2.测量与传感器-3(现代陀螺-2课时)
第3课《陀螺》教案
一、教学内容
第3课《陀螺》教案，本节课以《科学》教材中“力的作用”章节为基础，涵盖以下内容：1.了解陀螺的结构与制作原理；2.掌握陀螺的运动状态及稳定性；3.探究力对陀螺运动状态的影响；4.实践操作：制作一个简单的陀螺，并测试其稳定性及运动状态。通过本节课的学习，使学生能够理解力的作用对物体运动状态的影响，培养动手实践与观察思考的能力。
（3）在团队合作中，教师需关注学生的沟通、协作情况，及时给予指导，帮助学生建立良好的团队协作氛围，提高解决问题的效率。
四、教学流程
（一）导入新课（用时5分钟）
同学们，今天我们将要学习的是《陀螺》这一章节。在开始之前，我想先问大家一个问题：“你们在日常生活中是否玩过陀螺？”（举例说明）这个问题与我们将要学习的内容密切相关。通过这个问题，我希望能够引起大家的兴趣和好奇心，让我们一同探索陀螺的奥秘。
在理论介绍和案例分析部分，我尽量用生动的语言和实例来解释陀螺的运动规律，让学生能更好地理解。不过，我也注意到有些学生对力矩的概念还是有些模糊，可能需要在今后的教学中进一步强化这一部分的讲解。
在新课讲授和实践活动环节，我鼓励学生动手操作、分组讨论，提高了他们的实践能力和团队协作能力。但我也发现，在实验操作过程中，部分学生还存在操作不规范、观察不仔细的问题。针对这一点，我计划在接下来的课程中加强对学生实验操作的指导，提高他们的实验素养。
二、核心素养目标
本节课的核心素养目标主要包括：1.科学探究：通过观察、实践、分析，掌握陀螺的运动规律，提高学生的科学探究能力；2.物理观念：理解力的概念，认识到力的作用效果，形成物理观念；3.科学思维：运用科学方法，设计实验，培养逻辑思维和批判性思维；4.创新意识：在陀螺制作过程中，鼓励学生创新设计，提高解决问题的能力；5.团队合作：分组合作完成实验，培养学生团队协作能力。通过以上核心素养的培养，使学生在掌握知识的同时，提升综合能力，为新教材要求下的全面发展奠定基础。
《陀螺》教案
《陀螺》教案一、教学目标1.知识与技能（1）了解陀螺的基本构造和原理。
（2）掌握陀螺的旋转方法和技巧。
（3）学会制作简单的陀螺，并能够操作陀螺旋转。
2.过程与方法（1）培养学生观察、实验和创新的能力。
（2）通过制作陀螺，培养学生动手实践的能力。
（3）通过陀螺的旋转，培养学生认真观察、仔细思考和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观（1）培养学生探究科学的兴趣和好奇心。
（2）培养学生注重实践和创新的精神。
（3）培养学生认真观察、仔细思考和解决问题的态度。
二、教学重难点1.教学重点（1）陀螺的基本构造和原理。
（2）陀螺的旋转方法和技巧。
（3）制作和操作陀螺的方法。
2.教学难点（1）学生理解陀螺的原理和旋转方法。
（2）学生能够制作和操作陀螺。
三、学情分析本节课是小学三年级下册劳动课的第二单元第四节，学生已经学习了简单的手工制作和使用工具的方法，对于实践操作有一定的经验。
但是在陀螺的制作和操作方面，学生可能会遇到一些困难，需要教师引导和帮助。
此外，学生还需要掌握陀螺的基本原理和旋转方法，需要教师进行详细的讲解和演示。
四、教学过程1. 引入（1）教师出示一些陀螺的图片，让学生观察。
（2）教师问学生：你们知道什么是陀螺吗？有谁玩过陀螺？（3）教师简要介绍陀螺的构造和原理，让学生初步了解陀螺。
教师：大家好！今天我们要学习有关陀螺的知识。
首先，我给大家展示一些陀螺的图片，请大家仔细观察。
（学生观察陀螺的图片）教师：好，现在请你们谈谈，你们知道什么是陀螺吗？有谁玩过陀螺？学生1：陀螺是一种玩具，可以转动起来。
学生2：我曾经玩过陀螺，我知道它可以在地上旋转。
教师：很好，你们说得都对。
陀螺是一种玩具，它由一个转轴和一个转动的部分组成。
现在我来给大家简单介绍一下陀螺的构造和原理。
请听好。
2. 讲解陀螺的旋转方法和技巧（1）教师详细讲解陀螺的构造和原理，并进行演示。
（2）教师讲解陀螺的旋转方法和技巧，并进行演示。
（3）教师让学生观察陀螺旋转的过程，并引导学生思考陀螺旋转的原理和规律。
陀螺教学设计_综合实践(3篇)
第1篇一、活动背景陀螺，作为我国传统的民间玩具，具有悠久的历史和丰富的文化内涵。
它不仅能够锻炼学生的动手能力，还能培养学生的团队合作精神。
为了让学生更好地了解陀螺文化，提高学生的实践能力，本教学设计旨在通过综合实践活动，让学生在动手制作、竞技比赛等环节中，体验陀螺的乐趣，感受传统文化的魅力。
二、活动目标1. 了解陀螺的历史、文化内涵以及制作方法。
