7电力系统基础知识PPT
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
26
27
第一章 电力拖动系统的动力学基础 实际上，在多轴拖动系统的机械功率传
递过程中，传动机构存在功率损耗，即 传动损耗。这部分损耗是由电动机承担 的，因此，电动机输出的机械功率比生 产机械消耗的功率大。这部分损耗可以 用传动机构的效率ηc来描述。于是，有
28
第一章 电力拖动系统的动力学基础
电力拖动
绪论
1 电力拖动系统在国民经济中的应用 在现代化工业生产和交通运输、科学
研究等诸多领域，绝大部分生产机械都 是采用电动机作为原动机来拖动； 例如，各类机床设备、起重设备、电动 车和纺织机械等。
电动机拖动生产机械运动的系统 称为电力拖动系统．也称为电气 传动系统。
2
绪论
生产过程中完成加工、搬运等各项工作的机械，统 称为生产机械，例如，机床、泵、起重机、轧钢机 和电机车等。
由于在实际工程上是用转速n而不是用角速 度愿来描述电视转速的，所以，还需把式化成 工程上的实用形式。现将Ω＝2∏n／60代入式， 可得实用的电力拖动系统的运动方程式
18
第一章 电力拖动系统的动力学基础
由式，电动机的工作状态可由运动方程表示出来。当 M＝ ML时n＝0或n＝常值，即电动机静止或等速旋转， 拖动系统处于稳定运行状态，简称稳态；
的体现。旋转体的动能为专1/2 JΩ2，如 令J代表多轴系统折算成单轴系统后的等 效转动惯量，根据折算前后系统贮存动 能不变的原则，有
30
第一章 电力拖动系统的动力学基础
31
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2.2平移运动 在实际生产中。有相当一部分生产机
械的工作机构作平移运动，例如龙门刨 床工作台。由于平移运动属于直线运动， 因此，其转矩和飞轮矩的折算公式与上 述旋转运动有所不同。图给出了刨床的 传动示意图。 平移运动的转矩折算和飞轮矩折算。
39
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2.3.2 飞轮矩的折算 由于升降运动和平移运动同届于直线运动，所
以，升降运动的飞轮矩折算与平移运动的飞轮 矩折算方法相同。
40
第一章 电力拖动系统的动力学基础
41
第一章 电力拖动系统的动力学基础
42
第一章 电力拖动系统的动力学基础
43
第一章 电力拖动系统的动力学基础
由于采用多机拖动方式易于实现自动化生产，因 此，在现代化的电力拖动系统中大都采用多电动机
拖动方式。
随着电力电子技术的迅速发展和微计算机的广泛应 用．使得多电动机拖动系统进入了一个新的阶段。
5
绪论
电力拖动系统的分类和特点 分直流电力拖动系统和交流电力拖动系统。
以直流电动机作为原动机的称为直流电力拖动 系统；
9
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.1 电力拖动系统的运动方程式 1.1.1 电力施动系统的组成 电力拖动系统是由电动机、生产机械、
传动机构、控制设备和电源等五大部分 组成。
10
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.1.2 电力拖动系统的运动方程式
1.1.2.1 直线运动方程 根据牛顿第二定律，质 点的运动方程式为
44
第一章 电力拖动系统的动力学基础
45
第一章 电力拖动系统的动力学基础
46
第一章 电力拖动系统的动力学基础
47
第一章 电力拖动系统的动力学基础
48
第一章 电力拖动系统的动力学基础
49
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3 生产机械典型负载转矩特性 分析电力拖动系统的动力学关系，必须了解静负
54
第一章 电力拖动系统的动力学基础
55
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.2 恒功率负载特性 负载功率PL为一常值，负裁转矩ML与转速n成
反比的负裁称为恒功率负载。 如机床在加工工件过程中，初加工时，切削量
电动机及其控制设备以及生产机械组成的成套装置， 称为电力拖动装置，或电力拖动系统。
电动机是生产机械的原动机。 然而，在某些情况下，电动机也起制动作用，把机
械能转换成电能，此时，我们称电动机运行在电磁 制动状态。
3
绪论
2、电力拖动系统的发展 电力拖动的发展，大体上经历了成组拖
动、单机拖动和多机拖动三个阶段。 成组拖动是用一台电动机拖动一根主轴，
