yt500定位器说明书

yt500定位器说明书
YTC2500智能定位器安装及操作说明书
※气路连接
●连接定位器的输出与气动执行器的气缸
●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
●气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀，防止水
分、油污等异物渗入
●确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线
接线端子名称接线方式
IN+
电流输入
信号端子
DC4-20mA
负载等效电阻Max.410Ω
IN-
FG接地端子安全保护地
OUT+
反馈信号端子
外接+24V供电反馈电流4-20mA
OUT-
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求，供气压力范
围是0.14-0.7MPa(1.4‐7kgf/cm2)，请不要超过这个范围使用；
2.接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线
制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3.检查位置反馈杆的机械安装，拆下气缸锁定螺丝，并检查气源管路防止漏气；
4.手动方式检查执行机构动作，
●在运行模式下，按住键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按键或键，切换屏幕显示[MANUAL]
●按下键，进入手动方式，屏幕显示[*MA xxx]，其中xxx为手动设定指令，可使用键盘操作执行机构动作
●按下键或者键可以手动控制气缸慢速动作，按住键同时按下键或者键可以手动控制气缸快速动作,手动操作无误后，按
键退出手动操作模式
●手动操作时，检查气缸的开关位置能否到位，动作速度是否正常，定位器及管路是否有漏气。

5.进入自动整定
●在运行模式下，按住键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按下键，屏幕显示[AUTO1]
●按键或键，切换屏幕显示[AUTO2]
●按下键，定位器开始自动整定，整定结束后屏幕显示[COMPLETE],
并自动保存退出至运行模式下
6.如阀门动作方向与输入信号方向相反，则需要切换正反作用
●在运行模式下，按住键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按键或键切换，直至屏幕显示[VALVE]
●按键进入菜单项，屏幕显示[ACT]
●按键，屏幕显示[*ACT]
●按键或键切换正反作用，并按键确认保存
(屏幕显示为正作用[+ACT RA]或反作用[+ACT DA])
7.如定位器屏幕显示与风门开度相反，则需要切换正反开度显示
●在运行模式下，按住键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按键或键切换，直至屏幕显示[VIEW]
●按键进入菜单项，屏幕显示[YT2500L]或[YT2500R]
●按键或键切换，直至屏幕显示[VM]
●按键，屏幕显示[*VM]
●按键或键切换正反方向开度显示，并按键确认保存
(屏幕显示为[+VM NOR]正方向显示或反方向显示[+VM REV])
智能定位器程序功能图解
1.功能模式：
运行模式：即定位器远方操作模式，定位器接收远方操作信号来控制气缸动作，并在屏幕上显示[RUN]。

组态模式：包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单，定位器和阀门的参数设定，手动操作模式以及定位器信息查询功能。

2.运行模式的说明
在运行模式下，液晶屏下行文字[RUN]表示目前定位器正接受外部电流信号（4-20mA）控制,开始执行调整阀门开度的功能，[RUN]下行右边的文字表示上方数字代表的含义。

在运行模式下，改变输入信号，阀门开度也会相应的发生变化。

如要改变显示画面，那么按住键后点击键或者键即可，点击键则返回模式。

3.组态模式的说明
在运行模式下按住键6秒以下则可以进入组态模式，在组态模式下，气缸不会随着控制信号的改变而动作，在组态模式的主菜单下按键则退回到运行模式。

组态模式下的按键功能
按键标识中文名称功能
确定键①运行模式下进入主菜单
②更改参数后保存
③进入下级子菜单
取消键①从当前菜单退回一级
②主菜单下返回运行模式
向上键①从当前菜单向上方向移动
②在当前菜单内更改参数
向下键①从当前菜单向下方向移动
②在当前菜单内更改参数
组态模式菜单
菜单项子菜单功能说明
自动设定[AUTO CAL]自动设定1
[AUTO1]
自动整定除PID参数及阀门正反方向不变以
外阀门的所有参数
自动设定2
[AUTO2]
自动整定阀门所有参数，首次调试时必须选
择此项整定。

