
天际线
日照分析
缓冲区分析
道路设计
道路设计
倾斜摄影模型与BIM相结合
规划专题图叠加
方案比选
方案比选
城市设计：倾斜摄影模型+规划设计模型
传统村落保护
三、倾斜摄影技术方法与问题
技术方法
模型一般可分为三类：粗模、一般模和精模
技术方法
粗模
普通
精模
200-300米 效率高 精度低
适合大面积空旷地带
80-150米 效率、精度中等 适合小面积建筑区 每天1约平方公里
环绕 效率低精度高 适合重点区 或单体建筑
技巧：三者可结合飞，也可结合地面拍摄，但数据处理有一定的难度
问题： 1、无人机技术有待发展，且存在一定的安全隐患
1 无人机续航能力低，多旋翼一般20分钟左右，效率有待提高 2 无人机成本高 3 操控有一定难度，需专业人员 4 无人机稳定性有待提高，存在安全隐患 5 空中管制有要求
安全
达到消费级安全水平
无
效率
每天作业5平方公里以上
人
机
操控性 非专业人可操控
与雷达结合 趋势---更加精确，外观效果更好
后
价格
下降至1/10，国产化
处
效率
提升10倍
理
易用性 很好的与传统建模软件融合
行
第一步 具备人工建模能达到所有功能
业
第二步 与BI M的融合
应
用
第三步
辅助设计（最重要的一步，实现直接在三维模型空间进行设计）
危险！
问题：
《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》(2016)
第五条 在本办法第二条规定的民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空器系统飞行活动， 除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：
倾斜摄影技术在公路项目中的应用研究
倾斜摄影技术在公路项目中的应用研究摘要：本文研究了倾斜摄影技术在公路项目中的应用。
倾斜摄影技术结合航空摄影和摄影测量，通过多角度拍摄生成全景三维影像和高精度地形数据。
在公路工程中，该技术具有高效快速、精确性、全景三维影像等优势，可用于地形测量、三维建模、工程量计算等。
也面临设备成本和数据处理复杂等挑战。
倾斜摄影技术在公路项目中有广阔应用前景，但需不断创新以克服挑战。
关键字：倾斜摄影技术、公路项目、地形测量、三维模型、工程量计算、优势、挑战。
一、引言随着城市化进程的不断加快，公路建设和交通基础设施的重要性日益凸显。
公路项目涉及大量的地理信息数据和复杂的地形特征，对准确、高效获取和处理这些数据的需求不断增长。
在传统的测量方法中，由于其操作复杂性和受限的数据采集方式，难以满足现代公路项目的实际需求。
为了克服这些限制，并为公路建设提供更科学、更高效的解决方案，倾斜摄影技术应运而生。
二、倾斜摄影技术概述倾斜摄影技术是一种融合了航空摄影和摄影测量原理的先进技术。
它采用特殊的倾斜摄影设备，在航空或地面平台上，以多个角度和方向对地面目标进行高频率拍摄，从而获取目标区域的全景影像和三维数据。
倾斜摄影技术的应用领域包括城市规划、土地调查、公路建设、建筑物重建、环境监测等诸多领域。
1.倾斜摄影原理：倾斜摄影技术利用倾斜摄影系统，其主要组成部分包括倾斜摄影头、GNSS（全球导航卫星系统）接收器、惯性导航系统（INS）、数据记录器等。
倾斜摄影头具有多个摄像机，可以在一个飞行或行走过程中采集不同角度和方向的影像。
GNSS接收器和惯性导航系统用于确定摄影头的位置和方向，以便后续数据处理和三维模型重建。
2.倾斜摄影特点：倾斜摄影技术相较于传统的航空摄影和地面摄影方法，具有如下特点：（1）全景三维影像：倾斜摄影技术可以获取地面目标的全景立体影像，呈现更加真实和全面的地物信息。
（2）高精度定位：倾斜摄影系统集成了GNSS和INS，能够提供高精度的位置和方向信息，确保数据的精准定位和重建。
无人机倾斜摄影与BIM_技术结合在市政道路设计中的应用
88 |R E A LE S T A T EG U I D E无人机倾斜摄影与B I M 技术结合在市政道路设计中的应用梁志武 (广西建设职业技术学院 广西 南宁 535007)[摘 要] 市政道路设计具有复杂性㊁系统性特点,为了提升市政道路设计水平,将无人机倾斜摄影㊁B I M 技术结合起来,快速获取项目区域内的各项数据,并从二维转向三维设计,做好各环节工程量的计算,解决设计难点,快速完成方案设计㊂基于此,本文阐述了无人机倾斜摄影和B I M 技术的概念,并对其在市政道路设计中的应用展开探究㊂[关键词] 无人机倾斜摄影;B I M 技术;市政道路设计;应用[中图分类号]U 412.3 [文献标识码]A [文章编号]1009-4563(2023)24-088-03 市政道路作业分项多,任务繁重,且工期比较紧张,施工难度较大㊂在城市现代化建设中,市政道路设计技术问题已经成为首要突破的重点问题㊂目前,无人机倾斜摄影技术以及B