单轴拖动系统。该拖动系统的传动机构 为两级齿轮减速机构，其减速比分别为j1、 j2，传动效率分别为η1、 η2，三根转轴的 转速分别为n,n1,nm，三根轴上的转矩和 飞轮矩也不相同。
25
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.2.1 旋转运动 在实际生产中．有许多生产机械的工作
机构的运动属于旋转运动。 介绍旋转运动时转矩和飞轮矩的折算。
32
第一章 电力拖动系统的动力学基础
33
34
第一章 电力拖动系统的动力学基础
35
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.2.3升降运动 有些生产机械的工作机构是作升降运
动的，如起重机和电梯等。虽然升降运 动和平移运动同属于直线运动，但它具 有不同于平移运动的特点。现以图所示 的起重机提升机构为例来进行讨论。
主要内容： 电力拖动系统的运动方程式，电力拖动系统的
组成，电力拖动系统的运动方程式，运动方程 中各物理量正负号的标注规定，工作机构的转 矩和飞轮矩的折算，旋转运动，平移运动，升 降运动，生产机械典型负载转矩特性，恒转矩 负载特性，恒功率负载特性，通风机型负载特 性，传动损耗和传动效率。
重点与难点 工作机构的转矩和飞轮矩的折算
M向L，也变为为正负向值，，当如n为图负所方示向。时， ML也改变方 反抗性恒转矩负载转矩特性应画在第I象限
和第Ⅲ象限内。 压延机构、机床的平移机构和电车的平道行
驶等。
52
第一章 电力拖动系统的动力学基础
53
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.1.2 位能性恒转矩负载 静负裁转矩的方向不随转速方向改变而改
再由传动带或绳索分别拖动几台生产机械。 效率很低，已不采用。 一台电动机拖动一台生产机械，从而减少 了中间传动机构，提高了效率，并可充分 利用电动机的调速性能来满足生产机械的 工艺要求。
4
绪论
现代化的生产机械，大都采用多电动机拖动运动机 构这种较复杂的拖动方式，即用一台电动机来拖动 生产机械中的某一个部件。
裁转矩，而静负裁转矩是由生产机械决定的。
为了方便分析问题，通常按照生产机械负载转矩 与转速的关系将生产机械进行分类。
根据统计，大多数生产机械的负载转矩特性可归 纳为:恒转矩负载特性、恒功率负载转矩特性和通 风机型负裁特性三大类。
50
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.1 恒转短负载特性 所谓恒转短负载特性是指负载转矩ML与
以交流电动机作为原动机的称为交流电力拖动 系统。
6
绪论
直流电力拖动系统优点： 具有起动转矩大、可在较大范围内实现速度
的平滑调节和易于控制等。
直流电力拖动系统缺点： 直流电动机具有换向器和电刷装置，限制了
电动机向高速和大容量方而发展，并且也不 能直接用于易燃、易爆等工业场合。
7
绪论
36
第一章 电力拖动系统的动力学基础
37
第一章 电力拖动系统的动力学基础
38
第一章 电力拖动系统的动力学基础
2．下放重物 下放重物时，重物对卷筒釉的负载转矩大小仍为
GR及。在不计传动机构损耗时，折算到电动机釉上 的负载转矩仍可用上式描述。但在下放重物时，是 重物(负载)带动电动机，重力作用拉着整个系统反 方向运动。此 时，电动机的电磁转矩起制动作用， 即阻碍系统的运动。这时，如果考虑传动机构的损 耗，很明显，这部分损耗是由负载来承担的。于 是．如仍用传动机构的效率来描述传动机构损耗的 话，则下放重物时折算到电动机袖上的负载转矩应 为
14
第一章 电力拖动系统的动力学基础
15
第一章 电力拖动系统的动力学基础
16
第一章 电力拖动系统的动力学基础 可将旋转工作机械等效为一实圆柱体，
于是上式中的转动惯量J可用下式表示
17
第一章 电力拖动系统的动力学基础
在式中，GD2称为飞轮矩(N·m2)。它是实际工 程中用来描述旋转物体惯性的物理量。 GD2看 成是一个不可分的整体符号。
变的负裁称为位能性恒转矩负裁，如起重 机提升装置中由重物产生的静负载就是位 能性负裁。如图所示 不论提升重物(n正)或是下放重物[n为负)， 负特裁性转画矩在始第终I象是限反和方第向Ⅳ的象，限即内M，L始表终示为特正性， 的直线是连续的。 注意：提升时，转矩ML是反对提升的，下 放时， ML却是帮助下放的。
当M＞ ML时，n＞0，电动机加速; 当M＜ ML时，n＜0，电动机减速。不论加速还是减速，
由于拖动系统的运动均处于过渡过程之中，所以称之 为动态.
