联合收获机结构与维修分解

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谷物联合收割机的结构与维修
• ③悬挂式。是将联合收割机悬挂在拖拉机上，收割台位于 前方，脱粒机位于后方，中间输送装置在一侧，如珠江2.5联合收割机。悬挂式联合收割机的优点是造价较低，机 动性较好，收割时能自行开道，拖拉机可全年充分利用； 缺点是装卸费工，整体性差，驾驶时视野受限制。
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• 2.气液式仿形装置 • 近年来，国外已有较多的联合收割机采用气液仿形装置来代替弹簧仿形装
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• 2.伸缩扒指式拾禾器 • 其构造与联合收割机割台螺旋输送器的伸缩扒指机构相同。 它由扒指式拾禾滚筒、侧挡板和机架等组成。滚筒由主轴、 转筒、偏心轴和扒指等构成，如图6.57所示。其扒指机构 如图6.58所示，偏心轴位置不变Байду номын сангаас工作时也不转动，扒指 一端空套在偏心轴上，扒指另外一端从滚筒上的孔中伸出， 由滚筒带动其转动。
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• 抛到逐稿器上的长茎秆及其夹杂物，在逐稿器的作用下， 夹在其中的籽粒等小杂物通过键面筛孔，沿键底滑落至抖 动板上，与穿过两个滚筒凹板筛孔的籽粒等脱出物，一起 进入清粮室；长茎秆则被排出落到集草箱。当茎秆聚集到 一定重量．集草箱便自动打开，茎秆即堆放在田间。
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• 2. 自走式联合收割机 • (1)一般结构。北京4LZ－2.5型自走式联合收割机由割台、 倾斜输送器、脱粒装置、分离清选装置、发动机、传动和 行走机构、液压系统、电气设备及操纵驾驶系统等构成， 如图6.55所示。
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• 一、谷物联合收割机的分类 • (1)按动力供给方式分可分为牵引式、自走式和悬挂式三种。 • ①牵引式联合收割机。由拖拉机牵引并由其动力输出轴供 给动力进行工作，多数是较小的机型，如新疆－2.5联合收 割机；也有仅由拖拉机牵引，而本身具有发动机供给动力 进行工作的，如GT－4.9B联合收割机。牵引式联合收割机 优点是造价低，且拖拉机可全年充分利用；缺点是机组较 长，机动性较差，收割时不能自行开道。
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• 1.弹齿式拾禾器 • 由带弹齿的滚筒拾禾。由于齿有弹性，对谷物的冲击作用 较小，因而落粒损失较少。但其弹齿横向间距较大，在谷 物矮小、条铺稀薄时常出现少许漏拾现象。其幅宽一般为 2～3m，多用于麦收拾禾作业。 • 如图6.56所示，为一种弹齿式拾禾器。它由滚道盘、主轴、 曲柄、滚轮、滚筒圆盘、管轴、弹齿及罩环等构成。四根 带弹齿的管轴装在滚筒圆盘上，管轴绕主轴心转动，同时 还自转。管轴左端固定有曲柄，曲柄头部装有滚轮，滚轮 在滑道内滚动。弹齿之间有薄铁板制的固定不动的罩环， 弹齿在相邻两环的缝隙内运动，进行拾禾作业。 20:41:35 17
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• 工作时，主轴顺时针转动，管轴随滚筒圆盘公转，曲柄滚 轮在半月形的滚道中滚动（滚道盘固定不动）。当滚轮沿 直滚道滚动时，可带动管轴作反时针转动，弹齿收缩到罩 环内部；当滚轮由直滚道向弧形滚道滚动时，又带动管轴 顺时针自转，弹齿伸出，而这时弹齿的位置正好在拾禾器 的前下方，因而能向上捡起作物条铺，并向后送给收割台 螺旋及扒指。在将作物送至罩环尾部时弹齿又缩回，避免 回挂作物。
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• 三、联合收割机主要工作装置 • 联合收割机的割台、脱粒装置、分离清选装置与收割机械 的割台及脱粒机的脱粒装置、分离清选装置的结构与工作 原理基本相同，在此不再赘述。
• （一）拾禾器