自动设定3
[AUTO3]
自动整定除零点和量程以外阀门所有参数
手动模式[MANUAL]手动模式时根据定位器的调节按钮的信号调节阀门的开度，不会影响已设定的参数，通常做为确认阀门动作状况时使用。

按或键可使阀杆向上或向下动作，同时按键可以加快动作速度。

运行模式菜单
序号屏幕显示阀门开度表现形式
①RUN PV显示阀门行程位置（%）
②RUN SV%显示输入信号（0-100%）
③RUN SV mA显示输入信号（4-20mA）
④RUN MV压电阀调节量（数字方式显示）
⑤RUN Vel当前阀杆运动速度(数字方式显示)
⑥RUN Err输入信号和阀门行程之间的差值(%)
参数模式[PARAM]
死区
[DeadZone]
死区是指允许误差值的大小，当位置反馈信
号进入这一范围后,定位器保持这个位置不
变,当阀杆摩擦力很大，而发生振动或飘移
等问题时，适当调整死区值即可解决振动和
飘移问题。

开向比例
常数设定
[KP1]
P调节值是指根据偏差来改变控制信号的比
例常数值。

当P值过大，按输入信号到达相
应位置的速度变快，但容易发生振动，相反
P值过小，那么稳定性提高，但到达目标值
的数度变慢。

KP1在执行机构是反作用时表
示阀杆上升时的P调节值，执行机构是正作
用时表示阀杆下降时的P调节值。

开向微分
常数设定
[KD1]
D值是指根据偏差的大小，改变微分差值后
加到当前的控制信号的微分常数值。

D值过大，容易发生振动，D值过小，影响到达准
确位置的同特性。

KD1表示，当执行机构是
反作用时阀杆上升时的D调节值，执行机构
是正作用时阀杆下降时的D调节值。

关向比例
常数设定
[KP2]
KP2的功能是和KP1原理相同，方向相反，
当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的P
调节值，执行机构
是正作用时表示阀杆上升时的P调节值。

关向微分
常数设定
[KD2]
D2的功能是和D1原理相同，方向KD1相反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的D
调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升
时的D调节值。

小偏差比例
常数设定
KP_值和KP值原理相近，指从快要达到目标行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。

小偏差微分
常数设定
[KD_]
KD_值和KD值原理相近，指从快要达到目标行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。

开向积分
常数设定
[PT1]
PT1是指调节阀门时向执行机构开方向输入空气的压电法开启时间的长短。

这个值过大，控制速度加快但容易发生振动，相反这个值过小，那么到达指定目标的时间会很长，甚至达不到制定目标。

PT1在执行机构是反作用时表示阀杆上升时的PT调节值，执行机构是正作用时表示阀杆下降时的PT调节值。

关向积分
常数设定
[PT2]
PT2是指调节阀门时向执行机构关方向输入空气的压电法开启时间的长短。

但和PT1相反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的PT调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升时的PT调节值。

手动设定[HAND CAL]
零点
[PV_ZERO]
手动设定执行机构零点位置
[PV_END]
手动设定执行机构量程位置
反馈零点
[TR_ZERO]
手动设定反馈零点电流值
反馈量程
[TR_END]
手动设定反馈量程电流值
降低阀门量程
[PE TRIM]
在正作用时可以不改变执行机构零点，设定零点位置为原行程0.0～10.0%的位置，量程位置不变时，达到降低阀门量程作用；相对反作用时可以在原行程10%的范围内按行程百分比降低量程值。

反馈信号正反
[TR]
设定反馈电流输出变化方向与阀门动作方向相同或相反
正方向输出[TR NORM]，
反方向输出[TR REV]
阀门模式[VALVE]
正/反作用
[ACT]
设定输入信号变化方向与阀门动作方向相同(正作用)或相反(反作用)
正作用[ACT RA]
反作用[ACT DA]
流量特性
[CHAR]
选择执行机构的调节特性曲线；
线性[CHAR LIN]
等百分比[CHAR EQ]
快开[CHAR QO]
用户自定义[USER SET]
用户自定义
流量特性
[USER SET]
把输入信号均分为16个点，并任意定义每个曲线点相对应的执行器位置(P1～P16)来实
现特殊流量曲线，使用此功能需要将流量特
性[CHARACTER]选项设定为用户自定义[USER SET]选项
完全开放
[TSHUT OP]
设定定位器全开位置的关断值，当输入信号
达到或大于此设定值时，强制把压缩空气直
接输出驱动执行机构至全开位置。