I M 技术在市政道路设计中得到有效应用,两者结合既能够从宏观地理层面分析,还能够从微观架构上发挥作用,并在三维层面建立可视化模型,为道路设计提供精准数据,增强数据信息的可靠性㊂无人机倾斜摄影技术在市政道路设计中,能够快速选定区域内的相关视频㊁图片等数据信息,B I M 技术在道路设计以三维模型呈现出较为清晰的数据信息,两者的有效结合,在道路设计中的应用有效解决设计的难点,从而增强设计方案的可靠性㊂1 无人机倾斜摄影与B I M 技术概述1.1 无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是一种高新技术,能够将地物的真实情况清晰地反映出来,并且在纹理信息的获取上,具有较高的精准度,通过定位㊁建模等,生成三维模型㊂该技术打破了以往航测单相机的局限性,过去只能从垂直视角拍摄正射影像,但该技术获取的地物纹理信息更加全面㊁细节化,可以将真实的地物情况全部反映出来㊂同时,在地形测绘上,与自动化影像匹配等进行配合,能够避免人工产生的影响,进而促进工作效率的提升㊂目前使用最为频繁的是五镜头相机,除了以往从垂直角度采集影像信息之外,还可以从倾斜视角拍摄,从而获得完整的信息㊂五镜头相机的组成包括一个垂直地面的相机㊁与地面有一定夹角的四个相机,从不同角度获取影像信息,并对其进行处理,从而获得一个完整的实景三维模型[1]㊂飞行平台一般选择多旋翼无人机,不仅具有较强的稳定性,并且操作比较方便,成本也不高㊂1.2 B I M 技术B I M 技术是数据化管理工具,在工程设计㊁建造等过程中的应用较为常见㊂该技术主要具有传递㊁共享的作用,在数据建设中,对于产生的各项数据㊁信息等,完成传递㊁共享,便于各个参与方能够精准了解工程信息,及时采取应对措施㊂B I M 技术也属于一种模型技术,具有可视化㊁协调性等多重优势,通过应用B I M 技术,在工程设计中能够高效完成任务,并且有效解决设计中的难点问题㊂在具体实践过程中,将无人机倾斜摄影技术和B I M 技术有效结合起来,对于工程设计质量的提升较为有利㊂在市政道路设计过程中,B I M 技术的应用可以将多元地形数据进行整合,搭建B I M 模型,在可视化三维模型的基础上,高效完成设计任务,利用无人机倾斜摄影技术,为B I M 技术提供数据补充,这两种技术的结合,将工程信息㊁地理信息有效融合在一起,进而促进设计任务的便捷性㊂2 市政道路设计中应用无人机倾斜摄影与B I M 技术的优势2.1 有利于保障决策质量在市政道路设计中,利用B I M 技术可以对物体进行三维建模,以直观的形式将物体呈现出来,在视觉层面具有突出的效果㊂在道路设计中的路基㊁支护等关键部位,采取B I M 技术进行建模可以顺利解决传统设计中存在的不足,并且,B I M 技术具有立体化㊁参数化等功能,能够在道路设计的决策上为其提供重要支持㊂2.2 有利于保证道路设计安全在传统的道路设计中,由于技术水平有限,导致道路设计中存在各种问题,从而在后期道路使用中引发各种安全问题㊂参数设计不合理㊁图纸编制缺乏审核等,都是设计中存在的较为突出的问题㊂通过应用无人机倾斜摄影与B I M 技术,有效规避以上问题的出现,确保设计方案的可靠性,并且在设计中还能够对项目使用寿命㊁后期维护等全部考虑进去,以最大程度减少设计中可能出现的安全隐患,进而保障道路安全㊂2.3 有利于减少设计成本在市政道路设计中,利用B I M 技术对其进行建模处理,并借助无人机倾斜摄影技术,全方面收集道路工程的各项数据信息,建立实景三维模型,为设计人员提供数据参考㊂通过建模能够获取道路设计方案㊁投入成本等各项数据信息,对于之后工程量的计算奠定良好的基础㊂此外,在道路设计预算㊁施工预算上,通过类比各项数据参数,并对道路项目所需要的成本进行初步估算,以优化成本,从而有效降低道路设计的成本㊂3 无人机倾斜摄影与B I M 技术结合在市政道路设计中的应用3.1 数据信息的采集和处理在市政道路设计中,利用无人机倾斜摄影技术对施工道路所在区域的地物信息进行全面采集,从不同视角拍摄影像以及图片等各种资料,在获得原始数据之后,有效进行整合,为之后摄影测量建模做准备㊂使用无人机㊁传感器㊁G P S 接收机等结合的设备,对市政道路施工区域的地物顶R E A LE S T A T EG U I D E |89部㊁周边纹理影像等进行拍摄,设置五个传感器,分别置于东西南北㊁垂直方向㊂由于无人机续航能力比较差,所以,在测量之前应确保测量区域选择的合理性,从而保证所获取数据的精准性㊂在道路施工区域,将其划分为不同测区,然后均匀分布多个平高像控点㊁检核点,然后再依据测区配置相应数量的飞行架次,确保无人机倾斜摄影的有序进行㊂获取完数据之后,工作人员应及时将数据导入平台中,对其进行整合㊁处理㊂对于相机检校文件㊁航飞像片数据等,全部将其导入到数据处理系统,依据G