底盘调校基础
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影响转向和操纵稳定性 的动态参数测量
影响舒适平顺性能的动 态参数测量
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 第二步：由性能指标确定子系统指标（VTS to SSTS）
悬架子系统参数： • KC数据库
• 减震器阻尼参数库
转向子系统参数： • SCF数据
• 转向传动比数据库 • 转向力数据库
25 1
3
4
6
轮胎动力学特性参数：
–与内部
• 轮胎——作为一个零件，其内部有着非常多的矛盾面 • 悬架——大部分零件，其刚度的改变同时影响到操稳性和平顺性，且互相制衡 • 转向——转向比与手力矛盾，手力影响助力
➢ 底盘调校的最终目的
在有限的成本和资源条件下，整合各个子系统和零部件，协调自己内部的矛 盾，以及与外部之间的矛盾，通过调校的手段找到各方面性能的最佳平衡点， 以满足当初既定的性能开发目标
Parking Effort
Body Motion Control
Head Toss
底盘调校工作职责及流程
➢ VD硬件调校开发时间计划示例
底盘调校工作职责及流程
➢ 试驾组织报告、VTS验收报告和悬架零件调校参数发布报告示例
底盘调校的Know How是整合与平衡
➢ 底盘调校零件及项目清单
悬架系统：零件较 散，但对VD性能影 响巨大，供应商整 合较难，所以对 OEM来说，这是调 试Know How最集 中的系统。
通过减震器
冲击能量
振动能量
热能
簧下质量
热能在不断消耗
减震器原理简介
车身侧倾越大，其重心的位置变化也就 越大，重量转移的程度就越大，车子容 易失控，驾驶员的信心降低，车辆完成 驾驶指令的能力也将降低。
减震器的阻尼力及弹簧刚度会影响汽车制动 或转向时的重量转移，包括侧倾的程度和俯 仰的程度，成为提高驾驶操控性的一个重要 因素。
– 按照计划调校每个零部件或子系统，以主观评价为主，客观试验为辅 – 当几轮调校后，性能已满足主观评价的要求，组织领导层试驾，并安排全
套客观试验，作为最终的验证和发布用 – 当客观数据无法完全满足既定目标时，以主观评价结果为准
底盘调校工作职责及流程
➢ 将其转化为工程语言示例
Target to R&H
– 与前期架构设计人员一起确定出VD的性能指标要求 – 结合整个项目的时间计划，与试验样车管理部门和零部件发布工程师协商
样车交付日期与零部件性能参数发布期限 – 根据以上信息可推算出每个零部件的调校周期，统筹规划好并最终形成VD
硬件调校的时间计划，严格按照该计划执行
– 与前期设计人员密切合作，确认调校零件的性能参数范围，并让发布工程 师责成供应商按时交付调校样件
Roll Damping / Roll Gradient
Impact Hardness
Memory Shake
Steering Effort Build-up Cornering Grip/ Stiffness
Linearity / Gain
Understeer Gradient / Rear Cornering Compliance
目录
车辆动态性能和底盘调校 操稳平顺性调校风格的趋势
减震器调校 轮胎调校 如何分析车辆跑偏问题
车辆动态性能和底盘调校
车辆动态性能
设计 成本 研发 工艺 品牌
前端：生产商
功 能
产品
性 能
我勒个去，坑爹啊！ 什么鬼，真不给力！
马马虎虎，就这样吧
还不错嘛，很满意 太爽了！就它了！
终端：客户
车辆动态性能
车辆动态性能
➢ 轮胎的线性区
车辆动态性能
什么是平顺性?
• 这里的平顺性主要指车身、轮胎及悬架系统隔绝路面颠簸的能力
在其他条件不变的情况下，刚性越小的悬架不一定能提供更好的平顺性
车辆动态性能
什么是振动噪声?