19
第一章 定 通常，在确定运动方程中各量的正方向时，往
往以电动机的转速n为参考。首先确定M的正方 向。转速正方向的选取是任意的，顺时针方向 或逆时针方向均可定义为正方向。 在实际工程上，习惯于把提升装置提升重物时 的转速方向定义为正方向；把机床对应于进给 切削方向的转速定义为正方向。一旦转速的正 方向确定下来，转矩的正方向可按下列则确定：
电动机轴与工作机构轴的转速比j为总转 速比，在多级传动机构中应为各级转速 比之积，即j＝j1·j2…；
传动效率ηc 也同样是传动机构的总效率， 为各级传动效率之积，即ηc＝ η1·η2 … 。
29
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2.1.2 飞轮矩的折算 飞轮矩的大小是旋转工作机构机械惯性
不与工作机构轴直接连接，而是通过传 动机构与工作机构轴连接，以便实现电 动机转速与工作机构转速的匹配。由于 这类拖动系统具有两根或两根以上不同 转速的轴，所以称为多袖旋转系统，简 称多袖系统。
23
第一章 电力拖动系统的动力学基础
24
第一章 电力拖动系统的动力学基础 图给出了一种三轴拖动系统及其等效的
f＝ma
f——作用在质点上的所有外力的合力；
m——质点的质量；
a——质点的加速度。
11
第一章 电力拖动系统的动力学基础
在电力拖动装置中，有很多部件是做直线运动 的，例如起重机的吊钩、机床的工作台、电梯 的升降室以及直线电动机等。这些部件的直线 运动可以看作是刚体的直线运动，而刚体的直 线运动方程式与质点的运动方程式具有相同的 形式。
从电力拖动过程考虑，可把作用在直线运动部 件上的外力分为拖动力和静负载力两部分。于
是，可得出直线运动方程式
12
第一章 电力拖动系统的动力学基础
13
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.1.2.2 单轴旋转系统的运动方程式 在电力拖动系统中，存在着大量的绕固定轴旋
转的部件，例如旋转电动机、齿轮和各种做旋 转运动的工作机构等。 根据物理学中的刚体转动定律来分济和描述这 些旋转部件的运动规律。 首先来分析典型的单轴旋转系统。 所谓的单轴旋转系统是指，在电力拖动装置中 没有传动机构， 其运动系统只有同一种转速的旋转系统，通常 简称为单轴系统.