P S 同步观测记录,对P O S 数据进行解算,在空中三角测量以及匀光匀色等基础上,对数据进行高精度处理,以生成相应的数据,如D S M ㊁D OM 数据以及云纹理,在市政道路设计中,为实景三维模型的构建提供精准数据支撑㊂3.2 借助数据建立模型无人机倾斜摄影技术的应用,所获取的各项数据能够自动生成实景三维模型㊂同时,也可以借助软件进行自动建模,不需要人为干预㊂完成建模之后,工作人员应及时利用B I M 技术与模型相融合,充分结合无人机倾斜摄影技术和B I M 技术,应用于市政道路设计㊂在无人机倾斜摄影测量系统中,自动建模软件的应用可以将采集的各种影像数据信息等转为实景三维模型㊂以s m a r t 3D 软件为例,能够根据数据信息自动生成模型,使用P I X 4D 软件,能够对地物数据进行有效处理,使用P h o t o S c a n 软件,能够完成数字高程模型的建立㊂想要实现无人机倾斜摄影技术和B I M 技术的充分融合,就需要在数据格式上确保一致,例如,将O S G B 作为无人机倾斜摄影数据的标准输出格式㊂B I M 技术在工程项目中的应用十分广泛,并且具有多种类型的软件,B I M 软件功能中比较常见的有建模㊁可视化分析㊁碰撞检查㊁设计方案等㊂B I M 软件和平台的不同,其输出的数据格式也会存在一定的不同,在B I M 模型的应用上,应具有灵活性,并强化无人机倾斜摄影技术和B I M 技术的融合,从数据融合层面出发,保证格式转换的一致性,加强格式管理,例如,对于B I M 模型数据输出格式,可以设定为f b x 格式㊂无人机倾斜摄影技术和B I M 技术的融合最为主要是就是在数据上实现融合,在融合的过程中,市政道路工作人员应在数据转换㊁融合等基础上,搭建模型融合的方案,确保道路设计的有效进行㊂以O R D 设计软件为例,借助该软件将这两种技术有效融合起来,然后使用B I M 技术进行优化设计,对于无人机倾斜摄影技术的三维实景模型,将其和B I M 技术有效融合,便可以生成道路设计的实景㊁可视化模型[2]㊂3.3 计算工程量无人机倾斜摄影技术和B I M 技术的融合,在市政道路工程设计中能够有效计算工程量㊂在无人机倾斜摄影技术㊁实景三维模型基础上,可以将道路设计的场景清晰地显示出来,将现场真实地还原,能够清楚地看到道路位置等各项信息㊂对于道路设计人员而言,应充分利用无人机倾斜摄影技术,对于道路规划区域,完成数据的采集,保证数据的全面化㊁清晰化,然后搭建精准度较高的实景三维模型,并将其和道路设计方案有效融合[3]㊂对此,实景三维模型㊁道路设计方案应在坐标参数上保持一致,以确保坐标信息套合的精准性,保证道路红线的定位准确性以及标识正确,从而更加直观地计算出工程量㊂例如市政道路设计中的土方量,在无人机倾斜摄影技术和B I M 技术的融合下,以建立的模型作为基础,有效计算工程量,工作人员可以借助专业软件,将融合模型打开以确定各个施工段的填挖土方量㊂同时,利用D E M 模型,对土方量进行计算,然后采取投影的形式,将道路原本的地貌模型投在D E M 模型上,通过相减,计算出土方量[4]㊂此外,工作人员还可以借助模型软件开发自动计算基数,根据现有的模型,以及道路的地形表,自动计算土方工程量㊂4 案例分析以某市政道路新建项目为例,该快速路是主线高架㊁地面辅道结合的方式进行建设,车道布置形式为,高架标准段双向六车道,在部分路段增加辅助车道设计,以确保该路段车流量㊂4.1 初步设计针对该道路工程结构,借助B I M 技术建模,达到较好的实景模型效果,并且对于周边的路灯㊁景观等全部进行实景建模㊂完成之后,生成B I M 模型工程量的统计表㊁模型图,以及初步的成本估算表,为之后的设计提供可靠的数据㊂在设计环节,将无人机倾斜摄影技术引入其中,与B I M 技术相融合,以实现工程信息化建设目标,并解决各项设计之间存在的问题,尽可能避免后期设计变更[5]㊂4.2 无人机倾斜摄影技术应用在该工程设计中,运用无人机倾斜摄影技术前,应选择准备一台旋翼摄影机,对项目的施工区域以及周围环境等进行全方位勘查,拍摄相应的图像等数据信息,依据获取的图像等信息自动建模,大大提升了设计的效率㊂同时,根据无人机倾斜摄影获取的数据,加深对施工区域基础设施等信息的了解,便于设计人员掌握施工区域的实时情况,确保道路设计方案的合理性㊂依据倾斜摄影获取的数据,将项目范围划分为5个测区,每一个测区设置8个平高控制点㊂对于倾斜摄影获得的数据以及建立的模型,都可以将其用来检测模型的精准度,并利用自动化平台完成无人机航线规划以及数据处理等,有效提升建模效率㊂在外业航测中,应保证起飞点处于平坦位置,上方没有遮挡物;在航线规划上,借助B I M 技术获取检核点㊁像控点;确保无人机电量充足,能够顺利返航[6]㊂在内业处理中,对于获得的航片,可以借助专业软件构建实景三维模型,并检查其精准度㊂4.3 