MQ4035门机技术规格书

MQ4035门机技术规格书
S.1.0 供货范围
40t-35m门座式起重机1台（供电电压AC380V）, 能使用吊钩、抓斗、集装箱自动吊具作业，本合同为交钥匙工程，包括：
1、门座式起重机1台（配一套40吨吊钩、一套集装箱自动吊具），包括起重机的设计、制造、运输、安装、现场油漆修补、调试和试车验收；
2、锚定装置、顶升装置、防风系缆装置的基础金属结构件；
3、相应备品和配件，随机工具和附件，随机资料、竣工图纸、试车用品及相应的技术服务。

S.2.0 起重机概述
该起重机为安装轨道上，水平变幅式，能正、反旋转360°，吊钩、抓斗、集装箱自动吊具三用（暂不配抓斗），四连杆起重臂系统的门座式起重机（以下简称门机），具有起升、变幅、旋转、行走四大机构，主要用于件杂货、散货、集装箱自动吊具的装卸船作业。

旋转支承装置为三排滚柱回转轴承。

S.3.0 标准和规范
门机的设计、制造、安装和调试、试车，均应符合以下标准和规范的最新版本。

（1）《起重机设计规范》（GB3811-83）
（2）《起重机安全规范》（GB6067-85）
（3）《起重机试验规范与规程》（GB5905）
（4）《电气装置工程施工及验收规范》（GBJ232-85）
（5）《港口门座起重机基本系数系列》（JT/T81-94）
（6）《港口起重机风载荷规范》（JT/T90-94）
（7）《港口门座起重机技术条件》（JT5017-86）
（8）《港口门座起重机试验方法》（JT/T99-94）
（9）《港口装卸机械司机室》（JT5020-86）
（10）《国际电工标准》（IEC）
门机的设计和制造均做到：技术先进、结构合理、经济耐用、安全可靠和维修方便。

S.4.0 设计条件和工作状态分类
（1）门机的设计可靠、稳定，并符合如下设计自然条件
●设计风速
工作时：20米/秒
非工作时：55米/秒
●气温：-11.3℃~40℃
●湿度：100%
●地震：6度
●作业班制：3班（每班8小时）
（2）门机按下列标准设计和制造
●起重机的工作级别
利用级别 U7
载荷状态 Q3-重
分类级别 A8
S.5.0 主要设计参数：
（1）额定起重量
集装箱吊具下： 30.5T（含吊具自重）
吊钩下：44T
抓斗：25T（含抓斗自重）
（2）适应船型：50000DWT船，主尺度为：230*32*17.5*12.7米（型长*型宽*型深*满载吃水）
（2）起升高度：
吊钩轨上30米，轨下15米
抓斗轨上22米，轨下15米
（4）幅度： 10.5-35米
（5）工作速度
●起升速度： 45米/分——―吊钩、吊具工况
60米/分——抓斗工况
●旋转速度：1.2转/分
●变幅速度：45米/分
●行走速度：26米/分
（6）轨距：10.5米
（7）基距：14米
（8）最大轮压：250KN
（9）最大腿压：2000KN
（10）轨道型号：QU100
（11）轨道长度：约350米
（12）起重机最大尾部旋转半径：9米
（13）门架下部的净空高度：不小于6米
（14）采用电缆卷筒供电。

