板材堆垛全自动包装PLC控制系统设计二

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
板材堆垛全自动包装PLC控制系统设计二
三、控制系统设计
本自动包装线的控制系统程序设计，使用OMRON SSS软件用梯形图直接编程，井进行现场调试和程序监控。

经过现场调试使本系统能够符合
现场的各种工作条件而且操作极为简单，能够对故障和人为的干扰进行判断，分析，实现简单智能化功能。

本程序采用模块化设计思想，分工段可
独立操作完成本工段的工作，模块之间井用连锁和互锁条件建立关系，全
线自动或分段自动时信号可互相调用。

下图为包装线包装段的控制逻辑图：
伺服机的前进是由三个工位工作的完成情况来控制的。

在本系统上
电初始时，伺服机先回原点，由于此时三个工位上都没有工件，因此必须
由纸箱站开始，伺服机一个工位一个工位的前进。

当纸箱站吸纸板完成后
伺服机就执行程序，当伺服机停止时，纸箱站再吸一个纸板完成本工位工作，但此时伺服机并不能再向前进，只有装箱工位在机械手放完一垛板后
伺服机才能前进到下一个工位。

此时纸箱站处再吸一个纸板，装箱工位再
放一垛板，此时就必须再等粘箱工位把纸箱全部粘合完成，伺服机才能再
向前走以后三个工位便同时动作，伺服机便不断工作下去。

这段程序的逻
辑动作比较复杂，关键是抓住伺服机前进这一目的。

在完成本段初始化设
计中使用了SEUREST指令，用起来方便有效。

在这一段的程序设计中关键考虑这样几个问题：
专注下一代成长，为了孩子。