2015春北航《计算机控制系统》在线作业二 (含满分标准答案)

2015春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作
业二
一、单选题（共10道试题，共30分。

）
1.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。

A.0.5%
B.1%
C.1.5%
D.2%
-------选择：B
2.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。

A.30
B.50
C.100
D.300
-------选择：A
3.实现低通滤波的动态滤波方法是（）
A.算术平均滤波
B.加权平均滤波
C.中值滤波
D.惯性滤波
-------选择：D
4.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。

A.漏电电阻大
B.漏电电流大
C.漏电电容大
D.漏电电压大
-------选择：A
5.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。

A.大
B.小
C.一样
D.随系统变化
-------选择：B
6.采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。

A.低
B.平
C.高
D.无关
-------选择：C
7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。

A.4
B.8
C.12
D.16
-------选择：C
8.控制器的温度极限是（）°。

A.30
B.40
C.50
D.55
-------选择：D
9.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。

A.磁场控制调速
B.电枢控制调速
C.改变电阻值R调速
D.改变电动势常数调速
-------选择：D
10.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。

A.5.3
B.4.6
C.3.1
D.2.6
-------选择：A
二、多选题（共10道试题，共40分。

）1.理论上摩擦力可分为（）。

A.粘滞摩擦力
B.库仑摩擦力
C.静摩擦力
D.滑动摩擦力
-------选择：ABC
2.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。

A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。

-------选择：ABCD
3.工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有（）。

A.按最大输出速度选择传动比
B.按最大加速度选择传动比
C.按输出一定的速度和加速度要求选择传动比
D.按折算方均根转矩最小选择传动比
-------选择：ABCD
4.计算机系统采用（）来衡量其优劣。

A.稳定裕度
B.稳态指标
C.动态指标
D.系统控制
-------选择：ABC
5.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。

A.1.8
B.3.6
C.2
D.2.5
-------选择：ABCD
6.预防PLC湿度的环境措施有（）。

A.设计柜体封闭，内装吸湿剂
B.把干燥空气引入柜内
C.印刷电路板增加保护
D.维修是不要触碰电路或电子元件
-------选择：ABCD
7.步进电机的特点有（）。

A.可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B.控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C.位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D.步距角选择范围大
-------选择：ABCD
8.PLC设计应遵循的原则有（）。

A.确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B.确定控制方案
C.选择机型及相关模块
D.输入输出定义
-------选择：ABCD
9.多环路系统的优点包括有（）。

A.从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
B.可由宽频带内环来迅速抑制扰动
C.通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
D.将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。

-------选择：ABCD
10.常用的位置检测元件有（）。

A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光电编码器
D.光栅式编码器
-------选择：ABCD
三、判断题（共10道试题，共30分。

）1.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。

A.错误
B.正确
-------选择：B
2.当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。

A.错误
B.正确
-------选择：B
3.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。

A.错误
B.正确
-------选择：A
4.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。

A.错误
B.正确
-------选择：B
5.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。

A.错误
B.正确
-------选择：B
6.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。

A.错误
B.正确
-------选择：A
7.旋转变压器的工作原理与普通变压器工作原理相似。

A.错误
B.正确
-------选择：B
8.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。

A.错误
B.正确
-------选择：A
9.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。

A.错误
B.正确
-------选择：B
10.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。

A.错误
B.正确
-------选择：B。