电缆卷筒布置在靠江侧门腿外侧，供电电压为380V，50Hz，电缆长度按起重机中间出线，左右行走各50米设计。

（15）门机主要钢结构的设计使用寿命为20年。

S.6.0 金属结构部分
S.6.1 概述
1、一般要求
用于门机的全部材料均符合认可的标准。

供货方将提供材料检验合格证书，以确认其主要构件所用材料符合标准。

所有的钢材无锈、无氧化皮。

承载构件（包括机房平台、支座）所用材料必须保证：抗拉强度、屈服强度、延伸率和碳、磷、硫含量及冷弯性能。

钢材、型材的矫直与弯曲必须采用加压工艺，不准锤击。

钢结构上所有的装配孔部必须是钻，不允许冲孔，安装时，若孔眼不正或不光洁按认可的标准和规范在正确的位置上重新钻孔或铰孔。

门机的设计使构件的外形便于除锈和油漆。

构件交会处不形成水窝。

如果某一个地方有可能积水，则有足够的排水孔把水排净。

全封闭的箱形结构防止水蒸汽进入其内表面作防锈处理，以防腐蚀。

在所有的工作条件下，结构的振动要最小，要特别注意限制加速和减速时的振动。

构件之间的联接符合有关规范的规定，现场安装的主要联接部位是螺栓联接，重要的联接栓采用防松结构，高强度螺栓、螺母进行强化处理。

高强度螺栓的联接施工，必须严格按照工艺规程进行。

构件备有永久性的吊耳，以便于拆装，起吊和安装用的吊耳的设计符合制造安装要求，其开口部位和缺口处尽量减少力集中。

2、焊接要求
采用适当的焊接工艺，尽量减少焊接处的残余力。

全部焊接工作均由合格的焊工进行施工。

外围焊采用连续焊接。

所有焊缝均不得有漏焊、烧穿、裂纹、未焊透、熔瘤、咬边、夹渣、凹坑等影响性能和质量的缺陷。

所有焊缝的焊接质量均符合有关规范的要求。

焊条焊丝和焊药必须适合主要金属构件的强度。

S.6.2 门架
门架支承着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷，门架下部通过均衡梁与运行机构相联。

为保证门机的正常平稳运转，门架必须具有足够的强度和刚度。

门腿由行走装置支承在轨道上，各腿下面设有千斤顶托座。

在门架结构上设爬梯、维修平台、扶手、栏杆、电缆卷筒。

S.6.3 旋转平台与机房
1、旋转平台
旋转平台为焊接结构，臂架和人字架支承在平台上。

此外，起升机构和旋转机构的机电设备、机房、驾驶室也安放在平台上。

旋转平台必须具有足够的强度和刚度。

在旋转平台上装设走道栏杆、扶手、爬梯等。

2、机房
机房的结构能满足防火、防雨、防尘、隔热的要求，机房要有良好的通风条件；机房内的地板能防滑。

机房门采用推拉门，门窗采用铝合金结构，开启自如，便于擦洗。

机房布置合理得当，机房有足够的净空高度和面积，保证能方便地移动、维修、拆卸和吊装设备。

在安装机械设备的底板上开泄油槽，用以收集滴油。

有有效的防火措施和防火器材。

机房顶部设置一个吊装单件大设备的出入口，机房尾部开双页门，同时机房内配备可靠的起重设备，设置适当的可移动吊点，以保证将机房的大件部件安全吊装和移动，便于有关设备的安装与修理工作能够顺利地进行。