技术结合在道路优化设计中,可以借助O R D 软件将无人机倾斜摄影技术和B I M 技术结合起来,然后借助三维实景模型,将两者联合应用的特点加载到O R D 软件,从而完成多项工作,如道路地表的设计㊁地下管线的布置㊁周围环境的勘测等㊂对于道路红线标识㊁拆迁量,在统计时借助无人机倾斜摄影技术,将模型和设计方案叠加起来,若两者参数能够保90 |R E A LE S T A T EG U I D E持一致,说明该三维实景模型具有较高的精准度,此时就可以依据坐标明确模型中道路红线的具体位置,然后确定道路现场的红线位置[7]㊂在市政道路B I M 设计中,借助O R D 软件和三维实景建模技术,在道路的平面㊁纵横断面处,展开B I M 设计,从而在软件上将真实的道路现场呈现出来㊂4.4 线路选线在该项目中,道路设计遇到交通量比较大㊁交通复杂等问题,在施工方案的实施中,需要不同部门加强配合,以解决在设计等环节遇到的各种问题㊂在道路设计中,将B I M 技术㊁无人机倾斜摄影技术应用其中,能够设计出具有较强可靠性的三维设计方案,并且可以模型数据当做各种实景模型搭建的重要依据,这样可以方便工作人员检验三维模型是否与实际环境相匹配,并验证设计方案的可行性[8]㊂由于该市政道路项目的车流量非常大,在优化设计中需要考虑的因素比较多,采取以往的二维模型很难将道路线路经过的地形㊁工程情况等全部清晰地呈现出来,所以,应用B I M 技术十分重要,通过对道路平面㊁纵横面进行设计,然后依据模型,观察周围环境是否对道路路线产生影响,在此基础上对不同设计方案的优劣势进行全面考虑,从中选出最佳的设计方案㊂无人机倾斜摄影技术提供的三维实景模型,通过分析可知,由于该工程涉及机场停车场等地块,所以,与其他设计方案相比,该模型的可视化程度更高,并且各项坐标数据信息等精准度较高,对于决策较为有利㊂5 结语在市政道路工程设计中,无人机倾斜摄影与B I M 技术的应用在道路设计中起到重要的作用,通过运用无人机倾斜摄影技术,对道路工程区域进行多角度拍摄,获取精准的数据信息,并以实景模型的形式呈现出来,真实地反映出道路周边的真实情况㊂B I M 技术在道路设计中的应用主要是通过三维数字建模,将道路的结构以及关键节点进行三维动态仿真设计,然后计算出其设计周期㊁技术参数等㊂无人机倾斜摄影与B I M 技术的结合在道路设计中具有较好的应用前景,与传统手段相比具有明显的优势㊂参考文献[1] 闫斌.市政道路设计中无人机倾斜摄影与B I M 技术结合运用分析[J ].智能城市,2021(21):56-57.[2] 徐海楠.无人机倾斜摄影结合B I M 技术在公路设计中的应用[J ].北方交通,2022(5):61-63.[3] 王志勇.无人机倾斜摄影辅助G I S +B I M 技术在公路中的应用[J ].山西建筑,2021(7):178-180.[4] 常远,张胜.无人机倾斜摄影在市政道路设计中的应用[J ].北京测绘,2022(9):1237-1240.[5] 林国涛,孙增奎,肖斌,等.综合无人机㊁G I S ㊁B I M 技术的道路设计研究[J ].公路,2021(3):23-26.[6] 相诗尧,赵杰,徐润,等.无人机倾斜摄影与B I M 技术结合在市政道路设计中的应用[J ].公路,2019(7):192-195.[7] 王璐玮.倾斜摄影和B I M 技术在公路设计中的应用研究[J ].山西交通科技,2019(2):34-37.(上接第87页)4.5 办公空间色彩设计分析色彩是一种独特的感知,它来源于人类的视觉系统㊂第一次接触颜色时,人们会产生一种视觉冲动,而颜色则是对这种冲动产生最大影响的因素㊂当多个颜色被放到一起,就可能导致视觉上的混淆,其中最常见的就是颜料残留㊂当多个颜料被放到一起,就可能导致多个颜料的混合,从而使得整个画面看起来都变得杂乱无章㊂例如,当两个颜料被放到一起,就可能导致一个颜料看起来比另一个颜料要暗,从而使得整个画面看起来缺乏层次感㊂人类的第一次认识世界的过程就是通过观察物体的表面形态,而这些表征形态又可以通过观察物体的形状㊁大小㊁形状的变化等,从而影响到物体的外观㊂因此,当涉及到企业办公空间的色彩时,必须深入研究物体的形态㊁结构㊁功能,并结合实际情况,运用到实践中,从而使得企业办公室的氛围变得更加宜居㊁温馨㊂在上海宝迪中心,入口处的色彩设计既反映了企业的文化,又体现了企业的精神,以自然木色和钢化玻璃相结合的方式呈现出来㊂这种设计既可以让阳光洒落在室内,营造出一种宽松舒适的工作氛围,又能让人们感受到企业严谨的工作态度㊂随着科技的发展,越来越多的员工开始把工作与娱乐结合起来㊂因此,企业的办公空间应该充分考虑到这两者的需求,既提供员工休息的地方,又提供适当的会议环境,让他们尽快投入工作,从而减轻心理压力㊂此外,色彩心理学的运用还可以帮助企业的员工调节心理状态㊂人的感知能够通过对比不同的光线㊁温暖的光线以及深浅的色调来反映,所以在选择或者组合时应该格外小心㊂一抹鲜艳的橘红色可以给你带来强烈的激励,让你精神抖擞㊂工作区域是办公环境的核心,它的设计旨在提升工作效率,营造出舒适的环境㊂为了满足不同的工作需求,办公区的颜色选择应当根据实际情况进行调整,尽量采用浅色系,以便更好地服务于每一位员工㊂5 