07-全球首款第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS
leica坐标系统转换操作流程
从 主菜单 中选择 开始测量！
从 开始测量！中选择 测量+
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第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 定义坐标系操作流程 一步法坐标转换
从 测量+ 中选择 定义坐标系
选择定义坐标系方法 选择 一步法 一步法是平面转换，适合于较小的区域 点击 F1/确认
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第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 定义坐标系操作流程 一步法坐标转换
高程模式选择正高 点击 F1/确认
选择相应的椭球 选择相应的投影 点击 F1/确认
仪器中包含了 BeiJing 54 和 Xi’an 80 椭球 非标准椭球用户可以自定义 投影需要用户根据工程情况自定义
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第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 定义坐标系操作流程 新建椭球
在椭球界面 点击 F2/新建
如果WGS84坐标点和地方坐标点名称相同，可以选择 F6/自动，自动进行点匹配
7第三代 GNSS 接来自机 - Leica Viva GNSS 定义坐标系操作流程 一步法坐标转换
选择对应的WGS84点和地方点 选择需要的匹配类型 点击 F1/确认，回到匹配点界面
如果需要继续增加匹配点，点击 F2/新建 继 续增加 否则，点击 F1/计算，计算转换参数
输入新建椭球名称 输入长半轴 输入1/f 点击 F1/保存 一个新椭球建立完成
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第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 定义坐标系操作流程 新建投影
在投影界面 点击 F2/新建
输入投影名称 类型选择横轴墨卡托 假定东坐标 500000m 中央子午线根据工程所用坐标系确定 带宽一般为3度带或6度带 点击 F1/保存 新投影建立完成
GS10操作流程
选择高程模式为 正高
光标置于 椭球项按 回车键
按 F2(新建)
输入名称及长半轴a和扁率1/f
光标置于投影项按 回车键
按 F2 新建
输入新建椭球名称，选择类型，输入 假定东坐标、 假定北坐标、 原点纬度、 中央子午线、尺度比及带宽。
大地水准面模型和CSCS模型根据自 己需要进行选择（一般都选 无）， 点击确认。
选择仪器
选择GPS设置
选择天线高
根据所配置的支架类型分别选择 GS15脚架缩短（GS15三脚架）或 AS10三脚架。点击确认回到主界 面。
选择仪器
选择GPS设置
选择原始数据记录
勾选记录数据用于后处理， 原始数 据选择存储在GS接收机上。选择 记录于 开机之后。设置记录数据 和速率及数据类型。 设置完成后点 击确定退到主菜单。
换页到坐标系统界面，选择坐标系统 为:WGS 84， 设置完毕后， 点击保存。
选择开始测量
选择测量
输入正确的点号和天线高,点击 F1(观测)，开始静态测量。根据 观测点击F1(停止)，连击F1(保 存)。则该点位观测完成。
2 无手簿静态测量设置与观测 仪器设置
选择仪器
选择GPS设置
选择卫星跟踪
在跟踪页面选择卫星信号，设置 完毕后点击换页 在高级页面，根据需要设置 截止角、DOP限值、L2C跟 踪和卫星健康状况。设置完 毕后，点击确定，卫星跟踪 设置完成，回到主菜单。
实时状态
显示所配置使用的实时设备的状态。
当前激活的仪器
显示当前配置以及激活的仪器。
选择此图标激活照相功能。 摄像头 数据管理 选择此图标打开点，线或面数据管理页面。
存储设备
显示内存或者数据存储设备状态。
关于健身步道测设工作指南(建议稿)
关于健身步道测设工作指南（建议稿）截至目前，我国虽然制定了《国家登山健身步道标准》，而且得到各地方政府的大力支持，但其设计与建设手段相对仍落后于形势发展的需要。
为了适应和规范各地登山健身步道的修建，现提出健身步道测设工作指南，一方面可对测设方法进行统一与提高测设效率，另方面能提供书面与电子文档资料，以便长期保存。
一、测量工作目前各级健身步道在建设前均经过现场实地踏勘，并将步道线形基本选定，只是没有经过测量定位，缺少书面文字描述与电子数据记载，也正因此无法进行必要的设计计算。
1，测量内容与仪器因为健身步道与车行道不同，测设精度不必过高，因而只要根据地形变化和精度需要，概略设定距离间隔，测量步道两侧（必要时也可加测步道中心大致位置）的相对或绝对三维坐标。
如下图所示：测量地形点三维坐标的仪器，可选用“全站仪”或“GPS”接收仪。
在有条件时，宜于同时拥有这两种仪器，因为全站仪需要具有大地坐标的控制点，才能以此为依据获得其它测量地形点的三维坐标，如果无法获得控制点坐标，则需要使用“GPS”接收仪取得。
只是后者价格昂贵，操作也复杂，因而也可考虑只拥有全站仪，在需要控制点坐标、登山步道过长、甚至需要测量较大面积地形图时，则去求助于测绘部门解决。
●全站仪按测量功能分类，可分成四类：（1）经典型全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能。
右图乃是TCRP全站仪。
（2）机动型全站仪在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。
在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。
徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
（3）无合作目标性全站仪无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。
因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。
如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达200m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
Spectra Precision SP80 GNSS接收器产品介绍说明书
The Most Connected GNSS Receiver SP80 GNSS ReceiverSP80GNSS ReceiverThe Spectra Precision SP80 is a next generation GNSS receiver that combines decades of GNSS RTK technology with revolutionary new GNSS processing. Featuring the new 240-channel “6G”chipset combined with the patented Z-Blade technology, the SP80 system is optimized for tracking and processing signals from all GNSS constellations in challenging environments.As the most connected GNSS receiver in the industry, the SP80 offers a unique combination of integrated 3.5G cellular, Wi-Fi and UHF communications