机房内设置固定的工具柜，用作存放工具、润滑油及小配件等，机房内有供照明和维修用的电源插座箱，机房内的噪音不大于85分贝。

机房与电气设备室相互隔离，电气设备室配备空调。

S.6.4 臂架
臂架必须采用焊接的箱形结构并具有足够的强度、刚度和稳定性。

臂架上设爬梯、栏杆及相的维修平台。

S.6.5 平台、通道、阶梯和直梯
1、平台、通道、阶梯和直梯设置在便于接近工作区的地方，以便于设备的检查与修理。

所有的梯子踏步、平台和通道平面采用热浸锌的格栅防滑板。

2、平台、通道的净空高度均不小于2米，所有通道、阶梯的净宽，转台以上不小于0.6米，转台以下不小于0.65米。

3、转台以下的阶梯坡度不大于50°；直梯仅用于不经常通行的地方。

4、阶梯间隔高度在180～230毫米之间，均匀布置。

5、所有的梯子能防滑、抗腐蚀，所有的梯子，确保工作人员携带工具上、下梯子时的安全。

6、在平台的四周以及通道、梯子的适当位置设防护栏杆，上层栏杆的高度不低于1.05米，中间栏杆的高度不低于0.6米，底部边缘设置不低于70毫米的挡板。

7、陆侧门腿外侧上机。

S.7.0 司机室
司机室的基本要求如下：
1、司机室设在放置平台前方具有良好视野的位置上。

司机坐在座椅上操纵控制器时能清楚看到最小幅度时最高位置的吊钩和最小幅度时地面上的作业情况，并能清楚地观察到司机室外左右两侧的情况。

2、司机室为全封闭结构，能防火、隔热、防风、防雨、防尘。

结构坚固美观、室内装饰色彩调和。

司机室的设计与制造要考虑起重机振动因素。

3、司机室的集中控制操作。

司机在司机室通过控制台上的主令控制器、按钮及脚踏开关等对各驱动装置进行起动、停止及速度调节等的操作。

4、主令控制器分别用于起升、旋转、变幅及行走等机构的操作，控制器的操作方便灵活，并有零位自锁装置。

5、控制台
控制台位于司机操作位置前方及两侧，为金属封闭式结构。

控制台上至少装有下列器件。

――起升与行走控制器
――旋转与变幅交叉控制器
――起动信号按钮
――紧急停机按钮
――各种照明开关及控制按钮（开关）、指示灯、信号灯和报警器等。

6、司机室内要求有足够的空间，司机室内的布置要为司机提供舒适的操作条件。

司机室要有司机用品箱。

7、司机室内的控制板上有适宜的照明，并在室内装有防震性能好的空调装置，使室内温度保持在18℃～25℃之间。

8、司机室的门、窗能方便地打开或锁紧，玻璃便于两面擦洗，并能在司机室内进行清洁和更换。

采用厚度不小于6毫米的层压安全玻璃（司机室正前方采用防眩光玻璃）。

座椅的位置、司机室内通道的布置以及门、窗的设计保证人员在操作和维修时的安全，以及事故状态时人员的进出。

所有的门、窗均具有良好的防水性能，设置导雨槽。

9、司机室内的前方适当位置装有安全杠和遮阳板，两侧门窗有窗帘。

10、座椅的位置、高度及靠背倾角能调节，可根据操作需要进行调节。

11、采用手柄操纵。

控制器和按钮的位置能满足司机操作方便的要求。

12、仪表板的位置便于司机观看，且不妨碍操作。

13、司机室内至少有下列设备：
1）各种开关、控制器、仪表、指示器和指示灯；
2）可调座椅一把；
3）遮阳板；
4）带冲洗器的电动刮雨器；
5）干式化学灭火器；
6）通讯联络设备、扩音器；
7）照明和空调设备；
8）风速仪指示器；
9）各种检测和事故报警的显示仪表、发声器；
10）起重指示器、幅度指示器；
14、司机能在室内方便而可靠地接通和断开起重机总电源（照明信号除外），并必须根据技术条件采取保护性接地或接零措施。

