交通安全管理概述ppt54页
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为获得相关交通参数，在控制路段应密布车辆检测器， 每个车道上设置信息发布装置，并在有条件的路段安装 闭路电视。 ●车辆检测器间距：500～800mm ●信息发布装置间距：1000～1500mm ●闭路电视：特殊地点
第二节 高速公路交通控制与管理
3、特殊路段控制 道路特殊情况主要针对环境和气候：
地形、路面、道路设计参数等事故多发的地点，以及 大雾路段、冰冻路段、可能污染路段等：
第二节 高速公路交通控制与管理
1、警告、诱导、限速 主要设备：沿线分布的各类车辆检测器 采集的信息：交通量、车速、车流密度等 检测点分布：按需要密布，常规距离300～800米
第二节 高速公路交通控制与管理
2、主线车速诱导 基本原理
在道路交通量接近饱和时，用限制行车速度来稳定主 线上交通流量。
交通量——速度关系曲线 交通量接近饱和时要通过 提高行车速度来解决。
驾驶员的 判断错误
车辆故障
安 全
交通量 增大
问
险恶的
题
气候条件
交通流的 相互作用
驾驶员不熟
悉高速公路
驾驶方法
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
偶发性交通问题控制策略： 消除或防止引起事件的原因，管理好事件 邻近地段的交通需求，并使高速公路尽快 恢复到正常服务水平。
监视系统
一种分散策略，最简单有效的控制方式。其灵活性小、 限制性大，使用不当会增加替代路线的负担。
匝道关闭分： 永久性关闭； 在高峰期以及偶发性拥挤期短期关闭。
第二节 高速公路交通控制与管理
使用条件： 1）由于大雾、大雪等异常天气，导致高速公路失去通 行能力。 2 ）入口匝道上游的高速公路的交通需求已达到下游道 路容量，而可替换道路上还有足够的容量可供使用。 3 ）潜在进入高速公路的车辆很少。 4 ）在入口匝道上没有足够的停车空间。
第一个约束：左边表示防止匝道堵塞，右边表示防止 调节失去意义。
第二个约束：rmin一般取180辆每小时，和信号灯最大
周期有关；rmax一般取900辆每小时（单车）或者1100量 每小时（车队），和信号灯最小周期有关。
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
高速公路
主线检测器 检入检测器
三：通道控制 通道控制的对象是由高速公路、侧道和其他平行干道 所组成的通道系统上的交通流。 高速公路通道系统由高速公路、匝道以及与高速公路 相关的侧道、干道、城市街道等组成。高速公路通道控 制就是对通道系统交通流进行协调、管理、诱导和警告。 基本原理是监测通道系统中所有道路及交叉口，将超 载道路上的交通转移到通行能力尚有剩余的道路上去。
第二节 高速公路交通控制与管理
方式二：入口匝道定时控制控制 定时控制是指根据历史情况的调查掌握交通流的统
计情况，把一天划分为若干时段。假定每个时段内，交 通流状况基本不变，以此作为依据来确定每个时段内一 组不变的入口调节率，使某项性能指标最优。
第二节 高速公路交通控制与管理
停止线
高速公路
检入检测器
检测高速 公路上的 可插间隙
估计这个可 插间隙到达 入口匝道汇 合点的时间
引导匝道 车辆进入 这个可插 间隙
第二节 高速公路交通控制与管理
间隙/ 速度检测器
高速公路
慢车检测器 检出检测器 停车线
检入检测器
匝道
汇合检测器
排队检测器
信号灯
控制器 检测放大器
可插间隙调节控制系统的布置
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
2、主线车速诱导 关键数据
车速诱导的重要依据是安全车头间距。道路上实际车 头间距可由检测系统采集的交通量信息经处理获得。
交通量 车速
车流密度
实际 测量
安全 车头间距
对比
实际 车头间距
实施 当时最佳 车速 行车速度 诱导
第二节 高速公路交通控制与管理
2、主线车速诱导 设施设置
