机械传动带传动链传动

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机械传动带传动链传动
7-3 齿轮传动
一、齿轮传动的结构与特点
1、齿轮传动的结构 如图7-23所示,齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和
机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。
§
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7-3 齿轮传动
2、齿轮传动的类型 如图7-24所示,常用为外啮合直齿圆柱齿轮
传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。 按两轴位置之间相互关系可分为三种类型:
2.链传动的维护
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四、套筒滚子链的标记
链条为标准件,其标记为链号—排数—链节数 标准编号。 如某链条为代号为 20A-2x80 GB/T1243-2006。 表示 链号为20A,节距可查标准为31.75毫米的A号链, 双排,80节
注意:节距越大,结构尺寸越大,承载能力越强,但传动平稳性 下降。
方法: (1)调整中心距 (2)安装张紧轮
调整螺钉或调整螺母
张紧轮应安装在带的松边内侧, 靠近大带轮。以免小带轮包角 减小太多。
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3、安装和维护
(1)安装V带时,先将中心距缩小后将带套入,然后调整中心距, 直至张紧。 用大拇指在每条带中部施加20N左右的力,下沉15mm (2)安装时,主动带轮与从动带轮的轮槽要对正,两轮的轴线要
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7-3 齿轮传动
例7-2 已知某个旧齿轮需要更换,已测得齿轮的外圆直 径为102mm,齿数Z1=18,两轮中心矩a=121mm,请计 算除齿轮的主要参数和几何尺寸。
解:依尺寸计算公式, 得
6.圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1 = m 2= m
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7-3
7.加工切削 (1)切削方法
如 8-8-7 G M G机械B传/动T带传1动0链0传9动5-2008
7-3 齿轮传动 五.齿轮的装配与检测
1. 齿轮的装配 2.齿轮的检测 运动精度 百分表测径向和端面跳动。 接触精度 涂色法。
齿侧间隙 压铅法和打表法。
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六、.齿轮传动的润滑
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目录
§7-1 §7-2 §7-3 §7-4 §7-5
带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 轮系与减速器
中国地质大学专用
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作者: 潘存云教授
§7-1 带传动
教学目标:
• 了解带传动的特点及类型 • 掌握带轮的结构和材料 • 掌握带传动的工作原理和传动比的
定义及计算 • 掌握V带的构造、型号 • 掌握带传动的张紧方法 • 了解同步齿形带的传动特点, • 掌握带传动的安装与维护
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二.V带与带轮的结构
1、V带结构 抗拉体、顶胶、底胶以及包布组成。
顶胶、底胶 橡胶 抗拉体 尼龙材料,起承载作用
根据传递功率大小,分为Y、Z、A、B、C、D、E七号,Y、Z型号 截面积越大,传递功率越大。 Y Z型用于办公设备和洗衣机等家用电器
V带标记 带型 基准长度和标准编号组成
传动链 用于机械传动中传递运动和动力 如:自行车 摩托车等传动
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5.链传动的特点
平均传动比准确;。 能在高温、潮湿等条件下工作; 但有噪音
二.链传动的传动比
链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转速之比 i=n1/n2 , 也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比。 i= n1/n2=z2/z1 。
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7-3 齿轮传动
(2) 齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。 锻钢 d小于500mm 。当表面硬度小于350HBW时,称软 齿面齿轮;当表面硬度大于350HBW时,称硬齿面齿轮。 铸钢 当直径大于500毫米而不方便锻造时,采用铸钢或 灰铸铁。 铸铁 用于低速、轻载。
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一、链传动的组成与特点
1、链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7-16所示。
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2、 滚子链的结构特点
滚子链是由滚子、 套筒、销轴、内链 板和外链板组成;
内链板与套筒之间、 外链板与销轴之间 为过盈联接,构成 内、外链节。
滚子与套筒之间、 套筒与销轴之间均 为间隙配合,动联 接。
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2、渐开线齿轮的各部份名称 如图7-26所示。名称苻 号 ,见表7-2。
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3、直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表7-3 压力角 a = 20 机械传动带传动链传动
7-3
齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1
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主要参数表示决定齿轮几何尺寸的值,首先要区分 参数和几何尺寸两者的概念。模数是主要参数中的最重 要表示量,从分度圆的长度计算推出,即:
周长 由于 值是无理数,为了便于计算和测量,用模数 代入上式,即得
m为一系列标准值,即使分度圆的值成为一个比较 整齐的数值。见表7-3。 4.齿轮的结构及材料 (1)齿轮的结构
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三、带传动的失效形式与传动比
1.失效形式 超载打滑和疲劳撕裂
2.带传动的紧边与松边
为了增大传动的摩擦力,要求带传动的下面为紧边,上面为松边。
3.带传动的传动比
主动轮的转速与从动轮的转速之比
i n1 d 2 n2 d1
例题:某机床的电动机转速为1440r/min,主动带轮的直径为 125mm,从动带轮的转速为804/min, 求:从动带轮的直径为多少?
