像差基础及矫正方法
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像散的原因
由于轴外的物点成像时,通过光学系统后的光束所对 应的波面不是球面波,而变成非球面波,它在子午面 和弧矢面的曲率不同,所以子午像点和弧矢像点不会 重合,从而产生像散。
校正:
1、控制视场,小为宜 2、改变球面曲率 3、适当透镜材料 4、合理设置光阑的位置
场曲的定义:
当轴外物体上不同视场的各点以细光束成像时,将具有不同的像散值。 因此一个平面物体必然形成两个像面。因轴上点无像差,所以这两个 像面必然同时相切于理想像面与光轴的交点上,这样就形成以光轴为 对称轴的两个回转曲面。当系统消除像散以后,这两个曲面重合,但 仍不会和理想像面重合,这种像差称为场曲或像面弯曲。
间的差别造成的成像缺陷
由于光学系统本身的物理条件造成的。
像差
单色像差(球差、慧差、像散、场曲、畸变)
色差(位置色差和倍率色差)
第二节球差和慧差
概念:轴上物点成像的像差叫球差
轴外物U点成像的像差叫慧差
形成原因
U u
A -L
U
u
L’ A'’L A0’
l'
球差值 'L L'l' 'L 与孔径角或入射高度有关 'L 0,校正不足或欠校正 'L 0,过校正 'L =0,消除了球差
物平面以外的点在像平面成像不是一个点像而是一个“弥散斑” 当弥散斑不被人眼或接收器识别,仍认为是一个清晰点像
实际上,景深是远离物平面物点成像不能分 辨的最远距离!
第六章 像差
从实际的角度,光学系统要有一定的视场和孔径或具有一定 宽度的光束成像才有意义。
像差:由于实际光学系统与近轴成像或理想光学系统之
发光强度。用来描述点光源在某方向上的强度。其定义为:点光
源在某方向上单位立体内辐射的光通量。即
I d
d
式中dω叫——立体角,以立体角顶点为球心,以r为半径的球面 上,由立体角的边缘在球面截得的面积为ds,则立体角为:dω= ds /r2。立体角的单位为sr(球面度)
发光强度的单位为cd(坎德拉),它是光度学的基准单位,其它光 度学单位均由此基准单位导出,如光通量的单位为lm(流明), 1lm=1cd×1sr。
倍率色差原因
对轴外点来说,两种色光的横向放大不一定相同,不同色光的距
不同时,其横向放大率也不相等,因而像也不相等。
定义
f '
r2r1
轴外物点以复色细光束成像时产生的像差,倍率色差(的n度1量)(r时2 垂r1)
直光轴,也是一种垂轴像差。
相接触的双薄透镜组
校正
一定空气间隔的双薄透镜组,通过合理空气间隔来校正
第二节入瞳和出瞳
入瞳的定义:在光学系统中,孔径光阑被前面的光组在
物空间所成的像称为系统的入射光瞳。
出瞳的定义:孔径光阑被后面的光组在像空间所成的像
称为系统的出射光瞳。
在图3光孔置后
光孔像2’即为系统的入瞳,光孔2为孔径光阑,同时 又是出瞳。因为光孔2后没有光组。
入瞳与出瞳是共轭。
2、孔径角定义: 从轴上物点A向入瞳边缘所引出的光
限制物空间中成像范围,决定光学视场。照相中的取景 范围。
限制光学中的有害杂光,改善成像质量。
根据光阑作用分类
孔径光阑 视场光阑
消杂光光阑
第二节 孔径光阑
孔径光阑定义: 限制成像光束光锥角的光阑
根据各光孔与光学元件及给定物点的位置 关系,可有三种情况
1、透镜边框决定光锥角
-u1
A
A’
2、光孔决定光锥角(置前)
定义:能够限制物平面上成像范围的光阑 视场光阑的确定:
将系统中所有光孔往物空间成像,在这些像中有一个是入 瞳。所有的像边缘对人瞳中心的张角中有一个最小的张角, 这个光阑像对应的光阑为视场光阑。
入窗和出窗
视场光阑被它前面的光组在物空间中所成像称为系统的入射窗
视场光阑被它后面的光组在像空间中所成像称为系统的出射窗
需要消除
正负胶合在一起为双胶透镜 正负胶之间有一定的空气间隔称为分离透镜
慧差
子午面:轴外物点主光线和光轴所构称的平面。 子午线:子午面内的光线。
对于轴上的一点任何通过轴平面均为子午面!
