步进电机力矩计算公式
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分度盘
机构选
型计算
表格
机械结构
参数：分度盘直径
D T =0.48m 分度盘厚
度
L T =0.03m *工作物直
径
D W =0.04m *工作物厚
度
L W =0.4m *工作台材
质密度ρ=900kg/m 3*工作物数
量n=24个*l =0.41m 定位角度
θ=15°*定位时间
t= 1.5s *加减速时
间比
A=50%减速机减
速比
i=5减速机效
率
ηG =0.71）决定
加减速时
间
加减速时
间仍然以
定位时间
的25%
加减速时
间t 0=t*A
=0.75s
由分度盘中心至工作物中心的距离
2)电机转
速
减速机输
出轴角加
速度
βG ==0.465422222rad/s 2减速机输
出轴最大
转速
N== 3.333333333rpm 电机轴角
加速度
βm=
βG *i = 2.327111111rad/s 2电机输出
轴转速
N M =N*i =16.66666667rpm 3)计算负
载转矩
T L =0Nm 4)计算电
机轴加速
转矩（克
服惯量）
工作台的
惯量
J T =0.14071151kgm 2工作物的
惯量
J W1==9.04781E-05kgm 2
因为摩擦负载及小，
故忽略
（工作物同时绕工作物中
心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分
惯量）432W W L D πρ432T T L D πρ24w w L D π
ρ0(0)360t t t θπ⨯2-G 0β2t π⨯⨯60
工作物质
量
m w ==0.4523904kg 工作物的
惯量
J W =(按工作
物体中心
自转）
= 1.827295304kgm 2全负载惯
量
J L =J T +J W = 1.968006814kgm 25）加速
转矩
=0.078720273kgm 2T s
6)必须转
矩
必须转矩
T=（T S +T L ）*S =0.52433319Nm 6)负荷与
电机惯量
比
惯量比=562.2876611
负载折算到电机轴上
的惯量：
电机轴加速转矩
J LM =J L /i 2
其他常数
G=9.8m/s
pi= 3.1416
电机惯量J M=0.00014kgm2安全系数S=2*。