11机器人安全操作说明

⑤ 如果一切正常，则可继续运转；如有损坏，则请专业维修人员 修理。
⑥ 一般而言，机器人撞机必有原因，应谨慎查明原因并排除后， 方可运转。
⑦ 如果重新校正原点，则机器人之工作路径必须逐一校对过，必 要时加以修正，以免因校正误差导致工作错误。
⑧ 经各项程序后，仍无法排除故障的话，请通知本公司相关部门 处理。
1.3 外围安全守则
① 系统工作范围内请勿堆放物品。 ② 开机前检视移动机构之轨道，确定没有任何障碍物
存在。 ③ 开电源动力。 ④ 工作中除操作人员外，其它人员不得靠近机械设备。 ⑤ 发生紧急事故，先按下紧急停止按钮。 ⑥ 系统需有良好之第三类接地，若有漏电，或机器人
动作漂移现象，请检查接地点处。 ⑦ 依据维修手册做例行保养。 ⑧ 使用手动功能时，务必事先熟记系统之动作顺序，
以及各机构的动作范围，速度，事先规划好工作程 序，才不至于撞机或伤人。 ⑨ 欲做电路检修时，注意电源状态，以免触电。 ⑩ 随时保持机台清洁，将有助于降低发生意外的几率。
1.4 撞机处理对策
① 尽快按下紧急停止按钮。 ② 清理现场。
③ 重新开机，用手动方式小心将机器人带回作业原点，再做其它 动作。
④ 检查机器手臂，工具，线路，管路和平移台是否损坏，以及原 点位置是否偏移。
③ “紧急停止”为重大事情，请确认各项工作有无 系统停止。 ② 关掉机器人电源。 ③ “五分钟”后关掉系统控制器电源。 ④ 关闭气压电源。
2.5 指定预约程式
① 切换至TEACH模式。 ② 选择“程序”。 ③ 选择“预约程序” ④ 选择“预约程式登入”。 ⑤ 指定所需程序后按下“输入”。
闭机器人电源后，方可进入。 ⑦ 发生紧急事故，立即按下红色紧急停止键，再处理其它事情。 ⑧ 关机时，先关闭机器人电源，再关闭外围设备电源。 ⑨ 工作时，保持轻松愉快之心情，全神贯注，避免不必要的伤
害。
1.2机器人安全守则
① 操作前务必已详读机器人程序手册。 ② 开机执行程序前必先确认：
A.工作区内已在安全状态 B.外围设备已开机且正常 C.气体及电源供应正常 ③ 前项若有异常或未达作业标准，需请对系统熟悉之工程人员更正。 ④ 开机后，人员不得进入机器人工作区，如有危险，立即压下红色紧急停止
第十一讲 机器人安全操作说明
第一章、安全守则
1.1 操作者安全守则
① 开机前应先检查，确定无危险状况下才可开机。 ② 非操作人员或不了解本系统者，请勿任意使用。 ③ 请按开机程序正常开机。 ④ 开机时，先开启外围设备电源，确定正常，再开启机器人动
力。 ⑤ 确定无人在机器人工作半径内，方可启动机器人。 ⑥ 机器人运转中，绝不可进入工作半径内；如有必要，切记关
第二章、机器人操作
▪ 2.1 开机程序
① 先将系统控制箱电源开启并打开控制箱之紧急开 关。
② 开启机器人控制器。 ③ 将机器人切至PLAY模式，然后在机器人教导盒
将伺服电送上。
④ 待系统面板上各机台正常灯号亮（如有异常予以 排除)
⑤ 请检视机器人运转程序是否正确，检查系统运转 灯是否亮。
2.2 机器人暂停
开关。 ⑤ 如有必要（维修、调整）进入机器人工作区，请务必：
A.穿戴安全帽，安全鞋等防护衣具，不可打领带，围巾或臂章等。 B.先关闭机器人电源，或将选择开关转至“手动”。 C.提高警觉，机器人很可能随时未经警告开始运动。 ⑥ 拆换外围设备之接头（气压、讯号、电源）请先关机，或是在机器人工作
范围外进行。 ⑦ 非熟悉本系统之人员，决不可擅自操作。
2.6 呼叫预约程式
① 切换至PLAY模式。 ② 将伺服电源送上。 ③ 按下操作盒上的“预约启动”，机器人运行。
2.7 教导新工件
① 将机器人待至作业原点位置。 ② 将标准教导工件夹于治具上。 ③ 将人机控制柜上“操作模式”旋钮切到“手动”位
置，将机器人选为TEACH模式。 ④ 将工件摆放到位，将其夹紧，即可开始教导。
① 在三孔操作盒上，按下“暂停”按钮机器人就停止运转， 若再次按下机器人“预约启动”按钮，则系统继续运转。
2.3 紧急系统停止
① 按下机器人教导盒、操作盒和NX100系统控制箱之 “紧急停止”钮，整个系统立即全部停止且机器 人伺服电源也被切掉。
② 要让系统恢复工作，先将机器人控制箱或系统控 制器操作面板上之“紧急停止”钮松开，按下机 器人伺服电源，将操作模式改为TEACH模式，将机 器人带回作业原点。然后将模式改为PLAY模式将 预约连接状态清除。
2.8 程序拷贝
① 进入欲拷贝程序。 ② 按“区域切换键”。 ③ 选择“程序”。 ④ 光标向下移到“程序复制”。 ⑤ 输入新程序名称后按下“输入”。 ⑥ 选择“是”。
2.9 程序删除
① 进入欲删除程序。 ② 按“区域切换键”。 ③ 选择“程序”。 ④ 光标向下移到“程序删除”。 ⑤ 选择“是”。