弧矢面:与子午面垂直的平面,一般为包含主光线并
与子午线垂直的平面。
弧午线:在弧矢面内的光线
慧差形成原因
入射光束对于主光线是对称的,系统存在慧差,出射光 线也不对称,造成像不是一个点而是一个彗星状的弥散 斑
线的夹角2u为物方孔径角 。
孔径角意义
从轴上出瞳边缘向像点A’所引出的光 线的夹角2u’为像方孔径角 。 1、表征实际光学系统的性能的重要参 数 2、决定像平面的照度。
3、决定系统的分辨本领。
4、决定成像的质量。
主光线:由轴外物点发出经过入瞳中心的(即孔径光阑中
心的)光线。 2’
B
2
-u1 -u2
场曲的原因
远轴点,视场大,物距大
使用弯月形厚透镜
校正
常采用正负透镜分离的方法
畸变的定义
是轴外物点以单色细光束成像时产生的像差。畸变的大小是垂 直于光轴度量的,因此畸变也是一种垂轴像差。
畸变的原因
大视场,β随着视场改变而不同,物象共轭,即会产生形变。
畸变的校正
垂轴像差,当β=-1,这种像差可以自动校正 选择合理的光阑位置
慧差定义:把点物成像成为一个彗星状的弥散斑的
这种像差
利用合适的孔径和视场,不易 过大
慧差的校正
合理选择玻璃材料,改变球面曲 率半径
采用对称结构
第三节 像散、场曲和畸变
像散:轴外“ 十”字图案通过像散系统时,在T’和S’
处十字图案各点的像是不同的,而且不会是水平和垂直线 全部都清楚,这种现象就是像散现象
d Bcosidsd
或B d
cosidsd
式中B为光源的亮度。所以,亮度就是沿光源法线方向单位面积上的发 光强度。亮度的单位以前为尼特(nt)。尼特是每平方米的均匀发光表面 在其法线方向上发出1cd的光强时的亮度。
现在亮度的单位是坎德拉每平方米。亮度超过16*104cd/m2,将引起人眼的 痛感。
A
A’Biblioteka 根据共轭的关系,主光线经过系统以后 一定经过出瞳的中心出射。
常用孔径的表示方法
1、显微镜:常用数值孔径来表示,公式:
N A nμ s in 其 n 是 中 镜 折 物 率 射
2、望远镜:常用相对孔径A来表示,公式:
A D f'
D是 入瞳 直 径 ; f '是 望远 镜 像 方焦 距
3、照相物镜:常用光圈F来表示,相对孔径的倒数,公 式:
根据国际照明委员会(CIE)1967年的规定:在101325N/m2的大气 压下,在铂凝固温度(2045K)的绝对黑体1/60cm2面积垂直方向 上的发光强度规定为1cd
光照度(照度)。单位被照明表面上接收到的光通量。
E d ds
式中ds---被照明表面的面积。照度的单位为lx(勒克斯)
1lm 1lx 1m 2
F 1 f' AD
光圈指数的影响:
1、对底片上照度的影响;光圈决定了成像光束的光锥角,因 此决定了光能量。
底片照度与相对孔径的平方成正比。所以光圈通常2 是以为公式的等比数列
如1.0,1.4,2,2.8等照度相差一倍。要想相同的照度, 在其他条件不变,曝光时间相差一倍。
2、对理论解像力和像差的影响:根据衍射理论分辨力与 相对孔径成正比。
同一物点以不同倾斜角度成像,像点位置不同。 这种像点的差值就是球差!
