教案一彩灯闪烁的PLC控制

32位增减计数器
设定值为－2147483648～＋2147483647，其中 C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为 断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递 减型计数由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。特殊 辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助 继电器断开（置0）时，为递加计数。可直接用常数K 或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时， 要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示， 用X14作为计数输入，驱动C200计数器线圈进行计数 操作。 当计数器的当前值由－4到－3（增大）时，其接 点接通（置1）；当计数器的当前值由－3到－4（减小） 时，其接点断开（置0）。
输入输出接口的分配
输入部分 输入 元件 SQ1 SQ2 SB1 SB2 PLC编程 作用 元件 x0 来料检测 x1 x2 x3 传送带末 端计数 启动按钮 停止按钮
输出部分 输出 PLC编程 元件 元件 KM Y0 作用 传送电机

SB3
x4
急停按钮
PLC外部硬件连接示意图
编制PLC梯形图程序
序。
教学重点
• 特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。 • 计数器、特殊标志位等指令的功能、编程格式及方法。 • 根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。
教学难点
• 根据控制要求用特殊标志位存储器、计数器等指令编写
程序。
教学内容
• 任务引入 • 知识链接 • 任务实施 • 延伸阅读 • 任务拓展
要求：用定时器、计数器指令编程。 提示：接近开关动作一次，计数器计数1个，计数达5个时， 圆盘停止转动并开始计时。
任务检测评价表
任务评价
本次任务实施完成后，对所作任务内容进行检测评价。
项目内容 PLC外围接线图 编制PLC控制程序 元器件安装连接 程序下载、运行调试 团队协作 文明生产 安全生产 合 计 分钟 扣分情况 得分
• 任务评价
• 课后习题
任务引入
编制四只彩灯“欢迎光临”闪烁的PLC控制程序， 并安装接线及调试运行。要求按下启动按钮后，
“欢”字先亮，以后每隔1秒点亮一个字，直到4个
彩灯全亮，经过1秒后，四个彩灯同时熄灭，再经过 1秒后，又进行下一个循环。
知识链接
一 、特殊辅助继电器
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC 自动驱动，用户只可以利用 其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊 辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈 后，PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 M8011 10mS M8012 100mS M8013 1S M8014 1min
例题5： 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、 SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、 YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T 组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。该装置 按照以下顺序进行工作：
三种液体混合模拟装置
任务拓展
电动机带动的计数圆盘，右侧为计数检测用的 接近开关，每转一圈接近开关动作一次。按下启 动按钮，圆盘开始旋转，转动五周停 2 秒，然后 又开始旋转，如此反复工作；当按下停止按钮时， 圆盘立即停止转动。编制PLC控制程序，安装接 线并调试运行。
输出部分
输出元件 PLC编程元件
SQ
x1
YV
y0
PLC外部硬件连接示意图
编制PLC梯形图程序
例题2： 用计数器指令编制控制6个指示灯L1~L6亮灭的PLC 程序，要求：每按一次按钮，指示灯点亮一个并保持， 按下6次，6个灯逐个点亮，全亮后同时熄灭。
L1
L2
L3
L4
L5
L6
想一想
如何用加计数器指令编写例题2的程序？
实训步骤：
一、编制彩灯闪烁的的PLC控制程序 1．输入输出接口的分配 2．PLC外部硬件连接图 3．编制PLC梯形图程序 4．编制语句表程序 二、调试程序并运行
1．连接线路 2．用STEP7－micro/WIN32软件编程 3．调试程序
边沿触发指令
延伸阅读
取脉冲指令LDP、LDF
• LDP取脉冲上升沿，指在 •
输入信号的上升沿接通 一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指 在输入信号的下降沿接 通一个扫描周期
与脉冲指令ANDP、ANDF
• ANDP与脉冲上升沿 • ANDF与脉冲下降沿
或脉冲指令ORP、ORF
• ORP或脉冲上升沿 • ORF或脉冲下降沿
例题4： 编制物料传送系统的PLC控制程序，如图2-3-15 所示，要求: （1）当光电开关接收到一个来料信号时（SQ1出现一个下降沿），传 送带启动。 （2）当传送带上物料到达末端的电磁开关位置时，SQ2闭合，计数一 个。 （3）当在6秒内没有物料出现在传送带上时，传送带暂停，当再次出 现物料（SQ1出现一个下降沿）时，传送带继续工作，计数也延续。 （4）当物料计数达到5个时，系统进入待机状态，停止工作，要再次 工作，需要按下SB1。 （5）按下SB2，传送带停止工作，要再次工作，需要按下SB1。 （6）在任何时候，只要按下SB3，系统立即停止工作，计数器清零， 系统进入待机状态。
例题3： 设计一个指示灯延时 600 秒后点亮的 PLC控制程序，要 求用定时器和计数器组合。
想一想
例题3的梯形图程序转化为的语句表程序是怎样的？
任务实施
实训内容：
设计控制彩灯闪烁的PLC控制程序，并安装接线及 调试运行。
实训设备：
1．可编程控制器实训装置 2．PC/PPI通讯电缆 3．计算机 4．导线若干
二、计数器指令及其应用
•
可编程控制器的计数器共有两种： 内部信号计数器和高速计数器。内 部信号计数器有分为两种：16位递 加计数器和32位增减计数器。
16位递加计数器
设定值位1～32767。其中，C0～C99共100点 是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。 下图表示了递加计数器的动作过程。
中职国培PLC技术应用班课件
任务三
彩灯闪烁的PLC控制
知识目标
• 理解特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意
•
•
义。 掌握计数器、特殊标志位等指令的功能并熟悉其 编程格式。 进一步熟悉其他基本指令的使用。
技能目标
• 掌握PLC在工业生产过程中的应用。 • 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。 • 能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程
完 成 时 间：
课后习题
1．三菱PLC有哪些内部计数器？各是怎样计 数的？ 2．当按下启动按钮SB1后，指示灯接通并保 持，当停止按钮SB2按下3次后，指示灯经过5秒 后熄灭，试设计PLC控制程序。
32位增减计数器工作图
例题1： 编制包装机计数的 PLC 控制程序。一台包装机械 对10个一组的产品进行包装。行程开关检测通过装 配线上产品的个数，把信号传递给 PLC ，每有 10 个 产品通过，PLC便产生一个输出信号，接通电磁阀5 秒钟，以进行包装工序。
输入输出接口的分配
输入部分
输入元件 PLC编程元件