很好的威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯案例

本文研讨的是触摸屏经由过程MODBUS RTU 通信协定与变频器通信实现变频器的掌握.触摸屏采取威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列.经由过程触摸屏编程软件,编辑掌握画面实现变频器的启动.停滞.速度调节.多段速速度设置,经由过程宏指令实现工程值与现实值的转换.
一.MODBUS RTU 简介：
为了在主动化体系之间.主动化体系和所衔接的疏散的现场装备之间进行信息交换,现在串行现场总线被重要用作通信体系.成千上万的运用已经强烈地证清楚明了经由过程运用现场总线技巧,可以节俭多至40％的接线.调试及保护的费用.仅仅运用两根电线就可以传送现场装备的所有相干信息,比方输入和输出数据.参数.诊断数据.曩昔运用的现场总线往往是制作商的特定现场总线,并且同其它现场总线不兼容.现在运用的现场总线几乎是完整公开和尺度化的.这就意味者用户可以以最合理的价钱选择最好的产品,而不必依附于每个自力的制作商.Modbus RTU是一种国际的.凋谢的现场总线尺度.作为一种很轻易实现的现场总线协定,在全世界规模内,Modbus得到了成功的运用.运用范畴包含临盆进程中的主动化.进程掌握和楼宇自控.MODBUS RTU通信协定的报文如图1.
图1
MODBUS RTU 通信协定的报文功效码如下：
01H 读取线圈状况. 从履行机构上读取线圈（单个位）的内容; 02H 读取离散量输入. 从履行机构上读取离散量输入（多个位）的内容;
03H 读取保持存放器. 从履行机构上读取保持存放器（16位字）的内容;
04H 读取输入存放器. 从履行机构上读取输入存放器（16位字）的内容;
05H 强置单线圈. 写数据到履行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或
“断”（“0”）;
06H 预置单存放器. 写数据到履行机构的单个保持存放器（16位字）;
0FH 强置多线圈. 写数据到履行机构的几个持续线圈（单个位）为“通”（“1”）
或“断”（“0”）;
10H 预置多存放器. 写数据到履行机构的几个持续的保持存放器（16位字）.
二.威纶通编程软件介绍：
EB8000软件中MODBUS协定的装备类型为0x.1x.3x.4x.5x.6x,还有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等,下面分离解释这些装备类型在MODBUS协定中支撑哪些功效码.
0x：是一个可读可写的装备类型,相当于操纵PLC的输出点.该装
备类型读取位状况的时刻,发出的功效码是01H,写位状况的时刻发出的功效码是05H.写多个存放器时发出的功效码是0fH.
1x：是一个只读的装备类型,相当于读取PLC的输入点.读取位状况的时刻发出的功效码为02H.
3x：是一个只读的装备类型,相当于读取PLC的模仿量.读数据的时刻,发出的功效码是04H.
4x：是一个可读可写的装备类型,相当于操纵PLC的数据存放器.当读取数据的时刻,发出的功效码是03H,当写数据的时刻发出的功效码时10H,可写多个存放器的数据.
5x：该装备类型与4x的装备类型属性是一样的.即发出读写的功效码完整一样,不合之处在于：当为双字时,例如32_bit unsigned格局的数据,运用5x和4x两种装备类型分离读取数据时,高字和低字的地位是颠倒的.例如,运用4x装备类型读到的数据是0x12345678,那么运用5x装备类型读到的数据是0x56781234. 6x：是一个可读可写的装备类型,读取数据的时刻,发出的功效码也是03H,与4x不合之处在于写数据的时刻发出的功效码时06H,即写单个存放器的数据.
三.变频器参数设置：
F0-02 敕令源选择为：通信敕令通道（1正转运行.2反转运行.3正转点动.4反转点动.5自由泊车.6减速停机）;
F0-03 主频率源选择为：通信给定;
F0-28 串口通信协定选择：MODBUS 协定;
Fd-00 通信波特率：9600 BPS;
Fd-01 MODBUS 数据格局：偶校检（8-E-1）;
Fd-02 本机地址：1
Fc-00—Fc-15 1到16段多段速运行速度
四.触摸屏程序设置：
触摸屏编程软件先设置好联机装备,装备名称为MODBUS RTU ,及设置好通信格局.如图2.
图2
威纶通编程软件具有壮大的宏指令功效,经由过程此功效我们可以编辑工程值与具体值的转换程序.交换电机的转速=60f/P.f是交换电的频率;P是磁极对数;60是一分钟秒数.四极电念头就是2对磁极.所以四极电机的理论转速是1500转/分.这是扭转磁场的转速,现实转速低于扭转磁场的转速,四极电机一般是1450转/分.依据交换电机的转换公式,我们就可便利写出该转换公式的宏指令,如图3.
图3
触摸屏界面设计如图4.
图4
五.总结：
在现场运用中：变频器操纵板都采取数码管显示,当须要设置参数时还得参考解释书查找响应的功效地址,采取触摸屏来掌握变频器操纵便利.直不雅,还可及时监测变频器的多组数据(运行频率.电
压.电流.转矩等等);触摸屏合营变频器自带的简略输出掌握功效可完成多段速的掌握,摆脱掌握器勤俭了成本;一台触摸屏经由过程走RS485通信还可同时掌握及监测多台变频器;运用触摸屏还可进步装备档次.。