轿厢位置信号的和显示

轿厢位置的确认与显示
教学目的：掌握轿厢位置的确认与显示的工作原理、编程方法
教学难点：掌握轿厢位置的确认与显示的编程方法
教学重点：应知：轿厢位置的确认与显示的工作原理
应会：轿厢位置的确认与显示的编程方法
教学学时：工作原理讲解1学时，工位现场指导1学时、编程技能训练6学时、考核2学时教学条件：VVVF电梯四台（附图纸）
教学过程：
电梯轿厢位置数据是电梯运行的基准数据，电梯的定向、换速都是以轿厢位置为基础的，缺乏电梯轿厢位置或轿厢位置确定存在偏差，会造成电梯运行的不正常。

(一) 轿厢位置的确认
(1)采用机械选层器确认轿厢位置
采用机械选层器的电梯利用机械选层器的动、静触点的通断取得或消除轿厢位置信号。

现在采用机械式选层器的电梯已经停产，现存的电梯基本不采用。

(2)采用干簧管确认电梯轿厢位置
部分电梯利用固定在轿厢上的遮磁板与装在井道上的干簧管配合来确认电梯轿厢位置。

当电梯轿厢经过每层时，固定在轿厢上的遮磁板使每层干簧管动作，使相应的层楼继电器吸合，发出电梯轿厢位置信号，控制电路如下图所示。

但是这种方法不能产生连续指层信号，必须附加继电器才能获得连续的指层信号。

（A）（B）
LG 层楼感应器ZJ层楼继电器FJ层楼指示器
采用干簧管确认电梯轿厢位置的电梯通常应用在低层站电梯中。

（3）利用旋转编码器确认电梯轿厢位置
现在生产的电梯大都采用旋转编码器来确定轿厢位置。

在实际安装时，旋转编码器与电动机转子同轴安装，当电动机主轴旋转时，旋转编码器相应旋转，主轴转动一圈，旋转编码器产生若干个脉冲，这样电动机的旋转速度就可以利用旋转编码器输出的脉冲数的速度来计算了，也可以利用旋转编码器输出的脉冲数相应的计算出电梯曳引机上钢丝绳移动的距离，进而计算出电梯轿厢的位移。

旋转编码器是用来测量转速的装置。

它分为单路输出和双路输出两种。

技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。

旋转编码器的的外形结构如下图所示：
旋转编码器的内部结构如下图所示：
光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光栅板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成两组电信号a、b，通过信号处理装置的整形、放大等处理后再对外输出。

工作原理
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过对某一组管脚的输出脉冲数量和速度，我们可以测量电动机主轴转动的线速度，进而计算出曳引轮上钢丝绳的位移；通过比较A、B两相脉冲到来的先后顺序还可
以判断出电动机旋转的方向的方向从而确定电梯轿厢运行的方向。

旋转编码器、变频器与PLC控制线路图
2、采用旋转编码器确认电梯轿厢位置的软件编程
如上图所示，旋转编码器的脉冲输出经过变频器PG卡的分频后输入到PLC的X0端子，驱动高速计数器C235，利用高速计数器C235记录旋转编码器的输出脉冲数量。

我们使用高速计数器确定电梯轿厢位置通常分为以下几步：高速计数器的初始化、层楼位置的获取、层楼区间位置的计算。

A、高速计数器的初始化
电梯开始运行，PLC处于运行状态，特殊辅助继电器M8000常开闭合，C235线圈得电，开始接收变频器输出的高频脉冲信号。

当电梯上行时，Y0 常开闭合，将特殊辅助继电器M8235复位，此时C235工作于增计数状态；
当电梯下行时，Y1 常开闭合，将特殊辅助继电器M8235置位，此时C235工作于减计数状态；
当电梯运行至底层端站，下限位开关X16动作将C235清零。

B.层楼位置的获取
令电梯以检修速度运行至底层端站，程序会自动将C235清零；当我们将电梯慢速上行至各层平层位置时，能够使用电脑或手持式编程器观察C235获得1、2、3、4、5层平层位置时的层楼数据分别为0、15000、32000、48000、65000，如下图所示。

48000 65000 32000 15000 00000
43000
10000
27000
60000
下行
C.层楼区间位置的计算
电梯平层位置减5000为电梯电梯上行到达相应层楼区间的换速点。

当电梯上行时，当计数器达到10000、27000、32000、43000、60000时，我们确认电梯到达相应的2、3、4、5层；
电梯平层位置加5000为电梯电梯下行到达相应层楼区间的换速点。

当电梯下行时，当计数器达到5000、20000、37000、53000时，我们确认电梯到达相应的1、2、3、4层。

如上图所示。

D、层楼位置确认的软件编程
当电梯到达某楼层时，我们可以将某辅助继电器置位来确认电梯的位置，例如当电梯到达1、2、3、4、5层时，我们相应的将M181、M182、M183、M184、M185置位。

程序如下图所示：
电梯上行时获得轿厢层楼数据的程序原理如下：
当电梯从一层上行至二层时，DCMP K1000 C235 M102的功能是将换速点数据K10000与C235进行比较，当高速计数器C235的数据超过 10000时，M104置位；
当电梯从二层上行至三层时，DCMP K27000 C235 M105的功能是将换速点数据K27000与C235进行比较，当高速计数器C235的数据超过K27000时，M107置位；
当电梯从三层上行至四层时，DCMP K43000 C235 M108的功能是将换速点数据K43000与C235进行比较，当高速计数器C235的数据超过 43000时，M110置位；
当电梯从四层上行至五层时，DCMP K60000 C235 M111的功能是将换速点数据K60000与C235进行比较，当高速计数器C235的数据超过 60000时，M113置位。

