AGV小车如何定位

目前欧铠AGV定位的方法（产品级）：
1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。

2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。

3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和飞思卡尔智能车的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好，但是贵。

4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与欧铠智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。

国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。

5、二维码导航，这个国内没有，国外有。

6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV 可以应用到医院、商场，人多的地方。

但是目前国内没有见过该产品。

7、混合导航。

如：激光磁钉混合导航。

激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。

所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。

磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。

比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。