2. 培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
3. 提高学生的审美情趣，激发学生对传统文化的热爱。
4. 通过陀螺竞技比赛，增强学生的竞争意识和体育精神。
三、活动准备1. 教学资源：陀螺图片、陀螺制作视频、陀螺制作材料（竹签、胶水、彩纸等）。
2. 场地：教室、操场。
3. 时间：2课时。
四、活动过程（一）导入1. 教师出示陀螺图片，引导学生观察陀螺的形状、颜色等特征。
2. 学生分享自己了解的陀螺文化。
（二）陀螺制作1. 教师播放陀螺制作视频，讲解陀螺的制作步骤。
2. 学生分组讨论，确定陀螺制作方案。
3. 学生动手制作陀螺，教师巡回指导。
（三）陀螺竞技比赛1. 学生将制作的陀螺带到操场，进行陀螺竞技比赛。
2. 比赛规则：陀螺旋转时间最长者为胜。
3. 学生分组进行比赛，教师担任裁判。
（四）总结与评价1. 教师引导学生回顾陀螺制作过程，总结制作经验。
2. 学生分享自己在陀螺制作过程中的收获和感悟。
3. 教师对学生的陀螺制作和竞技比赛进行评价，肯定学生的优点，指出不足之处。
五、活动延伸1. 学生回家后，与家人一起制作陀螺，体验陀螺的乐趣。
2. 学生搜集陀螺文化资料，撰写陀螺文化小论文。
3. 学校举办陀螺文化节，邀请学生和家长参加，共同感受陀螺文化的魅力。
六、教学反思本次综合实践活动，通过陀螺制作和竞技比赛，让学生在轻松愉快的氛围中学习陀螺文化，提高了学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
在教学过程中，教师应注意以下几点：1. 注重学生的个体差异，因材施教。
2. 鼓励学生积极参与，发挥学生的主体作用。
20 陀螺 第2课时(教案)部编版语文四年级上册
20 陀螺第2课时（教案）部编版语文四年级上册教学内容本节课是《20 陀螺》第2课时，我们将深入学习课文内容，理解陀螺的制作过程及其在生活中的应用。
学生将通过对文本的细致阅读，分析陀螺的结构和作用，并探讨陀螺在物理原理上的趣味性。
教学目标1. 理解课文内容：学生能够理解课文所描述的陀螺的特点及其制作过程。
2. 培养探究能力：通过小组讨论，学生能对陀螺的物理原理进行探究，提高科学素养。
3. 提高表达能力：学生能够用自己的语言复述陀螺的制作过程，并阐述陀螺的物理原理。
教学难点1. 物理原理的理解：陀螺的物理原理对于四年级的学生来说可能较为复杂，需要教师通过直观的演示和生动的讲解来帮助学生理解。
2. 课文深层次意义的挖掘：引导学生从陀螺的制作过程中体会到耐心和细致的重要性。
教具学具准备- 陀螺模型或实物- 课文打印稿- 多媒体教学设备（用于展示陀螺的制作过程视频）教学过程1. 导入：回顾上节课的内容，简要介绍陀螺的基本概念，引起学生的兴趣。
2. 文本阅读：学生自主阅读课文，并标记生词难句。
3. 小组讨论：学生分组讨论陀螺的制作过程，并尝试用自己的话复述。
4. 物理原理探究：教师通过演示和讲解，帮助学生理解陀螺的物理原理。
5. 课文深层次意义挖掘：引导学生讨论陀螺制作过程中所需要的耐心和细致，以及这些品质在生活中的应用。
6. 总结与反思：学生分享学习心得，教师总结本节课的重点内容。
板书设计- 陀螺的定义与特点- 陀螺的制作过程- 陀螺的物理原理- 耐心与细致的重要性作业设计- 书面作业：写一篇关于陀螺制作过程的短文。
- 实践作业：尝试自己动手制作一个简单的陀螺。
课后反思本节课通过阅读、讨论、演示等多种教学方法，帮助学生深入理解陀螺的制作过程及其物理原理。
在小组讨论环节，学生表现出较高的参与热情，能够积极交流想法。
在物理原理探究部分，教师应更加注重与学生的互动，确保每个学生都能跟上课程进度。
作业设计旨在巩固学生的课堂所学，并通过实践作业提高学生的动手能力。
部编四上语文《陀螺》教案+教学反思
部编四上语文《陀螺》教案+教学反思1.会认“兵、恨”等8个生字，会认读“钉、旋”这2个多音字，会写“否、旋、况”等14个生字。
2.默读课文，在体会较深的地方作批注。
3.通过重点语句，体会“我”心情变化的过程。
4.理解“人不可貌相，海水不可斗量”这句话的含义。
重点1.会认“兵、恨”等8个生字，会认读“钉、旋”这2个多音字，会写“否、旋、况”等14个生字。
2.默读课文，在体会较深的地方作批注。
难点1.理解“人不可貌相，海水不可斗量”这句话的含义。
2.通过重点语句，体会“我”心情变化的过程。
教学策略1.玩具导入，激发兴趣玩具一直是学生们感兴趣的话题，离学生生活较近。
