工程力学习题解答山东大学
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《工程力学》习题选解
试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。
与其它物体接触处的摩擦力均略去。
解:
试画出以下各题中杆的受力图。
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
解:
试画出以下各题中梁的受力图。
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
解:
试画出以下各题中指定物体的受力图。
() 拱;() 半拱部分;() 踏板;() 杠杆;() 方板;() 节点。
解:
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
试画出以下各题中指定物体的受力图。
() 结点,结点;() 圆柱和及整体;() 半拱,半拱及整体;() 杠杆,切刀及整体;() 秤杆,秤盘架及整体。
解:()
()
()
()
()
()
()
()
()
() () ()
杆、在处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,和作用在销钉上, , ,不计杆重,试
求两杆所受的力。
解:() 取节点为研究对象,画受力图,注意、都为二力杆,
() 列平衡方程:
1
214
0 sin 600530 cos6005
207 164 o y AC o
x BC AC
AC BC F F F F F F F F F N F N
=⨯+-==⨯--=∴==∑∑ 与两杆均受拉。
水平力作用在刚架的点,如图所示。
如不计刚架重量,试求支座和 处的约束力。
解:() 取整体为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形:
()
211 1.1222
D A D D A F F F
F F BC AB AC F F F F F =====∴=
==
在简支梁的中点作用一个倾斜的力,力的大小等于,如图所示。
若梁的自重不计,试求两
支座的约束力。
解:() 研究,受力分析并画受力图:
() 画封闭的力三角形:
相似关系:
B A F F F
CDE cde CD CE ED
∆≈∆∴
== 几何尺寸:
11 222
CE BD CD ED =
====求出约束反力:
1
2010 22010.4 45arctan 18.4B A o o
CE F F kN
CD
ED F F kN CD
CE
CD α=
⨯=⨯==⨯===-=
如图所示结构由两弯杆和构成。
构件重量不计,图中的长度单位为。
已知 ,试求支座和的
约束力。
解:() 取为研究对象,为二力杆;
() 取为研究对象,受力分析并画受力图;画封闭的力三角形:
'15
166.7 23
A D E F F F F N ===
⨯= 在四连杆机构的铰链和上分别作用有力和,机构在图示位置平衡。
试求平衡时力和的大小
之间的关系。
解:()取铰链为研究对象,、均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;
1BC F =
() 取铰链为研究对象,、均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;
22cos30o CB F F F ==
由前二式可得:
12122212
0.61 1.634
BC CB F F F F F F or F F ==∴=
==
三根不计重量的杆,,在点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为,
,和,如图所示。
试
求在与平行的力作用下,各杆所受的力。
已知 。
解:() 取整体为研究对象,受力分析,、、均为二力杆,画受力图,得到一个空间汇交力系;
() 列平衡方程:
0 cos 45 cos 4500 cos 600
0 sin 60sin 45sin 450
o o x AC AB o y
AD o o o z
AD AC AB F F F F F F F
F F F =⨯-⨯==-==--=∑∑∑
解得:
2 1.2 0.735 4
AD AC AB AD F F kN F F F kN ====
= 、杆受拉,杆受压。
已知梁上作用一力偶,力偶矩为,梁长为,梁重不计。
求在图,,三种情况下,支座和的约
束力
解:() 受力分析,画受力图;、处的约束力组成一个力偶;
列平衡方程:
0 0 B B A B M M F l M F l
M
F F l
=⨯-==
∴==
∑
() 受力分析,画受力图;、处的约束力组成一个力偶;
列平衡方程:
0 0 B B A B M M F l M F l
M F F l
=⨯-==
∴==
∑
() 受力分析,画受力图;、处的约束力组成一个力偶;
()
()
()
列平衡方程:
0 cos 0 cos cos B B A B M M F l M F l M
F F l θθ
θ
=⨯⨯-==
∴==
∑
在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆上作用有主动力偶,其力偶矩为,试求和点处的
约束力。
解:() 取为研究对象,受力分析,为二力杆,画受力图;
B C F F =
() 取为研究对象,受力分析,、的约束力组成一个力偶,画受力图;
(
)''
30 0.35420.354