20
第一章 电力拖动系统的动力学基础 (1)电动机(电磁)转矩M的正方向与转速
的正方向相同 (2)静负载转矩ML的正方向与转速的正方
向相反。
21
第一章 电力拖动系统的动力学基础
22
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2 工作机构的转矩和飞轮矩的折算 在实际的拖动系统中，电动机的轴往往
转速n无关的特性，即当转速变化时，负 裁转矩ML保持常值。
恒转矩负裁可进一步分为反抗性恒转矩 负载和位能性恒转矩负裁两大类。
51
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.1.1 反抗性值转矩负载 反抗性值转矩负裁特性的特点是恒值转矩ML
总是与运动方向相反。 对于反抗性恒转矩负裁，当转速n为正向时，
对于交流电力拖动系统，由于交流异步电动 机具有结构简单、维修方便，且能在环境条 件较恶劣的场合下运行，所以交流电力拖动 系统在工农业生产中得到广泛的应用。
但是，由于交流电力拖动在调速性能等指标 上还不能完全赶上直流电力拖动，所以，在 要求很高的调速系统中，交流电力拖动仍受 到一定的限制。
8
第一章 电力拖动系统的动力学基础
27
第一章 电力拖动系统的动力学基础 实际上，在多轴拖动系统的机械功率传
递过程中，传动机构存在功率损耗，即 传动损耗。这部分损耗是由电动机承担 的，因此，电动机输出的机械功率比生 产机械消耗的功率大。这部分损耗可以 用传动机构的效率ηc来描述。于是，有
28
第一章 电力拖动系统的动力学基础
电力拖动
绪论
1 电力拖动系统在国民经济中的应用 在现代化工业生产和交通运输、科学
研究等诸多领域，绝大部分生产机械都 是采用电动机作为原动机来拖动； 例如，各类机床设备、起重设备、电动 车和纺织机械等。
电动机拖动生产机械运动的系统 称为电力拖动系统．也称为电气 传动系统。
2
绪论
生产过程中完成加工、搬运等各项工作的机械，统 称为生产机械，例如，机床、泵、起重机、轧钢机 和电机车等。
由于在实际工程上是用转速n而不是用角速 度愿来描述电视转速的，所以，还需把式化成 工程上的实用形式。现将Ω＝2∏n／60代入式， 可得实用的电力拖动系统的运动方程式
18
第一章 电力拖动系统的动力学基础
由式，电动机的工作状态可由运动方程表示出来。当 M＝ ML时n＝0或n＝常值，即电动机静止或等速旋转， 拖动系统处于稳定运行状态，简称稳态；
的体现。旋转体的动能为专1/2 JΩ2，如 令J代表多轴系统折算成单轴系统后的等 效转动惯量，根据折算前后系统贮存动 能不变的原则，有
30
第一章 电力拖动系统的动力学基础
31
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2.2平移运动 在实际生产中。有相当一部分生产机
械的工作机构作平移运动，例如龙门刨 床工作台。由于平移运动属于直线运动， 因此，其转矩和飞轮矩的折算公式与上 述旋转运动有所不同。图给出了刨床的 传动示意图。 平移运动的转矩折算和飞轮矩折算。
39
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2.3.2 飞轮矩的折算 由于升降运动和平移运动同届于直线运动，所
以，升降运动的飞轮矩折算与平移运动的飞轮 矩折算方法相同。
40
第一章 电力拖动系统的动力学基础
41
第一章 电力拖动系统的动力学基础
42
第一章 电力拖动系统的动力学基础
43
第一章 电力拖动系统的动力学基础
由于采用多机拖动方式易于实现自动化生产，因 此，在现代化的电力拖动系统中大都采用多电动机
拖动方式。
随着电力电子技术的迅速发展和微计算机的广泛应 用．使得多电动机拖动系统进入了一个新的阶段。
5
绪论
电力拖动系统的分类和特点 分直流电力拖动系统和交流电力拖动系统。
以直流电动机作为原动机的称为直流电力拖动 系统；
9
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.1 电力拖动系统的运动方程式 1.1.1 电力施动系统的组成 电力拖动系统是由电动机、生产机械、
传动机构、控制设备和电源等五大部分 组成。
10
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.1.2 电力拖动系统的运动方程式
1.1.2.1 直线运动方程 根据牛顿第二定律，质 点的运动方程式为
44
第一章 电力拖动系统的动力学基础
45
第一章 电力拖动系统的动力学基础
46
第一章 电力拖动系统的动力学基础
47
第一章 电力拖动系统的动力学基础
48
第一章 电力拖动系统的动力学基础
49
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3 生产机械典型负载转矩特性 分析电力拖动系统的动力学关系，必须了解静负
54
第一章 电力拖动系统的动力学基础
55
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.2 恒功率负载特性 负载功率PL为一常值，负裁转矩ML与转速n成