教学时，从玩具入手，激发学生的兴趣，为学习课文做好铺垫。
2.字词教学，自主+引导关于识字、写字方面，可以让学生在读课文的时候借助拼音识字。
写字时，注意字的结构，结合形近字，引导学生交流识字、写字的方法，促进自主识字。
3.阅读理解，层层递进课文的学习重点是品味文中的语句，体会其中“我”心情变化的过程。
一是抓住关键语句，体会“我”的心情变化；二是体会“我”有陀螺之前与有陀螺之后的心理变化，抓住人物的心理、动作等描写，感受其中的变化。
结尾的“人不可貌相，海水不可斗量”的俗语的理解是本课的难点，在教学中，可以回顾整篇课文，想想作者为什么这样说，抓住陀螺的样子和“我”取得胜利时的表现来理解。
学前准备1.预习提纲（1）小调查：以小组为单位，调查组里哪些同学玩过陀螺，陀螺有哪些种类。
（2）阅读课文，初步了解作者心情的变化。
（3）原始陀螺图片、现在陀螺图片。
2.多媒体课件教学课时：2课时第1课时课时目标1.会认“兵、恨”等8个生字，会认读“钉、旋”这2个多音字，会写“否、旋、况”等14个生字。
2.默读课文，在体会较深的地方作批注。
教学过程一、激趣导入1.说到童年，大家总会想到各种各样的游戏，如跳绳、踢毽子、抽陀螺等。
（多媒体依次显示相应的游戏）课前，老师曾让大家调查统计过班里有多少同学玩过陀螺，陀螺又有哪些种类。
陀螺第二课时ppt语文四年级上册
作者从玩“陀螺”中领悟到的。 25.大珠小珠落玉盘描绘的是琵琶这种乐器
6..李明和王雷约好星期天去郊游，结果王雷失约了，我想对王雷说：人无忠信，不可立于世。（程颐） (2)在细雨迷蒙中,着了水滴的丁香格外妩媚。花墙边两株紫色的,如同印象派的画,线条模糊了,直向窗前的莹白渗过来。让人觉得,丁香确 实该和微雨连在一起。 5.匈奴未灭，何以家为。（霍去病）
31.胡锦涛总书记会见国民党主席吴伯雄率领的大陆访问团时，引用唐代诗人王之涣《登鹳雀楼》中"欲穷千里目，更上一层楼"的诗句 ，期望双方再接再厉，努力发展两岸关系新局面。
人时，不可以只凭外貌来评价。这也是 （7）《论语》中有：“子曰：无欲速，无见小利。欲速则不达；见小利，则大事不成。” （欲速则不达 ）
自读提示： 1.默读课文，找出你喜欢的句子或段落，
做上标记，并在空白处简单写出你喜欢 的理由。 2.先在小组内交流，然后再全班交流。
读中品味，深入探究
默读第4自然 段 从这段话中我们读出了作者对陀 螺的______渴__望__、__盼___望_。这时候作者 的心情是______懊___恼__、__郁。闷
们孝顺父母，言辞恳切，是一篇感情充沛的倡议。 （I）“瓜出不纳履，李下不正冠。”（出自《君子行》）（ 瓜田李下 ） 7.位卑未敢忘忧国。（陆游）
上在马路上一显身手！ 16.告诉我们有时批评的话虽然尖锐，但对我们的成长有很大用处的名言是：良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。
1、 这篇文章的作者是 老舍 ，老舍， 原名 舒庆春 ，字 舍予 ，被称为 “人民艺术家” ，代表作有 《骆驼祥子》、《四世同堂》、《茶 馆》 。这篇文章描写了 猫的古怪性格 和 刚满月小猫的可爱 ，表达了作者 对猫十分喜爱的感情 。
部编版语文四年级上册第六单元《陀螺》教学设计(公开课教案及作业设计)
部编版语文四年级上册第六单元《陀螺》教学设计【作业设计】1．给加点字注音。
（）（）（）（）（）（）（）（）（）金兵．彻．底挑衅．溃．败荣誉．自豪．预．料钉．铁钉．（）（）旋．转旋．床2．比一比，组词。
豪（）恨（）仍（）预（）溃（）帅（）旋（）毫（）狠（）扔（）败（）馈（）师（）族（）3．选出下列画线部分在文中对应的词语。
（填序号）①重整旗鼓②溃败③预料④不动声色(1）然而世间许多事都是不可事情推测、料想的。
（）(2）大陀螺在这个始终立于不败之地的对手面前，彻底被击败、被打垮了。
（）(3）我的“鸭蛋”则态度异常镇静、沉着地闪躲。
（）(4）两只旋转的陀螺奋勇搏斗，旋风般撞向对手，刚一接触，又各自闪向一边，然后重新聚积力量再战。
（）4.了解课文内容。
（1）填空：课文以______为线索展开叙述，分为____陀螺、____陀螺、____陀螺、____陀螺、____陀螺五个部分，其中____陀螺为核心部分。
（2）用一句话概括课文主要内容：______________________________________________________________________________________________________________。
