具有Lipschitz非线性系统的航天器故障检测

具有Lipschitz非线性系统的航天器故障检测
刘安;吴智斌;韩冬
【期刊名称】《飞行器测控学报》
【年(卷),期】2017(036)002
【摘要】对存在未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于滑模观测器的执行器故障检测的方法.通过等价状态变换,可以得到2个子系统,其中一个子系统与执行器故障和未知干扰耦合,而另一个子系统则只与执行器故障耦合.在此基础上,提出了一种免受未知干扰影响,可对执行器故障敏感的滑模观测器设计方法.这种滑模观测器可以作为故障检测工具,而将其输出估计误差作为残差发生器,用于执行器故障检测.相比滑模观测器的故障重构方法,该方法大大放宽了对数学假设条件的要求.最后,对一个大攻角状态下的航天器的简化模型进行了数字仿真,仿真结果表明了所提方法的有效性.
【总页数】6页(P106-111)
【作者】刘安;吴智斌;韩冬
【作者单位】航天器在轨故障诊断与维修重点实验室·西安·710043;航天器在轨故障诊断与维修重点实验室·西安·710043;清华大学自动化系·北京·100084
【正文语种】中文
【中图分类】V467;TP277
【相关文献】
1.一类具有输出不确定性的Lipschitz非线性系统观测器设计 [J], 邹伟;刘玉生
2.离散Lipschitz非线性系统状态和未知输入估计 [J], 郭胜辉;朱芳来;朱树先
3.Lipschitz非线性系统的H-/L∞故障检测观测器设计 [J], 周萌;王振华;王昶;沈毅
4.基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法 [J], 孙延修
5.单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计 [J], 余正林;赵岩斌;董文强因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。