B B A
C M M F a a M F a M
F F a
=⨯+-===∴==∑ 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为 , 。
求两螺栓处
的铅垂约束力。
图中长度单位为。
解:() 取整体为研究对象,受力分析,、的约束力组成一个力偶,画受力图;
() 列平衡方程:
1212500125
0 0 750 50
750 B B A B M M M F l M M F N
l F F N
--=⨯-+==
==∴==∑ 四连杆机构在图示位置平衡。
已知60cm ,40cm ,作用上的力偶的力偶矩大小为,试求作
用在上力偶的力偶矩大小和所受的力所受的力。
各杆重量不计。
解:() 研究杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
220 sin 300
1
5 0.4sin 30sin 30
o B
B o o
M F
BC M M F N BC =⨯-====⨯∑ () 研究(二力杆),受力如图:
可知:
''
5 A B B F F F N ===
() 研究杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
110 0
50.6 3 A
A M F
OA M M F OA Nm
=-⨯+=∴=⨯=⨯=∑
和 圆盘与水平轴固连,盘垂直轴,盘垂直轴,盘面上分别作用力偶(,’),(,’)如题图
所示。
如两半径为20 cm, , 80 cm,不计构件自重,试计算轴承和的约束力。
解:() 取整体为研究对象,受力分析,、处方向和方向的约束力分别组成力偶,画受力图。
() 列平衡方程:
22110 20
22205
2.5 2.5 800 2022203
1.5 1.5 80x
Bz Bz Az Bz z Bx Bx Ax Bx M
F AB F r rF F N F F N
AB M F AB F r rF F N F F N
AB
=-⨯+⨯=⨯⨯=
=====-⨯+⨯=⨯⨯=
====∑∑
的约束力:
8.5 8.5 A B A F N
F F N
=
=
===
在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件上作用一力偶矩为的力偶,各尺寸如图。
求
支座的约束力。
解:() 取为研究对象,受力分析,画受力图;
0 0 C C M M F l M F l
=-⨯+==
∑ () 取为研究对象,受力分析,画受力图;
画封闭的力三角形;
解得
'cos 45C A o
F F ==
’
试求题图所示各梁支座的约束力。
设力的单位为,力偶矩的单位为,长度单位为,分布
载荷集度为。
(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。
解:
():() 整体受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
0: 0.40
0.4 kN
x
Ax Ax F
F F =-+==∑
()0: 20.80.5 1.60.40.720
0.26 kN
A
B B M
F F F =-⨯+⨯+⨯+⨯==∑
0: 20.50
1.24 kN
y
Ay B Ay F
F F F =-++==∑
约束力的方向如图所示。
()
()
():() 研究杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
2
()0: 3320
0.33 kN
B
Ay Ay M
F F dx x F =-⨯-+⨯⨯==∑⎰
2
0: 2cos300
4.24 kN
o y
Ay B B F
F dx F F =-⨯+==∑⎰
0: sin 300
2.12 kN
o x
Ax B Ax F
F F F =-==∑
约束力的方向如图所示。
():() 研究杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
0: 0x
Ax F
F ==∑
0.8
()0: 208 1.620 2.40
21 kN
A
B B M
F dx x F F =⨯⨯++⨯-⨯==∑⎰
0.8
0: 20200
15 kN
y Ay B Ay F dx F F F =-⨯++-==∑⎰
约束力的方向如图所示。
梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物,设重物的重量为,又长为,斜绳
与铅垂线成角,求固定端的约束力。
解:() 研究杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
0: -sin 0
sin x
Ax Ax F
F G F G αα
=+==∑
0: cos 0
(1cos )
y
Ay Ay F
F G G F G αα=--==+∑
()0: 0
(1cos )B
A Ay A M
F M F b
G R G R M G b
α=-⨯+⨯-⨯==+∑
约束力的方向如图所示。
练钢炉的送料机由跑车和可移动的桥组成。
跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为 ,跑
车与操作架、平臂以及料斗相连,料斗每次装载物料重 ,平臂长 。
设跑车,操作架和所有附件总重为。
作用于操作架的轴线,问至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?