with SMS, email and anti-theft technology.These powerful capabilities, packaged in an ultra-rugged housing andpatented antenna design with unlimited operation time (hot-swappablebatteries), make SP80 an extremely versatile turnkey solution.Key Features■■Patented Z-Blade technology ■■240-channel 6G ASIC ■■Hot-swappable batteries ■■Internal TRx UHF radio ■■ 3.5G cellular modem ■■Built-in WiFi communication ■■SMS and e-mail alerts ■■Anti-theft technology ■■Backup RTK ■■RTK Bridge ■■eLevel technology■■Trimble RTX correction servicesS P 80Patented inside-the-rod mounted UHF antenna designUnique 6G GNSS-centric TechnologyPatented Z-Blade processing technology running on a nextgeneration Spectra Precision 240-channel 6G ASIC fully utilizesall 6 GNSS systems: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS andSBAS. Unlike GPS-centric technology which requires a minimumnumber of GPS satellites for GNSS processing, Z-Blades uniqueGNSS-centric capability optimally combines GNSS signals withoutdependency on any specific GNSS system; this allows SP80 tooperate in GPS-only, GLONASS-only or BeiDou-only mode ifneeded. In addition, SP80 supports the recently approved RTCM3.2 Multiple Signal Messages (MSM), a standardized definitionfor broadcasting all GNSS signals from space, regardless oftheir constellation. This protects the surveyor’s investment wellinto the future by providing superior performance and improvedproductivity as new signals become available.SMS and Email MessagingSP80 has a unique combination of communication technologiesincluding an integrated 3.5G GSM/UMTS modem, Bluetooth and Wi-Fi connectivity, and optional internal UHF transmit radio. The cellularmodem may be used for SMS (text message) and e-mail alerts as wellas regular Internet or VRS connectivity. SMS (text messages) can beused to monitor and configure the receiver. Likewise, SP80 can use allavailable RTK correction sources and connect to the Internet from thefield using WiFi hotspots, where available. The internal UHF transmit/receive radio allows for quick and easy setup as a local base station.This saves time and increases the surveyor’s efficiency.Anti-Theft ProtectionA unique anti-theft technology secures SP80when installed as a field base station in remoteor public places and can detect if the product isdisturbed, moved or stolen. This technology allowsthe surveyor to lock the device to a specific locationand make it unusable if the device is moved elsewhere. In this case,SP80 will generate an audio alert and show an alert message on itsdisplay. Furthermore, a SMS or e-mail will be sent to the surveyor’smobile phone or computer and provides the receiver’s currentcoordinates allowing tracking of its position and facilitating recoveryof the receiver. SP80’s anti-theft technology provides surveyors withremote security and peace of mind.The Most Powerful Tool forReliable Field UseThe SP80’s rugged housing, created by Spectra Precision’sengineering design lab in Germany, incorporates a host of practicalinnovations. Dual hot-swappable batteries can be easily exchangedin the field as a one hand operation for an interruption-free workingday, ensuring surveyors remain productive until the job is done. Theimpact-resistant glass-fiber reinforced casing, designed to withstand2m pole drops and waterproof to IP67, ensures that SP80 canhandle the toughest outdoor conditions. The patented UHF antenna,set inside the rugged carbon fiber rod, extends