15、司机室内的噪音不大于70分贝。

S.8.0机械部分
S.8.1一般要求
门机各工作机械的噪音值和温升值不能超过有关规范允许的范围。

所有的机械零、部件和机械产品除具有足够的强度外，还具有良好的工作性能。

所有铸件均表面平滑、圆角丰满、型芯居中，没有气孔、缩孔和夹渣。

所有材料和机械、电气产品都有制造厂签发的并经卖方签字的质量保证书、试验报告、检验记录和合格证书。

各减速器有良好的密封条件，防止漏油。

采用全封闭的齿轮箱（大车行走最后一级传动用开式传动），齿轮和轴承通过油浴或用油泵喷射液的方法来润滑。

排油孔的位置能容易地把废油放入容器里，排油孔配有磁性塞。

起升减速器采用SEW公司的产品，变幅、回转采用下列厂家产品：泰兴减速
机厂、泰隆减速机厂、荆州巨鲸减速机。

在外露的旋转部件周围设安全罩或围栏。

这些安全罩或围栏安装容易、拆卸方便，以利于设备的检修。

所有主要的轴承必须是滚动轴承，只允许辅助机构或低速传动机械采用滑动轴承。

所有滑轮采用轮缘轧制直接成型。

S.8.2行走机构
门机在臂架处于任何位置及风速为20m/s时能平稳起动、运行和制动。

行走机构由行走支承装置、驱动装置和安全装置三部分组成。

1、行走支承装置
行走支承装置包括车轮、台车支架、平衡梁、销轴和轴承。

车轮采用双轮缘圆柱形车轮。

车轮踏面及内侧轮缘淬火处理，淬硬层深度和硬度达到有关规范的要求。

车架采用平衡梁机构，使同一支腿的轮压相等。

车轮安装滚动轴承。

各门腿设千斤顶托座，以便车轮的更换和修理。

2、行走驱动装置
行走驱动装置包括电动机、联轴节、制动器、齿轮减速器等。

采用结构紧凑、体积小、重量轻工作可靠的驱动装置。

采用分别驱动的型式。

在风速25米/秒时，门机能逆风行驶至锚固地点。

使行走机构起动和制动时车轮不打滑，制动平衡可靠。

驱动车轮数不得少于车轮总数的一半。

采用变频调速。

3、附属设备
平衡车架前端装设轨道清扫器，以便清除轨面积物。

S.8.3旋转机构
旋转机构包括支承装置和驱动机构两部分。

旋转支承装置采用三排滚柱式回转大轴承。

采用布置紧凑、传动效率高、工作可靠的旋转驱动机构。

采用变频调速。

旋转机构工作时平衡、可逆、可以作360°旋转。

为防止旋转驱动机构的偶然地过载，装设极限力矩限制器，以保护电机、金属结构和传动部件免遭损坏。

采用常开式可操纵的制动器，使旋转机构获得平稳的制动。

采用油压式脚踏刹车及脚踏锁紧。

旋转机构中的旋转部分与非旋转部分之间有锁定装置，锁定装置与旋转控制器联锁，锁定状态在司机室内显示。

S.8.4变幅机构
臂架采用四连杆机构，臂架变幅时使被吊货物处于近似水平移动状态，全幅度范围内最大高度差变化不超过400毫米。

变幅驱动形式为齿条传动，传动平稳。

机构设计考虑易于检测、更换易损件。

门机在装卸作业过程中必须实现工作性带载变幅，即变幅工序必须在带载条件下进行。

为限制臂架的变幅行程，装设减速及限位开关。

还装设极限位置的有效保护装置。

采用交流变频调速方式。

S.8.5起升机构
设置两套主起升绞车，每套由电动机、联轴器、液压制动器、变速箱、减速机、起升卷筒、钢丝绳等部分组成。

电机采用交流绕线式电机。

制动器采用电动液压块式制动器，制动衬垫具有良好的耐摩、散热性能。

在长期繁忙使用中能确保起吊最大起重量时，在起升范围内的任何高度位置能准确安全平稳地起、制动。

减速器采用剖分式全封闭减速器。

钢丝绳为多层股不扭转钢丝绳。

为了保证起升机构安全工作，还装有超负荷限制器、高度限位开关等安全保护装置。

卷筒为钢板焊接结构。

当吊钩在最低位置时，卷筒上留有三圈余绳（压绳除外）。

在使用最大起重量的情况下，起升机能使货物安全可靠地停止在起升范围内的任何高度上，并能随时再起动。

滑轮直径与钢丝绳直径比不小于30，滑轮设有效的防脱槽装置，卷筒设置有效的钢线绳防松装置，机房顶部的钢丝绳出口有良好地防雨装置。

采用交流变频调速方式。

S.8.6 吊钩、抓斗及防转装置
卖方选用质量可靠的集装箱自动吊具和吊钩给买方的门座式起重机使用。

集装箱自动吊具，应能对20′和40′的集装箱进行作业，并可从司机室控制集装箱吊具旋锁的开闭，吊具的旋转及导板的起落。

集装箱吊具应装有旋转机构，使其与起重机旋转时作跟踪同步旋转，以利于集装箱吊具对位，提高装却效率，吊具旋转角度不小于－270°～＋270°，同时具有前后左右倾斜动作的功能。