解:() 研究跑车与操作架、平臂以及料斗,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
() 选点为矩心,列出平衡方程;
()0: -2140
22
F
E E M
F F P W P
F W
=⨯+⨯-⨯==-∑
() 不翻倒的条件;
0460 kN
E F P W ≥∴≥=
活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分和各重为,重心在点,彼此用铰
链和绳子连接。
一人重为立于处,试求绳子的拉力和、两点的约束力。
解:():研究整体,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
()3()0: -cos cos 2cos 2cos 022
12B
C C l l
M F Q Q P l a F l a F Q P
l αααα=⨯-⨯-⨯-+⨯=⎛
⎫=+- ⎪⎝⎭
∑
0: 20
2y
B C B F
F F Q P a
F Q P
l
=+--==+∑
() 研究,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选点为矩心,列出平衡方程;
()0: -cos cos 02
cos 2A B
D D l
M F F l Q F h a l F Q P l h ααα=⨯+⨯+⨯=⎛⎫
=+ ⎪
⎝
⎭∑
在齿条送料机构中杠杆 , ,齿条受到水平阻力的作用。
已知 ,各零件自重不计,试求移
动齿条时在点的作用力是多少?
解:() 研究齿条和插瓜(二力杆),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选轴为投影轴,列出平衡方程;
0: -cos300
5773.5 N
o x
A Q A F
F F F =+==∑
() 研究杠杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选点为矩心,列出平衡方程;
'
()0: sin150
373.6 N
o C
A M
F F AC F BC F =⨯⨯-⨯==∑
由和构成的复合梁通过铰链连接,它的支承和受力如题图所示。
已知均布载荷集度 ,力偶
, ,不计梁重,试求支座、、的约束力和铰链所受的力。
解:()
() 选坐标系,列出平衡方程;
()0: -20
5 kN
a
C
D D M
F q dx x M F a F =⨯⨯+-⨯==∑⎰
0: 0
25 kN
a
y C D C F F q dx F F =-⨯-==∑⎰
() 研究杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
'0
()0: 0
35 kN
a
B A
C A M F F a q dx x F a F =⨯-⨯⨯-⨯==∑⎰
'0
0: 0
80 kN
a
y
A B C B F
F q dx F F F =--⨯+-==∑⎰
约束力的方向如图所示。
刚架和刚架通过铰链连接,并与地面通过铰链、、连接,如题图所示,载荷如图,试求刚架
的支座约束力(尺寸单位为,力的单位为 ,载荷集度单位为 )。
解:
():() 研究杆,它是二力杆,又根据点的约束性质,可知:;
() 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
()
()
0: 1000
100 kN
x
Ax Ax F
F F =-+==∑
5
1
()0: 100660
120 kN
A
B B M
F q dx x F F =-⨯-⨯⨯+⨯==∑⎰
5
1
0: 0
80 kN
y Ay B Ay F F q dx F F =--⨯+==∑⎰
约束力的方向如图所示。
():() 研究杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选点为矩心,列出平衡方程;
3
()0: 30
15 kN
C D D M F q dx x F F =-⨯⨯+⨯==∑⎰
() 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
0: 500
50 kN
x
Ax Ax F
F F =-==∑
3
()0: 635030
25 kN
B Ay D Ay M F F q dx x F F =-⨯-⨯⨯+⨯+⨯==∑⎰
3
0: 0
10 kN
y Ay B D B F F q dx F F F =-⨯-+==∑⎰
约束力的方向如图所示。
由杆、和组成的支架和滑轮支持着物体。
物体重 。
处亦为铰链连接,尺寸如题图所示。
试
求固定铰链支座和滚动铰链支座的约束力以及杆所受的力。
解:() 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
0: 0
12 kN
x
Ax Ax F
F W F =-==∑
()()()0: 4 1.520
10.5 kN
A
B B M
F F W r W r F =⨯-⨯-+⨯+==∑
0: 0
1.5 kN
y
Ay B Ay F
F F W F =+-==∑
() 研究杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选点为矩心,列出平衡方程;
()()0: sin 1.5 1.50