结语总而言之,办公建筑在当今社会中的作用日益突出,它不仅为经济发展和社会进步提供了有力的支持,而且也被人们越来越多地认识到其重要性㊂然而,随着人类文明的发展,建筑的意义已经超越了它的基本功能,它对人类精神的影响也日益凸显,而它的实际经济价值却被淡忘㊂办公室人员的需求和期望是建筑师设计的重要参考,因此,如果能够全面收集㊁及时处理和有效利用这些信息,将有助于推动我国办公建筑室内公共空间的发展和改善㊂。
浅述倾斜摄影技术+迪百思(DPX)三维全景仿真技术在公路桥梁工程设计方案阶段的应用
浅述倾斜摄影技术+迪百思（DPX）三维全景仿真技术在公路桥梁工程设计方案阶段的应用摘要：本文通过结合我国某高速公路特大桥工点项目，主要介绍运用dpx三维全景仿真技术+倾斜摄影三维实景地形,快速实现公路桥梁虚拟仿真漫游,将公路、桥梁工程设计方案全方位真实的呈现,有利于方案的比选、分析和决策。
本文主要介绍运用dpx三维全景仿真技术+倾斜摄影三维实景地形,快速实现公路桥梁虚拟仿真漫游,将公路、桥梁工程设计方案全方位真实的呈现,有利于方案的比选、分析和决策。
关键词：道路；桥梁；倾斜摄影；三维建模；三维仿真倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
相比于传统的地形图+卫星图片的三维地面模型，倾斜摄影模型的优势和特点主要有以下三方面。
第一，能真实反映路面的立体情况，并结合地面周围的三维环境，以符合人类感知习惯的方式提供路面信息。
第二，经过倾斜摄影建模而成德三维模型具备真实、丰富的纹理细节。
其测量精度和准确度足以满足道路工程方案的制定。
第三，由于倾斜摄影属于利用无人机完成拍摄任务，是一中低空遥感感测方式。
拍摄的操作过程相对简单并且获得影响数据的周期短，作业机动性强。
随着计算机技术的迅猛发展，BIM也从最早的建筑行业开始向交通行业发展，随着近几年自上而下的大力推广，广大交通从业者也慢慢熟知起各大知名的BIM软件，但是由于BIM研发投入巨大，加之目前路桥BIM软件还不是很成熟，低效率和高成本还是大大制约了小设计单位和底层设计人员的兴趣，但是在工可和初设阶段，传统的二维图纸加ppt的汇报形式无法直观清晰地展示设计人员的想法，同时也已经无法满足广大领导和专家们的要求，因此直观、清晰地三维动画演示是当前方案汇报最有力的方式，这也是目前阶段各大设计单位和设计人员最希望能够解决的问题。
浅析无人机倾斜摄影测量技术分析及应用
浅析无人机倾斜摄影测量技术分析及应用发表时间：2019-12-16T14:44:50.177Z 来源：《城镇建设》2019年21期作者：莫超达[导读] 随着社会的进步与科技的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，摘要：随着社会的进步与科技的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，并且在各行各业各领域都发挥着不可小觑的作用。
相较传统地形测绘，无人机倾斜摄影测量技术，在成本、效率、成果的多样性、可视化方面，都有显著的优势。
无人机倾斜摄影测量技术在实践中能够精准提供被测对象的实验数据，并通过分析这些精确数据生成三维实景模型，以支持相关产业的生产与发展。
本文在对在无人机倾斜摄影测量技术的基础上，探讨无人机倾斜摄影测量技术的发展与应用。
关键词：倾斜摄影；无人机；实景三维模型引言近年来，随着航空摄影测量技术的高速发展，尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代和更新，快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息。
该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息，且易受云层和天气十扰的不足，通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度进行同步影像采集，可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。
在采集影像的同时，机载传感器自动记录航高、航速、重叠度、姿态和位置等信息，使影像数据真实地反应地物、地貌情况。
1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影技术，其实就是通过在无人机平台上实现多个航摄相机搭载，然后按照固定航线从垂直、前、后、左、右等不同倾斜角度完成测区影像采集的测量技术。