吊具上应设重心自动调节装置，设手动重心调节装置以作备用。

吊具电缆应能简便地收放与储存，在用吊钩作业时，吊具电缆应能收取储存，在集装箱作业时，吊具电缆应能随起升钢丝绳起落而自动收放。

吊具的四角装有坚固的导轮，所有的液压部件和电气部件具有防水性能，同时设置必要的限位，联锁开关等安全保护装置。

吊钩必须是为本起重机设计制造的44t 专用吊钩。

卖方应提供吊钩、集装箱自动吊具的检验证书。

S.8.7电缆卷取装置
电缆卷取装置由电缆卷筒及其驱动装置等组成。

电缆卷筒装设电缆导向装置。

电缆卷筒的驱动装置与行走机构的驱动装置联锁。

S.9.0安全措施
为进行有效、快速、安全、可靠的操作，各机构设有可靠的安全保护装置。

门机至少设置下列各种开关、按钮等安全装置
1、起升机构
1）最大起升高度前的减速限位器；
2）最大起升高度时的自动停止限位开关；
3）最低位置前的减速限位器；
4）最低位置时的自动停止限位开关；
5）超负荷报警装置：
[1]起升负荷达95％额定值时，司机室内灯光显示，提示操作司机不要超载；
[2]起升负荷超过额定负荷10％时，灯光显示和声音报警，延时断电，停止起重机向不安全方向运行，但允许向安全方向运行，延时断电后一次性锁定，当载荷信号降至95％额定起重量以下，才恢复各机构正常运行。

2、变幅机构
1）最大幅度前的自动减速限位器；
2）最大幅度时的自动停止限位开关；
3）最大幅度超限位停止开关；
4）最小幅度前的自动减速限位器；
5）最小幅度时的自动停止限位开关
6）最小幅度超限位停止开关；
7）断电保护装置；当门机突然断电时，能保证臂架安全的停止在任何位置。

3、旋转机构
1）旋转常开式制动器手动锁紧时与旋转控制器的联锁开关；
2）旋转常开式制动器脚踏制动时与旋转控制器的联锁开关；
3）门机上部旋转部分锁定时与旋转控制器的联锁开关；
4）防止旋转机构过载措施。

4、行走机构
1）电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关；
2）行走机构两端设置避撞限位开关；
3）设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关；
4) 平衡车架未端设缓冲器；
5）防风系缆装置；
6）防爬装置。

S.10电气
S.10.1电气概述
1、电气设备的设计选择和安装适合起重机的使用要求，同时考虑工作时机上的震动。

2、电气设备的选择技术先进、质量高、通用性强、低耗，操作维修简便。

3、所有电气设备考虑相的保护和联锁。

S.10.2供电
1、起重机供电为AC380V、50HZ、三相四线制。

2、起重机各回路电压等级：
动力及制动回路：AC380V、50HZ、三相四线
照明回路：AC220、50HZ、单相
控制及信号回路：AC220V、50HZ、单相
3、电缆卷筒的直径要足够大，能卷绕机上所带的挠性电缆。

电缆终端保护开关安全可靠。

S.10.3主要电气设备及电气设计
电气设备的设计、选择和安装符合IEC标准，室外用的电气设备选户外型。

起重机主要电气设备采用为起重机专门设计的稳定、成熟、可靠的产品。

1、所有主要的驱动设备及控制设备都要安装在机房或电气室内。

房内安装通风装置，保持室内空气清新。

2、电动机
起升、变幅、回转、行走机构的电动机选用交流变频电机，其结构及性能适用起重机运行要求，电动机的绝缘等级不低于F级，防护等级室外不低于IP54，室内不低于IP44，电动机能在90-110%额定电压的波动范围内正常工作。

电动机采用下列厂家产品：上海起重电机厂、上海南洋电机厂、大连第二电机厂、大连伯顿电机厂。

3、起动与调速方式
整机采用PLC控制系统，PLC采用西门子S7－300或三菱公司系列产品。

起升、变幅、旋转、行走机构均采用交流变频调速，变频器采用日本安川或西门子产品。

4、配电设备
配电设备包括电源进线总开关及各动力、照明、控制回路分开关、电度表等。

所有动力回路至少都装有过电流短路及漏电保护，所有照明、控制等辅助回路都装有开关和保险。

所有开关柜为金属封闭式结构。

电源柜设置电流表、电压表、功率表。

5、整机的电气设备及线路有下列电气保护：
A：过载 B:过电流 C:过电压 D：欠电压
E:短路 F: 漏电 G：过热 H、缺相 I：控制器零位联锁
J：防止零位爬行 K：其它
6、电路故障指示和检测系统
设置故障指示的检测显示装置，以保证快速而准确地查出故障。