• “Noise, Vibration and Harshness” • 噪声和振动虽然跟车身运动无直接关系，但它能影响车上人员的感官，
– 21世纪
• 车载电子系统飞速发展，汽车步入高科技时代，外形也随之大改 • 多年的积淀，以及技术的成熟，让调校风格从独特又偏向于统一 • 人们对汽车的认知相当成熟，对操稳平顺的要求近乎苛刻，VD性能已经从卖点向“落后就
要挨打”的局面发生转变
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 当今车辆的统一趋势
做工精致有档次、高科技、高颜值、高实用性、运动、舒适、安静
驾驶员输入
减震器调校
减震器原理简介
1. 减震器的作用
▶ 主要功能是降低螺旋弹簧由路面颠簸所引起的振动；还有控制侧倾的速度
✓ 螺旋弹簧将路面颠簸能量转化为正弦波的形式 ✓ 减震器将正弦波式的能量转化为热能，并逐渐挥散掉 ✓ 减震器与弹簧、稳定杆等底盘部件的完美配合能大幅提高操控性与舒适性
簧上质量
通过弹簧
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 前期架构设计与后期硬件调校在车辆动力学开发中的关系
性能目标 后期调校
前期设计
底盘调校工作职责及流程
➢ 硬件调校人员的工作职责
– 对整个项目的操稳平顺最终性能交付负责，一般同时兼任该项目VD性能集 成小组的组长
– 项目初始阶段负责解读来自市场部的设计需求，对主要竞争对手车型进行 主观评价，将客户之声转化为工程语言
2 position valve/motor combination housed in hollow rod, standard twin tube damper
Manually or automatically adjust damping for loaded / unloaded, on road / off road conditions based on vehicle configuration
轮胎车轮总成
底盘（悬架、转向、制动等）
车身架构，座椅等
路面
车辆动态性能
什么是操控性?
• 一般来说，操控性就是车辆对于驾驶指令的响应速度与执行程度 • 操控性主要受车身架构，车身运动和轮胎等因素影响 • 分为两个区域：线性区操控和非线性区操控 • 分为两个状态：瞬态操控和稳态操控
在其他条件不变的情况下，刚性越大的悬架不一定能提供更好的操控性
Ride:
BIS (GMUTS 8.0)
Handling: BIS (GMUTS 8.0)
Competitors
BMW 3 Lexus IS Benz C-Class
(Key Competitor)
Critical Win/High Priority Performance
On-center Steering
➢ 车辆动力学是指通过整车架构、车身运动特性、底盘部件调试等相关方面 试验和研究，提高整车运动性能。
➢ 体现了车上人员、汽车、路面 三者之间的相互关系 ➢ 主要包括三个方面:
– 操稳性 (Handling)
- 转向性能（Steering）
– 平顺性 (Ride） – 振动噪声 (NVH)
➢ 就开发而言，车辆动力学大致可分为两个方面： - 前期整体架构优化设计（计算机模拟分析、计算、结构设计等） - 后期调试提高整车性能（实车调试、主观评价、客观试验等）
CVSA - Continuously Variable Semi-Active Damping
Vary damping infinitely in real time between firm and soft limits depending on dynamic vehicle requirements.
OE: All pass car, light truck, mid and heavy-duty truck & bus. AM: Potential upgrade as above.