设置固定限速标志、雷达测速装置等。 目前高速公路对气候状况的检测和控制尚无很好的办 法，条件允许的情况下通常是增加特殊路段可变交通标 志的安装密度。
第二节 高速公路交通控制与管理
4、可逆车道控制 城市道路、高速公路、城市高架路等的结合部，由于
交通流量随时间发生规律性的方向变化所实施的一种交 通控制。 ①道路变向控制条件：
当要求调节率大于900veh/h时，必须采用每周期允 许两辆或两辆以上的车辆进入高速公路，称这种方式为 车队调节方式。
第二节 高速公路交通控制与管理 C 3600n r
第二节 高速公路交通控制与管理
d pmax p0 r d p0
T
T
rmin r rmax
第二节 高速公路交通控制与管理
的 3.出口匝道排队
分 4.收费站收费
类
பைடு நூலகம்
几何因素
1.车道减少
2.交织路段短
3.道路横断面窄
4.标志短缺
5.视线不良
6.互通式立交不合标准
偶发性交通拥挤
市区高速公路最常 见的偶发性问题
1.事件和交通事故 2.不利的气候条件 3.作业区影响
第二节 高速公路交通控制与管理
2）交通安全问题
常 见 交 通
公路的 几何特征
就独立高速公路而言，匝道控制主要是对高速入口匝 道控制。
第二节 高速公路交通控制与管理
1、匝道控制原理
原理及策略 ●主线上造成的延误转移到匝道入口（延迟策略） ●过量的交通需求转移到其他道路（分散策略）
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
3、匝道控制的具体方式 方式一：关闭匝道
排队检测器
检出检测器 停车线
匝道
汇合检测器
信号灯
控制器 检测放大器
感应控制系统构成图
第二节 高速公路交通控制与管理
方式四：汇合/交汇控制
汇合控制是一种微观控制方法，以安全为控制原则。 汇合控制方法是当检测到外侧车道车流间隙长度不
小于可插车间隙时，才允许匝道车辆进入高速公路，这 样能保证匝道车辆及时安全汇入高速公路车流中。
第二节 高速公路交通控制与管理
匝道
B 侧道
干线道路 A
C 高速公路
城市街道
图15-8 高速公路通道系统组成
A-高速公路与高速公路交叉口 B-干线道路交叉口 C-高速公路与干线道路交叉口
第二节 高速公路交通控制与管理
按控制功能分，通道控制系统可由下列设备组成
连接检测设备、中心控制设 备、外场控制设备及车载设 4
引导
建议 维持自然
提示
状态
矛盾
警告
严格限制 诱导
与管理
限制
适时控制
第二节 高速公路交通控制与管理
一、主线控制 1、警告、诱导、限速
警告、诱导、限速是主线控制体系最基本的控制手段， 在出现交通异常时将发挥以下作用：
●及时发现交通异常（事故、饱和、气候） ●处理并反馈控制指令（救援、清理、疏通） ●防止交通事故和二次事故 实现有效控制的前提： ●适时、自动、准确采集主线交通信息 ●及时处理并正确判断
事件服 务系统
驾驶员信 息系统
第二节 高速公路交通控制与管理
常发性交通问题的控制策略
控制交通需求控制
主要技术： 1、入口匝道控制 2、高速公路干道控制 3、优先通行权控制 4、通道控制
通过几何改善来提高通行能力
管理旅行需求
第二节 高速公路交通控制与管理
一、主线控制 实现目标的基本原理：
依据交通
匝道控制标志 排队检测器
匝道
通过检测器
信号灯 控制器
普通道路
入口匝道定时控制系统构成
第二节 高速公路交通控制与管理
在定时控制系统中，匝道信号以固定的周期运行， 周期中红黄绿信号的配时取决于所使用的调节形式是单 车调节还是车队调节。 （1）单车调节
匝道调节信号配时规定在每个绿灯时段只允许放一 辆车进入高速公路。 （2）车队调节
高速公路、快速路、高架路等与城市干线连接的路段， 由于统一的作息时间，导致单向交通高峰（3：7以上）。
第二节 高速公路交通控制与管理
4、可逆车道控制 ②瓶颈路段变道实例
第二节 高速公路交通控制与管理
二、匝道控制
通过对高速公路入口匝道的控制，用以辅助主线控制 的有效实施。
当道路交通量趋于饱和时，主道上将随机出现不同程 度的交通阻塞，此时只有通过控制各匝道入口车辆数进 行调节和控制，必要时关闭匝道入口。（此时主线控制 本身已无法解决）
