基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法
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基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法
曹洁;张慧宁
【期刊名称】《交通信息与安全》
【年(卷),期】2007(025)006
【摘要】为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量.【总页数】4页(P37-40)
【作者】曹洁;张慧宁
【作者单位】兰州理工大学,兰州,730050;兰州理工大学,兰州,730050
【正文语种】中文
【中图分类】U491
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