减震器原理简介
Product: Function: Description:
Advantages: Application:
➢ 当今车辆的调校风格趋势
线性感
均衡
阻尼感
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 当今车辆的统一趋势
– 充满线性感的操控
• 线性的侧向力建立 • 线性的方向盘手力建立 • 线性的侧倾 • 线性的Brake Away • 线性的Recovery
车辆反馈
– 充满阻尼感的平顺
• 将尖锐的输入转为圆润 • 将输入的能量吸收和消散 • 给输入输出的对象双方以良好的反馈 • 吸能的同时往往也能吸音 • “高科技”的既视感
弹簧控制侧倾的程度，减震 器控制侧倾的速度
减震器原理简介
2. 减震器的分类
一般来说减震器分为两类，一类是支柱型减震器（Strut），另一类就是普通减震器。 支柱减震器除了拥有普通减震器的所有功能外，还具有整合弹簧并连接车身与底盘的 作用。所有的麦弗逊式前悬架都是STRUT形式的减震器。
Shock Strut
轮胎和制动：对 OEM来说调试便利 度低，零件独立性 高，所以一般交给 供应商来完成， OEM仅负责阶段性 验收和最终认可
底盘调校的Know How是整合与平衡
➢ 底盘调校所需要整合和平衡的性能
–与外部：
• 燃油经济——转向助力形式的选择；轮胎滚阻的要求；轮辋宽度的确定等 • 噪声振动——衬套刚度的选择；轮胎花纹配方的选择等 • 疲劳耐久——阻尼力的限值；悬架各零部件刚度的限值等 • 成本压力——如何找到性价比最佳的零部件组合
操稳平顺性调校风格的方向
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段
– 20世纪30年代以前
• 以满足功能为主，速度、可靠性、耐久性优先 • 属颠覆型产品，科技刚起步，质疑声较多，安全性优先
– 20世纪30年代到50年代
• 科技发展，工艺提高，逐渐开始讲究性能 • 在全球大部分地区仍属奢侈品，由司机驾驶，注重舒适性
– 20世纪50年代到70年代
• 汽车工业进一步发展，机械结构相对成熟稳定 • 人们已不满足于乘坐，更多富人开始自己驾驶，跑车开始普及 • 汽车开始多元化，以满足各种需求，调校风格也更偏驾驶
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段（续）
– 20世纪70年代到21世纪
• 车身和底盘的机械设计已非常稳定，出现了宝马3系E46等经典操控量产车型 • 汽车已普及大部分欧美家庭，汽车行业洗牌后被几大巨头所占据 • 汽车运动的黄金时期，人们对汽车动力和操稳性能的追求近乎疯狂 • 欧洲和北美已形成独特的调校风格，欧洲短小精悍犀利，美国宽大舒适肌肉
Design Specification
客观试验
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 第一步：将客户需求转化为性能指标（VOC to VTS）
客户之声
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 常见的客观试验
车身夹持机构 液压加载系统
车轮定位参 数测量系统
K&C台架试验
操稳和转向试验
平顺性试验
影响车辆动力学的静态 参数测量
• F&M参数
• Traction参数 • 中高频特性参数
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 前期架构设计示例
前期架构设计与后期硬件调校
➢ “正项ห้องสมุดไป่ตู้开发流程
基于数据资源的统计学分析
“世界级”On-Center指标设 计带宽
整车前期开发目标确立
开发中期明确调试方向
最小转向灵敏度主流 设计带宽
全球主流品牌主机厂 性能走向趋势
会对舒适性的主观评估产生很重要的影响；
车辆动态性能
对于车辆动态性能的挑战
极好的舒适
同时具备 极好的舒适
和 极好的操控
$
噪声 舒适性
极好的操控
操控性
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 车辆动力学开发整体流程
电脑、模拟 仿真、计算、 数据库、结 构设计
Benchmark
样车、试验、 主观评价、 零件调校、 最终验收
减震器原理简介 更多高级的减震器产品
Product: Function: Description: Advantages:
Application:
Adaptive Damping