球差现象:在像平面形成了一个弥散斑。
T'l 'tgU' T'垂 轴 球 差 U'系 ,统 的 像 方 孔 径 角
整体弯曲,改变球曲面半径,不能完全校正
校正
采用双胶合成和双分离的透镜组。
单个正透镜球差恒为负, 单个负透镜球差恒为正
1.22 f'
D 为 镜 头 分 辨 两 物 片点 上在 的底 距 离
根据公式可知相对孔径越大,镜头的分辨力越高。缩小光 圈可以减少某些像差,使清晰度改善,但是过小会出现衍 射现象,所以正确选择光圈。
3、对景深的影响:改变光圈可以使景深随之变化,使不同 深度的各物点在感光底片上得到成像。
第三节 视场光阑
视场角:
物视场角:在物空间,入窗的边缘对入瞳 中心的张角
像视场角:在像空间,出窗的边缘对入瞳 中心的张角
渐晕:由轴外物点发出的充满入瞳的光束中部分光线
被其他光孔阻挡的现象叫轴外光束的渐晕
物平面
A B1 B2 B3
入瞳
入窗
1、B1A圆形区,通过入瞳可以很好成像
2、B1B2圆形区,通过入瞳的光线逐渐被入窗部分阻挡。 其像逐渐减弱,到B2只剩一半光线。
面发光度。它表示发光度表面的发光能力,面发光定义为:单位
发光体表面上辐射出去的光通量
M d ds
式中ds——发光体表面上的发光面积,面发光度的单位为lx。
亮度。亮度描述面光源沿某方向上的发光能力。设光源ds发出的光
束组成一个很小的立体角dω,光束轴线与面积元ds的法线N成i角。 在dω立体角内发出的光通量dφ为:
因为垂轴像差,对称性结构,所以当β=-1,这种像差可以 自动校正
光学系统对像差的要求p74
光度学的基本概念
辐射能通量:辐射能通量(又称为辐射功率)是表示辐射能强
度的物理量。定义为:单位间内通过某截面的辐射能量。其单位 为W
光通量:用来反映辐射能通量的视见强度。光通量就是辐射能
通量中可以引起人眼视刺激的那部分辐射能通量。
枕形畸变
桶形畸变
第四节色差
色差的分类 位置色差 倍率色差
位置色差的形成
同一透镜对不同波长的色光成像的焦距不同,物距一定,焦距 不同像距就不同,因此一个物点形成很多像点。位置色差就是 轴上的物点以复色西光束成像时产生的像差。
校正
为了消色差,应使两透镜的光焦度符合相反,即 正、负透镜胶合
两透镜的材料不能相同
3、B2B3圆形区,通过入瞳的光线进一步被入窗阻挡,到 B3只剩一条光线。进一步减弱,B3以外不能参与成像。
渐晕的产生很难得到清晰的图像边缘!消除渐晕 的方法是采用物平面与入窗平面重合。
第四节景深
定义:能够在像平面上获得清晰像的物空间深度范围称为景深
前面研究的渐晕,针对的是轴外点。可视为面的成像,在实 际研究中,会通过空间立体成像的问题。
cVW
式中φ ——光通量;V(λ) ——人眼的光谱光效率函数,对于其它元 件如电池、光电 管、光电倍增管、感光底片等, V(λ)为各自的光谱灵
敏度函数;c ——常数,c=685lm/W。
其物理意义为:若光源发出的全部是波长为555nm的单色光
[V(λ)=1 ],并且其功率(辐射能通量)为1W,则该光源辐射的光通 量为6851m。
-u1 -u2 A
3光孔决定光锥角(置后)
2
-u1 -u2 A
A’
2’
A’
孔径光阑是对一定位置的物而言的其判断,通 过判断其所处的位置是否能限制成像光束的光 锥角。 确定方法归纳为:
1、将系统中所有的光孔往物空间成像,使这些像于 给定物点都在一个空间里;
2、求出这些像的边缘对轴上物点的张角
3、比较这些张角的绝对值,其中张角绝对值最小 的的那个像对应的光孔即是系统光孔的孔径光阑。
由于轴外的物点成像时,通过光学系统后的光束所对 应的波面不是球面波,而变成非球面波,它在子午面 和弧矢面的曲率不同,所以子午像点和弧矢像点不会 重合,从而产生像散。