采用该技术，能够使地面物体情况得到准确反映，并且实现物体纹理信息的高精度获取。
配合采用先进定位、融合、建模等技术，能够实现真实三维模型的生成。
按照技术应用流程，需要通过拍摄航片、pos信息和传感器参数完成影像数据采集，实现外业像片控制测量。
在此基础上，需要进行内业数据处理，加强控制点影像关联，通过空三运算实现成果输出，最终完成三维实景模型和DEM模型的建立。
倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用解析_1
倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用解析发布时间：2023-02-28T08:03:06.485Z 来源：《城镇建设》2022年第5卷19期10月作者：李小鹏[导读] 科学技术不断发展，推动了交通运输行业不断发展，而公路是交通运输行业重要的一部分，因此我国不断提高公路建设力度。
李小鹏恒万达设计咨询有限公司陕西西安 710065【摘要】科学技术不断发展，推动了交通运输行业不断发展，而公路是交通运输行业重要的一部分，因此我国不断提高公路建设力度。
在公路建设初期，需要做好公路勘察工作，公路勘察结果直接关系公路施工质量。
本文主要分析了公路勘察设计中倾斜摄影测量的应用，对于实际工作起到参考作用。
关键词：倾斜摄影测量；公路勘察设计；应用措施倾斜摄影技术是一种测量方式，并且具有较高的自动化和准确性，在拍摄过程中利用倾斜摄影无人机等设备，可以在多个视角和多个方位拍摄影像，并且可以建立数字模型，这种测量方式的成本较低，而且具有较高的灵活性，有利于提高整体工作流程的自动化，因此可以在公路勘察设计中推广利用。
一、概述倾斜摄影测量技术倾斜摄影测量技术是一种高新技术，突破了影像正射角度的限制性，在空中设备中安装不同的传感器，可以同时采集各个角度的影像，而且获得的影像也符合人们的视觉习惯。
倾斜摄影测量技术具有以下具体的特征：（一）利用倾斜摄影测量技术可以真实的反映出地物环境实际情况，对比传统的影像正射，利用倾斜摄影测量技术可以形成不同角度的影像，方便用户全面观察地物实际情况，并且可以观察地物周围的情况【1】。
（二）可以单张测量影像。
通过利用倾斜摄影配套软件，可以测量单张影像的长度和高度以及宽度等相关值，有利于在交通运输行业中顺利利用倾斜摄影测量技术。
（三）有利于全面采集建筑物纹理。
在数字城市三维应用中利用倾斜摄影技术的成像特点，通过利用贴片纹理方法批量提取倾斜影像，可以降低三维城市建模成本。
（四）因为数据量比较小，有利于网络发布。
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现代以来摄影技术发展的一项新技术。
它改变了以往航遥感影像只可以从垂直于地面的方向进行拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术已经实际应用到日常的生产实践和矿区工程测量。
倾斜摄影测量技术作为一项新兴高科技研究技术，它的出现弥补了国内技术的空白并极大满足了人们的需求。
基于此，本文对无人机倾斜摄影测量技术分析及应用进行分析。
关键词：无人机；倾斜策略；应用1无人机倾斜摄影技术方法1.1无人机倾斜摄影概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。
一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。
如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。
此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。
倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。
对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。
根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。
倾斜摄影技术比二维转化成三维的传统技术在精度、视觉效果以及反映地物真实性方面更加优越，便于测绘行业内外人士的运用。
无人机和倾斜摄影是密不可分的，无人机测量平台和倾斜摄影的技术将整个测绘工作向着简便、精准、自动化的方向推向。
1.2无人机倾斜摄影的测量作业流程使用无人机进行拍摄和测量，需要分为3个过程:前期准备、实地调查及作业准备。
选择并时刻检测需要的航拍设备，确定好作业范围，规划出实际操作的航线，设置好地面分辨率、飞行次数、布置像控制点以及飞行高度、照片重叠率、飞行时间等。