备的通信系统
1
提供通道系统
内各道路运行
情况实时信息
的检测系统
2
3
执行控制策略的 外场控制设备
对上述信息进行处理，在此基础上做 出控制决策的中心控制设备
作业
简述交通量Q、密度K和速度V三者的关系。 请画出入口匝道定时控制系统的构成图。
流模型判断交通
流运行状态
确定控制目 标状态值及控 制方法，使交通
流趋于目标状 态
由统计资料或 采用交通感应 方法获得当前 交通流状态变
量值
第二节 高速公路交通控制与管理
一、主线控制
我国主线控制目前多用于交通量大的主要干线。
正常情况下高速公路营运更倾向管理，交通参与者按 需行驶以便于充分发挥道路的效率，但交通出现异常 （事故、饱和拥堵）时必须加以严格限制。
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第二节 高速公路交通控制与管理
高速公路主要存在的交通问题： 交通安全和交通拥堵问题。
第二节 高速公交路通交拥挤通的控分制类与管理
交
常发性交通拥挤
通
运行因素
拥 1.交通需求超过容量 挤 2.不受限制的入口匝道
教学目的
理解交通管理的概念、意义、特点； 熟悉交通控制与管理系统的组成，交通
事故的特点； 掌握交通流及其特征，交通管制的内容; 高速公路交通事故的原因分析。
目录
01 概述 高速公路交通控制与管
02 理 03 高速公路交通安全管理
第一节 概述
第一节 概述
二、交通安全管理的任务 （1）经常进行交通巡逻、检查，发现高速公路上出 现问题，及时向中心控制室报告信息。 （2）当发生交通事故时，按中心控制室排除事故指 令，及时赶赴现场疏导交通、处理交通事故，进行事 故勘察、调查，和消防部门一起进行救援、救护、救 灾，配合路政部门清障保通，参与有关行政诉讼和法 事处理，依法履行“治安管理处罚”职权。
第一节 概述
第一节 概述
二、高速公路的交通流概念及特征 1．有关概念 （1）交通量：单位时间内通过公路某横断面的车辆数 称为交通量或流量 ，单位为辆／h。 （2）车辆速度：单位时间内车辆运行的距离称为速度。 （3）交通密度：指单位路段的车辆数，也可以用路段 上所有车辆的长度总和与路段长度的比率（即车道占用 率）来表示。
第二节 高速公路交通控制与管理
3、特殊路段控制 道路特殊情况主要针对环境和气候：
地形、路面、道路设计参数等事故多发的地点，以及 大雾路段、冰冻路段、可能污染路段等：
第二节 高速公路交通控制与管理
1、警告、诱导、限速 主要设备：沿线分布的各类车辆检测器 采集的信息：交通量、车速、车流密度等 检测点分布：按需要密布，常规距离300～800米
第二节 高速公路交通控制与管理
2、主线车速诱导 基本原理
在道路交通量接近饱和时，用限制行车速度来稳定主 线上交通流量。
交通量——速度关系曲线 交通量接近饱和时要通过 提高行车速度来解决。
驾驶员的 判断错误
车辆故障
安 全
交通量 增大
问
险恶的
题
气候条件
交通流的 相互作用
驾驶员不熟
悉高速公路
驾驶方法
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
偶发性交通问题控制策略： 消除或防止引起事件的原因，管理好事件 邻近地段的交通需求，并使高速公路尽快 恢复到正常服务水平。
监视系统
一种分散策略，最简单有效的控制方式。其灵活性小、 限制性大，使用不当会增加替代路线的负担。
匝道关闭分： 永久性关闭； 在高峰期以及偶发性拥挤期短期关闭。
第二节 高速公路交通控制与管理
使用条件： 1）由于大雾、大雪等异常天气，导致高速公路失去通 行能力。 2 ）入口匝道上游的高速公路的交通需求已达到下游道 路容量，而可替换道路上还有足够的容量可供使用。 3 ）潜在进入高速公路的车辆很少。 4 ）在入口匝道上没有足够的停车空间。
第一个约束：左边表示防止匝道堵塞，右边表示防止 调节失去意义。
第二个约束：rmin一般取180辆每小时，和信号灯最大
周期有关；rmax一般取900辆每小时（单车）或者1100量 每小时（车队），和信号灯最小周期有关。