校正:
1、控制视场,小为宜 2、改变球面曲率 3、适当透镜材料 4、合理设置光阑的位置
场曲的定义:
当轴外物体上不同视场的各点以细光束成像时,将具有不同的像散值。 因此一个平面物体必然形成两个像面。因轴上点无像差,所以这两个 像面必然同时相切于理想像面与光轴的交点上,这样就形成以光轴为 对称轴的两个回转曲面。当系统消除像散以后,这两个曲面重合,但 仍不会和理想像面重合,这种像差称为场曲或像面弯曲。
间的差别造成的成像缺陷
由于光学系统本身的物理条件造成的。
像差
单色像差(球差、慧差、像散、场曲、畸变)
色差(位置色差和倍率色差)
第二节球差和慧差
概念:轴上物点成像的像差叫球差
轴外物U点成像的像差叫慧差
形成原因
U u
A -L
U
u
L’ A'’L A0’
l'
球差值 'L L'l' 'L 与孔径角或入射高度有关 'L 0,校正不足或欠校正 'L 0,过校正 'L =0,消除了球差
物平面以外的点在像平面成像不是一个点像而是一个“弥散斑” 当弥散斑不被人眼或接收器识别,仍认为是一个清晰点像
实际上,景深是远离物平面物点成像不能分 辨的最远距离!
第六章 像差
从实际的角度,光学系统要有一定的视场和孔径或具有一定 宽度的光束成像才有意义。
像差:由于实际光学系统与近轴成像或理想光学系统之
发光强度。用来描述点光源在某方向上的强度。其定义为:点光
源在某方向上单位立体内辐射的光通量。即
I d
d
式中dω叫——立体角,以立体角顶点为球心,以r为半径的球面 上,由立体角的边缘在球面截得的面积为ds,则立体角为:dω= ds /r2。立体角的单位为sr(球面度)
发光强度的单位为cd(坎德拉),它是光度学的基准单位,其它光 度学单位均由此基准单位导出,如光通量的单位为lm(流明), 1lm=1cd×1sr。
倍率色差原因
对轴外点来说,两种色光的横向放大不一定相同,不同色光的距
不同时,其横向放大率也不相等,因而像也不相等。
定义
f '
r2r1
轴外物点以复色细光束成像时产生的像差,倍率色差(的n度1量)(r时2 垂r1)
直光轴,也是一种垂轴像差。
相接触的双薄透镜组
校正
一定空气间隔的双薄透镜组,通过合理空气间隔来校正
第二节入瞳和出瞳
入瞳的定义:在光学系统中,孔径光阑被前面的光组在
物空间所成的像称为系统的入射光瞳。
出瞳的定义:孔径光阑被后面的光组在像空间所成的像
称为系统的出射光瞳。
在图3光孔置后
光孔像2’即为系统的入瞳,光孔2为孔径光阑,同时 又是出瞳。因为光孔2后没有光组。
入瞳与出瞳是共轭。
2、孔径角定义: 从轴上物点A向入瞳边缘所引出的光
限制物空间中成像范围,决定光学视场。照相中的取景 范围。
限制光学中的有害杂光,改善成像质量。
根据光阑作用分类
孔径光阑 视场光阑
消杂光光阑
第二节 孔径光阑
孔径光阑定义: 限制成像光束光锥角的光阑
根据各光孔与光学元件及给定物点的位置 关系,可有三种情况
1、透镜边框决定光锥角
-u1
A
A’
2、光孔决定光锥角(置前)
定义:能够限制物平面上成像范围的光阑 视场光阑的确定:
将系统中所有光孔往物空间成像,在这些像中有一个是入 瞳。所有的像边缘对人瞳中心的张角中有一个最小的张角, 这个光阑像对应的光阑为视场光阑。
入窗和出窗
视场光阑被它前面的光组在物空间中所成像称为系统的入射窗
视场光阑被它后面的光组在像空间中所成像称为系统的出射窗
需要消除
正负胶合在一起为双胶透镜 正负胶之间有一定的空气间隔称为分离透镜
慧差
子午面:轴外物点主光线和光轴所构称的平面。 子午线:子午面内的光线。
对于轴上的一点任何通过轴平面均为子午面!
