python操作gpio的方法
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Python是一种广泛应用于各种领域的高级编程语言,它具有易读易学、功能强大且支持多种编程范式等特点。
而在嵌入式系统开发中,对于
物理世界的交互往往是必不可少的,而通用的GPIO(通用输入输出)则是在嵌入式系统中用于实现物理世界交互的重要手段。
掌握Python 语言如何操作GPIO是非常重要的。
下面将介绍在Python中操作GPIO的方法。
1. GPIO简介
在嵌入式系统中,GPIO通常是指一组通用的数字输入输出端口,它们可以通过编程控制来实现与外部环境的交互。
对于嵌入式系统而言,
操作GPIO是至关重要的。
在Python中,通过引入相应的库和模块,可以方便地实现对GPIO的操作。
2. Python中操作GPIO的库
Python中有一些库和模块可以用于操作GPIO,其中最常见的包括RPi.GPIO和GPIO Zero两种。
- RPi.GPIO是一个专门用于树莓派的GPIO控制库,它提供了丰富的
接口可以方便地实现GPIO的输入输出操作。
- GPIO Zero是一个更加高级的GPIO控制库,它基于RPi.GPIO开发,提供了更加简洁易用的接口来操作GPIO,尤其适合初学者快速上手。
3. 使用RPi.GPIO操作GPIO
在使用RPi.GPIO进行GPIO操作时,首先需要安装RPi.GPIO库,可
以通过pip命令来安装。
安装完成后,就可以在Python程序中引入RPi.GPIO库并进行GPIO的初始化设置、输入输出控制等操作。
具体的操作流程包括:
- 引入RPi.GPIO库:在Python程序的开头部分使用import命令引入RPi.GPIO库。
- 初始化GPIO:通过调用RPi.GPIO库中的setmode()方法来设置GPIO的模式(BCM模式或者BOARD模式),调用setup()方法设置GPIO口的输入输出状态。
- 输入输出控制:利用RPi.GPIO库中的input()和output()方法来读取和输出GPIO口的电平状态。
4. 使用GPIO Zero操作GPIO
GPIO Zero是一个更加高级和简洁的GPIO控制库,它基于RPi.GPIO 并提供了更加易用的接口。
使用GPIO Zero操作GPIO可以更加方便和快捷,适合初学者。
- 安装GPIO Zero:首先需要安装GPIO Zero库,可以通过pip命令来安装。
- 引入GPIO Zero库:在Python程序的开头部分使用from gpiozero import *命令引入GPIO Zero库。
- 初始化GPIO:初始化GPIO时,无需像RPi.GPIO那样设置引脚的模式,直接使用LED、Button等对象进行初始化即可。
- 输入输出控制:通过LED、Button等对象的方法和属性来实现GPIO的输入输出控制。
5. 总结
在Python中操作GPIO可以通过引入RPi.GPIO和GPIO Zero等库来实现。
与C语言相比,Python操作GPIO更加简洁和易用,尤其是使用GPIO Zero库可以大大简化GPIO的操作流程。
掌握Python操作GPIO的方法可以更快地进行嵌入式系统开发,实现对物理世界的交互。
通过学习和实践,相信大家可以轻松掌握Python操作GPIO的技巧,为嵌入式系统开发增添新的动力。