ACS880多段速参数设置
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ACS880多段速参数设置
1.1闭环参数设置
1)设置速度环PID参数：
（1）设置速度环PID参数kp：选择电机的特性参数，具体可以参考
具体的驱动器型号技术参数手册。
（2）设置速度环PID参数Ti：选择电机的特性参数，具体可以参考
具体的驱动器型号技术参数手册。
（3）设置速度环PID参数Td：选择电机的特性参数，具体可以参考
具体的驱动器型号技术参数手册。
2)设置位置环PID参数：
（1）设置位置环PID参数Kp：选择电机的特性参数，具体可以参考
具体的驱动器型号技术参数手册。
（2）设置位置环PID参数Ti：选择电机的特性参数，具体可以参考
具体的驱动器型号技术参数手册。
（3）设置位置环PID参数Td：选择电机的特性参数，具体可以参考
具体的驱动器型号技术参数手册。
3）设置位置环参数：最大速度Vmax，最大加速度A_max
（1）设置最大速度Vmax：根据实际应用要求来设置最大速度，但最
大速度的值不能超过驱动器的最大速度范围。
（2）设置最大加速度A_max：根据实际应用要求来设置最大加速度，但最大加速度的值不能超过驱动器的最大加速度范围。