弧矢面:与子午面垂直的平面,一般为包含主光线并
与子午线垂直的平面。
弧午线:在弧矢面内的光线
慧差形成原因
入射光束对于主光线是对称的,系统存在慧差,出射光 线也不对称,造成像不是一个点而是一个彗星状的弥散 斑
线的夹角2u为物方孔径角 。
孔径角意义
从轴上出瞳边缘向像点A’所引出的光 线的夹角2u’为像方孔径角 。 1、表征实际光学系统的性能的重要参 数 2、决定像平面的照度。
3、决定系统的分辨本领。
4、决定成像的质量。
主光线:由轴外物点发出经过入瞳中心的(即孔径光阑中
心的)光线。 2’
B
2
-u1 -u2
场曲的原因
远轴点,视场大,物距大
使用弯月形厚透镜
校正
常采用正负透镜分离的方法
畸变的定义
是轴外物点以单色细光束成像时产生的像差。畸变的大小是垂 直于光轴度量的,因此畸变也是一种垂轴像差。
畸变的原因
大视场,β随着视场改变而不同,物象共轭,即会产生形变。
畸变的校正
垂轴像差,当β=-1,这种像差可以自动校正 选择合理的光阑位置
慧差定义:把点物成像成为一个彗星状的弥散斑的
这种像差
利用合适的孔径和视场,不易 过大
慧差的校正
合理选择玻璃材料,改变球面曲 率半径
采用对称结构
第三节 像散、场曲和畸变
像散:轴外“ 十”字图案通过像散系统时,在T’和S’
处十字图案各点的像是不同的,而且不会是水平和垂直线 全部都清楚,这种现象就是像散现象
d Bcosidsd
或B d
cosidsd
式中B为光源的亮度。所以,亮度就是沿光源法线方向单位面积上的发 光强度。亮度的单位以前为尼特(nt)。尼特是每平方米的均匀发光表面 在其法线方向上发出1cd的光强时的亮度。
现在亮度的单位是坎德拉每平方米。亮度超过16*104cd/m2,将引起人眼的 痛感。
A
A’Biblioteka 根据共轭的关系,主光线经过系统以后 一定经过出瞳的中心出射。
常用孔径的表示方法
1、显微镜:常用数值孔径来表示,公式:
N A nμ s in 其 n 是 中 镜 折 物 率 射
2、望远镜:常用相对孔径A来表示,公式:
A D f'
D是 入瞳 直 径 ; f '是 望远 镜 像 方焦 距
3、照相物镜:常用光圈F来表示,相对孔径的倒数,公 式:
根据国际照明委员会(CIE)1967年的规定:在101325N/m2的大气 压下,在铂凝固温度(2045K)的绝对黑体1/60cm2面积垂直方向 上的发光强度规定为1cd
光照度(照度)。单位被照明表面上接收到的光通量。
E d ds
式中ds---被照明表面的面积。照度的单位为lx(勒克斯)
1lm 1lx 1m 2
F 1 f' AD
光圈指数的影响:
1、对底片上照度的影响;光圈决定了成像光束的光锥角,因 此决定了光能量。
底片照度与相对孔径的平方成正比。所以光圈通常2 是以为公式的等比数列
如1.0,1.4,2,2.8等照度相差一倍。要想相同的照度, 在其他条件不变,曝光时间相差一倍。
2、对理论解像力和像差的影响:根据衍射理论分辨力与 相对孔径成正比。
同一物点以不同倾斜角度成像,像点位置不同。 这种像点的差值就是球差!