the range of RTKradio performance at the same time as armoring protection. Thesunlight-readable display offers instant access to key information likethe number of satellites, RTK status, battery charge and availablememory. With eLevel technology, the user is able to focus in oneplace when leveling and measuring as well as automatically storemeasurements when the receiver is level. These powerful designfeatures combine to make SP80 the most capable, most reliableGNSS receiver, backed by a comprehensive standard 2 year warranty.The Spectra PrecisionExperienceWith the most advanced and rugged field datacollectors from Spectra Precision, surveyors getmaximum productivity and reliability every day.Spectra Precision Survey Pro or FAST Surveysoftware is specifically tailored for the SP80GNSS receiver providing easy-to-use, yetpowerful GNSS workflows, letting the surveyorconcentrate on getting the job done. SpectraPrecision Survey Office Software provides a complete office suitefor post-processing GNSS data and adjusting survey data, as wellas exporting the processed results directly back to the field or toengineering design software packages. Combined with SpectraPrecision field and office software, SP80 is a very powerful andcomplete solution.SP80 Technical SpecificationsGNSS Characteristics■■240 GNSS channels- GPS L1C/A, L1P(Y), L2C, L2P(Y), L5- GLONASS L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3- Beidou (Phase II) B1, B2- Galileo E1, E5a, E5b- QZSS L1C/A, L1-SAIF, L1C, L2C, L5- SBAS L1C/A, L5 (WAAS, EGNOS, MSAS,GAGAN, SDCM)- IRNSS L5■■Support for Trimble RTX™ real-timecorrection services■■Patented Z-Blade technology for optimalGNSS performance- Full utilization of signals from all 6 GNSSsystems (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS and SBAS)- Enhanced GNSS-centric algorithm:fully-independent GNSS signal trackingand optimal data processing, includingGPS-only, GLONASS-only or BeiDou-onlysolution (Autonomous to full RTK)- Fast Search engine for quick acquisitionand re-acquisition of GNSS signals■■Patented SBAS ranging for using SBAS code& carrier observations and orbits in RTKprocessing■■Patented Strobe™ Correlator for reducedGNSS multi-path■■Up to 20 Hz real-time raw data (code &carrier and position output)■■Supported data formats: ATOM, CMR, CMR+,RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1 and 3.2 (includingMSM), CMRx and sCMRx (rover only)■■NMEA 0183 messages outputReal-Time Accuracy (RMS) (1)(2)SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)■■Horizontal: < 50 cm■■Vertical: < 85 cmReal-Time DGPS position■■Horizontal: 25 cm + 1 ppm■■Vertical: 50 cm + 1 ppmReal-Time Kinematic Position (RTK)■■Horizontal: 8 mm + 1 ppm■■Vertical: 15 mm + 1 ppmNetwork RTK (6)■■Horizontal: 8 mm + 0.5 ppm■■Vertical: 15 mm + 0.5 ppmReal-Time Performance■■Instant-RTK® Initialization- Typically 2 sec for baselines < 20 km- Up to 99.9% reliability■■RTK initialization range: over 40 kmPost-Processing Accuracy (RMS) (1)(2)Static & Fast Static■■Horizontal: 3 mm + 0.5 ppm■■Vertical: 5 mm + 0.5 ppmHigh-Precision Static (3)■■Horizontal: 3 mm + 0.1 ppm■■Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppmData Logging CharacteristicsRecording Interval■■0.05 - 999 secondsPhysical CharacteristicsSize■■22.2 x 19.4 x 7.5 cm (8.7 x 7.6 x 3.0 in)Weight■■ 1.17 kg (2.57 lb)User Interface■■Graphical PMOLED display■■WEB UI (accessible via WiFi) foreasy configuration, operation, status,and data