5.问答：你在什么地方作了批注，为什么？部编版语文四年级上册第六单元《陀螺》教学设计【作业设计】1.填空。
（1）读完文章，作完批注，再重新读一下文章和批注，可以（），（）。
（2）同学之间可以互相交流自己作的批注，了解别人对文章的想法，（）。
2.体会心情，选择正确答案。
（1）从“因此，曾有很长一段时间我的世界堆满乌云，快乐想……”这句话中，我感受到作者（）的心情。
A．尴尬 B.开心 C.难过、郁闷（2）从“这消息曾使我一整天处于恍惚的状态，老想着那只陀螺英武的风姿。
”这句话中，我感受到作者（）的心情。
A．开心 B.难过、郁闷 C.担（3）从“尤其当我看到这枚‘鸭蛋’的下端已嵌上一粒大滚珠时，更是……”这句话中，我感受到作者（）的心情。
玩转陀螺(教案)2023-2024学年综合实践活动六年级下册
玩转陀螺课时：2课时年级：六年级教学目标：1. 让学生了解陀螺的起源、演变及种类，培养学生的探究能力。
2. 通过制作陀螺，提高学生的动手操作能力和创新能力。
3. 培养学生合作意识，提高团队协作能力。
4. 培养学生对传统游戏的热爱，传承民间文化。
教学重点：1. 了解陀螺的起源、演变及种类。
2. 学会制作陀螺。
3. 学会陀螺的基本玩法。
教学难点：1. 陀螺的制作技巧。
2. 陀螺的玩法技巧。
教学准备：1. 陀螺的制作材料（如硬纸片、塑料瓶盖、木棍等）。
2. 陀螺的玩法演示视频。
3. 学生分组准备。
教学过程：第一课时：一、导入1. 教师出示陀螺，引导学生关注陀螺的特点。
2. 学生分享自己对陀螺的了解。
二、探究陀螺的起源、演变及种类1. 教师简要介绍陀螺的起源、演变及种类。
2. 学生分组讨论，深入了解陀螺的起源、演变及种类。
3. 各组汇报讨论成果。
三、学习制作陀螺1. 教师示范制作陀螺的方法。
2. 学生分组制作陀螺，教师巡回指导。
3. 学生展示制作的陀螺，互相评价。
四、课堂小结1. 教师总结本节课的学习内容。
2. 学生分享自己的收获。
第二课时：一、复习导入1. 教师提问：上节课我们学习了什么？2. 学生回答：陀螺的起源、演变及种类，制作陀螺。
二、学习陀螺的基本玩法1. 教师播放陀螺玩法演示视频。
2. 学生分组讨论，学习陀螺的基本玩法。
3. 各组汇报学习成果。
三、陀螺比赛1. 教师宣布比赛规则。
2. 学生分组进行陀螺比赛。
3. 教师和学生共同评选出最佳陀螺和最佳玩法。
四、课堂小结1. 教师总结本节课的学习内容。
2. 学生分享自己的收获。
教学反思：本节课通过让学生了解陀螺的起源、演变及种类，制作陀螺，学习陀螺的基本玩法，培养了学生的探究能力、动手操作能力和团队协作能力。
在教学过程中，要注意引导学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
同时，教师要对学生的制作和玩法给予及时的指导和评价，鼓励学生不断创新，提高陀螺的制作和玩法技巧。
陀螺PPT课件
当陀螺仪相对于地球静止时 ，其敏感轴与地球重力加速 度平行分量重合，此时陀螺 仪输出为零。
当陀螺仪绕地球旋转时，其 敏感轴与地球重力加速度平 行分量之间产生夹角，通过 测量这个夹角可以计算出陀 螺仪相对于地球的角度变化 。
角度测量通常采用加速度计 或倾斜传感器等技术，将重 力加速度分量转换为电信号 进行测量。
成本问题
光纤陀螺仪的制造成本较 高，难以在低端市场广泛 应用。
原子陀螺仪技术展望与挑战
超高精度测量
原子陀螺仪有望实现超高精度的角速度测量，满足高精度导航等应用需求。
长期稳定性好
原子陀螺仪具有长期稳定性好的特点，适用于长时间连续工作的场景。
原子陀螺仪技术展望与挑战
• 无机械运动部件：原子陀螺仪无需机械运动部件，具有更高的 可靠性和寿命。
大动态范围
光纤陀螺仪具有较大的动态范围，适用于高速旋转等应用场 景。
光纤陀螺仪技术进展与挑战
• 抗干扰能力强：光纤陀螺仪对外部干扰具有较强 的抵抗能力，保证了测量结果的稳定性。
光纤陀螺仪技术进展与挑战
光源稳定性问题
光纤陀螺仪对光源的稳定 性要求较高，需要采取特 殊措施进行保障。
光纤环圈制造难度
高精度光纤环圈的制造难 度较大，限制了光纤陀螺 仪的进一步发展。
工作原理
当陀螺受到外力作用时，其自转轴将 绕某一定点（称为极点）作进动，且 进动角速度与外力矩成正比，而与陀 螺的转动惯量成反比。
陀螺仪组成与结构
组成
陀螺仪主要由转子、支承系统、 驱动系统、测量系统和控制系统 等组成。
结构
陀螺仪的结构形式多种多样，根 据支承方式的不同可分为液浮式 、气浮式、挠性式、静电式和磁 悬浮式等。
未来发展趋势预测与展望
陀螺课件-(带)
