无人机VR主视角飞行PPT课件

VR主视角飞行 参考任务2: 无人机穿越
驾驶无人机，主视 角穿过呼啦圈，体 验无人机竞技的难 度。
VR主视角飞行 参考任务3: 无人机搜索
在大地图上寻找指 定的地点，锻炼飞 行技能的同时更熟 悉地理。
VR主视角飞行 参考任务4: 无人机观测
利用无人机观察拍 摄户外高大的树木， 观察植物。
课堂总结
VR眼镜的简单原理
左右眼分屏
日常生活中，我们的两只眼睛位置不同会以不同的角度观看物体， 所以两眼看到的影像会有所不同。
小实验：闭上一只眼睛，用“套住”一 个目标，再换另一只眼睛看，目标有没 有“跑出去”？分别显示左右眼看到的影响，让观 赏者产生错觉，可看到具有深度、层次和立体感的影像。
VR主视角飞行
手机连接无人机，打开TELLO APP，点设置
VR主视角飞行
打开手柄和手机蓝牙，点“蓝牙手柄设置”连接
VR主视角飞行
点“VR”切换到双屏显示模式，将手机放入VR眼镜
VR主视角飞行
蓝牙手柄
向上 左转
向下
右转 向左
向前 向右
向后
VR主视角飞行
参考任务1: 无人机观光
练习无人机、手柄、VR眼镜的连接。熟悉主视 角飞行的操控，探索一下周围的环境，体会不同 的视角。
本节课我们了解了主视角飞行(FPV)和应 用，学习了VR眼镜的原理。
1.7 无人机连接VR眼镜 ——无人机主视角飞行
学习目标
1. 了解主视角飞行(FPV)和应用 2. 学习VR眼镜的原理 3. 掌握无人机连接VR眼镜及手柄操控 4. 练习无人机主视角飞行
什么是第一人称视角 (FPV) ?
• FPV是基于无人机摄像头回传和头戴显示器实现的.
什么是第一人称视角 (FPV) ?
• 在FPV中你看到的就是无人机看到的。 • 就好像是你正在无人机上驾驶它.
什么是第一人称视角 (FPV) ?
“第一人称视角” VS “空中摄影”
VR眼镜的简单原理
近眼显示
当物体很靠近我们的眼睛时，物体 反射的光会聚焦的视网膜的后面， 这让我们很难看清楚物体。
我们在物体和眼睛之间加一个凸透 镜，凸透镜可以改变光的传播路 径，让我们产生VR眼镜里面空间很 大的错觉。