transferI/O Interface■■RS232 serial link■■USB 2.0/UART■■Bluetooth 2.1 + EDR■■WiFi (802.11 b/g/n)■■ 3.5G quad-band GSM (850/900/1800/1900MHz) / penta-band UMTS module(800/850/900/1900/2100 MHz)Memory■■ 2 GB internal memory NAND Flash(1.5 GB user data)■■Over a year of 15 sec. raw GNSS datafrom 14 satellites■■SD/SDHC internal memory card (up to 32GB)Operation■■RTK rover & base■■RTK network rover: VRS, FKP, MAC■■NTRIP, Direct IP■■CSD mode■■Post-processing■■RTK bridge■■UHF repeater■■UHF networking■■Trimble RTX (cellular/IP)Environmental Characteristics■■Operating temperature: -40° to +65°C(-40° to +149°F) (4)■■Storage temperature: -40° to +85°C(-40° to +185°F) (5)■■Humidity: 100% condensing■■IP67 waterproof, sealed against sand and dust■■Drop: 2m pole drop on concrete■■Shock: ETS300 019■■Vibration : MIL-STD-810FPower Characteristics■■ 2 Li-Ion hot-swappable batteries, 38.5 Wh(2 x 7.4 V, 2600 mAh)■■Battery life time (two batteries): 10 hrs(GNSS On, and GSM or UHF Rx On)■■External DC power: 9-28 VStandard System Components■■SP80 receiver■■ 2 Li-Ion batteries■■Dual battery charger, power supply andinternational power cord kit■■Tape measure (3.6 m / 12 ft)■■7 cm pole extension■■USB to mini-USB cable■■Hard case■■ 2 year warrantyOptional System Components■■SP80 UHF Kit (410-470 MHz 2W TRx)■■SP80 Field Power Kit■■SP80 Office Power Kit■■Data collectors- Ranger 3- T41- MobileMapper 50- Nomad 1050■■Field software- Survey Pro- FAST Survey- Survey Mobile (Android)- SPace control app for 3rd partydevices (Android)(1) A ccuracy and TTFF specifications may be affected byatmospheric conditions, signal multipath, satellite geometry andcorrections availability and quality.(2) P erformance values assume minimum of five satellites, followingthe procedures recommended in the product manual. High multi-path areas, high PDOP values and periods of severe atmosphericconditions may degrade performance.(3) L ong baselines, long occupations, precise ephemeris used(4) A t very low temperatures UHF module should not be used in thetransmitter mode.(5) Without batteries. Batteries can be stored up to +70°C.(6) Network RTK PPM values are referenced to the closest physicalbase station.(7) Receiver initialization time varies based on GNSS constellationhealth, level of multipath, and proximity to obstructions such aslarge trees and buildings.Trimble RTX Initialization (1)(2)(7)。
莱卡Viva TS16数据手册说明书
Leica Viva TS16Data sheetCustomer care is only a click awayThrough Active Customer Care (ACC), a global network of experienced professionals is only a click away toexpertly guide you through any problem. Eliminate delays with superior technical service, finish jobs faster with excellent consultancy support, and avoid costly site revisits with online service to send and receive data directly from the field.Control your costs with a tailored Customer Care Package, giving you peace of mind you’re covered anywhere, anytime.Infinitely bridging the field to the officeWhile Leica Captivate captures and models data in the field, Leica Infinity processes the information back in the office. A smooth data transfer ensures the project stays on track. Leica Captivate and Leica Infinity work in conjunction to join previous survey data and edit projects faster and more efficiently.Engaging softwareThe Leica Viva TS16 total station comes with the revolutionary Captivate software, turning complex data into the most realistic and workable 3D models. With easy-to-use