反比的负裁称为恒功率负载。 如机床在加工工件过程中，初加工时，切削量
电动机及其控制设备以及生产机械组成的成套装置， 称为电力拖动装置，或电力拖动系统。
电动机是生产机械的原动机。 然而，在某些情况下，电动机也起制动作用，把机
械能转换成电能，此时，我们称电动机运行在电磁 制动状态。
3
绪论
2、电力拖动系统的发展 电力拖动的发展，大体上经历了成组拖
动、单机拖动和多机拖动三个阶段。 成组拖动是用一台电动机拖动一根主轴，
单轴拖动系统。该拖动系统的传动机构 为两级齿轮减速机构，其减速比分别为j1、 j2，传动效率分别为η1、 η2，三根转轴的 转速分别为n,n1,nm，三根轴上的转矩和 飞轮矩也不相同。
25
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.2.1 旋转运动 在实际生产中．有许多生产机械的工作
机构的运动属于旋转运动。 介绍旋转运动时转矩和飞轮矩的折算。
32
第一章 电力拖动系统的动力学基础
33
34
第一章 电力拖动系统的动力学基础
35
第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.2.3升降运动 有些生产机械的工作机构是作升降运
动的，如起重机和电梯等。虽然升降运 动和平移运动同属于直线运动，但它具 有不同于平移运动的特点。现以图所示 的起重机提升机构为例来进行讨论。
主要内容： 电力拖动系统的运动方程式，电力拖动系统的
组成，电力拖动系统的运动方程式，运动方程 中各物理量正负号的标注规定，工作机构的转 矩和飞轮矩的折算，旋转运动，平移运动，升 降运动，生产机械典型负载转矩特性，恒转矩 负载特性，恒功率负载特性，通风机型负载特 性，传动损耗和传动效率。
重点与难点 工作机构的转矩和飞轮矩的折算
M向L，也变为为正负向值，，当如n为图负所方示向。时， ML也改变方 反抗性恒转矩负载转矩特性应画在第I象限
和第Ⅲ象限内。 压延机构、机床的平移机构和电车的平道行
驶等。
52
第一章 电力拖动系统的动力学基础
53
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.1.2 位能性恒转矩负载 静负裁转矩的方向不随转速方向改变而改
再由传动带或绳索分别拖动几台生产机械。 效率很低，已不采用。 一台电动机拖动一台生产机械，从而减少 了中间传动机构，提高了效率，并可充分 利用电动机的调速性能来满足生产机械的 工艺要求。
4
绪论
现代化的生产机械，大都采用多电动机拖动运动机 构这种较复杂的拖动方式，即用一台电动机来拖动 生产机械中的某一个部件。
裁转矩，而静负裁转矩是由生产机械决定的。
为了方便分析问题，通常按照生产机械负载转矩 与转速的关系将生产机械进行分类。
根据统计，大多数生产机械的负载转矩特性可归 纳为:恒转矩负载特性、恒功率负载转矩特性和通 风机型负裁特性三大类。
50
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.1 恒转短负载特性 所谓恒转短负载特性是指负载转矩ML与
以交流电动机作为原动机的称为交流电力拖动 系统。
6
绪论
直流电力拖动系统优点： 具有起动转矩大、可在较大范围内实现速度
的平滑调节和易于控制等。
直流电力拖动系统缺点： 直流电动机具有换向器和电刷装置，限制了
电动机向高速和大容量方而发展，并且也不 能直接用于易燃、易爆等工业场合。
7
绪论
36
第一章 电力拖动系统的动力学基础
37
第一章 电力拖动系统的动力学基础
38
第一章 电力拖动系统的动力学基础
2．下放重物 下放重物时，重物对卷筒釉的负载转矩大小仍为
GR及。在不计传动机构损耗时，折算到电动机釉上 的负载转矩仍可用上式描述。但在下放重物时，是 重物(负载)带动电动机，重力作用拉着整个系统反 方向运动。此 时，电动机的电磁转矩起制动作用， 即阻碍系统的运动。这时，如果考虑传动机构的损 耗，很明显，这部分损耗是由负载来承担的。于 是．如仍用传动机构的效率来描述传动机构损耗的 话，则下放重物时折算到电动机袖上的负载转矩应 为
14
第一章 电力拖动系统的动力学基础
15
第一章 电力拖动系统的动力学基础
16
第一章 电力拖动系统的动力学基础 可将旋转工作机械等效为一实圆柱体，
于是上式中的转动惯量J可用下式表示
17
第一章 电力拖动系统的动力学基础
在式中，GD2称为飞轮矩(N·m2)。它是实际工 程中用来描述旋转物体惯性的物理量。 GD2看 成是一个不可分的整体符号。
变的负裁称为位能性恒转矩负裁，如起重 机提升装置中由重物产生的静负载就是位 能性负裁。如图所示 不论提升重物(n正)或是下放重物[n为负)， 负特裁性转画矩在始第终I象是限反和方第向Ⅳ的象，限即内M，L始表终示为特正性， 的直线是连续的。 注意：提升时，转矩ML是反对提升的，下 放时， ML却是帮助下放的。
当M＞ ML时，n＞0，电动机加速; 当M＜ ML时，n＜0，电动机减速。不论加速还是减速，
由于拖动系统的运动均处于过渡过程之中，所以称之 为动态.