用数码代号指示故障的发生类型和部位。

指示的故障包括下列内容：
A、超负荷；
B、短路；
C、过电流；
D、过电压；
E、欠电压；
F、漏电；
G、过热；
H、缺相；
I、故障类型及位置；
J、其它。

S.10.4指示灯、报警信号与测量表计
（1）控制台上最少设下列几种指示灯。

――总电源指示（通、断指示）：
――超负荷指示；
――各种限位开关动作的灯光显示；
――各种锁定装置、联锁开关动作灯光显示；
――其他故障的声光显示。

（2）报警信号
供货方将提供下列保障人身安全的电动报警装置。

a、起重机的沿轨道两边各装一个音响报警器。

在行走电机起动时自动开始工作。

b、起重机上装一个电笛，以供司机在作业提醒地面人员的注意。

c、超负荷报警装置
d、风速指示器和报警器
在高出起重机上部结构最高处2m的杆子上设置风速计。

风速达16m/s时，灯光显示报警；风速达20m/s，声音报警，并同时延时1分钟后闭锁主起升上升动作。

（3）测量表计
在司机室司机视野范围内集中安装下列表计：
a、总电源电压表、电流表；
b、各动力回路、照明主回路的分电流表；
c、起升负荷显示器；
d、风速计；
(4)在司机室的适当部位，还装设下列辅助开关；
a、空调器开关；
b、挡风玻璃刮水器开关；
c、通讯系统有关的开关。

d、广播系统有关的开关
S.10.5 照明
照明电路分成若干独立回路，每个回路有开关和保险，以减少发生故障时不能使用的照明数量。

（1）通道照明
机上通道的阶梯、过道、直梯和平台等处的照度不低于20LX。

灯具防雨、耐蚀、抗震。

（2）电气室、机房和控制设备
电气室、机房的照度不低于70LX。

所有机器和设备都有稳定的照明，特别是对各种控制仪表板面的照明。

（3）司机室
a、司机室设适当的照明设备，照度为70LX。

b、司机室外设一组有缓冲座的泛光灯，司机能控制此灯以加强司机室两侧和前方工作现场的照明。

泛光灯照射到起重机投影面外最少6m远的范围，且最低有50LX的平均照度。

灯的安装位置要便于调节和更换。

（4）起重机门架下装照明灯具，为门架下部提供的平均照度不低于50LX的照明。

S10.6电源插座
电源插座分设于有漏电保护的若干独立电路中。

这些插座得到认可，以适合中国使用的插头。

（1）起重机陆侧支腿上（离地面约1.5m处）合适的地方设置一个水密型插座箱，箱内设：
自动空气开关：三相 1个
三相插座：AC380V 2个
单相插座：AC250V 1个
（2）司机室、变幅平台、机房及门架主梁设置：AC380V三相插座和AC250V 单相插座各一个。

（3）每个插座有各自的自动开关或熔断器保护。

（4）每个控制屏内设AC250V单相插座1个。

S10.7通讯、广播系统
供货方将提供以下通讯、广播系统。

（1）无线电话通讯
每台机提供车载、便携对讲机1套。

（2）提供一套音量适度的广播设备，以便司机室对起重机地面人员进行广播联系。

（3）门腿、司机室、变幅平台机内通讯电话各一部。

S10.8电线电缆、布线和端子
（1）电线电缆
（a）电线电缆的芯线为多股铜导线。

（b）绝缘材料
固定敷设的电力电缆：选用船用电缆；
移动的柔性软电缆：乙烯或丙烯橡胶绝缘，氯丁橡胶护套。

（c）电线电缆的选择，除根据使用环境、负载电流大小、散热条件外，考虑线路压降。

选择线管直径时，除考虑施工外，还注意散热条件。

多芯电缆的芯线有可辨认的记号。

（d）动力、照明、控制等电线电缆的长度比实际需要留有一定的裕量。

控制台、控制屏和接线箱等内部线路的接线长度比实际需要留有一定的裕量。

（e）不同机构的电缆和控制电缆的芯线由不同的号码做出能辨认的标记，并与图纸一致。

导线的两端有与图纸符号相一致的永久性标志。

（2）布线
（a）所有布线符合S.3标准的要求。

（b）线管和线槽必须镀锌，并装有足够的检查箱或检查弯头，使之能成为。