apps and familiar touch technology, all forms of measured and design data can be viewed in all dimensions. Leica Captivate spans industries and applications with little more than a simple swipe, regardless of whether you work with GNSS, total stations or both.Leica Viva TS16 Total StationStandard deviation ISO 17123-3Overcast, no haze, visibility about 40 km, no heat shimmer 1.5m to 2000m for 360° prisms (GRZ4, GRZ122) Object in shade, sky overcast, Kodak Gray Card (90% reflective) Standard deviation ISO 17123-4 Distance > 500m: Accuracy 4mm + 2ppm, Measurement time typically 6sThe Bluetooth trademarks are owned by Bluetooth SIG, Inc.Laser radiation, avoid direct eye exposure. Class 3R laser product in accordance with IEC 60825-1:2014.Illustrations, descriptions and technical data are not binding. All rights reserved.Printed in Switzerland –Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2015. 836476en - 05.15 - INT .Leica Geosystems AG Heerbrugg, SwitzerlandLEICA VIVATS16 M TS16 A TS16 P TS16 I ✔✔✔✔✔ = Standard ✗ = Not available。
gnss接收机原理
GNSS接收机原理1. 概述GNSS（全球导航卫星系统）接收机是使用全球卫星导航系统进行定位和导航的设备。
通过接收来自卫星系统的信号，接收机能够计算出接收位置的经度、纬度和海拔等信息。
本文将详细介绍GNSS接收机的原理及其工作方式。
2. GNSS系统概述全球导航卫星系统目前主要包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、Galileo（欧盟）和BeiDou（中国）等系统。
这些系统由一系列卫星组成，它们围绕地球运行，发射导航信号。
GNSS接收机接收这些信号，并通过计算信号的传播时间和几何关系，确定接收机的位置。
3. GNSS接收机的组成GNSS接收机通常由天线、前置放大器、中频处理器、基带处理器和用户接口等组成。
3.1 天线天线用于接收来自卫星的导航信号。
天线的性能对接收机的定位精度有很大影响，因此选择合适的天线非常重要。
3.2 前置放大器前置放大器用于放大天线接收到的微弱信号，以增强信号的强度和抗干扰能力。
3.3 中频处理器中频处理器用于将接收到的高频信号转换为中频信号，以便后续处理。
3.4 基带处理器基带处理器是接收机的核心组件，它用于提取信号的导航信息，并进行信号处理和解算。
3.5 用户接口用户接口用于与接收机进行交互，显示定位信息和设置接收机参数等。
4. GNSS信号接收原理GNSS接收机的信号接收原理基于卫星导航原理和信号处理技术。
当GNSS接收机收到卫星发送的信号时，它会执行以下步骤来获取位置信息：4.1 信号接收接收机的天线接收卫星发送的导航信号。
4.2 信号处理接收机通过将接收到的信号与接收机内部的时钟信号进行比较，计算出接收信号的传输时间差。
4.3 定位解算接收机使用测距原理和多个卫星信号的时间差来计算接收机位置。
通过接收到的卫星信号的传播时间差，接收机可以确定其与每个卫星之间的距离。
4.4 误差校正为了提高位置定位的精度，接收机还需要对信号进行误差校正。
常见的误差包括大气延迟、钟差和多径效应等。
徕卡Leica_Viva系列( TS11_TS15)用户手册
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（系列）技术参 件设置及功能的详细描述，主要供技术专家参考。
考手册
TS11/TS15 文档和软件请在下面资源中查阅： • Leica Viva Series DVD • https://
myWorld@Leica Geosystems (https://) 提供许多服务， 信息和培训材料。 通过直接访问 myWorld，您在任何时候 （7 天 ×24 小时）都可以获取相关服务。它能提 高您的工作效率，保证您和您的仪器能及时从 Leica Geosystems 获取最新的信息。
5 保养与运输
91
5.1 运输
91
5.2 存放
92
TS11/TS15, 目录
7
TS11/TS15, 目录
8
5.3 清洁与干燥
93
5.4 维护保养
94
6 安全指南
95
6.1 总则
95
6.2 使用范围
96
6.3 使用限制
98
6.4 职责
99
6.5 使用中存在的危险
100
6.6 激光类别
105
6.6.1 概述
南。
名称
说明 / 格式
Viva TPS 快速 描述了产品在常规使用中的一般流程。 以作为野外快速参 9 9
操作指南
考指南。
Viva GNSS 快速 描述了产品在常规使用中的一般流程。 以作为野外快速参 9 9
操作指南
考指南。
Viva Series 全面且充分地理解产品和程序功能的指南。 包括特定软硬
105
6.6.2 测距部分，以及有棱镜测距部分
106
6.6.3 测距部分，以及有棱镜测距部分
Leica Viva TS11技术规格
工作时间
10 小时
电压/电容
7.4 V/4.4 Ah
重量尺寸
全站仪/电池（GEB221）/基座（GDF121） 4.8-5.1kg/0.1kg/0.8kg
高/宽/长
345mm/226mm/203 mm
工作环境
工作/储存温度范围
—20°C 至+50°C /—40°C 至+70°C
防尘/放水(IEC60529)/湿度
键盘
36 键（12 功能键，12 字符键）可照明
键盘配置
标配：单面 / 双面：可选
数据存储与通讯接口
内存/闪存
1GB/SD 卡，U 盘
接口
RS232/蓝牙/遥控/USB 口
操作
圆水准器灵敏度
6’/ 2 mm
激光对点精度
1.5 m 处为 1.5 mm
螺旋个数
1 个水平 /1 个垂直
电源管理
内置电池
锂离子电池
30 m / 400 m / 1000 m 2 mm + 2 ppm/一般为 3 s >10000 m 5 mm + 2 ppm / 一般为 2.5 s 0.1 mm 1.5 m
综合数据
导向光(EGL) Leica Viva 成像 广角相机
测量方法
相位测量法（同轴，可见红色激光）
激光点大小
30m:7mm x 10mm,50m:8mm x 20mm
测角精度
距离测量
TS11 ● ● ● — ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○
●=标配 角度 Hz,V 显示分辨率 测量方法 补偿方式 补偿精度 距离测量（棱镜） 测程 圆棱镜(GPR1) 三棱镜(GPR1) 360°棱镜(GRZ4， GRZ122) 360°微型棱镜(GRZ101) 微型棱镜(GMP101) 反射片(60 mm x 60 mm) 精度/测量时间 标准模式 快速模式 跟踪模式 无棱镜距离测量（RL） 测程 6 PinPoint R30/R400/R1000 精度 3 7/测量时间 PinPoint R30/R400/R1000 距离测量（长测程） 圆棱镜长测程 精度/测量时间 长测程 一般 显示分辨率 最短测量距离