19
第一章 定 通常，在确定运动方程中各量的正方向时，往
往以电动机的转速n为参考。首先确定M的正方 向。转速正方向的选取是任意的，顺时针方向 或逆时针方向均可定义为正方向。 在实际工程上，习惯于把提升装置提升重物时 的转速方向定义为正方向；把机床对应于进给 切削方向的转速定义为正方向。一旦转速的正 方向确定下来，转矩的正方向可按下列则确定：
电动机轴与工作机构轴的转速比j为总转 速比，在多级传动机构中应为各级转速 比之积，即j＝j1·j2…；
传动效率ηc 也同样是传动机构的总效率， 为各级传动效率之积，即ηc＝ η1·η2 … 。
29
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2.1.2 飞轮矩的折算 飞轮矩的大小是旋转工作机构机械惯性
不与工作机构轴直接连接，而是通过传 动机构与工作机构轴连接，以便实现电 动机转速与工作机构转速的匹配。由于 这类拖动系统具有两根或两根以上不同 转速的轴，所以称为多袖旋转系统，简 称多袖系统。
23
第一章 电力拖动系统的动力学基础
24
第一章 电力拖动系统的动力学基础 图给出了一种三轴拖动系统及其等效的
f＝ma
f——作用在质点上的所有外力的合力；
m——质点的质量；
a——质点的加速度。
11
第一章 电力拖动系统的动力学基础
在电力拖动装置中，有很多部件是做直线运动 的，例如起重机的吊钩、机床的工作台、电梯 的升降室以及直线电动机等。这些部件的直线 运动可以看作是刚体的直线运动，而刚体的直 线运动方程式与质点的运动方程式具有相同的 形式。
从电力拖动过程考虑，可把作用在直线运动部 件上的外力分为拖动力和静负载力两部分。于
是，可得出直线运动方程式
12
第一章 电力拖动系统的动力学基础
13
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.1.2.2 单轴旋转系统的运动方程式 在电力拖动系统中，存在着大量的绕固定轴旋
转的部件，例如旋转电动机、齿轮和各种做旋 转运动的工作机构等。 根据物理学中的刚体转动定律来分济和描述这 些旋转部件的运动规律。 首先来分析典型的单轴旋转系统。 所谓的单轴旋转系统是指，在电力拖动装置中 没有传动机构， 其运动系统只有同一种转速的旋转系统，通常 简称为单轴系统.
20
第一章 电力拖动系统的动力学基础 (1)电动机(电磁)转矩M的正方向与转速
的正方向相同 (2)静负载转矩ML的正方向与转速的正方
向相反。
21
第一章 电力拖动系统的动力学基础
22
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.2 工作机构的转矩和飞轮矩的折算 在实际的拖动系统中，电动机的轴往往
转速n无关的特性，即当转速变化时，负 裁转矩ML保持常值。
恒转矩负裁可进一步分为反抗性恒转矩 负载和位能性恒转矩负裁两大类。
51
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1.3.1.1 反抗性值转矩负载 反抗性值转矩负裁特性的特点是恒值转矩ML
总是与运动方向相反。 对于反抗性恒转矩负裁，当转速n为正向时，
对于交流电力拖动系统，由于交流异步电动 机具有结构简单、维修方便，且能在环境条 件较恶劣的场合下运行，所以交流电力拖动 系统在工农业生产中得到广泛的应用。
但是，由于交流电力拖动在调速性能等指标 上还不能完全赶上直流电力拖动，所以，在 要求很高的调速系统中，交流电力拖动仍受 到一定的限制。
8
第一章 电力拖动系统的动力学基础