7-3 齿轮传动
3、齿轮传动的特点
齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作,具有许多特 点: (1)传动比恒定 无论任何瞬时传动,传动比都达到 完全准确。 (2)具有寿命长,传递功率大。 (3)制造比较复杂,成本较高。
由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点,在工 业上得到了广泛的应用。
二、渐开线齿轮
1、渐开线齿轮齿廓曲线 如图7-25所示。 机械传动带传动链传动
(1)两轴相互平行的圆柱齿轮传动; (2)两轴相交的圆锥齿数传动; (3)两轴交错的蜗机械杆传动蜗带传轮动链传传动动。
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按齿轮外径分: 机械传动带传动链传动
7-3 齿轮传动
齿轮轴 如图7-29所示。齿根圆到键槽底部距离小于 (2~2.5)m。 实体齿轮 如图7-30所示。d小于200mm 。 腹板式齿轮 如图7-31所示。d=200~500mm 。 轮幅式齿轮 如图7-32所示。d大于500mm 。
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4、类型 (1) 平带传动 断面呈矩形,用于两轴中心距较大的场合 (2)V带传动 断面呈倒梯形 (3)同步带传动 内表面有梯形或圆形齿,靠啮合来传递运动
用于高速高精度的中小功率传动 数控机床的伺服进给电动机机械传传动动带传,动内链传燃动 机配气机构凸轮轴传动
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5、带传动的特点和应用
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一、带传动的类型、特点
1、带传动的组成 主、从动带轮和传动带。
2、原理 靠带与带轮之间接触面的摩擦力或啮合作用来
传递运动和动力,属于利用中间挠性件的摩擦 运动
3、打滑 工作中当圆周力超过极限摩擦力时,带将沿带轮发生全面
的滑动,从动轮将停止转动。
如:B 2240 GB/T 11544 表示:B型普通V带,基准长度为2240 基准编号为GB/T 11544
A 1400 GB11544-89
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2.带轮结构
取决于带轮基准直径 d≤150mm时, 实心式 d=150-450mm时,腹板式或孔板式 D>450mm时, 椭圆轮辐式
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平行 (3)新旧不同的带不能同时使用,应全部更换 (4)V带在轮槽中应有正确的位置,V带外缘与轮外缘平齐,若高 出太多,会减少接触面,陷得太深,则不能达到设计的传动能力。
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§7-2 链传动
学习目标:
• 了解链传动的特点 • 熟悉链传动的类型 • 掌握链传动传动比的计算方法 • 熟悉链传动的安装与维护
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四、V带传动的张紧、安装和维护
1.带传动的安全与防护
(1)必须安装安全保护罩 (2)安装或拆卸V带时,不允许直接用手拨撬V带,以防夹手 (3)带轮在轴端应有固定装置,以防带轮脱轴
2、带的张紧与安装
带在工作一定时间后,带会松弛,为了保证带传动的能力, 必须重新张紧,才能正常工作。
2、齿面疲劳点蚀 如图7-39所示。 3、齿面胶合 如图7-40所示。
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4、齿面磨损 如图7-41所示。 5、齿面塑性变形 如图7-42所示。
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四.齿轮传动的精度
齿轮的加工是一刀切削成形,精度的差别不可能超 过2级。
用传递运动的准确性,传递运动的平稳性,载荷分布 的均匀性等三项精度和齿侧间隙四项指标表示。
齿轮传动
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(2)根切现象与最少齿数 根切现象 如图7-36所示。 最少齿数 z 当齿数小于17时,需要变位。如图7-37 所示。
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7-3 齿轮传动 三.齿轮的失效形式