GNSS相关知识介绍全解
GNSS相关知识介绍全解全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是由一组卫星和地面设施组成的系统，用于提供全球定位、导航和时间服务。
GNSS系统包括美国的GPS（全球定位系统），俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统），欧盟的Galileo（伽利略导航系统），中国的北斗导航系统等。
GNSS系统的工作原理是通过一组卫星发射精确的时钟信号和位置信息，接收器在地面上通过接收这些信号确定自身的位置、速度和时间。
具体来说，GNSS接收器接收到来自多颗卫星的信号后，利用接收到的信号的时间差来计算出接收器与卫星之间的距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，可以计算出接收器的三维位置信息。
这种定位方法被称为三角定位。
GNSS系统的应用非常广泛，涵盖了汽车导航、航海、航空、农业、测绘、物流等各个领域。
在汽车导航中，GNSS系统可以帮助车辆确定当前的位置和导航目的地，提供最佳路线和交通信息。
在航空领域，飞机可以利用GNSS系统来实现自动驾驶和自动降落。
在农业领域，农民可以利用GNSS系统来提高农作物的种植效率，合理施肥和灌溉。
GNSS系统也具有一定的精度要求。
通常来说，在有充分可见性的情况下，GNSS系统的位置精度可以在几米到数十米之间。
但在远离卫星可见性的地区，如建筑物密集的城市中，位置精度可能会下降。
为了提高精度，可以利用差分GPS技术。
差分GPS技术通过同时接收接收器和参考站接收器的信号，来纠正信号在大气层中所受到的影响，从而提高定位精度。
此外，GNSS系统还具有一定的安全和安全性。
GNSS系统具有抗干扰能力，可以抵御各种干扰源对信号的影响。
此外，GNSS系统还具有遥测功能，可以接收遥测数据，如气象数据、地震数据等。
总结而言，GNSS是一种通过卫星导航和定位技术提供全球定位、导航和时间服务的系统。
它在各个领域都有广泛的应用，并具有一定的精度、可靠性和安全性。
gps测量仪品牌和型号排行榜
GPS测量仪品牌和型号排行榜1. LeicaLeica是一家世界知名的测量仪器品牌，其GPS测量仪以其高精度和可靠性而闻名。
Leica提供了多种型号的GPS测量仪器，适用于不同的测量需求。
以下是Leica最受欢迎的几个型号：•Leica Viva GS14：这款GPS测量仪具有高精度和现场数据采集功能。
它通过全球卫星定位系统 (GNSS) 提供毫米级的测量精度，并支持无线数据传输和即时数据处理。
•Leica GS18 T：这是一款全球首创的真正无需水平校准的GNSS测量仪。
它采用了最新的技术，可提供快速、高精度的测量结果，并具有独特的倾斜校准功能，使测量工作更灵活和高效。
•Leica GS10/GS25：这是一款全天候适用的GPS测量仪。
它具有可靠的性能和耐用的设计，适用于各种测量环境，包括恶劣的天气条件下的测量任务。
2. TrimbleTrimble是另一家在GPS测量领域备受赞誉的品牌。
他们提供了多种型号的GPS测量仪，广泛应用于土地测量、建筑和工程测量等领域。
以下是一些备受推崇的Trimble GPS测量仪型号：•Trimble R10: 这款测量仪是专为高精度和高效测量任务而设计的。
它配备了先进的GNSS技术和可靠的无线通信功能，可提供快速且准确的测量结果。
•Trimble Geo 7X：该型号是一款多功能的GPS测量仪，具有高精度和可靠性。
它内置多个定位系统，如GPS、GLONASS和Galileo，可用于各种测量应用。
•Trimble R2：这是一款轻便而功能强大的GPS测量仪。
它具有卓越的定位精度和数据收集功能，适用于移动测量任务。
3. TopconTopcon是一家专业的测量仪器制造商，其GPS测量仪备受专业测量人员的青睐。
以下是一些备受赞誉的Topcon GPS测量仪型号：•Topcon GR-5：这款GPS测量仪具有卓越的精度和可靠性，适用于各种土地测量和建筑测量任务。
它支持多个定位系统并具备高速数据处理能力。
徕卡测量系统发展历史
TC1600 Total station
TM3000V Automatic theodolite doing a dam survey
TC500 Construction total station
TCA1800 Total station with automatic target recognition
T12 Pocket theodolite
RDS Self-reducing tachymeter in the field
T1A Theodolite with automatic vertical index, cross section
T16 FamoΒιβλιοθήκη s direct reading theodolite
Leica ScanStation 2 The fastest, most versatile 3D laser scanner
Leica AR25 GNSS choke ring antenna for all Satellite Signals
Leica SmartWorx Viva Simply productive field software
N1 Released in 1928 Development of the compass theodolite T0 Wild drawing Instruments GAK1 Gyroscope attachment N3 Precision level with integrated plate-micrometer DISTOMAT DI4 The world's smallest mounted distance meter TPM NA2000 World's first fully automated World premiere of the first digital level theodolite accuracy testing device
01 Viva_GS 硬件介绍vh
GS 硬件 GS10 GNSS 天线
适用于GS10 传感器 两种新的 GNSS 天线 适用于
GS 硬件 目录
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 介绍硬件: 介绍硬件 GS10 and GS15 RTK 概念 & RTK 设备 内置、外接天线和 系列 内置、外接天线和AS系列 端口, 电缆, 端口 电缆 电源 & 数据 重量 和环境指标 指示灯和按键 超站仪使用 & 附件 GS 网络服务器 & 固件 如何运行 RTK 设备
Viva GNSS GS10 和 GS15 硬件
GS10 GS15
GS 硬件 以 System 1200 为基础
System1200 GNSS 是Leica 有史以来最成功的 有史以来最成功的GPS测量系统 测量系统! 测量系统 你能记得下面的这些评论/希望吗 你能记得下面的这些评论 希望吗? 希望吗 “为什么 ATX 不是一个独立的 GNSS智能天线 为什么 智能天线?” 智能天线 “为什么我需要 为什么我需要RX1250, GHT56托架和一块额外的电池来配置 托架和一块额外的电池来配置RTK?” 为什么我需要 托架和一块额外的电池来配置 “GPS1200 是一款相当可靠的 是一款相当可靠的RTK 设备 但是为什么我们还需要 GHT56托架呢 设备, 托架呢?” 托架呢 “ATX附近，为什么 RTK 天线 在对中杆上不放置得高一些 附近， 在对中杆上不放置得高一些?” 附近 “LED可以改进，以提供更多的状态信息吗?” 可以改进，以提供更多的状态信息吗 可以改进 “ATX 的电源不能持续相当长的时间” 的电源不能持续相当长的时间” “为什么我不能在 ATX 智能天线里存储原始数据 为什么我不能在 智能天线里存储原始数据?” “GX1200 CF 卡插槽上的弯针” 卡插槽上的弯针” “智能流动站是昂贵的 但也有更便宜的备选方案” 智能流动站是昂贵的… 但也有更便宜的备选方案” 智能流动站是昂贵的 “智能流动站可以完成所有的作业 但不是每一位用户需要所有的作业” 智能流动站可以完成所有的作业… 但不是每一位用户需要所有的作业” 智能流动站可以完成所有的作业
