BDS软件安装步骤

博思威龙智能教育机器人编程软件安装说明
1、
打开光盘中“编程软件”文件夹，双击setup.exe 进入软件安
装界面
打开文件并双击Setup 图标
2、
进入安装界面，点击右边的下拉菜单图标，选择软件的使用语
言，有“英语”及“中文（简体）两种选择，然后“确定”
3、最小化安装对话框，点击下一步直到下图界面，在“编程软件”
文件夹中找到“SN.txt”文件并打开，复制里面的密码（Password）粘贴到软件安装对话框的相应密码所在行位置，点击下一步
3、同样复制“SN.txt”中的序列号（SerialNumber）到相应位置，“公司名称”一栏填写“BDS”或其它英文名或数字即可。

点击下一步
4、点击“下一步”直到软件安装完成。

注意：如果是XP系统的用户，请记得运行安装目录“C:\Program Files\武汉理工大学物流与机器人研究所\博思威龙机器人程序开发”下的“msagent”补丁文件
安装此补
丁文件
温馨提示：
¾ 博思威龙智能教育机器人配备的有R232接口和USB 接口两种下
载线；
¾ 如果你所用的下载线连接电脑端为R232接口，那么经过上面步
骤的安装，您的软件已经可以使用并能正常下载程序了； ¾ 如果你所用的下载线连接电脑端为USB 接口，您还需要再安装
USB 驱动程序后才能正常下载程序，具体操作步骤如下所示：
步骤 界面图片 操作描述
1
打开光盘内“USB 驱动”文件夹，点击“CP2102WIN ”压缩文档，解压此文档 2
安装“CP210x_Drivers ”USB 驱动程序
3
驱程安装完毕后，将BDS 主控器用下载线连接PC 机，打开主控器电源，就会出现以下安装引导框，然后点击下一步
4
驱程安装完毕后，将BDS 主控器用下载线连接PC 机，打开主控器电源，就会出现左图所示安装引导框，然后点击下一步
5
勾选“指定一个位置”点击下一步
6
当出现此框，点击“浏览”
7
选中第一步所解压出来的文件夹中的“slabw2k ”，然后“打开”再“确定”， 然后下一步
8
点击下一步
9
点击完成
当点击完成后，屏幕可能会再次出现安装向导，那就要按第三个步骤一步一步重新安装直至完成。

10
右击“我的电脑”，并选择“属性”
11
在“系统属性”中选择“硬件”
12
点击“设备管理器”（Win2000与XP 的系统对话框可能不一致，这没影响，只要选中“设备管理器”即可），展开“端口（COM 和LPT ）”如下图：
13
右键单击“CP2102 USB to UART Bridge Controller ”选中“属性” 注意：你的PC 机可能显示的不是“CP2102 USB to UART Bridge Controller （COM6）”那没影响的。

另外，如果USB 驱动没有安装成功的话这里是没有显示“CP2102 USB to UART Bridge Controller （COM6）”的
14
在“CP2102 USB to
UART Bridge Controller （COM6）属性”中选择“端口设置”，然后在“每秒位数”中选择“9600”
15
然后点击“高级”弹出以下窗口，在“COM 端口”中选择一个没使用的端口或“默认值”再点“确定”。

注意：千万不要选“使用中”的端口，这样可能会导致你其它的设备不能正常工作。

设置完成后“确定”然后关闭“设备管理器”。

16
打开“BDS 机器人控制程序”
下载时，频率要设置成“9600”， 端口的设置要跟以上USB 的端口设置相对应，如上设置的是COM6,那么这里也要设置成COM6.。