失效的形式有5种,但以折断和齿面点蚀为常见。 1、轮齿折断 如图7-38所示。
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§7-2 链传动
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3.链条的接头处的固定形式有:
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4、链传动的种类
常用的有套筒滚子链和齿形链,前者应用较广泛。 按用途分成起重链、牵引链和传动链。
起重链 用于各种起重机械链
用于运输机械中的牵引输送带 如:矿山用的各种牵引输送机
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三、链传动的安装与维护
1、链传动的安装 (1) 两轴平行,链轮同平面,
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§7-2 链传动
(2) 链条张紧 紧边在上,松边在下。太松易掉链, 会产生振动;太紧会影响传动。可用张紧轮张紧,
(3) 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。 (4) 安装防护罩。
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第七章 机械传动
机械传动与常用机构一样,都是起 传动的作用。常用机构改变运动的形式, 如将转动改变成移动或摆动。而机械传 动只起改变转动的速度大小或转动的方 向。
常见的机械传动有带传动、链传动、 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系。
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目录
第一节 带传动 第二节 链传动 第三节 齿轮传动 第四节 蜗杆传动 第五节 轮系
用大拇指在每条带中部施加20n左右的力下沉15mm2安装时主动带轮与从动带轮的轮槽要对正两轮的轴线要平行安装时主动带轮与从动带轮的轮槽要对正两轮的轴线要平行3新旧不同的带不能同时使用应全部更换4vv若4v带在轮槽中应有正确的位置v带外缘与轮外缘平齐若高出太多会减少接触面陷得太深则不能达到设计的传动能力
(1)特点 A带有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳,噪声小; B当过载时,带会在带轮上打滑,起安全保护作用。 C结构简单,成本低,无需润滑,用于中心距较大的 传动 D存在弹性滑动现象,不能保证准确的传动比,寿命短
(2)应用 一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。相同条件下V带传递 功率是平皮带的3倍左右,因此V带应用最广。如汽车发动机、 数控车床的进给电机传动 。
非金属 用于高速、轻载。如办公机械。
5、传动比与基本几何尺寸计算公式 传动比 i= n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 见表7-4。
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7-3 齿轮传动
课堂练习; 例7-3.已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为23和49, 齿轮模数为8,试计算以下 几何尺寸? 解:
计算中发现两个齿轮的齿数是质数,只能被本身和 1才能除尽的数,为何不取整齐的数,如20、40呢?如 果一对齿轮其中至少一个是质数,第1个齿轮的第1个齿 在啮合的过程中将轮流和第2个齿轮的每一个齿啮合,第2、 第3及以后的每个齿也是一样.轮流啮合将会延长齿轮使 用寿命,让每个齿都有机会去承担不同的载荷,不会使 载荷总是集中在少数固定的单一齿对中。
3 带轮材料
常用材料:灰铸铁 钢 铝合金 工程塑料 在低速或小功率传动中,常用工程塑料,铝合金或钢板冲压,如 洗衣机用工程塑料作带轮,台式钻床用铝合金做成塔形V带轮 一般较多采用铸铁做带轮
带传动时,带在小轮中的弯曲变形较大,内侧受压缩 变形。为了保证带与带轮槽充分的接触,产生足够的摩 擦力,将 V带的楔角做成40°,而带轮的楔角依型号和 小带轮直径的变化而变化,分别为32°、34°、36° 和38°四种。
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