中国石油大学（华东）_企业报告(业主版)
济南方圆伟业电子 有限公司
92.7
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ZSDZB2022-081- 中 国 石 油 大 学 （华东）玉兰苑餐厅及荟萃苑餐 厅燃气系统改造工程结果公告
山东亿力建设工程 有限公司
89.7
TOP10
ZSDZB2022-166- 教 发 中 心 学 历 北 京 网 梯 科 技 发 展 继续教育教学平台建设结果公告 有限公司
北京嘉德利达科技 有限公司
仪维（山东）仪器有 限公司
上海金桥信息股份 有限公司
青岛风华智能科技 有限公司
264.6 173.8 129.7 85.0
2022-07-08 2022-09-19 2022-07-20 2022-09-06
TOP6
ZSDZB2022-025- 轻 型 机 载 地 形 山 东 数 维 空 间 测 绘
2022-11-08
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中国石油大学（华东）大数据科 青岛德政通信息科
学平台
技有限公司
139.6
2022-11-09
TOP3
中国石油大学（华东）纯氢与掺 氢燃气管输调压综合实验平台采 购项目中标公告
江苏拓创科研仪器 有限公司
135.5
2022-09-05
TOP4
中国石油大学（华东）虚拟仿真 杭州万维镜像科技 软件开发平台及应用软件项目 有限公司
本报告于 2023 年 02 月 14 日 生成
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1.4 行业分布
近 1 年中国石油大学（华东）的招标采购项目较为主要分布于教育设备 信息系统集成和物联网技术 服务 仪器仪表行业，项目数量分别达到 96 个、89 个、74 个。其中信息系统集成和物联网技术服务 仪器仪表 教育设备项目金额较高，分别达到 3382.77 万元、2513.25 万元、2335.97 万元。 近 1 年(2022-03~2023-02)：
GNSS在架空输电线路终勘中应用论文
GNSS在架空输电线路终勘中的应用摘要本文讲述了全球导航卫星系统（gnss）的原理及现状，介绍了gnss-rtk在广东地区架空输电线路终勘中的应用情况，指出gnss在工程应用中的优势及问题，并探讨了解决的方法。
关键词gnss 电力线路终勘应用中图分类号：f407.61 文献标识码：a 文章编号：1 引言gnss是global navigation satellite system的缩写，中文译名为全球导航卫星系统。
gnss从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括gps、glonass等在内的综合星座系统。
世界上多套全球卫星导航定位系统并存（见表1所示），其相互之间的制约和互补将是各国大力发展全球导航定位产业的根本保证，同时各个系统之间的竞争会使用户得到更稳定的信号、更优质的服务。
表1 世界上的卫星导航系统目前成熟商用的全球卫星导航系统是gps和glonass两个系统，因此常见的gnss的终端接收机，如trimble公司的r8 gnss、leica 公司的1250 gnss和viva gnss等，多数都是只支持gps和glonass 双系统的gnss接收机。
本文介绍gnss在电力工程测量中的应用，也是基于支持gps和glonass双系统的gnss接收机的。
进入二十一世纪，我国自行研制的北斗卫星导航系统（包括北斗和北斗二号）发展十分迅速，截止2012年10月一个导航卫星网络已构建完成，覆盖中国以及大部分亚太地区。
2013年上半年，北斗卫星导航系统将正式提供服务，并计划在2015年全部建成整个导航系统。
北斗卫星导航系统是继美国gps和俄罗斯glonass之后第三个成熟的全球卫星导航系统。
2gnss工作原理2.1 gps导航系统gps导航系统由空间部分、地面控制系统和用户设备部分组成。
空间部分是由24颗卫星组成，包括21颗工作卫星和3颗备用卫星。
卫星位于距地表20200km的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面4 颗），轨道倾角为55°。
大三下GNSS
GNSS概念1.简述目前世界上已有和正在开发的【卫星导航系统】1）【美国GPS全球导航系统】①目的：【全球范围】【全天候】【实时连续】的【导航定位】与【授时】服务。
②筹建时间：1973-1995③系统构成：【空间部分】【地面控制部分】【用户部分】④服务方式：多颗卫星组成的【卫星星座】提供【导航定位】服务⑤定位原理：【距离交会】⑥测距原理：【被动式电磁波测距】⑦特点：【全球范围】【全天候】【实时连续】【精度高】2）【俄罗斯GLONASS导航系统】①筹建时间：【1982-1995】②定位原理：【距离交会】③与GPS不同：采用【频分多址】技术（FDMA），设立的【基站】都在前苏联境内3）【欧盟伽利略卫星导航系统】4）【中国北斗导航系统】2.美国曾经和正在采取的GPS政策1）【SPS】：标准定位服务【C/A码民用】2）【PPS】：精密定位服务【P码军用】3）【SA】技术：【选择可用性】人为降低普通用户测量精度，如降低星历精度，卫星加入高频抖动。
4）【AS】技术：反电子欺骗技术【P码加密】5）现代化政策：新增L2C码L5载波M码阻止敌方使用保持威胁地区外民用更加精确安全。
七参数转换与时间系统1.常用的时间系统定义：1）【恒星时ST】：以【地球自转周期】为基准建立的时间系统测量方法：选【春分点】为参考点，其连续两次经过【测站子午圈】经历的时间为一【恒星日】1恒星日-24恒星时1恒星时-60恒星分1恒星分-60恒星秒2）【平太阳时MT】测量方法：选【太阳】为参考点，连续两次经过【测站子午圈】的时间为一【平太阳日】1平太阳日-24平太阳时1平太阳时-60平太阳分1平太阳分-60平太阳秒3)【原子时ATI】：通过测定【铯原子133】周四两个基态的超精细结构的【能级跃迁辐射】的【电磁振荡周期】得到。
1秒-电磁振荡9192 631 770周所需时间4）【协调世界时UTC】：采用【原子时秒长】，时刻与世界时相差不超0.9秒【跳秒】：每年【年中/年末】对时刻进行【一整秒】调整。
VIVA GNSS数据导入、导出
（3）直接导出.txt 文本格式文件
点击作业&数据——导出&复制数据——导出ASCII数据
导出的数据以 .txt 文本格 式存放在 Data 文件夹内， 在此可以查看所传出的数 据
2、导入数据：Βιβλιοθήκη 首先要把.txt 文本格式文件复 制到 U 盘内的 Data 文件夹内
作业&数据——导入数据——导入ASCII数据
数据的导出、导入： 1、原始数据的导出：
（1）用户——工具&其他功能——传输用户对象
（2）传输对象选择项目或作业也可以传输坐标系统等所需数据
1、 如果测出的原始数据要 导入 1200 系列仪器内的 话要选择该项 2、 如果导出系统的所有作 业选择此项，如果选择某 一个作业此项可不选
无论选择数据传输到 USB、SD 卡还是 CF 卡，原始数据都存在与 DBX 文件夹内。
可选择新建一个作业，将 1.txt 文件导入。
在配置里面可以修改数据排列的顺序包括分隔符可选逗号、空格等。
在查看里面可以查看到导入的数据，点击确定。
LeicaVivaGNSS用户自定义静态测量操作流程天线高设置
从 GPS设置 中选择 天线高
选择天线类型 如果天线高已知，输入已知天线高 如果天线高