球差现象:在像平面形成了一个弥散斑。
T'l 'tgU' T'垂 轴 球 差 U'系 ,统 的 像 方 孔 径 角
整体弯曲,改变球曲面半径,不能完全校正
校正
采用双胶合成和双分离的透镜组。
单个正透镜球差恒为负, 单个负透镜球差恒为正
1.22 f'
D 为 镜 头 分 辨 两 物 片点 上在 的底 距 离
根据公式可知相对孔径越大,镜头的分辨力越高。缩小光 圈可以减少某些像差,使清晰度改善,但是过小会出现衍 射现象,所以正确选择光圈。
3、对景深的影响:改变光圈可以使景深随之变化,使不同 深度的各物点在感光底片上得到成像。
第三节 视场光阑
视场角:
物视场角:在物空间,入窗的边缘对入瞳 中心的张角
像视场角:在像空间,出窗的边缘对入瞳 中心的张角
渐晕:由轴外物点发出的充满入瞳的光束中部分光线
被其他光孔阻挡的现象叫轴外光束的渐晕
物平面
A B1 B2 B3
入瞳
入窗
1、B1A圆形区,通过入瞳可以很好成像
2、B1B2圆形区,通过入瞳的光线逐渐被入窗部分阻挡。 其像逐渐减弱,到B2只剩一半光线。
面发光度。它表示发光度表面的发光能力,面发光定义为:单位
发光体表面上辐射出去的光通量
M d ds
式中ds——发光体表面上的发光面积,面发光度的单位为lx。
亮度。亮度描述面光源沿某方向上的发光能力。设光源ds发出的光
束组成一个很小的立体角dω,光束轴线与面积元ds的法线N成i角。 在dω立体角内发出的光通量dφ为:
因为垂轴像差,对称性结构,所以当β=-1,这种像差可以 自动校正
光学系统对像差的要求p74
光度学的基本概念
辐射能通量:辐射能通量(又称为辐射功率)是表示辐射能强
度的物理量。定义为:单位间内通过某截面的辐射能量。其单位 为W
光通量:用来反映辐射能通量的视见强度。光通量就是辐射能
通量中可以引起人眼视刺激的那部分辐射能通量。
枕形畸变
桶形畸变
第四节色差
色差的分类 位置色差 倍率色差
位置色差的形成
同一透镜对不同波长的色光成像的焦距不同,物距一定,焦距 不同像距就不同,因此一个物点形成很多像点。位置色差就是 轴上的物点以复色西光束成像时产生的像差。
校正
为了消色差,应使两透镜的光焦度符合相反,即 正、负透镜胶合
两透镜的材料不能相同
3、B2B3圆形区,通过入瞳的光线进一步被入窗阻挡,到 B3只剩一条光线。进一步减弱,B3以外不能参与成像。
渐晕的产生很难得到清晰的图像边缘!消除渐晕 的方法是采用物平面与入窗平面重合。
第四节景深
定义:能够在像平面上获得清晰像的物空间深度范围称为景深
前面研究的渐晕,针对的是轴外点。可视为面的成像,在实 际研究中,会通过空间立体成像的问题。
cVW
式中φ ——光通量;V(λ) ——人眼的光谱光效率函数,对于其它元 件如电池、光电 管、光电倍增管、感光底片等, V(λ)为各自的光谱灵
敏度函数;c ——常数,c=685lm/W。
其物理意义为:若光源发出的全部是波长为555nm的单色光
[V(λ)=1 ],并且其功率(辐射能通量)为1W,则该光源辐射的光通 量为6851m。
-u1 -u2 A
3光孔决定光锥角(置后)
2
-u1 -u2 A
A’
2’
A’
孔径光阑是对一定位置的物而言的其判断,通 过判断其所处的位置是否能限制成像光束的光 锥角。 确定方法归纳为:
1、将系统中所有的光孔往物空间成像,使这些像于 给定物点都在一个空间里;
2、求出这些像的边缘对轴上物点的张角
3、比较这些张角的绝对值,其中张角绝对值最小 的的那个像对应的光孔即是系统光孔的孔径光阑。