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
高速公路
主线检测器 检入检测器
三：通道控制 通道控制的对象是由高速公路、侧道和其他平行干道 所组成的通道系统上的交通流。 高速公路通道系统由高速公路、匝道以及与高速公路 相关的侧道、干道、城市街道等组成。高速公路通道控 制就是对通道系统交通流进行协调、管理、诱导和警告。 基本原理是监测通道系统中所有道路及交叉口，将超 载道路上的交通转移到通行能力尚有剩余的道路上去。
第二节 高速公路交通控制与管理
方式二：入口匝道定时控制控制 定时控制是指根据历史情况的调查掌握交通流的统
计情况，把一天划分为若干时段。假定每个时段内，交 通流状况基本不变，以此作为依据来确定每个时段内一 组不变的入口调节率，使某项性能指标最优。
第二节 高速公路交通控制与管理
停止线
高速公路
检入检测器
检测高速 公路上的 可插间隙
估计这个可 插间隙到达 入口匝道汇 合点的时间
引导匝道 车辆进入 这个可插 间隙
第二节 高速公路交通控制与管理
间隙/ 速度检测器
高速公路
慢车检测器 检出检测器 停车线
检入检测器
匝道
汇合检测器
排队检测器
信号灯
控制器 检测放大器
可插间隙调节控制系统的布置
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
2、主线车速诱导 关键数据
车速诱导的重要依据是安全车头间距。道路上实际车 头间距可由检测系统采集的交通量信息经处理获得。
交通量 车速
车流密度
实际 测量
安全 车头间距
对比
实际 车头间距
实施 当时最佳 车速 行车速度 诱导
第二节 高速公路交通控制与管理
2、主线车速诱导 设施设置
设置固定限速标志、雷达测速装置等。 目前高速公路对气候状况的检测和控制尚无很好的办 法，条件允许的情况下通常是增加特殊路段可变交通标 志的安装密度。
第二节 高速公路交通控制与管理
4、可逆车道控制 城市道路、高速公路、城市高架路等的结合部，由于
交通流量随时间发生规律性的方向变化所实施的一种交 通控制。 ①道路变向控制条件：
当要求调节率大于900veh/h时，必须采用每周期允 许两辆或两辆以上的车辆进入高速公路，称这种方式为 车队调节方式。
第二节 高速公路交通控制与管理 C 3600n r
第二节 高速公路交通控制与管理
d pmax p0 r d p0
T
T
rmin r rmax
第二节 高速公路交通控制与管理
的 3.出口匝道排队
分 4.收费站收费
类
பைடு நூலகம்
几何因素
1.车道减少
2.交织路段短
3.道路横断面窄
4.标志短缺
5.视线不良
6.互通式立交不合标准
偶发性交通拥挤
市区高速公路最常 见的偶发性问题
1.事件和交通事故 2.不利的气候条件 3.作业区影响
第二节 高速公路交通控制与管理
2）交通安全问题
常 见 交 通
公路的 几何特征
就独立高速公路而言，匝道控制主要是对高速入口匝 道控制。
第二节 高速公路交通控制与管理
1、匝道控制原理
原理及策略 ●主线上造成的延误转移到匝道入口（延迟策略） ●过量的交通需求转移到其他道路（分散策略）
第二节 高速公路交通控制与管理
第二节 高速公路交通控制与管理
3、匝道控制的具体方式 方式一：关闭匝道
排队检测器
检出检测器 停车线
匝道
汇合检测器
信号灯
控制器 检测放大器
感应控制系统构成图
第二节 高速公路交通控制与管理
方式四：汇合/交汇控制
汇合控制是一种微观控制方法，以安全为控制原则。 汇合控制方法是当检测到外侧车道车流间隙长度不
小于可插车间隙时，才允许匝道车辆进入高速公路，这 样能保证匝道车辆及时安全汇入高速公路车流中。
第二节 高速公路交通控制与管理
匝道
B 侧道
干线道路 A
C 高速公路
城市街道
图15-8 高速公路通道系统组成
A-高速公路与高速公路交叉口 B-干线道路交叉口 C-高速公路与干线道路交叉口
第二节 高速公路交通控制与管理
按控制功能分，通道控制系统可由下列设备组成