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第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作流程 数据记录设置
从 GPS 设置 中选择 原始数据记录
选中记录数据用于后处理 记录数据到：GS接收机 记录开始于：开机之后 记录数据：静态 设置记录速率 选择数据类型：徕卡格式或 Rinex格式 点击确认，仪器设置完成 确认主机中有SD卡插入 主机开机即开始记录原始数据
可以利用换页键或触摸屏在 一般信息、编码列表、 CAD文件、坐标系统、平均 界面间切换
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第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作流程 仪器设置
从 主菜单 中选择 仪器
从 仪器 中选择 GPS 设置
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第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作流程 卫星跟踪设置
从 GPS设置 中选择 卫星跟踪
在跟踪界面勾选所需要使用的卫星系统等
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第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作流程 卫星跟踪设置
在高级界面设定截止角、限值、L2C跟踪等
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第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作流程 天线高设置
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第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作流程 导出数据
数据存储路径： SD卡DBX文件夹根目录
文件命名规则： 四位数字的仪器名称（默认仪器序列号的后四位）_ 日期_开始测量时间 导出数据： 将SD卡取出插入电脑SD卡插槽或读卡器，复制数据到电脑 或者， 用数据线将主机与电脑连接，用LGO中数据交换功能复制数据到电脑 示例：
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征六： 智能时尚
真人发音语音提示功能，提示仪器重要状态和操作 200 万像素自动对焦数码相机 支持 WLAN 无线上网功能
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征三： 两个电池仓，支持电池热插拔
可永不间断工作 满足用户长时间连续工作的需求 两块电池可以连续工作一整天
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
徕卡 经销商
订单 许可码
用户
徕卡 公司
3、增加记录原始数据功能
仪器序列号、货号:767810 激活 用户 许可码 (短信、邮件等)
徕卡 经销商
订单 许可码
徕卡 公司
4、 ……
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征四： 高度集成模块化设计
内置电台天线和GPRS天线 内置电台天线和GPRS天线 GPRS
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征四： 高度集成模块化设计
内置电台模块或GPRS模块 内置电台模块或GPRS模块 GPRS 用户可自行更换 IP67防水防尘 IP67防水防尘
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征八： 丰富的行业解决方案
徕卡测量系统上海技 术中心致力于为中国用户 提供符合中国测量规范和工 作习惯的本地化行业解决方案。 徕卡 Viva GNSS 物超所值，让用户 持续不断的获得额外收益
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征一： 可支持北斗卫星系统
北斗卫星系统
第二代 GPS 接收机：可支持 Glonass 卫星系统 第一代 GPS 接收机：仅支持 GPS 卫星系统 第三代 接收机：可支持北斗卫星系统 ●● 目前有21+3 颗在轨 颗可以正常工作 ● 目前有7颗在轨 目前有22颗在轨，18
＋
GS05天线 GS05天线 手持机GPS
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征十： Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex格式记录原始数据，无需内业转换
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 欢迎来到 Viva GNSS世界 GNSS世界
GS15流动站 GS15流动站
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
全球首款第三代 GNSS 接收机 徕卡 Viva GNSS
徕卡测量系统(上海)技术中心 徕卡测量系统(上海)
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征五： 非测量人员也能使用
外业软件功能强大, 外业软件功能强大, 操作直观简单高效
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS 重要特征总览
重要特征一：可支持北斗卫星系统 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 重要特征二：可组合成手持GPS、超站仪、镜站仪 GPS 重要特征三：两个电池仓，支持电池热插拔 重要特征四：高度集成模块化设计 重要特征五：非测量人员也能使用 重要特征六：智能时尚 重要特征七：屏幕背景灯，键盘照明功能 重要特征八：丰富的行业解决方案 重要特征九：瞄准当前应用，保障未来需求 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 重要特征十：Rinex格式记录原始数据，无需内业转换 Rinex
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全球首款第三代 GNSS 接收机 - 徕卡 Viva GNSS
重要特征九： 瞄准当前应用，保障未来需求 功能升级流程示例：
1、更新率1Hz 20Hz
激活 仪器序列号、货号:767808 许可码 (短信、邮件等)
徕卡 经销商
订单 许可码
徕卡 公司
用户
2、RTK距离5公里
激活
RTK距离无限制
仪器序列号、货号:767814 许可码 (短信、邮件等)
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镜站仪
GS10基准站 GS10基准站
超站仪
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GLONASS卫星系统 GPS卫星系统 GLONASS卫星系统 GPS卫星系统
●●Glonass系统设计由21+3 颗卫星组成 ● GPS系统设计由21+3 颗卫星组成 北斗二号系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 ● ●2011年将有30 颗卫星在轨 ● 2010年起两年内升级为24+3 新构型 2010年已发射7颗，预计2011年将发射4颗，2012年覆盖亚太地区 ● 2020年覆盖全球