15 kN
D
CB CB M
F F W r W r F α=⨯-⨯-+⨯==∑
约束力的方向如图所示。
起重构架如题图所示,尺寸单位为。
滑轮直径 ,钢丝绳的倾斜部分平行于杆。
吊起的载荷 ,
其它重量不计,求固定铰链支座、的约束力。
解:()
() 选坐标系,列出平衡方程;
()0: 60012000
20 kN
B
Ax Ax M
F F W F =⨯-⨯==∑
0: 0
20 kN
x
Ax Bx Bx F
F F F =-+==∑
0: 0y
Ay By F
F F W =-+-=∑
() 研究杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选点为矩心,列出平衡方程;
()0: 8001000
1.25 kN
D
Ay C Ay M
F F F F =⨯-⨯==∑
() 将代入到前面的平衡方程;
11.25 kN By Ay F F W =+=
约束力的方向如图所示。
、、三杆连接如题图所示。
杆上有一插销套在杆的导槽内。
求在水平杆的端有一铅垂力作用
时,杆上所受的力。
设,,,所有杆重均不计。
解:() () 研究杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 分别选点和点为矩心,列出平衡方程;
()0: 0
F
Dy Dy M F F EF F DE F F
=-⨯+⨯==∑
()0: 0
2B
Dx Dx M
F F ED F DB F F
=-⨯+⨯==∑
() 研究杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
'
()0: 0
A Dx
B B M F F AD F AB F F
=⨯-⨯==∑
'
0: 0
x
Ax B Dx Ax F
F F F F F
=--+==∑
'
0: 0
y
Ay Dy Ay F
F F F F
=-+==∑
约束力的方向如图所示。
一重量 的匀质薄板用止推轴承、径向轴承和绳索支持在水平面上,可以绕水平轴转动,今
在板上作用一力偶,其力偶矩为,并设薄板平衡。
已知 , , , ,试求绳子的拉力和轴承、约束力。
解:() 研究匀质薄板,受力分析,画出受力图(空间任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
()0: 40
500 N
z
By
By M F M F
F =-⨯==∑
()0: 022
707 N
x C
C a M F W F a F =-⨯+⨯==∑
()0: 02 0
y Bz C
Bz b M F F b W F F =-⨯-⨯-==∑
0: 02
500 N
z Bz Az C Az F F F W F F =+-+⨯
==∑
40: 0
25
400 N
x Ax C Ax F F F F =-⨯
⨯==∑
30: 0
25
800 N
y By Ay C Ay F F F F F =-+-⨯
⨯==∑ 约束力的方向如图所示。
作用于半径为 的齿轮上的啮合力推动皮带绕水平轴作匀速转动。
已知皮带紧边拉力为 ,
松边拉力为 ,尺寸如题图所示。
试求力的大小以及轴承、的约束力。
(尺寸单位)。
解: () 研究整体,受力分析,画出受力图(空间任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
()()0: cos20
120200100800
70.9 N
o
z
M F F F =-⨯+-⨯==∑
()()0: sin 201002001002503500 207 N
o
x
By By M
F F F F =-⨯++⨯-⨯==∑
()0: cos201003500
19 N
o y
Bx Bx M
F F F F =-⨯+⨯==∑
0: cos200
47.6 N
o x
Ax Bx Ax F
F F F F =-+-==∑
()0: sin 201002000
68.8 N
o y
Ay By Ay F
F F F F =---++==∑
约束力的方向如图所示。
某传动轴以、两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径 ,压力角。
在法兰盘上作用一力偶矩
的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转动时的啮合力及、轴承的约束力(图中尺寸单位为)。
解: () 研究整体,受力分析,画出受力图(空间任意力系);
() 选坐标系,列出平衡方程;
()0: cos200
2
12.67 kN
o y d
M F F M F =⨯
-==∑ ()0: sin 202233.20 2.87 kN
o
x
Bz Bz M
F F F F =⨯-⨯==∑
()0: cos20
2233.20
7.89 kN
o
z
Bx Bx M F F F F =⨯-⨯==∑
0: cos200
4.02 kN
o x
Ax Bx Ax F F F F F =-+==∑
0: sin 200
1.46 kN
o z
Az Bz Az F
F F F F =-+-==∑
约束力的方向如图所示。
已知物体重 ,斜面倾角为(题图,),物块与斜面间摩擦因数为,’,求物块与斜面间的摩擦
力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力至少应为多大?
