东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案卷2

东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测

试题答案

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第1卷

一.综合考核(共10题)

1.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()

A、错误

B、正确

2.集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。()

A.正确

B.错误

3.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()

A.错误

B.正确

4.东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。()

A、正确

B、错误

5.机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。()

A.错误

B.正确

6.形成手臂解多解性的主要原因是求反三角函数的值不唯一。()

A.错误

B.正确

7.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?()

A.机器人小车子系统

B.机器人通信子系统

C.机器人视觉子系统

D.机器人决策子系统

E.机器人总控子系统

8.运动正问题是实现如下变换：()

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到关节空间的变换

9.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()

A、操作人员劳动强度大

B、操作人员安全问题

C、占用生产时间

D、容易产生废品

10.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()

A、正确

B、错误

第1卷参考答案

一.综合考核

1.参考答案：A

2.参考答案：A

3.参考答案：B

4.参考答案：A

5.参考答案：A

6.参考答案：B

7.参考答案：CD

8.参考答案：A

9.参考答案：C

10.参考答案：A