实地勘察需要做好航线即时优化，设置地面像控制点的点数，飞行作业，仪器以及导进和分析遥感影像数据的计算。
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科学技术创新2019.24
目前倾斜摄影技术在城乡规划、
地灾应急、智慧水利、智慧公安等多行业内，已经有了很好的应用成果以及案例。
由于公
路勘测、设计、应急等需求的提高，
以及倾斜摄影三维技术的逐渐成熟，倾斜摄影三维已经成为公路行业中一种新颖并不可缺少的技术手段之一。
倾斜摄影三维实景的出现不仅可以在公路设计前期提供出良好的解决方案外，也可以在后期道路应急、成果展示等多方案提供强有力的帮助。
1倾斜摄影三维实景技术原理
1.1倾斜摄影技术是近年来发展起来的一项新技术，通过
在同一飞行平台上搭载多台传感器，
可以同时从多个角度采集影像。
在低空以45度角对地面进行摄影测量，
可以获得近地高分辨率航测影像。
它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局
限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像，
提升了数据采集的速度和效率。
1.2据采集完毕后，后期应用建模软件成图。
现阶段各大企事业单位，主要应用CC 软件后期进行建模。
建模流程空三加密-点云生成-Tin 网-白膜-模型生成。
2工程概况
辽阳太子河生态廊道工程，业主要求工可研时间短，路线全长37.5km ，宽度0.5km 采用勘察设计传统方法，
时间紧，任务重，经综合对比分析，最终采用新技术无人机航测，
倾斜摄影实景建模技术，进行道路选线定线设计。
3技术应用
3.1航测方案设计
多旋翼无人机特点为体积小、重量轻、
噪音小、飞行高度低，飞行速度慢。
飞行距离较短。
固定翼无人机特点为飞行距离长，
巡航面积大；飞行速度快；飞行高度高；
不能悬停获取连续某处影像。
一般来说，固定翼无人机由于续航长负重大的优点一般用
于电力巡线、高速公路单兵侦查、
地震勘察、边境巡视、禁毒、管道巡检、洪涝灾害调查、深林火情检测、
野生动物检测等；多旋翼无人机具有飞行灵活和空中悬停体积小等优点一般应用在航
拍，影视剧，农业植保方面等。
根据本项目的特点，带状地形，
做工可研调查，综合考虑采用手抛式固定翼无人机。
3.2布设像控点
带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按“S ”字型
路线布点，按1:1000的比例尺成果，每隔1000米左右，设置相控点，使用GPS 进行测设，采用北京54坐标系，像控点的位置选择平整、水平的，不要选有高差的斜坡上。
图1像控点的布置
无人机倾斜摄影实景建模技术在道路选线中的应用
王立争
（辽宁省交通高等专科学校，
辽宁沈阳110112）摘要:无人机倾斜摄影技术的发展迅速，如今在地理信息数据采集、
消防、环境监测等方面应用广泛。
在公路行业，倾斜摄影三维技术可以直观描述路线带的地形地貌情况，极大提高道路勘测选线的工作效率，
与传统道路勘测选线相比，进一步降低技术人员的工作强度，选线过程更直观、更全面，
线路的设计指标更加优化。
关键词:道路选线；无人机；倾斜摄影；三维建模Abstract:With the rapid development of uav tilt photography technology,it is widely used in geographical information data acquisition,fire fighting,environmental monitoring and other aspects.In the highway industry,inclined photography three -dimensional technology can directly describe the topography and geomorphic conditions of the route belt,greatly improving the work efficiency of road survey and line pared with the traditional road survey and line selection,it further reduces the work intensity of technicians,makes the process of line selectionmore intuitive and comprehensive,and optimizes the design index of the route.
