脑卒中上肢康复机器人研究进展

脑卒中上肢康复机器人研究进展

王壮;王轶钊;丘世因;刘源;石巍;巫嘉陵;明东

【期刊名称】《中国现代神经疾病杂志》

【年(卷),期】2023(23)1

【摘要】随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高,智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练,恢复上肢运动功能,实现脑神经重塑等作用,成为脑卒中康复领域的研究热门,但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果,对比不同类型机器人的优势与不足,展望上肢康复机器人发展趋势,为促进其临床转化提供思路。

【总页数】7页(P15-21)

【作者】王壮;王轶钊;丘世因;刘源;石巍;巫嘉陵;明东

【作者单位】天津大学医学工程与转化医学研究院;天津市环湖医院康复医学科;天津市环湖医院神经内科天津市脑血管与神经变性重点实验室;天津市医疗器械审评查验中心

【正文语种】中文

【中图分类】TP2

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