解:() 确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较;
0.38
300.577
20.8
o f s o
f t
g f tg tg ϕαϕα
====∴=
() 判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为
''cos 32 N s F f W α=⨯=
() 物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;
() 画封闭的力三角形,求力;
()()()
()sin sin 90sin 82.9 N
sin 90o f f f o f W F
F W αϕϕαϕϕ=
+-+=
=-
重 的物体置于重 的物体上,又置于水平面上如题图所示。
已知,,今在上作用一与水平面
成的力。
问当力逐渐加大时,是先动呢?还是、一起滑动?如果物体重为 ,情况又如何?
解:() 确定、和、间的摩擦角:
()
()
12arctg 16.7arctg 11.3
o f AB o
f BC f f ϕϕ====
() 当、间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体的受力图和封闭力三角形;
()()
1111
11sin sin 1809030sin 209 N
sin 60A
o o o f f f A o
f F W F W ϕϕϕϕ=
---∴=
⨯=-
() 当、间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体与的受力图和封闭力三角形;
()()
2222
22sin sin 1809030sin 234 N
sin 60A B
o o o f f f A B o
f F W F W ϕϕϕϕ++=
---∴=
⨯=-
() 比较和;
1
2F F
物体先滑动;
() 如果 ,则 ,再求;
()
2
2212
sin 183 N
sin 60f A B o
f F W F F ϕϕ+=
⨯=-
物体和一起滑动;
均质梯长为,重为,端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静摩擦因数,求平
衡时?
解:() 研究杆,当点静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(点约束力用全约束力表示);
由三力平衡汇交定理可知,、、三力汇交在点; () 找出和 的几何关系;
min min min
min sin tan cos 211tan 2tan 21arctan
2f f sA
sA l
l f f θϕθθϕθ⨯=⨯==∴= () 得出角的范围;
190arctan
2o sA
f θ≥≥ 如图所示,欲转动一置于槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩
,已知棒料重 ,直径 。
试求棒料与型槽之间的摩擦因数。
解:() 研究棒料,当静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(用全约束力表示);
() 画封闭的力三角形,求全约束力;
)
12cos sin 4
4
R f R f F G F G ππϕϕ⎛⎫⎛⎫
=-=- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭
() 取为矩心,列平衡方程;
12()0: sin sin 022
O R f R f D D
M F F F M ϕϕ=⨯⨯
+⨯⨯-=∑
sin 20.4243f ϕ=
= 12.55o f ϕ=
() 求摩擦因数;
tan 0.223s f f ϕ==
砖夹的宽度为 ,曲杆与在点铰接。
砖的重量为,提砖的合力作用在砖对称中心线上,尺寸
如图所示。
如砖夹与砖之间的摩擦因数,试问应为多大才能把砖夹起(是点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)。
解:() 砖夹与砖之间的摩擦角:
arctan arctan0.525.6o f s f ϕ===
() 由整体受力分析得:
() 研究砖,受力分析,画受力图;
() 列方向投影的平衡方程;
0: 2sin 0
1.157y
R f R F
F W F W
ϕ=⨯-==∑
() 研究杆,受力分析,画受力图;
() 取为矩心,列平衡方程;
''
()0: sin 3cos 9.50
10.5 cm
G R f R f M
F F F b F b ϕϕ=⨯⨯-⨯⨯+⨯==∑
