4_四相步进电机模块

四相步进电机模块
四相步进电机模块有一个步进电机和外围驱动电路组成，模块的电源通过接口总线获得。

（1）步进电机的工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机。

它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。

步进电机由定子和转子两部分组成。

以四相步进电机为例，定子上有四组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。

定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。

当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。

本模块中使用的四相步进电机在八排工作方式时，走动5.625°角度需64步；一圈分为64个刻度，因而走动一圈需64×64步，即4096步。

另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。

相电压为12V，其它参数按电机型号，查阅相关资料，本模块使用电机型号为：28BYJ48型。

通电次序如下图所示：
图3—61
模块电路原理：
图3—62
步进电机有四根引出线。

步进电机接线插头的红色线对应模块电路板上5针插座标有1的一端，蓝色对应标有5的一端。

(2) 模块的测试方法
CPU模块的P1.4接步进电机模块的A插孔，P1.5接B插孔，P1.6接C插孔，P1.7接D插孔。

运行测试参考程序STEP1.ASM，步进电机应顺时针转动。

说明该模块正常。

测试程序STEP1.ASM如下：
CSEG AT 4000H
LJMP START
CSEG AT 4030H
START: MOV P1,#0FFH
NOP
START1: MOV A, #60H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #70H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #30H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #0B0H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #90H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #0D0H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #0C0H
MOV P1,A
LCALL DEL0
MOV A, #0E0H
MOV P1,A
LCALL DEL0
LJMP START1
DEL0: MOV R2, #03H DEL1: MOV R3, #07FH
DJNZ R3, $
DJNZ R2, DEL1
RET
END。