直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真
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2、设计PID算法，调试参数，使系统具有良好的动静态性能；
3、系统具有较好的控制精度；
主要内容与基 本要求
本课题主要研究直流电动机的PWM双闭环调速系统，采用全控器件PWM调 压控制方案，该同学主要工作是双闭环调速系统设计与仿真试验分析。
?
基本内容：
1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案；
2、电流调节器设计；
主管院长签名：
年 月曰
3、转速调节器设计；
4、PWM控制算法设计；
5、分别对空载、负载、扰动工况进行仿真模拟；
主要参
考资料
一、主要参考文献
1、基于C语言编程MCS-51单片机原理与应用；张培仁，清华大学出版社；
2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社；
3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社；
4、电动机的单片机控制，王晓明，北京航空航天出版社；
(
一、该同学的主要任务
1、查找文献，了解直流电动机PWM双闭环调速系统的的应用
2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出相应的电路原理图；
3、用SIML1LINK中的电力系统模块进行仿真试验；
4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负我试验、抗干扰试验；
二、目标
1、建立直流电动机可逆调速系统双闭环数学模型；
5、电机与拖动基础，李发海，清华大学出版社
计划进度：
序号
内容
1
任务布置与介绍
2
系统总体方案设计
3
硬件系统建模
4
直流电机数学模型推导
5
PWM算法设计
6
电流调节器设计
7
速度调节器设计
8
(
仿真调试与试验
9
撰写课程设计报告
10
答辩
实习地点
?
15-212
指导教师 签名
年 月日
系
年 月曰
浙江理工大学本科课程设计任务书
课题名称
直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真
主要任务与 目标
随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品 的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电 机的速度调节，可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术 的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。如：由交流电源供电，使用晶闸 管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供 电，再由PM斩波器进斩波调压等驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较， 具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形 系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。
3、系统具有较好的控制精度；
主要内容与基 本要求
本课题主要研究直流电动机的PWM双闭环调速系统，采用全控器件PWM调 压控制方案，该同学主要工作是双闭环调速系统设计与仿真试验分析。
?
基本内容：
1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案；
2、电流调节器设计；
主管院长签名：
年 月曰
3、转速调节器设计；
4、PWM控制算法设计；
5、分别对空载、负载、扰动工况进行仿真模拟；
主要参
考资料
一、主要参考文献
1、基于C语言编程MCS-51单片机原理与应用；张培仁，清华大学出版社；
2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社；
3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社；
4、电动机的单片机控制，王晓明，北京航空航天出版社；
(
一、该同学的主要任务
1、查找文献，了解直流电动机PWM双闭环调速系统的的应用
2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出相应的电路原理图；
3、用SIML1LINK中的电力系统模块进行仿真试验；
4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负我试验、抗干扰试验；
二、目标
1、建立直流电动机可逆调速系统双闭环数学模型；
5、电机与拖动基础，李发海，清华大学出版社
计划进度：
序号
内容
1
任务布置与介绍
2
系统总体方案设计
3
硬件系统建模
4
直流电机数学模型推导
5
PWM算法设计
6
电流调节器设计
7
速度调节器设计
8
(
仿真调试与试验
9
撰写课程设计报告
10
答辩
实习地点
?
15-212
指导教师 签名
年 月日
系
年 月曰
浙江理工大学本科课程设计任务书
课题名称
直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真
主要任务与 目标
随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品 的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电 机的速度调节，可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术 的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。如：由交流电源供电，使用晶闸 管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供 电，再由PM斩波器进斩波调压等驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较， 具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形 系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。