当M104置位时，辅助继电器M152产生脉冲，置位M182确认电梯轿厢到达二层，同时复位M181；
当M107置位时，辅助继电器M153产生脉冲，置位M183确认电梯轿厢到达二层，同时复位M182；
当M110置位时，辅助继电器M154产生脉冲，置位M184确认电梯轿厢到达二层，同时复位M183；
当M113置位时，辅助继电器M155产生脉冲，置位M185确认电梯轿厢到达二层，同时复位M184；
（DCMP K1000 C235 M102比较指令的使用：
当K1000大于C235时，M102为ON；当K10000等于C235时，M103为ON；当K10000小于C235时，M103为ON。

）
问题：
电梯下行时获得轿厢位置信号的程序原理是怎样的呢？
3、电梯轿厢位置的显示
电梯都配有轿厢位置指示器，指示轿厢现行位置。

载人电梯轿内必定有指示器，而厅门上指示器则视不同情况而定。

通常层站数目不多的的电梯每层都有指示器，然而随着电梯速度的提高，现代的电梯很多取消了厅外指示器指层器，或者只保留基站指示器，而在电梯到达召唤层时采用声光预报：如在电梯将要到达时，报站钟发出“叮叮当”的声音，同时方向灯闪动，指示电梯的运行方向。

电梯轿厢内和厅门口的轿厢位置指示器包括数码管显示、点矩阵等：
1）.点矩阵式：是由发光点按一定规律排列成点阵组成各种不同的数码。

2）．发光二极管式：由发光二极管排列组成不同的显示段，由各种不同的显示段构成各种数码显示。

3）.数码管显示：常见的数码管为七段数码管，它是将数码分布在一个平面上，由若干段发光二极管或液晶体来组成各种数字码。

电路如下图所示：
在七段码显示电路中，我们对数码管的输入管脚A、B、C、D、E、F、G送24V电源，则相应的区段就会被点亮，控制PLC的端子Y41、Y42、Y43、Y44、Y45、Y46、Y47闭合或断开就可以控制数码管相应区段的亮或灭，以组成相应的数值。

数码管显示的数值与需要控制的管脚对照表如下：
当电梯到达1、2、3、4层时，M181、M182、M183、M184常开触点闭合，令Y42得电；
当电梯到达1、3、4、5层时，M181、M183、M184、M185常开触点闭合，令Y43得电；
当电梯到达2、3、5层时，M182、M183、M185常开触点闭合，令Y44得电；
当电梯到达2层时，M182常开触点闭合，令Y45得电；
当电梯到达4、5层时，M184、M185常开触点闭合，令Y46得电；
当电梯到达2、3、4、5层时，M182、M183、M184、M185常开触点闭合，令Y47得电；
问题：
当电梯共有六层时，层楼指示程序应是怎样的？
程序见下图：
4、采用程序自学习方法获得电梯轿厢位置的方法
教学目的：掌握电梯自学习方法进行轿厢位置的确认与显示的工作原理、编程方法 教学难点：掌握电梯自学习方法进行轿厢位置的确认与显示的编程方法 教学重点：应知：电梯自学习进行轿厢位置的确认与显示的工作原理
应会：轿厢位置的确认与显示的编程方法 教学学时：工作原理讲解1学时，工位现场指导1学时、编程技能训练6学时、考核2学时 教学条件：VVVF 电梯四台（附图纸）
教学过程：
在电梯安装完毕，进入调试过程中，工程人员希望电梯程序能够具备自学习能力，自主获得电梯层楼数据，以减少人为因素对电梯运行的影响。

在实际电梯运行过程中，我们将电梯自学习获得的层楼平层位置数据其存放在PLC 的数据寄存器内保留下来，再根据它计算电梯的换速位置数据。

1、2、3、4、5层平层位置数据分别存放在5组32位数据寄存器中，每个32位数据寄存器由两个16位数据寄存器组成。

1层平层位置数据存放在D200、D201 2层平层位置数据存放在D202、D203 3层平层位置数据存放在D204、D205 4层平层位置数据存放在D206、D207 5层平层位置数据存放在D208、D209
D206
D202
D204
D208
D200
A 、 电梯平层位置数据的取得 程序原理如下：
当电梯轿厢运行至下限位开关时，首先将数据寄存器清零;当电梯进行上行到达2、3、4、5层时，电梯控制系统的平层感应器会发生动作，我们将平层感应器MQG(控制PLC 的输入点X1)发生动作时C235的数据记录下来，即为电梯平层位置数据。

程序如下图：
一层平层位置我们作为基准值，数据为零，因此我们将D200清零。

当X1发生第一次动作时，电梯轿厢到达2层平层位置，计数器C2发生动作控制辅助继电器M342一个脉冲，利用数据传送指令将C235记录下来的数据传送给数据寄存器D202。

当X1发生第二次动作时，电梯轿厢到达3层平层位置，计数器C3发生动作控制辅助继电器M343一个脉冲，利用数据传送指令将C235记录下来的数据传送给数据寄存器D204。

问题：
4、5层的数据如何记录呢？
B 、层楼区间位置的计算
2、3、4、5层上行换速点数据存放在以D222开头的5组32位数据寄存器中。

1、2、3、4层下行换速点数据存放在以D240开头的5组32位数据寄存器中。

D226
D222
D224
D228
下行
程序如下图所示：
程序原理如下：
上行换速点数据的获取：
2层平层位置数据减5000存放在2层上行换速点数据存放在D222；
3层平层位置数据减5000存放3层上行换速点数据存放在D224；
4层平层位置数据减5000存放4层上行换速点数据存放在D226；
5层平层位置数据减5000存放5层上行换速点数据存放在D228。

我们将D222、D224、D226、D228与C235的数据进行比较就可以获得上行时2、3、4、5层楼换速点。

问题：下行换速点数据如何获取呢？程序应如何编写呢？。