• 拾禾器是两段收获作业中安装在联合收割机割台上用以捡 拾谷物条铺的一种装置。按照结构的不同，它可分为弹齿 式、伸缩扒指式和齿带式三种。
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• 阶梯板上的大部分细小脱出物向后输送至上、下筛，在风 机的配合下，谷粒穿过上、下鱼鳞筛孔，落到谷粒推运器 中，推运器将谷粒向一端集中由谷粒升运器送到粮箱中， 粮箱装满可通过卸粮搅龙将其排入接粮车中。未脱净的断 穗被风机吹送到筛子末端，落入杂余推运器中被送至复脱 器进行复脱后，被抛扔到阶梯板上重新参与清选，质量轻 的颖壳和短茎秆被风机吹出机外。
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• ②半喂入式。用夹持输送装置夹住谷物茎秆，只将穗部滚筒，并 沿滚筒轴线方向进行脱粒。由于茎秆不进入脱粒装置，功率消耗 低，且保持了茎秆的完整性；但脱粒时对茎秆的整齐度要求高， 影响机器的生产率。半喂入式装置主要用于小型水稻联合收割机。 • ③割前脱粒式联合收割机。用梳脱头将站立在田间的作物的穗头 梳下，送入脱粒机构脱粒、清选。由于茎秆不进入机器中，大大 减少了复脱、分离、清选的处理量。因而具有效率高、损失少、 功耗低、湿脱湿分能力强、使用经济性好，结构比较简单、成本 低、使用可靠、铺放整齐等特点。
一点在使用安全上十分重要，需要将支撑支好，以免割台突然下降造成事
故。国外有些联合收割机，在通向油缸的管道上安装单向阀，当油泵停止 工作时，单向阀关闭，割台就能停留在原有位置上。
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• 为了提高联合收割机的生产率，保证低割和便于操纵，现 代联合收割机都采用仿形割台，即在割台下方安装仿形装 置，使割台随地形起伏变化，以保持一定高度的割茬。目 前，生产上使用的割台仿形装置有机械式、气液式和电液 式三种。
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• ②自走式联合收割机。本身具有发动机，既能供给动力进 行工作，又能供给动力用于行走，如久保田系列联合收割 机。自走式联合收割机的优点是结构紧凑、机动性好、生 产效率高，收割时能自行开道和进行选择性收获；缺点是 造价高，发动机不能全年充分利用。
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• (2)工作过程。机器收获时，在拨禾轮的扶持作用下谷物 被切割器所切割，并在拔禾轮的推进作用下倒在收割台上， 推运器将割下的谷物推集到收割台中部，经伸缩耙齿送入 倾斜喂入器，并在两个喂入轮均匀输送下将谷物送入脱粒 装置，经钉齿滚筒初步脱粒，再经纹杆滚筒脱粒，籽粒等 脱出物(颖壳、碎茎秆等)通过两个滚筒的凹板筛孔落到抖 动板上、长茎秆及其夹杂物被逐稿轮抛到逐稿器上。
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• 落到抖动板上的籽粒等脱出物，在移动过程中有一定的分 离作用，然后进入清粮室。籽粒等脱出物在清粮室筛子和 风机气流的配台作用下，籽粒穿过筛孔下落至籽粒推运器， 经升运器入粮箱，而颖壳、碎茎秆等轻杂物则被排出机外； 未脱净的穗头则通过下筛后段筛孔落入杂余推运器，被送 至复脱器脱粒，复脱后由抛扔器抛至抖动板，再次进入清 粮室。
• (1)一般结构。新疆－2.5(4LQ-2.5型)谷物联台收割机由 收割台、倾斜输送器、脱粒部分、行走部分、操纵系统、 动力输入传动装置和牵引底架等组成，如图6.54所示。
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图6.54 新疆－2.5谷物联合收割机 1－拨禾轮；2－切割器；3－收割台推运器；4－倾斜输送器；5－钉齿滚筒与凹板；6－纹杆滚筒与凹 板；7－逐稿轮；8－粮箱；9－逐稿器；10－升运器；11－风机；12－籽粒推运器；13－杂余籽粒推 20:41:35 运器复脱器与抛扔器；14－集草器；15－清粮筛箱；18－抖动板 8
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• 图6.60为联合收割机割台升降和仿形装置。割台的升降由油缸完成。 在油缸的外面装有一个平衡弹簧，弹簧的一端顶在缸体的挡圈上，另
一端顶在卡箍上。卡箍由螺栓固定在顶杆上。顶杆活套在柱塞里面。