试求图示两平面图形形心的位置。
图中尺寸单位为。
解:() () 将形分成上、下二个矩形、,形心为、;
() 在图示坐标系中,轴是图形对称轴,则有: () 二个矩形的面积和形心;
2112
22501507500 mm 225 mm 5020010000 mm 100 mm
C C S y S y =⨯===⨯==
() 形的形心;
0750022510000100
153.6 mm
750010000
C i i
C
i x S y y S
=⨯+⨯=
==+∑∑
()
()
() () 将形分成左、右二个矩形、,形心为、;
() 二个矩形的面积和形心;
21112
222101201200 mm 5 mm 60 mm 7010700 mm 45 mm 5 mm
C C C C S x y S x y =⨯====⨯===
() 形的形心;
1200570045
19.74 mm
12007001200607005
39.74 mm
1200700
i i
C i i i
C
i
S x
x S S y y S
⨯+⨯===+⨯+⨯=
=
=+∑∑∑∑
试求图示平面图形形心位置。
尺寸单位为。
解:() () 将图形看成大圆减去小圆,形心为和;
() 在图示坐标系中,轴是图形对称轴,则有: () 二个图形的面积和形心;
()
()
22112
2
2220040000 mm 0806400 mm 100 mm
C C S x S x ππππ=⨯===⨯==
() 图形的形心;
6400100
19.05 mm
4000064000
i i
C i
C S x x S
y πππ-⨯=
=
=--=∑∑
() () 将图形看成大矩形减去小矩形,形心为和;
() 在图示坐标系中,轴是图形对称轴,则有:
() 二个图形的面积和形心;
2112
2216012019200 mm 60100606000 mm 50 mm
C C S y S y =⨯===⨯==
() 图形的形心;
01920060600050
64.55 mm
192006000
C i i
C i
x S y y S
=⨯-⨯=
=
=-∑∑
试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。
解:()
() 用截面法求内力,取、截面;
() 取截面的左段; 110 0 x
N N F
F F F F =-==∑
() 取截面的右段;
220 0 0x
N N F
F F =-==∑
() 轴力最大值:
max N F F =
()
() 求固定端的约束反力;
0 20 x
R R F
F F F F F =-+-==∑
() 取截面的左段;
110 0 x
N N F
F F F F =-==∑
()
()
()
220 0 x
N R N R F
F F F F F =--==-=-∑
() 轴力最大值:
max N F F =
()
() 用截面法求内力,取、、截面;
() 取截面的左段;
110 20 2 x
N N F
F F kN =+==-∑
() 取截面的左段;
220 230 1 x
N N F
F F kN =-+==∑
() 取截面的右段;
330 30 3 x
N N F
F F kN =-==∑
() 轴力最大值:
max 3 N F kN =
()
() 用截面法求内力,取、截面;
110 210 1 x
N N F
F F kN =--==∑
() 取截面的右段;
220 10 1 x
N N F
F F kN =--==-∑
() 轴力最大值:
max 1 N F kN =
试画出所示各杆的轴力图。
解:()
() ()
()
图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷 与作用,与段的直径分别为20 mm 和30 mm ,如欲
使与段横截面上的正应力相同,试求载荷之值。
解:() 用截面法求出、截面的轴力;
11212 N N F F F F F ==+
() 求、截面的正应力,利用正应力相同;
3
11215010159.210.024N F MPa A σπ⨯===⨯⨯
322
2122
5010159.210.034
N F F MPa A σσπ⨯+====⨯⨯
262.5F kN ∴=
题图所示圆截面杆,已知载荷 , ,段的直径40 mm ,如欲使与段横截面上的正应力相同,
试求段的直径。
解:() 用截面法求出、截面的轴力;
11212 N N F F F F F ==+
() 求、截面的正应力,利用正应力相同;
3
1121
20010159.210.044N F MPa A σπ⨯===⨯⨯
3
221222(200100)10159.214