Electronically adjust damping to discrete firm or soft level
车辆动态性能
➢ 车辆动力学所涵盖的系统
车辆动态性能
➢ 与车辆动力学最相关的子系统及对应的测试
Mass &
Inertia
Tire
Suspension
Body
Aero
Steering Structure Dynamics
VIMF
F&M
K&C
SCFs
Key Test
车辆动态性能
驾乘人员
平顺性，振动噪声 操稳性，驾驶质量
Returnability
Lane Change Stability / Recovery
Rough Road Isolation
Rough Road Shake
Body Motion Smoothness Smooth Road Shake
Pitch / Dive
Steering Wheel Kick
影响舒适平顺性能的动 态参数测量
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 第二步：由性能指标确定子系统指标（VTS to SSTS）
悬架子系统参数： • KC数据库
• 减震器阻尼参数库
转向子系统参数： • SCF数据
• 转向传动比数据库 • 转向力数据库
25 1
3
4
6
轮胎动力学特性参数：
–与内部
• 轮胎——作为一个零件，其内部有着非常多的矛盾面 • 悬架——大部分零件，其刚度的改变同时影响到操稳性和平顺性，且互相制衡 • 转向——转向比与手力矛盾，手力影响助力
➢ 底盘调校的最终目的
在有限的成本和资源条件下，整合各个子系统和零部件，协调自己内部的矛 盾，以及与外部之间的矛盾，通过调校的手段找到各方面性能的最佳平衡点， 以满足当初既定的性能开发目标
Parking Effort
Body Motion Control
Head Toss
底盘调校工作职责及流程
➢ VD硬件调校开发时间计划示例
底盘调校工作职责及流程
➢ 试驾组织报告、VTS验收报告和悬架零件调校参数发布报告示例
底盘调校的Know How是整合与平衡
➢ 底盘调校零件及项目清单
悬架系统：零件较 散，但对VD性能影 响巨大，供应商整 合较难，所以对 OEM来说，这是调 试Know How最集 中的系统。
通过减震器
冲击能量
振动能量
热能
簧下质量
热能在不断消耗
减震器原理简介
车身侧倾越大，其重心的位置变化也就 越大，重量转移的程度就越大，车子容 易失控，驾驶员的信心降低，车辆完成 驾驶指令的能力也将降低。
减震器的阻尼力及弹簧刚度会影响汽车制动 或转向时的重量转移，包括侧倾的程度和俯 仰的程度，成为提高驾驶操控性的一个重要 因素。
– 按照计划调校每个零部件或子系统，以主观评价为主，客观试验为辅 – 当几轮调校后，性能已满足主观评价的要求，组织领导层试驾，并安排全
套客观试验，作为最终的验证和发布用 – 当客观数据无法完全满足既定目标时，以主观评价结果为准
底盘调校工作职责及流程
➢ 将其转化为工程语言示例
Target to R&H
– 与前期架构设计人员一起确定出VD的性能指标要求 – 结合整个项目的时间计划，与试验样车管理部门和零部件发布工程师协商
样车交付日期与零部件性能参数发布期限 – 根据以上信息可推算出每个零部件的调校周期，统筹规划好并最终形成VD
硬件调校的时间计划，严格按照该计划执行
– 与前期设计人员密切合作，确认调校零件的性能参数范围，并让发布工程 师责成供应商按时交付调校样件
Roll Damping / Roll Gradient
Impact Hardness
Memory Shake
Steering Effort Build-up Cornering Grip/ Stiffness
Linearity / Gain
Understeer Gradient / Rear Cornering Compliance
目录
车辆动态性能和底盘调校 操稳平顺性调校风格的趋势
减震器调校 轮胎调校 如何分析车辆跑偏问题
车辆动态性能和底盘调校
车辆动态性能
设计 成本 研发 工艺 品牌
前端：生产商
功 能
产品
性 能
我勒个去，坑爹啊！ 什么鬼，真不给力！
马马虎虎，就这样吧
还不错嘛，很满意 太爽了！就它了！
终端：客户
车辆动态性能
车辆动态性能
➢ 轮胎的线性区
车辆动态性能
什么是平顺性?
• 这里的平顺性主要指车身、轮胎及悬架系统隔绝路面颠簸的能力
在其他条件不变的情况下，刚性越小的悬架不一定能提供更好的平顺性
车辆动态性能
什么是振动噪声?