连接检测设备、中心控制设 备、外场控制设备及车载设 4
引导
建议 维持自然
提示
状态
矛盾
警告
严格限制 诱导
与管理
限制
适时控制
第二节 高速公路交通控制与管理
一、主线控制 1、警告、诱导、限速
警告、诱导、限速是主线控制体系最基本的控制手段， 在出现交通异常时将发挥以下作用：
●及时发现交通异常（事故、饱和、气候） ●处理并反馈控制指令（救援、清理、疏通） ●防止交通事故和二次事故 实现有效控制的前提： ●适时、自动、准确采集主线交通信息 ●及时处理并正确判断
事件服 务系统
驾驶员信 息系统
第二节 高速公路交通控制与管理
常发性交通问题的控制策略
控制交通需求控制
主要技术： 1、入口匝道控制 2、高速公路干道控制 3、优先通行权控制 4、通道控制
通过几何改善来提高通行能力
管理旅行需求
第二节 高速公路交通控制与管理
一、主线控制 实现目标的基本原理：
依据交通
匝道控制标志 排队检测器
匝道
通过检测器
信号灯 控制器
普通道路
入口匝道定时控制系统构成
第二节 高速公路交通控制与管理
在定时控制系统中，匝道信号以固定的周期运行， 周期中红黄绿信号的配时取决于所使用的调节形式是单 车调节还是车队调节。 （1）单车调节
匝道调节信号配时规定在每个绿灯时段只允许放一 辆车进入高速公路。 （2）车队调节
高速公路、快速路、高架路等与城市干线连接的路段， 由于统一的作息时间，导致单向交通高峰（3：7以上）。
第二节 高速公路交通控制与管理
4、可逆车道控制 ②瓶颈路段变道实例
第二节 高速公路交通控制与管理
二、匝道控制
通过对高速公路入口匝道的控制，用以辅助主线控制 的有效实施。
当道路交通量趋于饱和时，主道上将随机出现不同程 度的交通阻塞，此时只有通过控制各匝道入口车辆数进 行调节和控制，必要时关闭匝道入口。（此时主线控制 本身已无法解决）
备的通信系统
1
提供通道系统
内各道路运行
情况实时信息
的检测系统
2
3
执行控制策略的 外场控制设备
对上述信息进行处理，在此基础上做 出控制决策的中心控制设备
作业
简述交通量Q、密度K和速度V三者的关系。 请画出入口匝道定时控制系统的构成图。
流模型判断交通
流运行状态
确定控制目 标状态值及控 制方法，使交通
流趋于目标状 态
由统计资料或 采用交通感应 方法获得当前 交通流状态变
量值
第二节 高速公路交通控制与管理
一、主线控制
我国主线控制目前多用于交通量大的主要干线。
正常情况下高速公路营运更倾向管理，交通参与者按 需行驶以便于充分发挥道路的效率，但交通出现异常 （事故、饱和拥堵）时必须加以严格限制。
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第一节 概述
第二节 高速公路交通控制与管理
高速公路主要存在的交通问题： 交通安全和交通拥堵问题。
第二节 高速公交路通交拥挤通的控分制类与管理
交
常发性交通拥挤
通
运行因素
拥 1.交通需求超过容量 挤 2.不受限制的入口匝道
教学目的
理解交通管理的概念、意义、特点； 熟悉交通控制与管理系统的组成，交通
事故的特点； 掌握交通流及其特征，交通管制的内容; 高速公路交通事故的原因分析。
目录
01 概述 高速公路交通控制与管
02 理 03 高速公路交通安全管理
第一节 概述
第一节 概述
二、交通安全管理的任务 （1）经常进行交通巡逻、检查，发现高速公路上出 现问题，及时向中心控制室报告信息。 （2）当发生交通事故时，按中心控制室排除事故指 令，及时赶赴现场疏导交通、处理交通事故，进行事 故勘察、调查，和消防部门一起进行救援、救护、救 灾，配合路政部门清障保通，参与有关行政诉讼和法 事处理，依法履行“治安管理处罚”职权。
第一节 概述
第一节 概述
二、高速公路的交通流概念及特征 1．有关概念 （1）交通量：单位时间内通过公路某横断面的车辆数 称为交通量或流量 ，单位为辆／h。 （2）车辆速度：单位时间内车辆运行的距离称为速度。 （3）交通密度：指单位路段的车辆数，也可以用路段 上所有车辆的长度总和与路段长度的比率（即车道占用 率）来表示。