紧密关闭
[TSHUT CL]
设定定位器全关位置的关断值，当输入信号
达到或小于此设定值时，强制把压缩空气直
接输出驱动执行机构至全关位置。

分程控制
[SPLIT]
定位器可以在4～20mA,4～12mA,12～20mA 等3种范围内进行分程控制。

[ 4.20]4～20mA范围
[ 4.12]4～12mA范围
[12.20]12～20mA范围
线性补偿[ITP]用于补偿执行机构反馈连接的非线性机械误差，只用于特定的执行机构
[ITP OFF]没有补偿作用
[ITP ON]固定补偿(0.25%)
[ITP USR]用户自定义补偿(0～2.5%)
查看模式[VIEW]
产品型号
[YT2500]
智能定位器的型号标记
软件版本
[VERSION]
定位器主程序软件版本
HART版本
[HART V]
HART协议所使用的版本
查询地址
[POL ADDR]
HART协议使用的地址，可设定为0～255。

偏移控制量
[BIAS VI]
内部变量中控制压电阀所必要的偏移量。

使用时间
[OY OD]
定位器使用的累计总时间。

全开总时间
[FULL_OP]
阀门全开时间的总时间（按秒计）
全关总时间
[FULL_CL]
阀门全关时间的总时间（按秒计）
显示方式
[VM]
液晶上阀门开度的显示方式。

[VM NOR]百分比正方向显示
[VM REV]百分比反方向显示
[VM DIZ]数字方式显示
错误代码
[ERRO]
当前发生错误的类型，请参照错误代码表电阻绝对值
[ABS]
反馈电阻的绝对值
YTC定位器错误代码
当出现错误代码时定位器无法进行控制。

错误代码代码描述及原因解决措施
MT ERR L定位器低限位错误。

调整执行机构反馈杆，使定位器动作时碰不到低限位限位挡板。

MT ERR H定位器高限位错误。

调整执行机构反馈杆，使定位器动作时碰不到高限位限位挡板。

CHK AIR定位器控制不动作。

确认供气压力是否正常。

RNG ERR 因反馈连杆安装不合适，导致
反馈电位器有效转角过小。

增加执行机构反馈杆转角变化范围
C 阀门不动作或动作过慢或气源
输入压力发生变化导致偏差大
确认气源输入压力
调整为正常范围内的气压
于10%以上的错误并且持续1
分钟以上
重新进行自动设定
D 阀门摩擦力或气源输入压力发
生变化导致I值接近最大或最
小
确认气源输入压力
调整为正常范围内的气压
重新进行自动设定
YTC定位器警告代码
出现警告代码时定位器可以动作，但控制精度下降。

警告代码代码描述及原因解决措施
B 反馈电阻变化范围是500以下
反馈杆使用角度太小
增加反馈杆回转角度后，然后进行
AUTO1自动设定
F 全开或全关时间在1秒钟以下
执行机构容量太小
调整可调节型节流孔
更换为大容量的执行机构
G PV设定为100以下
反馈杆回转角度太大
减小反馈杆的回转角度，然后进行
AUTO1自动设定
H PV设定为4000以上
反馈杆回转角度太大
减小反馈杆的回转角度，然后进行
AUTO1自动设定
YTC定位器检查
1，检查指令信号线电流是否为4－20mA；
2，检查定位器是否有进水；
3，重新连接指令信号线，检查液晶屏是否正常；
4，接上指令线后，同时按下四个按键8秒以上，或直至液晶屏倒计时结束，检查显示是否恢复；
5，更换其他主板，把此主板与其他工作正常的定位器主板对换，
检查是否正常；。