N F MPa A d σσπ+⨯====⨯⨯
249.0 d mm ∴=
图示木杆,承受轴向载荷 作用,杆的横截面面积1000 mm ,粘接面的方位角θ ,试计算
该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。
解:() 斜截面的应力:
粘接面
22cos cos 5 sin cos sin 2 5 2F
MPa A
F
MPa
A
θθσσθθτσθθθ==
====
() 画出斜截面上的应力
图示桁架,杆与杆的横截面均为圆形,直径分别为30 mm 与20 mm ,两杆材料相同,许
用应力[σ] 。
该桁架在节点处承受铅直方向的载荷 作用,试校核桁架的强度。
解:() 对节点受力分析,求出和两杆所受的力;
() 列平衡方程
000
0 sin 30sin 4500 cos30cos 450
x AB AC y
AB AC F F F F
F F F =-+==+-=∑∑
解得:
41.4 58.6AC AB F kN F kN =
=== () 分别对两杆进行强度计算;
[]
[]
1
2
82.9131.8AB
AB AC AC
F MPa A F
MPa A σσσσ====
所以桁架的强度足够。
图示桁架,杆为圆截面钢杆,杆为方截面木杆,在节点处承受铅直方向的载荷作用,试确
σθ
定钢杆的直径与木杆截面的边宽。
已知载荷 ,钢的许用应力[σ] ,木的许用应力[σ] 。
解:() 对节点受力分析,求出和两杆所受的力;
70.7 50AC AB F kN F F kN ====
() 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;
[][]321
32
25010160 20.01470.71010 84.1AB AB
S AC AC
W F MPa d mm
A d F MPa b mm A b σσπσσ⨯==≤=≥⨯==≤=≥
所以可以确定钢杆的直径为20 mm ,木杆的边宽为84 mm 。
题所述桁架,试定载荷的许用值[]。
解:() 由得到、两杆所受的力与载荷的关系;
AC AB F F =
= () 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;
[]21
1160 154.54
AB
AB F MPa F kN A d σσπ=
=≤=≤
[]22
2160 97.14
AC
AC F MPa F kN A d σσπ=
=≤=≤
取[] 。
图示阶梯形杆, , 400 mm ,2A 100 mm ,,试计算杆的轴向变形△。
解:() 用截面法求、段的轴力;
12 N N F F F F ==-
() 分段计算个杆的轴向变形;
33112212331210104001010400
200101002001050 02 N N F l F l l l l EA EA .mm
⨯⨯⨯⨯∆=∆+∆=+=-
⨯⨯⨯⨯=-
杆缩短。
图示桁架,杆与杆的横截面面积与材料均相同,在节点处承受载荷作用。
从试验中测得杆
与杆的纵向正应变分别为ε×与ε×,试确定载荷及其方位角θ之值。
已知:200 mm , 。
解:() 对节点受力分析,求出和两杆所受的力与θ的关系;
00000 sin 30sin 30sin 00 cos30cos30cos 0
x AB AC y
AB AC AB AC F
F F F F
F F F F F F θθ=-++==+-==
=∑∑
() 由胡克定律:
1111222216 8 AB AC F A E A kN F A E A kN σεσε======
代入前式得:
o 21.2 10.9F kN θ==
题所述桁架,若杆与的横截面面积分别为400 mm 与8000 mm ,杆的长度1.5 m ,钢与木的
弹性模量分别为 、 。
试计算节点的水平与铅直位移。
解:() 计算两杆的变形;
31313
23
2501015000.938 2001040070.7101500
1.875 10108000
AB S AC W F l l mm
E A
F l mm E A ⨯⨯∆===⨯⨯⨯∆=
==⨯⨯
杆伸长,杆缩短。
() 画出节点的协调位置并计算其位移;
水平位移:
10.938 A l mm ∆=∆=
铅直位移:
0001221'sin 45(cos 45)45 3.58 A f A A l l l tg mm ==∆+∆+∆=
图示两端固定等截面直杆,横截面的面积为,承受轴向载荷作用,试计算杆内横截面上的
最大拉应力与最大压应力。
解:()
列平衡方程:
0 0x
A B F
F F F F =-+-=∑
()
’
△
() 用截面法求出、、段的轴力;