这样，割台的重量大部分通过平衡弹簧转移到脱粒机架上，使割台的 接地压力只保持在300N左右，即用一手掀起分禾器能使割台上下浮动。 在顶杆上有三个缺口，可以改变卡箍的固定位置，用它来调整割台接 地压力的大小。这种仿形装置，结构简单，它只能使割台纵向仿形， 不能横向仿形。工作时，割台可以贴地前进，也可以通过油缸将割台 稍稍抬起，使之离地工作。当遇到障碍物或过沟埂时，平衡弹簧帮助 割台抬起，起到上下浮动的作用。
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• (2)按谷物喂入方式分可分为全喂入式和半喂入式。 • ①全喂入式。将谷物全部喂入，进行脱粒、分离和清粮。 按谷物通过脱粒滚筒的方式不同，又可分为切流型和轴流 型两种。联合收割机的传统型式是切流型，目前大部分仍 是这种型式；但国内外也有部分联合收割机采用轴流型， 它可以省去逐稿器，且通用性较好。
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• 3.齿带式拾禾器 • 齿带式拾禾器由齿带、前辊轴、中辊轴、后辊轴和仿形轮 等组成，如图6.59所示。 • 拾禾时，齿带逆滚动方向回转，由固定在胶带上的弹齿将 禾铺挑起并送向割台。该拾禾器的特点是：由于前辊轴直 径小（约100mm），弹齿横向间距较小（6～7mm）， 因而拾禾较干净利索，落粒损失较少。其齿带速度根据机 器作业速度的不同可以调节，一般为0.2～1.8m/s。拾禾 器的幅宽一般较弹齿式为大，为2～3m或3～4m。
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• （二）割台的升降和仿形装置 • 联合收割机作业时，要随时调节割茬高度，要经常进行运输状态和工作状
态的相互转换。所以，割台必须能很方便地升降。现代联合收割机都采用
液压升降装置，操作灵敏省力，一般要求在3秒钟内完成提升或下降动作。 为避免割台强制下降造成的损坏和适应地形的需要，割台升降油缸均采用 单作用式油缸。因此，割台是靠自重将油液从油缸压回贮油箱而下降的。 当油泵停止工作时，只要把分配阀的回油路接通，割台就能自动降落。这
图6.55 北京4LZ－2.5型自走式联合收割机 1－倾斜输送器；2－凹板；3－纹杆滚筒；4－逐稿轮；5－粮箱；6－粮食搅龙；7－谷粒 升运器；8－挡帘；9－键式逐稿器；l0－下筛；11－杂余处理装置；l2－上筛；l3－谷粒
推运器；l4－风机；l5－阶梯板；l6－割台推运器；17－切割器；18－偏心拨禾轮
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• 二、联合收割机的一般构造和工作过程 • 现以新疆－2.5型和北京4LZ-2.5型谷物联合收割机为例， 说明联合收割机的一般结构与工作过程。 • 1.牵引式联合收割机
• 新疆－2.5(4LQ-2.5型)谷物联台收割机由东方红－75或 铁牛－55拖拉机牵引，并由拖拉机动力输出轴供给动力进 行工作，它本身没有发动机。
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• (2)工作过程。作业时，偏心拨禾轮把作物向后拨送，并 协助切割器把谷物割下，通过割台推运器和倾斜输送器将 作物送至脱粒装置，在纹杆滚筒和凹板的作用下脱粒。大 部分的细小脱出物(谷粒、颖壳、短碎茎秆)经凹板筛孔落 到阶梯板上。而长茎秆中夹带着少部分细小的脱出物经逐 稿轮送往逐稿器上进行分离，其中的少部分细小脱出物穿 过逐稿器键面经滑板落到阶梯板上，长茎秆被抛出机外；
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• 谷物联合收割机是在田间一次完成切割、脱粒、分离和清 选等项作业，以直接获得清洁谷粒的机器。
• 谷物联合收割机是将收割机和脱粒机通过中间输送装置连 接在一起，可以行走的谷物收获机械。一般由收割台、脱 粒部分(包括脱粒、分离和清选装置)、输送装置、行走装 置和操纵机构组成。因此联合收割机主要工作部件的构造 及工作原理与恒割机和脱粒机相同。随着我国农业机械化 程度的不断提高，联合收割机在收获作业中的比重必将逐 步加大。在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用 联合收割机完成的。