陀螺课件：物理与数学的融合一、引言陀螺，这个看似简单的玩具，其实蕴含着丰富的物理和数学知识。
本课件旨在通过陀螺的旋转，带领大家探索物理和数学的奥秘，让大家在游戏中学习，在学习中游戏。
二、陀螺的物理原理1.转动惯量陀螺之所以能长时间旋转，是因为它具有较大的转动惯量。
转动惯量是物体抵抗转动加速度的属性，它与物体的质量分布有关。
陀螺的设计使其质量分布在旋转轴的周围，从而增大了转动惯量，使其旋转更加稳定。
2.角动量守恒陀螺在旋转过程中，角动量守恒。
角动量是描述物体旋转状态的物理量，它与物体的转动惯量和旋转速度有关。
在没有外力矩作用的情况下，陀螺的角动量保持不变，从而使其旋转速度和方向保持稳定。
3.预cess运动当陀螺在倾斜的平面上旋转时，会出现一种特殊的运动现象，称为预cess运动。
预cess运动是陀螺在旋转过程中，由于重力作用，使其旋转轴在空间中做圆锥运动的轨迹。
预cess运动是陀螺稳定性的体现，也是陀螺在倾斜面上长时间旋转的关键。
三、陀螺的数学原理1.傅里叶级数陀螺的旋转可以看作是一种周期性运动，可以用傅里叶级数进行描述。
傅里叶级数是一种将周期性函数分解为一系列正弦和余弦函数的方法，它揭示了周期性运动的频率成分。
2.矢量和矩阵在陀螺的运动过程中，我们经常需要用到矢量和矩阵的知识。
矢量可以描述物体的位置、速度、加速度等物理量，矩阵可以描述物体在空间中的旋转和变换。
通过矢量和矩阵的计算，我们可以准确地预测陀螺的运动轨迹和旋转状态。
四、陀螺的实际应用1.航空航天陀螺在航空航天领域有着广泛的应用。
它可以作为飞行器的姿态传感器，实时监测飞行器的飞行状态，为飞行控制系统提供准确的数据支持。
2.导航定位陀螺可以用于导航定位系统，如车载导航、方式定位等。
它可以与加速度计、磁场传感器等设备配合使用，为用户提供精确的位置和方向信息。
3.娱乐玩具陀螺作为一种娱乐玩具，深受各年龄段人群的喜爱。
它不仅可以锻炼人的手眼协调能力，还可以培养人的耐心和专注力。
2024年部编版四年级上册语文大单元作业设计第六单元作业单
统编教材四年级（上册）第六单元作业单学校班级姓名一、单元概况：1.对应单元：统编版教材四上第六单元2.人文主题：成长故事3.语文要素：学习用批注的方法阅读”；“通过人物的动作、语言、神态描写，体会人物的心情变化”；记一次游戏，把游戏过程写清楚。
4.单元目录精读课文：牛和鹅（2课时）精读课文：一只窝囊的大老虎（2课时）精读课文：陀螺（2课时）◎口语交际：安慰（1课时）◎习作：记一次游戏（2课时）◎语文园地：（1课时）5.作业完成时间：四年级语文每周6课时，完成第六单元教学任务需要12课时（其中，10课时用于教学，2课时用于完成单元作业）。
二、单元作业目标8 能梳理、总结批注的方法和意义。
√理解应用9 能正确理解并知道在什么情况下使用“打头阵、挑大梁”等惯用语。
能仿照例子，用动作描写表现人的心情。
√√理解应用10 能按顺序把游戏写清楚，写出想法和感受。
√√√√√应用11 能自己修改习作，并把习作誊写清楚。
√√√应用12 能设身处地地想被安慰者的心情，选择合适的方式进行安慰。
√√综合13 能借助语手势等恰当地表达自己的情感。
√√综合14 综合性语文活动综合三、单元作业框架年级/册次/单元四年级上册第六单元单元类型普通单元教学目标预学作业随堂作业课后作业长程作业水平等级认识35个生字，读准7个多音字。
1.通读单元所有文本。
2.读熟重点会认字，口头组词。
知道会写41个字，会写46个词语。
工整、规范地抄写单元重点会写字、重点词语10’交流生字词，默写词语15’知道能借助生活中常见的蔬菜认识“韭、芥”等8个生字。
能积累6个八字词语。
读熟重点会认字，口头组词。
知道能通过人物的动作、语言、神态体会人物心情。
读课文过程中，体会人物心情。
理解能理解关键句的意思。
读课文过程中，体会关键句意思。
理解能梳理、总结批注的方法和意义。
对课文中学过的批注句子做总结梳理。
10’理解应用能正确理解并知道在什么情况下使用“打头阵、挑大梁”等惯用语。
《陀螺》教学课件(2024)
微纳检测技术
运用光学干涉、扫描电子 显微镜等先进检测技术， 对陀螺仪的微纳结构进行 精确测量和表征。
14
材料选择与性能要求
2024/1/28
材料选择
陀螺仪常用材料包括金属、陶瓷、石英等，不同材料具有不同的特性，如密度、 硬度、热稳定性等，需要根据实际需求进行选择。
性能要求
陀螺仪材料需要具有良好的力学性能、热稳定性、耐腐蚀性以及低摩擦系数等特 性，以确保陀螺仪的稳定性和可靠性。同时，对于高精度陀螺仪，还需要考虑材 料的低热膨胀系数、高弹性模量等因素。