• “Noise, Vibration and Harshness” • 噪声和振动虽然跟车身运动无直接关系，但它能影响车上人员的感官，
– 21世纪
• 车载电子系统飞速发展，汽车步入高科技时代，外形也随之大改 • 多年的积淀，以及技术的成熟，让调校风格从独特又偏向于统一 • 人们对汽车的认知相当成熟，对操稳平顺的要求近乎苛刻，VD性能已经从卖点向“落后就
要挨打”的局面发生转变
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 当今车辆的统一趋势
做工精致有档次、高科技、高颜值、高实用性、运动、舒适、安静
驾驶员输入
减震器调校
减震器原理简介
1. 减震器的作用
▶ 主要功能是降低螺旋弹簧由路面颠簸所引起的振动；还有控制侧倾的速度
✓ 螺旋弹簧将路面颠簸能量转化为正弦波的形式 ✓ 减震器将正弦波式的能量转化为热能，并逐渐挥散掉 ✓ 减震器与弹簧、稳定杆等底盘部件的完美配合能大幅提高操控性与舒适性
簧上质量
通过弹簧
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 前期架构设计与后期硬件调校在车辆动力学开发中的关系
性能目标 后期调校
前期设计
底盘调校工作职责及流程
➢ 硬件调校人员的工作职责
– 对整个项目的操稳平顺最终性能交付负责，一般同时兼任该项目VD性能集 成小组的组长
– 项目初始阶段负责解读来自市场部的设计需求，对主要竞争对手车型进行 主观评价，将客户之声转化为工程语言
2 position valve/motor combination housed in hollow rod, standard twin tube damper
Manually or automatically adjust damping for loaded / unloaded, on road / off road conditions based on vehicle configuration
轮胎车轮总成
底盘（悬架、转向、制动等）
车身架构，座椅等
路面
车辆动态性能
什么是操控性?
• 一般来说，操控性就是车辆对于驾驶指令的响应速度与执行程度 • 操控性主要受车身架构，车身运动和轮胎等因素影响 • 分为两个区域：线性区操控和非线性区操控 • 分为两个状态：瞬态操控和稳态操控
在其他条件不变的情况下，刚性越大的悬架不一定能提供更好的操控性
Ride:
BIS (GMUTS 8.0)
Handling: BIS (GMUTS 8.0)
Competitors
BMW 3 Lexus IS Benz C-Class
(Key Competitor)
Critical Win/High Priority Performance
On-center Steering
➢ 车辆动力学是指通过整车架构、车身运动特性、底盘部件调试等相关方面 试验和研究，提高整车运动性能。
➢ 体现了车上人员、汽车、路面 三者之间的相互关系 ➢ 主要包括三个方面:
– 操稳性 (Handling)
- 转向性能（Steering）
– 平顺性 (Ride） – 振动噪声 (NVH)
➢ 就开发而言，车辆动力学大致可分为两个方面： - 前期整体架构优化设计（计算机模拟分析、计算、结构设计等） - 后期调试提高整车性能（实车调试、主观评价、客观试验等）
CVSA - Continuously Variable Semi-Active Damping
Vary damping infinitely in real time between firm and soft limits depending on dynamic vehicle requirements.
OE: All pass car, light truck, mid and heavy-duty truck & bus. AM: Potential upgrade as above.