123 N A N A N B F F F F F F F =-=-+=-
() 用变形协调条件,列出补充方程;
0AB BC CD l l l ∆+∆+∆=
代入胡克定律;
231 /3()/3/3 0N BC N CD
N AB
AB BC CD A A B F l F l F l l l l EA EA EA F l F F l F l EA EA EA
∆=
∆=∆=-+-+-= 求出约束反力:
/3A B F F F ==
() 最大拉应力和最大压应力;
21,max ,max 2 33N N l y F F F F
A A A A
σσ=
===-
图示结构,梁为刚体,杆与杆用同一种材料制成,横截面面积均为300 mm ,许用应力[σ] ,
载荷 ,试校核杆的强度。
解:()
120 220B
N N m
F a F
a F a =⨯+⨯-⨯=∑
() 由变形协调关系,列补充方程;
212 l l ∆=∆
代之胡克定理,可得;
21212 2N N N N F l F l
F F EA EA
== 解联立方程得:
1224 55
N N F F F F =
= () 强度计算;
[][]3
113
222501066.7 160 5300
45010133.3 160 5300
N N F MPa MPa
A F MPa MPa
A σσσσ⨯⨯====⨯⨯⨯====⨯ 所以杆的强度足够。
图示桁架,杆、杆与个杆分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为[σ] ,[σ] ,[σ] ,
弹性模量分别为 , , 。
若载荷 , 2A ,试确定各杆的横截面面积。
解:() 对节点进行受力分析,假设三杆均受拉; 画受力图;
列平衡方程;
0120
320 cos3000 sin 300
x N N y
N N F F F F
F F F =--==+-=∑∑
() 根据胡克定律,列出各杆的绝对变形;
01112221211220
333333cos30
16021002sin 30
200N N N N N N F l F l F l F l l l E A A E A A F l F l l E A A
∆==∆==⨯⨯∆=
=
() 由变形协调关系,列补充方程;
△
000
3221sin 30(cos30)30l l l l ctg ∆=∆+∆-∆
简化后得:
123153280N N N F F F -+=
联立平衡方程可得:
12322.63 26.13 146.94N N N F kN F kN F kN =-==
杆实际受压,杆和杆受拉。
() 强度计算;
[]
[]
[]
3
1
2
123123283 436 1225 N N N F F F A mm A mm A mm σσσ≥
=≥
=≥
=
综合以上条件,可得
12322450 A A A mm ==≥
图示木榫接头, ,试求接头的剪切与挤压应力。
解:() 剪切实用计算公式:
3
5010 5 100100
Q
s F MPa A τ⨯===⨯
() 挤压实用计算公式:
3
501012.5 40100
b bs b F MPa A σ⨯===⨯
图示摇臂,承受载荷与作用,试确定轴销的直径。
已知载荷 , ,许用切应力[τ] ,许用
挤压应力[σ] 。
解:() 对摇臂进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座的约束反力;
35.4 B F kN ==
() 考虑轴销的剪切强度;
[]2
2 15.0 14
B
Q S F F
d mm A d ττπ==≤≥
考虑轴销的挤压强度;
[] 14.8 10
b B
bs bs b F F d mm A d σσ=
=≤≥⨯ () 综合轴销的剪切和挤压强度,取
15 d mm ≥
图示接头,承受轴向载荷作用,试校核接头的强度。
已知:载荷 ,板宽80 mm ,板厚δ10
mm ,铆钉直径16 mm ,许用应力[σ] ,许用切应力[τ] ,许用挤压应力[σ] 。
板件与铆钉的材料相等。
解:() 校核铆钉的剪切强度;
[]21499.5 120 14
Q
S
F F MPa MPa A d ττπ===≤=
() 校核铆钉的挤压强度;
[]14125 340 b bs bs b F
F MPa MPa A d σσδ
===≤=
() 考虑板件的拉伸强度;
对板件受力分析,画板件的轴力图;
校核截面的拉伸强度
[]11134125 160 MPa (2)N F
F MPa A b d σσδ
===≤=- 校核截面的拉伸强度
[]111125 160 MPa ()N F F
MPa A b d σσδ
=
==≤=- 所以,接头的强度足够。