10
常见类型及其特点
A
机械陀螺仪
利用高速旋转的转子产生陀螺效应，具有结构 简单、可靠性高等特点，但精度相对较低。
光学陀螺仪
利用光学干涉原理来测量旋转角速度，具 有精度高、动态范围大等特点，但价格相 对较高。
B
C
微机械陀螺仪
利用微机械加工技术制造的微型陀螺仪，具 有体积小、重量轻、功耗低等特点，但精度 和稳定性有待提高。
陀螺仪基本原理
阐述陀螺仪的工作原理，包括角动量守恒定律和陀螺效应。
2024/1/28
陀螺仪类型及应用
介绍不同类型的陀螺仪（如机械陀螺仪、光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪 等）及其在航空航天、导航定位、机器人等领域的应用。
陀螺仪性能指标
分析陀螺仪的主要性能指标，如灵敏度、分辨率、稳定性等，以及这 些指标对陀螺仪性能的影响。
2024/1/28
02
机器人技术
陀螺仪可用于机器人的平衡控制、姿态调整和自主导航 等方面。
03
消费电子产品
智能手机、平板电脑、游戏机等消费电子产品中广泛应 用了微型陀螺仪，用于实现屏幕自动旋转、游戏控制等 功能。
陀螺 公开课一等奖创新教案(共2课时)
陀螺公开课一等奖创新教案（共2课时）共案设计课题陀螺课型新授教学准备课件课时安排共2课时目标确定的依据1.课标分析有较强的独立识字能力。
正确拼读8个会认字，书写15个会写字。
硬笔书写楷书，行款整齐，力求美观，有一定速度。
写字姿势正确，有良好的书写习惯。
能用普通话正确、流利、有感情地朗读课文。
能联系上下文和自己的积累，从不同的角度对课文做批注，借助批注体会人物的心情变化的过程，理解重点句子的含义。
2.教材分析本单元的人文主题是“成长故事"，有两个语文要素：1.学习用批注的方法阅读；2.通过人物的动作、语言、神态体会人物的心情。
《陀螺》描述了主要叙述了自己的一只其貌不扬的陀螺战胜大陀螺的事情，并从中悟到了一个深刻的道理，重点是通过有感情的朗读课体会到了成长中的快乐，从而表达了对陀螺的喜爱之情。
3.学情分析四年级的学生已经具备了联系上下文理解语句、结合关键语句体会表情达意作用的能力。
让学生学会用批注的方法阅读，从而真正提高学生的阅读思维能力。
学习目标1.认识“钉、旋、兵”等8个生字，会写“否、旋、况"等15个生字。
2.能正确、流利地朗读课文，理清文章思路。
3.学习从情感、含义、修辞等方面赏析文章的语言。
4.使学生认识到玩具在儿童成长过程中的作用，并能结合自己的生活体验获得独到的感受。
课时第1课时学习目标1.认识“钉、旋、兵”等8个生字，会写“否、旋、况"等15个生字。
2.能正确、流利地朗读课文，理清文章思路。
评价任务1.朗读课文，圈出生字和词语，认读10个生字，读准2个多音字。
2.观察田字格中字的间架结构和占格，按笔顺正确、规范书写34个字，准确写出34个词语。
3.多种形式自由朗读课文、班内展示。
教学活动设计一、师生谈话，导入新课同学们，你们喜欢玩具吗？你们家里还有什么玩具？玩具是我们喜欢的东西，许多人成年之后对玩具仍然情有独钟，久久不能忘怀，那么玩具不是简单意义上的玩具，而是演化为一段难忘的经历，一段难以割舍的情感，一段萦绕于心的感悟。
20.陀螺课件(
20.陀螺课件(一、教学内容本节课我们将探讨《物理》教材第九章第3节“旋转运动——陀螺”。
详细内容包括：陀螺的定义、分类、运动原理；陀螺的角动量守恒；以及陀螺的实际应用。
二、教学目标1. 理解并掌握陀螺的基本概念、运动原理及角动量守恒定律。
2. 能够运用所学知识，分析并解决与陀螺相关的问题。
3. 了解陀螺在现实生活中的应用，激发学生对物理现象的探究兴趣。
三、教学难点与重点教学难点：陀螺的角动量守恒定律的理解与应用。
教学重点：陀螺的基本概念、运动原理及实际应用。
四、教具与学具准备1. 教具：陀螺演示器、陀螺、细绳、黑板、粉笔。
2. 学具：学生笔记本、教材、练习册。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）演示陀螺运动，让学生观察陀螺的运动特点。
提问：同学们，你们在生活中见过陀螺吗？它有什么特点？2. 知识讲解（15分钟）介绍陀螺的定义、分类及运动原理。
讲解陀螺的角动量守恒定律。
3. 例题讲解（15分钟）出示例题：一个匀质陀螺，质量为m，半径为r，转速为n，求陀螺的角动量。
解题过程演示，引导学生运用角动量守恒定律解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）让学生完成教材第98页第1、2题。