Key words:Road selection;Unmanned aerial vehicle (uav);Oblique photography;3d modeling 中图分类号:P231文献标识码:A 文章编号:2096-4390(2019)
24-0094-0294--
2019.24科学技术创新
表1工程控制点坐标
表2项目作业统计表项目作业情况
3.3采用CC 软件进行建模
将无人机航测数据导入CC 软件，选定坐标系，进行空三解算，然后进行三维实景建模，展示地形地貌高低起伏，且带有位置信息。
该模型的数据信息（长、宽、高、面积、体积等）与实景的数据信息一致。
图2三维实景建模带状地形
图3实景建模图局部放大效果图
3.4路线方案设计
实景建模完成后，应用软件OpenRoadsConceptStation ，在实
景模型上，根据真实的地貌、地物，
快速进行选线、定线，创建概念化公路和桥梁模型。
提高设计效率、
发现潜在高风险项，最大限度地降低开发成本。
4结论
无人机航测+倾斜摄影实景建模技术的应用，能够更多、更全面的获取路线的立体形状相关数据,从而方便相关工作人员
在进行路线设计的处理时更加得心应手。
在今后的应用中，
与BIM 结合起来，利用快速剖切等功能，
可扩展到道路横断面和纵断面等方面的设计。
参考文献
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林宗坚.倾斜影响中提取高精度DEM 的方法研究[J].测绘通报，2017,（2）：30-34.[2]王丽园,陈楚江，余飞.基于BIM 的公路勘测设计与实践[J].中外公路，2016,（3）：342-346.
[3]白阳,万鲁河.基于无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建方法[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,2017(5).[4]孙运彬,李志刚.无人机、倾斜摄影在公路测量中的应用[J].中小企业管理与科技(下旬刊),2018(9).
飞行架次 8个 飞行面积 18.75平方公里 飞行时间 5天 作业长度 37.5公里 建模时间 4天 模型精度 5公分 控制点
34个
参与运算
30个
序号 X Y Z 序号 X Y Z 1 4572611.433 538519.45 53.747 18 4569860.87 532308.279 41.685 2 4573132.377 538614.91 49.845 19 4571544.08 532444.101 39.112 3 4572745.74 539918.79 58.357 20 4574406.88 532887.332 44.344 4 4572232.245 540053.51 63.198 21 4573904.67 534937.495 47.346 5 4572471.945 541304.44 57.892 22 4572868.73 537048.694 47.882 6 4571435.732 540598.3 58.994 23 4569226.51 530156.773 37.294 7 4572473.362 541283.67 55.589 24 4568083.94 527473.866 35.601 8 4573684.938 541537.94 60.15 25 4567009.59 524716.954 32.426 9 4573705.365 539814.24 53.607 26 4569235.76 531700.134 36.933 10 4573776.438 538424.09 53.544 27 4567352.71 525978.98 30.964 11 4573370.631 538434.16 51.923 28 4566422.68 523237.542 29.968 12 4572072.622 538725.87 61.93 29 4566334.04 522230.977 31.685 13 4572086.115 535814.11 51.608 30 4566367.16 521238.409 30.2 14 4572842.775 535840.79 48.657 31 4567070.67 519298.304 29.951 15 4575071.094 533552.68 45.322 32 4567619.4 519086.379 27.256 16 4572705.349 532328.9 40.955 33 4567378.26 520455.991 26.129 17
4570111.944
531916.74
41.499
34
4566968.31
521705.868
30.289
95--。