减震器原理简介
Product: Function: Description:
Advantages: Application:
➢ 当今车辆的调校风格趋势
线性感
均衡
阻尼感
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 当今车辆的统一趋势
– 充满线性感的操控
• 线性的侧向力建立 • 线性的方向盘手力建立 • 线性的侧倾 • 线性的Brake Away • 线性的Recovery
车辆反馈
– 充满阻尼感的平顺
• 将尖锐的输入转为圆润 • 将输入的能量吸收和消散 • 给输入输出的对象双方以良好的反馈 • 吸能的同时往往也能吸音 • “高科技”的既视感
弹簧控制侧倾的程度，减震 器控制侧倾的速度
减震器原理简介
2. 减震器的分类
一般来说减震器分为两类，一类是支柱型减震器（Strut），另一类就是普通减震器。 支柱减震器除了拥有普通减震器的所有功能外，还具有整合弹簧并连接车身与底盘的 作用。所有的麦弗逊式前悬架都是STRUT形式的减震器。
Shock Strut
轮胎和制动：对 OEM来说调试便利 度低，零件独立性 高，所以一般交给 供应商来完成， OEM仅负责阶段性 验收和最终认可
底盘调校的Know How是整合与平衡
➢ 底盘调校所需要整合和平衡的性能
–与外部：
• 燃油经济——转向助力形式的选择；轮胎滚阻的要求；轮辋宽度的确定等 • 噪声振动——衬套刚度的选择；轮胎花纹配方的选择等 • 疲劳耐久——阻尼力的限值；悬架各零部件刚度的限值等 • 成本压力——如何找到性价比最佳的零部件组合
操稳平顺性调校风格的方向
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段
– 20世纪30年代以前
• 以满足功能为主，速度、可靠性、耐久性优先 • 属颠覆型产品，科技刚起步，质疑声较多，安全性优先
– 20世纪30年代到50年代
• 科技发展，工艺提高，逐渐开始讲究性能 • 在全球大部分地区仍属奢侈品，由司机驾驶，注重舒适性
– 20世纪50年代到70年代
• 汽车工业进一步发展，机械结构相对成熟稳定 • 人们已不满足于乘坐，更多富人开始自己驾驶，跑车开始普及 • 汽车开始多元化，以满足各种需求，调校风格也更偏驾驶
操稳平顺性调校风格的发展方向
➢ 操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段（续）
– 20世纪70年代到21世纪
• 车身和底盘的机械设计已非常稳定，出现了宝马3系E46等经典操控量产车型 • 汽车已普及大部分欧美家庭，汽车行业洗牌后被几大巨头所占据 • 汽车运动的黄金时期，人们对汽车动力和操稳性能的追求近乎疯狂 • 欧洲和北美已形成独特的调校风格，欧洲短小精悍犀利，美国宽大舒适肌肉
Design Specification
客观试验
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 第一步：将客户需求转化为性能指标（VOC to VTS）
客户之声
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 常见的客观试验
车身夹持机构 液压加载系统
车轮定位参 数测量系统
K&C台架试验
操稳和转向试验
平顺性试验
影响车辆动力学的静态 参数测量
• F&M参数
• Traction参数 • 中高频特性参数
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 前期架构设计示例
前期架构设计与后期硬件调校
➢ “正项ห้องสมุดไป่ตู้开发流程
基于数据资源的统计学分析
“世界级”On-Center指标设 计带宽
整车前期开发目标确立
开发中期明确调试方向
最小转向灵敏度主流 设计带宽
全球主流品牌主机厂 性能走向趋势
会对舒适性的主观评估产生很重要的影响；
车辆动态性能
对于车辆动态性能的挑战
极好的舒适
同时具备 极好的舒适
和 极好的操控
$
噪声 舒适性
极好的操控
操控性
前期架构设计与后期硬件调校
➢ 车辆动力学开发整体流程
电脑、模拟 仿真、计算、 数据库、结 构设计
Benchmark
样车、试验、 主观评价、 零件调校、 最终验收
减震器原理简介 更多高级的减震器产品
Product: Function: Description: Advantages:
Application:
Adaptive Damping
Electronically adjust damping to discrete firm or soft level
车辆动态性能
➢ 车辆动力学所涵盖的系统
车辆动态性能
➢ 与车辆动力学最相关的子系统及对应的测试
Mass &
Inertia
Tire
Suspension
Body
Aero
Steering Structure Dynamics
VIMF
F&M
K&C
SCFs
Key Test
车辆动态性能
驾乘人员
平顺性，振动噪声 操稳性，驾驶质量
Returnability
Lane Change Stability / Recovery
Rough Road Isolation
Rough Road Shake
Body Motion Smoothness Smooth Road Shake
Pitch / Dive
Steering Wheel Kick