答疑解惑，指导学生解决实际问题。
5. 课堂小结（5分钟）提醒学生关注陀螺在现实生活中的应用。
六、板书设计1. 旋转运动——陀螺定义、分类、运动原理角动量守恒定律2. 例题：匀质陀螺的角动量计算七、作业设计1. 作业题目：教材第98页第3题：一个非匀质陀螺，如何求解其角动量？教材第99页第4题：分析陀螺在斜面上的运动。
2. 答案：第3题：利用角动量守恒定律，结合陀螺的质量分布，求解角动量。
第4题：陀螺在斜面上运动时，受到重力、摩擦力等因素的影响，可通过受力分析，求解其运动规律。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对陀螺的基本概念和运动原理掌握情况较好，但部分学生对角动量守恒定律的应用还不够熟练，需要加强练习。
2. 拓展延伸：让学生了解陀螺在科技、军事等领域的应用，如陀螺仪、导弹等，激发学生的探究兴趣。
20. 陀螺-四年级语文上册(统编版)
无比期待。
3．叔叔的礼物不错！
虽然它远不如我想象中的那么漂亮，但我极高兴地接受了它。尤其当我看到这枚“鸭蛋”的下端已嵌上一粒大滚珠时，更是手舞足蹈，恨不得马上在马路上一显身手！
（1）叔叔的礼物是什么？
一个长相不伦不类、但下端有滚珠的陀螺。
（2）此时，我的心情是什么样的？从哪些词可以看出来。
极其高兴，迫不及待地要拿着它去一决高下。
（3）男女生互读比较，读出“我”的高兴。
2．斗陀螺。
（1）我的陀螺刚一露面，就招来了一顿嘲笑。
这使我士气大减，只是在一旁抽打，不敢向任何人挑战
1我”的陀螺为什么会受到嘲笑？
因为“我”的陀螺长得不伦不类，一点也不帅气。
②“这”指的是什么？
“我”的陀螺看着不像有很强的战斗力。
③“我”此时的心情是什么样的？
大受挫折，有点灰心丧气。
④教师引读，读出“我”的灰心。
学
习
过
程
（2）大陀螺摇头晃脑，挺着肚皮一次次冲过来，我的“鸭蛋”则不动声色地闪躲。一次次冲击，一次次闪躲，终于无法避开，它们狠狠地撞上了！
①这一段语言精彩在哪里？
拟人化……大陀螺洋洋得意。
②此时，“我”的心情是怎么样的？
①这段话精彩在哪里？
动作、外形描写细致形象，“我”的陀螺小巧机智。战斗描写得十分精彩……
②为什么说“这真是个辉煌的时刻”？
因为在大家都不看好“我”的陀螺，连“我”也以为它即将失败的时候，它却反败为胜，证明它的战斗力。
③此时，“我”的心情如何？
惊喜、得意、自豪……
④指名读，读出“我”的兴奋。
三、学习任务三：归纳总结，理解句子（检测目标3）
5．不理解的地方。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2018/3/8
16
3. 惯性量的测量： ④ 陀螺仪的应用： 角速度测量
具备动量 二自由度陀螺仪 角度测量 转弯仪 飞控阻尼补偿器 稳定平台 垂直陀螺
单自由度陀螺仪
2018/3/8
17
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 光纤陀螺实物图：
2018/3/8
12
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 光纤陀螺实物图：
2018/3/8
13
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 国内光纤陀螺发展情况： a) 航天时代电子公司； b) 航天三院三十三所； c) 西北工业大学； d) 北京航空航天大学； e) 哈尔滨工程大学； f) 浙江大学； g) 兵器205所； h) 船舶707所； i) 航空618所。
2018/3/8
2
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： A.振动陀螺仪（音叉振动陀螺仪）： 振动陀螺仪是基于哥氏效应的原理工作的，从其基本工作原理来说，它还 是基于经典力学而工作的，但又不同于转子陀螺（基于角动量守恒）。 哥氏效应： 1832年哥里奥（Coriolis）首先发现哥氏力效应，即高频振动的物体在被 基座带动旋转时会产生哥氏加速度或哥氏力。这是因相对运动与牵连转动相 互影响所引起的一种现象，旋转物体在径向线速度的作用下就会产生哥氏加 速度（哥氏力）：
2018/3/8
8
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： f:激光传输谐振频率； 有源谐振腔式激光陀螺的结构与工作原理： b) 工作原理： c:光速； l:激光传播一周的光程。 c q:Const.
