【CN110171656A】一种用于仓储系统的立体轨道【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910394203.6
(22)申请日 2019.05.13
(71)申请人 上海忍诚科技有限公司
地址 200241 上海市闵行区东川路555号乙
楼3204室
(72)发明人 蓝捷　张一健　郑伟帅　
(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
11332
代理人 胡彬
(51)Int.Cl.
B65G 1/04(2006.01)
(54)发明名称
一种用于仓储系统的立体轨道
(57)摘要
本发明涉及分拣技术领域，公开一种用于仓
储系统的立体轨道。

所述用于仓储系统的立体轨
道包括底座；入口轨道，其用于装卡和定位穿梭
车；移动轨道，其与入口轨道连接，移动轨道包括
水平轨道、竖直轨道和换向轨道，水平轨道和竖
直轨道连接形成交叉口，换向轨道安装于交叉
口，换向轨道可选择性地与水平轨道连通。

本发
明中的穿梭车从入口轨道进入，并沿水平轨道移
动，调整换向轨道使其不与水平轨道连通，穿梭
车就能从水平轨道进入竖直轨道；反之，穿梭车
继续沿水平轨道移动，换向轨道的设置，使得穿
梭车在水平轨道和竖直轨道上自由切换，通过设
置多个穿梭车可以使得多个货物同时运送至各
自的指定货位上，提升了仓储系统存取货的速
度。

权利要求书1页 说明书5页 附图6页CN 110171656 A 2019.08.27
C N 110171656
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110171656 A
1.一种用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，包括：
底座(1)；
入口轨道(2)，其安装于所述底座(1)上，所述入口轨道(2)用于装卡和定位穿梭车(3)，所述穿梭车(3)能够装载货物；
移动轨道(4)，其与所述入口轨道(2)连接，并安装于所述底座(1)上，所述穿梭车(3)通过沿所述移动轨道(4)移动，以使所述货物运送至指定货位，所述移动轨道(4)包括多个移动轨道单元，所述移动轨道单元包括水平轨道(41)、竖直轨道(42)和换向轨道(43)，所述水平轨道(41)和所述竖直轨道(42)连接形成交叉口(44)，所述换向轨道(43)安装于所述交叉口(44)，所述换向轨道(43)可选择性地与所述水平轨道(41)连通。

2.根据权利要求1所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述移动轨道单元还包括换向机构，所述换向机构被配置为带动所述换向轨道(43)可选择性地与所述水平轨道(41)连通。

3.根据权利要求1所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述移动轨道单元还包括复位件，所述换向轨道(43)与所述水平轨道(41)连通为第一位置，所述换向轨道(43)与所述水平轨道(41)不连通为第二位置，所述复位件被配置为具有从所述第二位置转换为所述第一位置的趋势。

4.根据权利要求1所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述入口轨道(2)包括轨道本体(21)和入口轨道单元，所述入口轨道单元包括转动挡块(22)，所述轨道本体(21)具有缺口(211)，所述转动挡块(22)转动设置于所述缺口(211)上，所述穿梭车(3)包括车轮(31)，通过转动所述转动挡块(22)，以使所述车轮(31)穿过所述缺口(211)进入所述轨道本体(21)内。

5.根据权利要求4所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述入口轨道单元还包括止挡组件，所述止挡组件能够阻挡所述转动挡块(22)转动。

6.根据权利要求5所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述止挡组件包括滑动座(23)和滑动卡扣(24)，所述滑动卡扣(24)滑动设置于所述滑动座(23)上，所述滑动座(23)固装于所述轨道本体(21)上，所述转动挡块(22)的活动端能够插设于所述滑动座(23)上，通过滑动所述滑动卡扣(24)，以使所述滑动卡扣(24)压住所述转动挡块(22)的活动端。

7.根据权利要求4所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述缺口(211)和所述入口轨道单元的数量均为四个，所述缺口(211)和所述入口轨道单元一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，还包括充电轨道(5)，所述充电轨道(5)安装于所述底座(1)上，所述充电轨道(5)能够与所述穿梭车(3)接触。

9.根据权利要求1所述的用于仓储系统的立体轨道，其特征在于，所述底座(1)上设置多个脚垫(11)。

2。