f q
l
当存在角速度ω时，两束 光的振荡频率变为：
c f1 q 和f 2 l1
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： 前面介绍陀螺仪，包括单自由度陀螺仪和二自由度陀螺仪都是基于角动 量原理进行的工作的，一般称为转子陀螺。 现在我们介绍的现代陀螺仪，其工作原理不同于上述的传统陀螺仪，它 是基于哥式效应或萨格纳克效应而工作的一类陀螺仪。 这类陀螺仪包括哥式振动陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪。
9
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 1976年美国犹他大学提出光纤陀螺的概念并首先研制出试验装置。 上世纪90年代开始精度迅速提高，已达到0.0001°/h。
美国LITTON公司 研制战略级光纤陀螺 精度达10-4 /h量级 检测沿正反方向传播的两束光的相位差敏感角运动。
f l f
2018/3/8
4A f k c l f fl f －f ＝qc q ll l
1 2
2
1 2
l l l2 l l1 l 2 2
l f l 4A 4 Af 2 l f (l ) 2 l f l c cl 4
2018/3/8
14
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 光纤陀螺应用： a) 战略导弹系统和潜艇导航应用； b) 卫星定向和跟踪； c) 天体观测望远镜的稳定和调向； d) 各种运载火箭应用； e) 舰船、巡航导弹和军、民用飞机的惯性导航； f) 光学罗盘及高精度寻北系统； g) 战术武器制导与控制系统； h) 陆地导航系统(+GPS)； i) 姿态／航向基准系统； j) 汽车导航仪、天线／摄像机的稳定、石油钻井定向、机器人控制、各种极限 作业的控制装置等工业和民用领域。
2018/3/8
5
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 萨格纳克效应：
设光程长所包
围的面积为A，装置
旋转角速度为 ,则 光程差为： 4A L c 通过检测光程差即 可求得角速度
2018/3/8 6
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 有源谐振腔式激光陀螺的结构与工作原理： 激光陀螺分为两类：
Fc mv ac
2018/3/8
3
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： A.振动陀螺仪（音叉振动陀螺仪）： 基本结构： a) 弹性音叉双臂； b) 激振源，带动音叉双臂对称弯曲振动； c) 阻尼器+扰性轴，与基座隔离，减小振动； d) 基座，安装在飞机机体上。 工作原理： a) 驱动力激励两音叉作相向振动； c b) 当基座绕音叉的中心轴转动时产生哥氏惯性力矩； c) 带动音叉作扭转振动，其幅值正比于输入角速度； d) 检测扭转角来实现角速度测量。 特点： 结构简单、体积小、重量轻、可靠性高、性能稳定、成本低。 其他类型振动陀螺仪： a) 半球谐振式振动陀螺仪； b) 硅微机电MEMS振动陀螺仪。
2018/3/8 10
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 关键技术发展过程： a) 1913年法国物理学家Sagnac在物理实验中发现了旋转角速率对光的干涉现 象的影响，这就启发人们，利用光的干涉现象来测量旋转角速率； b) 1960年，美国科学家梅曼发明了激光器，产生了单色相干光，解决了光源的 问题； c) 1966年，英籍华人科学家高锟提出了只要解决玻璃纯度和成分，就能获得光 传输损耗极低的玻璃光纤的学说； d) 1976年，美国犹他大学两位教授利用Sagnac效应研制出世界上第一个光纤 陀螺原理样机。 二十多年来，世界各发达国家的许多科研机构和著名大学都投入了很多的经 费来研究光纤陀螺。随着光纤陀螺主要光器件（保偏光纤，Y型电—光调制波 导，光源等）技术及半导体工业的飞速发展，光纤陀螺的发展已经有了突破 性进展, ，高精度光纤陀螺已达到低于0.0001o/h的精度，有取代传统的机械 陀螺仪的趋势。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦 部件，寿命长，动态范围大，启动快，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光 陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，11 2018/3/8
2018/3/8
15
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 国外光纤陀螺发展情况： 国外中低精度的光纤陀螺已经产品化，被广泛用于航空、航天、航海、武器 系统和其它工业领域中。世界上研制光纤陀螺的单位已有40多家，包括美国 霍尼韦尔(Honeywell)、利顿(Litton)、史密斯(Smith)、诺思若普 (Northrops)、联信(AliedSignal)等，日本日本航空电子工业有限公司(JAE)， 日本三菱(Mitsubishi)公司，日立公司，德国利铁夫(LITEF)公司，法国法国 光子（IXSEA）公司世界著名的惯导公司，精度范围覆盖了从战术级到惯性 级、战略(精密)级的各种应用。
1 干涉式激光陀螺 光纤陀螺
无源谐振腔式激光陀螺（外腔式） 2 谐振腔式激光陀螺
有源谐振腔式激光陀螺（内腔式）2018/3/8 Nhomakorabea7
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 有源谐振腔式激光陀螺的结构与工作原理： a) 组成：包括传感器和测量 电路两个部分。传感器包括谐 振腔、激光管（供电电源）、 反射镜×2、半透半反镜×1、 合成棱镜×1；测量电路包括 光电检测仪、频率计、可逆计 数器和显示器等。
2018/3/8
a 2 v
4
3. 惯性量的测量： ③ 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 激光陀螺仪是一种应用激光技术测量物体相对于惯性空间的转动角速度 的新型陀螺仪，它没有机械转子，是一个光学器件。但是由于它仍具有陀螺 测量角速度的功能，仍称为陀螺。 特点： a) 结构简单，没有活动的机械转子，因此不受摩擦力和重力的影响； b) 角速度测量范围宽，可从0.01(º )/h到1000 (º )/h以上； c) 启动快； d) 工作可靠、抗冲击、寿命长。 发展过程： a) 1925年迈克尔森和制造出首个环形光学陀螺仪。 b) 1960激光出现，1963年斯伯里公司演示了世界上第一台环形激光器，标志着 环形激光陀螺仪发展的开始。